KR200475202Y1 - 콤파운드 퍼프 이송장치 - Google Patents

콤파운드 퍼프 이송장치 Download PDF

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KR200475202Y1
KR200475202Y1 KR2020130009856U KR20130009856U KR200475202Y1 KR 200475202 Y1 KR200475202 Y1 KR 200475202Y1 KR 2020130009856 U KR2020130009856 U KR 2020130009856U KR 20130009856 U KR20130009856 U KR 20130009856U KR 200475202 Y1 KR200475202 Y1 KR 200475202Y1
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박병오
이명섭
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

본 고안은 콤파운드 퍼프 이송장치에 있어서, 특히 퍼프를 일정간격으로 승강시키면서 그립퍼를 이용하여 퍼프를 안착시키고 이후 퍼프를 그립퍼에 안착시킨 상태에서 다른 작업 영역으로 용이하게 유동키도록함으로서 수작업에 의존하지 않고 자동으로 퍼프를 케이스에 안착시키는 것을 특징으로 하는 콤파운드 퍼프 이송장치에 관한 것으로,
수평바와 수직바가 결합된 직육면체 지지수단으로 각종 장비들이 탑재되는 작업 배드(10)와; 상기 작업배드(10)의 내측 일단에 설치되며 실린더 형상으로 이루어져 다수개의 퍼프(1)를 저장시키는 퍼프 저장부(20)와; 상기 퍼프 저장부(20)의 하단에 설치되며 모터의 작동에 의해서 퍼프를 하나씩 밀어올려 상승시키는 퍼프 밀어올림부(30)와; 상기 원형 퍼프(1)를 파지하여 들어올리기 위한 퍼프 파지부(40)와; 상기 작업배드(10)상에 설치하되 수평지지패널(51)과 수직지지패널(52)로 이루어지며, 상기 수평지지패널(51)에 퍼프 파지부(40)를 안착시켜 이루어지는 퍼프 파지부 지지대(50)와; 상기 퍼프 파지부(40)의 통합지지패널(45)과 퍼프 파지부 지지대(50) 사이를 실린더(61)로 연결하여 이루어지며, 상기 실린더의 작용에 의해서 피스톤(62)이 승하강하는 작용에 의해서 퍼프 파지부(40)의 승하강이 이루어지도록 하는 퍼프 파지부 수직 유동장치(60)와; 상기 퍼프 파지부 지지대(50)와 작업배드(10) 사이에 실린더(71)를 설치하여 이루어지며, 상기 실린더(71)의 작용에 의해서 퍼프 파지부 지지대(50)가 좌우로 유동됨으로서 퍼프 파지부 지지대(50)가 좌우로 이송되도록 하는 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

콤파운드 퍼프 이송장치{A Cosmetic Puff Lifting Unit}
본 고안은 콤파운드 퍼프 이송장치에 관한 것으로, 특히 퍼프를 일정간격으로 승강시키면서 그립퍼를 이용하여 퍼프를 안착시키고 이후 퍼프를 그립퍼에 안착시킨 상태에서 다른 작업 영역으로 용이하게 유동키도록함으로서 수작업에 의존하지 않고 자동으로 퍼프를 케이스에 안착시키는 것을 특징으로 하는 콤파운드 퍼프 이송장치에 관한 것이다.
화장용 퍼프란 주로 얼굴과 같은 인체에 분말상 또는 액상의 화장품을 균일하게 바르기 위한 화장도구의 일종으로 사각형이나 원형의 형태로 제작되며, 용도에 따라 다양한 재질의 천이 사용된다.
종래의 화장용 퍼프는 도 1에 도시된 바와 같이, 일면에 분말상 또는 액상의 화장품을 묻혀서 인체에 바르기 위한 퍼프부(1)와, 상기한 퍼프부(1)의 반대쪽면에 결합되어 있는 손잡이부(2)를 포함하여 이루어진다.
종래의 퍼프부는 재질에 따라 NBR(Nitrile Butadiene Rubber) 퍼프, SBR(Styrene Butadiene Rubber) 퍼프, 천연고무(Natural Rubber) 퍼프, 플로킹(Flocking, Polyurethane Flocked Foam) 퍼프, 루비셀(Rubycell, 습식 우레탄)퍼프, 면 벨루어(Cotton Velour) 퍼프, PVA(Poly vinyl Alcohol) 퍼프 등이 사용된다. NBR 퍼프는 내유성이 강하여 유분이 많은 화장용 퍼프에 적합하고, 내마모성과 내수성이 강하여 세탁시나, 장기 사용시 체적변화와 셀 균열이 없고 복원력이 뛰어나며, 색상, 모양, 밀도, 크기 조절이 가능하여 투웨이케익, 스킨커버, 리퀴드 화운데이션, 클렌징용으로써 권장된다. 또한, SBR 퍼프는 부드럽고 터치감이 좋으며, 라텍스 스폰지(Latex Sponge)에 라벨을 부착하여 화장품을 다루기 용이하다.
NR 퍼프는 화장용으로 가장 많이 사용되며 일회용이나 여행용으로 사용되고, 어떠한 모양이나 크기 조절이 가능하다. 플로킹 퍼프는 터치감이 뛰어나고 미립자 화장에 용이하며, 라벨이나 가죽 또는 천을 부착하여 사용이 편리하며, 모양과 크기 조절이 가능하여 투웨이케익, 파우더용으로써 많이 사용하는 재질로 주로 이용되고 있다.
루비셀 퍼프는 터치감이 좋고 내유성이 강하며, 고른 셀 분포로 매끄러움이 뛰어나고, 어떠한 형태나 크기로 가장자리 연마나 실링이 가능하며, 스킨 커버, 투웨이케익, 리퀴드 화운데이션, 눈화장용으로써 권장된다. 면 벨루어 퍼프는 가루분을 다루기가 용이하며, 라벨 및 천을 부착하여 사용이 편리하며, 콤팩트, 파우더용으로써 권장된다. PVA 퍼프는 수분을 잘 흡수하여 세안용, 화장제거용, 청소용으로 널리 쓰인다.
그런데 이러한 퍼프는 말랑말랑하여 정확히 파지한 상태에서 유동시키기 곤란한 문제가 있으며, 이로 인하여 작업자가 일일이 퍼프를 손으로 파지한 상태에서 화장용기에 하나씩 공급해야 하므로 작업성이 매우 떨어지고 작업자가 긴장상태를 유지해야 하므로 작업 부담감이 급증하는 문제가 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 그립퍼로 퍼프를 용이하게 파지한 상태에서 케이스가 존재하는 작업영역으로 이송하여 수작업이 아닌 자동으로 퍼프의 케이스 안착이 가능토록 구성하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 고안은 수평바와 수직바가 결합된 직육면체 지지수단으로 각종 장비들이 탑재되는 작업 배드(10)와; 상기 작업배드(10)의 내측 일단에 설치되며 실린더 형상으로 이루어져 다수개의 퍼프(1)를 저장시키는 퍼프 저장부(20)와; 상기 퍼프 저장부(20)의 하단에 설치되며 모터의 작동에 의해서 퍼프를 하나씩 밀어올려 상승시키는 퍼프 밀어올림부(30)와; 상기 원형 퍼프(1)를 파지하여 들어올리기 위한 퍼프 파지부(40)와; 상기 퍼프 파지부(40)를 실린더(51)로 연결하여 이루어지며, 상기 실린더의 작용에 의해서 피스톤(52)이 승하강하는 작용에 의해서 퍼프 파지부(40)의 승하강이 이루어지도록 하는 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)와; 상기 작업배드(10)상에 설치하되 수평지지패널(61)과 수직지지패널(62)로 이루어지며, 상기 수직지지패널(62)에 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 연결하며, 이에 따라 퍼프 파지부 수직 유동장치가 퍼프 파지부 지지대 상에서 고정되어 퍼프 퍼지부를 승하강 시키는 퍼프 파지부 지지대(60)와; 상기 퍼프 파지부 지지대(50)와 작업배드(10) 사이에 실린더(71)를 설치하여 이루어지며, 상기 실린더(71)의 작용에 의해서 퍼프 파지부 지지대(60)가 좌우로 유동됨으로서 퍼프 파지부(40)가 좌우로 이송되도록 유도하는 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 포함하여 이루어짐이 특징이다.
또한, 상기 퍼프 파지부(40)는, 원형 디스크형 패널(41)과, 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼(43)와, 그립퍼 수평 유동부(44)와, 통합 지지패널(45)로 이루어지되, 원형 디스크형 패널(41)에 원형 퍼프(1)를 안착시키고, 퍼프 감지 센서(42)로 원형 퍼프(1)의 존재를 확인하며, 측면 그립퍼 유동부(44)를 작동시켜 측면 그립퍼(43)로 퍼프(1)를 감싸도록 구성한 것이 특징이다.
또한, 상기 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼 유동부(44)와, 퍼프 파지부 수직 유동장치(50) 및 수평 파지부 수평 유동장치(70)와 전기적으로 접속되어 이루어지는 제어부(80)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 제어부(80)는 상기 퍼프 감지 센서(42)에 의해서 퍼프(1)를 감지하고 측면 그립퍼 유동부(44)를 가동하여 퍼프(1)를 파지하며, 이후 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 작동시켜 퍼프 파지부(40)를 수직으로 들어올림으로서 퍼프(1)를 수직으로 들어올리고, 이후 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 가동하여 퍼프 파지부(40)를 수평으로 이송시킴으로서 퍼프(1)를 수평으로 이동시켜 원하는 지점으로 퍼프를 이동시키도록 제어하는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 고안은 그립퍼로 퍼프를 용이하게 파지한 상태에서 케이스가 존재하는 작업영역으로 이송하여 수작업이 아닌 자동으로 퍼프의 케이스 안착이 가능하기 때문에 작업성이 높아지고 아울러 작업자가 일일이 퍼프를 손으로 공급하지 않아도 되므로 매우 편리한 작업환경이 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 종래의 화장용 퍼프 구성도.
도 2는 본 고안의 콤파운드 퍼프 이송장치의 동작전 상태도.
도 3은 본 고안의 콤파운드 퍼프 이송장치를 동작시켜 퍼프를 파지한 상태도.
도 4는 본 고안의 콤파운드 퍼프 이송장치를 동작시켜 퍼프를 다른 작업배드로 이송시킨 상태도.
도 5는 본 고안의 퍼프 파지부 동작전 상태도.
도 6은 본 고안의 퍼프 파지부에 퍼프를 실장한 상태도.
도 7은 본 고안의 퍼프 파지부에서 측면 그립퍼를 동작시킨 상태도.
도 8은 본 고안의 회로구성 블록도.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.
또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시되는 본 고안의 바람직한 실시예는 본 고안을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 고안을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.
만약 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 고안을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
또한, 이하 실시예는 본 고안의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 고안이 한정되는 것은 결코 아니다.
결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.
도 2는 본 고안의 콤파운드 퍼프 이송장치의 동작전 상태도.
도 3은 본 고안의 콤파운드 퍼프 이송장치를 동작시켜 퍼프를 파지한 상태도.
도 4는 본 고안의 콤파운드 퍼프 이송장치를 동작시켜 퍼프를 다른 작업배드로 이송시킨 상태도.
도 5는 본 고안의 퍼프 파지부 동작전 상태도.
도 6은 본 고안의 퍼프 파지부에 퍼프를 실장한 상태도.
도 7은 본 고안의 퍼프 파지부에서 측면 그립퍼를 동작시킨 상태도.
도 8은 본 고안의 회로구성 블록도로서,
본 고안은 작업 배드(10)와, 퍼프 저장부(20)와, 퍼프 밀어올림부(30)와, 퍼프 파지부(40)와, 퍼프 파지부 지지대(50)와, 퍼프 파지부 수직 유동장치(60)와, 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)와, 제어부(80) 및, 다른 작업배드(90)로 이루어진다.
상기 작업 배드(10)는 수평바와 수직바가 결합된 직육면체 지지수단으로 각종 장비들이 탑재된다.
상기 퍼프 저장부(20)는 상기 작업배드(10)의 내측 일단에 설치되며 실린더 형상으로 이루어져 다수개의 퍼프(1)를 저장시킨다.
상기 퍼프 밀어올림부(30)는 퍼프 저장부(20)의 하단에 설치되며 모터의 작동에 의해서 퍼프를 하나씩 밀어올려 상승시키는 역할을 한다. 상기 퍼프 밀어 올림부(30)는 실린더 및 피스톤으로 구성할 수 있으며, 피스톤의 상부에 퍼프가 위치하도록하며, 상기 피스톤을 일정피치씩 실린더로부터 돌출시켜 피스톤 상부에 위치되는 퍼프를 하나씩 상부로 밀어 올릴 수 있다. 본 고안의 실시예에서는 설명의 편의상 블록 형태로 퍼프 밀어올림부(30)를 표시하였다. 또한, 상기 퍼프 밀어올림부는 패널 및 전동모터로 구성하여, 상기 패널에 퍼프를 실정시키고, 상기 패널을 전동모터로 일정피치 간격으로 밀어올려 다수개의 퍼프들이 한칸씩 위로 상승할 수 있도록 구성할 수 있다.
상기 퍼프 파지부(40)는 원형 퍼프(1)를 파지하여 들어올리기 위한 수단으로 원형 디스크형 패널(41)과, 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼(43)와, 그립퍼 수평 유동부(44)와, 통합 지지패널(45)로 이루어진다. 즉, 원형 디스크형 패널(41)에 원형 퍼프(1)를 안착시키고, 이때 퍼프 감지 센서(42)로 원형 퍼프(1)의 존재를 확인하며, 측면 그립퍼 유동부(44)를 작동시켜 측면 그립퍼(43)로 퍼프(1)를 감싼다.
상기 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)는 퍼프 파지부(40)의 통합지지패널(45)과 사이를 실린더(51)로 연결하여 이루어지며, 상기 실린더의 작용에 의해서 피스톤(62)이 승하강하는 작용에 의해서 퍼프 파지부(40)의 승하강이 이루어지도록 한다.
상기 퍼프 파지부 지지대(60)는 작업배드(10)상에 설치하되 수평지지패널(61)과 수직지지패널(62)로 이루어지며, 상기 수직지지패널(62)에 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 연결하며, 이에 따라 퍼프 파지부 수직 유동장치가 퍼프 파지부 지지대 상에서 고정되어 퍼프 퍼지부를 승하강 시킨다.
상기 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)는 퍼프 파지부 지지대(50)와 작업배드(10) 사이에 실린더(71) 및 피스톤(72)을 설치하여 이루어지며, 상기 실린더(71) 및 피스톤(72)의 작용에 의해서 퍼프 파지부 지지대(60)가 좌우로 유동됨으로서 퍼프 파지부(40)가 좌우로 이송되도록 한다.
상기 제어부(80)는 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼 유동부(44)와, 퍼프 파지부 수직 유동장치(50) 및 수평 파지부 수평 유동장치(70)와 전기적으로 접속되어 이루어지며, 상기 퍼프 감지 센서(42)에 의해서 퍼프(1)가 감지되며 측면 그립퍼 유동부(44)를 가동하여 퍼프(1)를 파지하며, 이후 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 작동시켜 퍼프 파지부(40)를 수직으로 들어올림으로서 퍼프(1)를 수직으로 들어올리고, 이후 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 가동하여 퍼프 파지부(40)를 수평으로 이송시킴으로서 퍼프(1)를 수평으로 이동시켜 다른 작업배드(90)의 원하는 지점으로 퍼프(1)를 이동시키도록 제어한다.
이하에서 본 고안의 조립방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 고안은 작업 배드(10)와, 퍼프 저장부(20)와, 퍼프 밀어올림부(30)와, 퍼프 파지부(40)와, 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)와, 퍼프 파지부 지지대(60)와, 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)로 이루어지는바, 작업 배드의 일측에 수직한 방향으로 퍼프 저장부(20)를 설치한다. 상기 퍼프 저장부(20)는 원통형 구조체로 이루어지며, 다수개의 퍼프(1)를 실장하여 이루어진다.
즉, 원통형 구조체에 원형 퍼프(1)를 순차적으로 삽입 설치하여 이루어지며, 상기 원통형 구조체의 너비가 원형 퍼프의 너비에 비해 약간 크게 형성하여 원통형 구조체로부터 원형 퍼프(1)가 용이하게 배출될 수 있도록 한다.
상기 퍼프 밀어올림부(30)는 퍼프 저장부(20)의 하단에 설치되어 모터의 작동에 의해서 퍼프(1)의 하단을 밀어 올려 퍼프가 순차적으로 옮겨질 수 있도록 유도한다.
그리고, 퍼프 파지부 지지대(60)를 작업 배드(10) 상부에 설치하되, 상기 작업 배드(10)는 수평 지지패널(61)과 수직 지지패널(62)로 이루어지며 작업 배드 몸체를 따라 왕복 이송할 수 있도록 구성된다.
상기 퍼프 파지부 지지대(60)의 수평방향에는 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)가 설치되고, 상기 퍼프 파지부 지지대(60)의 수직 방향에는 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)가 설치되며, 상기 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)의 작동에 의해서 퍼프 파지부(40)가 수평방향으로 왕복 이송동작을 하고, 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)의 작동에 의해서 퍼프 파지부(40)가 수직방향으로 상하 이송동작을 실시한다.
본 발명의 퍼프 파지부(40)는 퍼프(1)를 용이하게 파지하는 동작을 실시하도록 원형 디스크형 패널(41)과, 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼(43)와, 그립퍼 수평 유동부(44)를 포함하여 이루어지며, 상기 원형 디스크형 패널(41)에 퍼프(1)가 인입되면 그럽퍼 수평 유동부(44)를 구동하여 측면 그립퍼(43)가 좌우 방향으로 유동하면서 퍼프(1)를 파지시킨다.
이하에서 본 고안의 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.
본 고안은 다수개의 퍼프 저장부(20)를 구비하고, 상기 퍼프 저장부(20)에 각각 다수개의 퍼프(1)가 저장된다.
본 고안의 실시예에서는 총 4개의 퍼프 저장부(20)를 설치하였는바, 퍼프 저장부(20)의 갯수는 다양화할 수 있음은 물론이다.
본 고안을 작동시키게 되면 상기 퍼프 저장부(20)의 하단에 설치되는 퍼프 밀어올림부(30)가 작동하여 퍼프(1)를 한칸씩 상부로 이동시킨다.
그러면, 퍼프 저장부(20)의 상부에 설치되는 상기 퍼프 파지부(40)에서는 원형 디스크형 패널(41)을 이용하여 퍼프(1)를 접면시키며, 상기 퍼프 감지 센서(42)에 의해서 퍼프(1)가 감지되면 그립퍼 수평 유동부(43)를 구동하여 측면 그립퍼(44)를 유동시켜 퍼프(1)를 붙잡는다.
이후, 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 구동하여 퍼프 파지부(40)를 수직으로 들어올리며, 이 상태에서 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 구동하여 원하는 퍼프(1)를 원하는 지점까지 이송시킨다.
10: 작업 배드
20: 퍼프 저장부
30: 퍼프 밀어올림부
40: 퍼프 파지부
50: 퍼프 파지부 수직 유동장치
60: 퍼프 파지부 지지대
70: 퍼프 파지부 수평 유동장치

Claims (3)

  1. 수평바와 수직바가 결합된 직육면체 지지수단으로 각종 장비들이 탑재되는 작업 배드(10)와;
    상기 작업배드(10)의 내측 일단에 설치되며 실린더 형상으로 이루어져 다수개의 퍼프(1)를 저장시키는 퍼프 저장부(20)와;
    상기 퍼프 저장부(20)의 하단에 설치되며 모터의 작동에 의해서 퍼프를 하나씩 밀어올려 상승시키는 퍼프 밀어올림부(30)와;
    상기 원형 퍼프(1)를 파지하여 들어올리기 위한 퍼프 파지부(40)와;
    상기 퍼프 파지부(40)를 실린더(51)로 연결하여 이루어지며, 상기 실린더의 작용에 의해서 피스톤(52)이 승하강하는 작용에 의해서 퍼프 파지부(40)의 승하강이 이루어지도록 하는 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)와;
    상기 작업배드(10)상에 설치하되 수평지지패널(61)과 수직지지패널(62)로 이루어지며, 상기 수직지지패널(62)에 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 연결하며, 이에 따라 퍼프 파지부 수직 유동장치가 퍼프 파지부 지지대 상에서 고정되어 퍼프 퍼지부를 승하강 시키는 퍼프 파지부 지지대(60)와;
    상기 퍼프 파지부 지지대(50)와 작업배드(10) 사이에 실린더(71)를 설치하여 이루어지며, 상기 실린더(71)의 작용에 의해서 퍼프 파지부 지지대(60)가 좌우로 유동됨으로서 퍼프 파지부(40)가 좌우로 이송되도록 유도하는 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 콤파운드 퍼프 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 퍼프 파지부(40)는,
    원형 디스크형 패널(41)과, 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼(43)와, 그립퍼 수평 유동부(44)와, 통합 지지패널(45)로 이루어지되, 원형 디스크형 패널(41)에 원형 퍼프(1)를 안착시키고, 퍼프 감지 센서(42)로 원형 퍼프(1)의 존재를 확인하며, 측면 그립퍼 유동부(44)를 작동시켜 측면 그립퍼(43)로 퍼프(1)를 감싸도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤파운드 퍼프 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 퍼프 감지 센서(42)와, 측면 그립퍼 유동부(44)와, 퍼프 파지부 수직 유동장치(50) 및 수평 파지부 수평 유동장치(70)와 전기적으로 접속되어 이루어지는 제어부(80)를 더 포함하여 이루어지며,
    상기 제어부(80)는 상기 퍼프 감지 센서(42)에 의해서 퍼프(1)를 감지하고 측면 그립퍼 유동부(44)를 가동하여 퍼프(1)를 파지하며, 이후 퍼프 파지부 수직 유동장치(50)를 작동시켜 퍼프 파지부(40)를 수직으로 들어올림으로서 퍼프(1)를 수직으로 들어올리고, 이후 퍼프 파지부 수평 유동장치(70)를 가동하여 퍼프 파지부(40)를 수평으로 이송시킴으로서 퍼프(1)를 수평으로 이동시켜 원하는 지점으로 퍼프를 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤파운드 퍼프 이송장치.
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