NO177342B - Kjöreverk for lavgulv-skinnekjöretöy - Google Patents

Kjöreverk for lavgulv-skinnekjöretöy Download PDF

Info

Publication number
NO177342B
NO177342B NO932333A NO932333A NO177342B NO 177342 B NO177342 B NO 177342B NO 932333 A NO932333 A NO 932333A NO 932333 A NO932333 A NO 932333A NO 177342 B NO177342 B NO 177342B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carriage body
running gear
frame
undercarriage
running
Prior art date
Application number
NO932333A
Other languages
English (en)
Other versions
NO932333L (no
NO932333D0 (no
NO177342C (no
Inventor
Rene Tutzauer
Original Assignee
Abb Henschel Waggon Union
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Henschel Waggon Union filed Critical Abb Henschel Waggon Union
Publication of NO932333L publication Critical patent/NO932333L/no
Publication of NO932333D0 publication Critical patent/NO932333D0/no
Publication of NO177342B publication Critical patent/NO177342B/no
Publication of NO177342C publication Critical patent/NO177342C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/16Types of bogies with a separate axle for each wheel

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører et kjøreverk for lavgulv-skinne-kjøretøy, med en kjøreverkramme hvor enkelthjul er dreibart opplagret med en respektiv vinkelarm svinge, hvilken svinge er leddlagret og er avstøttet ved hjelp av primærfjærer.
Et slikt kjøreverk er kjent fra EP 03 84 512. Kjøreverkets ramme har omtrentlig H-form, med dobbelttverrbærere. Dobbelttverrbærerne er ved sine tverrender forbundne med hverandre ved hjelp av ytre lengdebærere, som rager litt ut over dobbelttverrbærerne i kjøreverkets lengderetning. Mellom dobbelttverrbærerne er det anordnet en vertikalt og horisontalt tverrbevegelig vugge-tverrbærer. Denne vugge-tverrbærer er ved sine tverrender opphengt i sekundærfjærer ved hjelp av pendler. Sekundærfjærene er avstøttet mot kjøreverkets ytre lengdebærere. Vugge-tverrbæreren har sentralt et opptak for vognkassens dreietapp. På begge sider av dreietappens opptak er det i kjøreverk-tverretningen anordnet motlagre på vugge-tverrbæreren, hvorimot vognkassen avstøtter seg ved kjøring i kurver. Kjøreverkrammens ytre lengdebærere bærer ved sine lengdeender i svinger opphengte enkelthjul. Disse svingene er leddlagret i de ytre lengdebærere og avstøtter seg mot hverandre og mot kjøreverkrammen ved hjelp av primærfjærer.
En ulempe ved denne kjente utførelse er anordningen av en vugge-tverrbærer og dennes opphenging i sekundærfjærer, noe som for det første gir en komplisert oppbygging og for det andre krever en så stor byggehøyde i området mellom enkelthjulene på en kjøreverk-lengdeside at lavgulvutførelsen i det minste i dette område vil påvirkes betydelig i negativ grad og man ikke kan anordne tverrseter. En annen ulempe ved denne kjente konstruksjon er at det som følge av kjøreverkets styring i vognkassen ved hjelp av en dreietapp kreves ekstra slingringsdempere for lavgulv-utførelser, noe som reduserer kjøreverkets økonomi.
Kjøreverk med enkelthjul er dessuten kjent fra EP 01 29 772. I dette kjente kjøreverk er enkelthjulene likeledes opplagret i kjøreverkets ramme ved hjelp av svinger. Kjøreverket krever i det minste i området mellom hjulene en så stor høyde ved en løpeverk-lengdeside at det ikke egner seg for lavgulv-skinnekjøretøy med gjennomgående vognbunn. Enkelthjul for kjøreverk for banetrafikk er dessuten i og for seg kjent fra DE-OS 35 38 513. Derfra er det kjent å ha enkelthjul opphengt i vognkassen ved hjelp av svinger.
Fra praksis er det dessuten kjent bruk av svinger for ledd-tilknytning av hjulaksler, hvor svingene er avstøttet mot en dreieboggiramme ved hjelp av fjærer.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et kjøreverk for lavgulv-skinnekjøretøy, hvor vognkassens lave gulv kan bibeholdes fullstendig og hvor det bare forefinnes hjulkasser i området ved kjøreverk-hjulene, hvilke hjulkasser rager inn i vognkassen og kan plasseres slik innunder seter at vogngulvet kan utformes som et gjennomgående gulv.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen derved at fastgjøringen av kjøreverkrammen til vognkassen skjer med to i innbyrdes avstand i en tverrbærer i kjøreverkrammen leddlagrede lenkstenger, som likeledes er lenklagret i vognkassen, at vognkassen er avstøttet mot kjøreverkrammen med sekundærfjærer, opplagret i lommer i tverrbærerens tverrender, og ved at i tverrbæreren med innbyrdes avstand anordnede tverranslag begrenser vognkassens tverrbevegelse relativt kjøreverket.
Fordelaktig kan svingene være utformet som vinkelarmer med dobbeltarmutførelse, idet en svingeende ligger på begge sider av korte, i kjøreverkets lengderetning anordnede konsoller ved tverrendene til tverrbæreren på dreieboggirammen og er leddlagret der, svingens midtre ende ligger på begge sider av enkelthjulet og bærer dets aksel, og svingens tredje ende er samlet og ligger an mot primærfjæren. På kjøreverkets tverrbærer er det for hver svinge anordnet en konsoll, som utgjør et motlager for primærfjæren. Denne nye utforming av kjøre-verket gjør det mulig å friholde ikke bare området mellom enkelhjulene i kjøreverkets tverretning, men også området mellom enkelthjulene langs en lengdeside av kjøreverket, dvs. at man her ikke har elementer som krever plass i høyden. Vognkassen kan således med unntak av hjulkassene gjøres helt flatt og uten forstyrrende avtrapninger eller trinn.
Fordelaktig er kjøreverkets lenkstenger sfærisk opplagret. En slik sfærisk opplagring medfører at de av tverranslagene begrensede vognkasse-tverrbevegelser i forhold til kjøre-verket kan overføres til kjøreverket på en forstyrrelsesfri måte.
Enkelthjulet og dets drift kan være opplagret som en enhet i svingen. På svingen kan enkelthjulets bremse være plassert, og bremsen kan være en bakke- eller skivebrems som virker mot et drivverkshus. Ved at enkelthjulet og dets drivverk er samlet til en enhet, som samtidig kan anvendes som motlager for bremsen, unngås likeledes i høyden plasskrevende og dermed lavgulvutførelsen i vognkassen forstyrrende bygge-deler.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av et kjøreverk ifølge
oppfinnelsen,
fig. 2 viser et grunnriss av kjøreverket i fig. 1,
og
fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III i fig. 2.
Kjøreverkets ramme består i hovedsaken av en tverrbærer 1. Tverrbæreren 1 kan, som vist på tegningen, være utført som en mono-bærer eller den kan ifølge et ikke vist utførelses-eksempel være utformet som en dobbelttverrbærer. På tverrbærerens 1 tverrender er det anordnet korte, i kjøretøyets lengderetning rettede konsoller 2. Tverrbæreren 1 og konsollene 2 er utført som kassekonstruksjoner med relativ liten byggehøyde. Hver konsoll 2 bærer ved sin frie ende en respektiv svinge 3. Svingen 3 har form av en vinkelarm og er utført som dobbeltarm, idet en ende av svingen 3 griper om konsollen 2 og er leddopplagret i denne ved hjelp av et ledd 4, mens svingens 3 andre eller midtre ende griper om et enkelthjul 5, hvis aksel 6 er innfestet i svingen. Ifølge et alternativt utførelseseksempel kan akselen 6 være dreibart opplagret i svingen 3. Ved svingens 3 tredje ende er dens to armer forbundne og avstøtter seg samlet mot en primærfjær 7, festet til en på oversiden av tverrbæreren 1 anordnet konsoll 8. Konsollen 8 er utført slik med hensyn til sin horisontale utstrekning at primærfjærens 7 projeksjonsflate bare over-skrides i uvesentlig grad.
Sentralt i kjøreverket er det ute ved sidene anordnet lommer 9, hvilke lommer opptar som luft- eller skruefjærer utførte sekundærfjærer 10.
Den ikke viste vognkasse, som i kjøreverkets område består av en kort, med passasjermoduler leddforbundet kjøreverkmodul, er vertikalt avstøttet på sekundærfjærene. På tverrbæreren 1 er det i innbyrdes avstand leddinnfestet lenkstenger 11. Disse er med sin respektive andre ende leddforbundet med vognkassen. Lenkstengenes 11 lagre 12 er sfæriske. Sentralt i kjøreverket er det dessuten anordnet tverranslag 13 i innbyrdes avstander. Disse tverranslag 13 på tverrbæreren 1 samvirker med tilsvarende motlagre på vognkassen og begrenser vognkassens tverrutslag i forhold til kjøreverket. Mot tverrbæreren 1 og mot vognkassen virkende støtdempere 14 tjener til å bedre kjøreegenskapene.
I det viste utførelseseksempel av oppfinnelsen er enkelthjulet dreibart opplagret på akselen 6 i svingen 3. Enkelthjulet 5 er forbundet med et drivverk 16 for dannelse av en enhet som er dreibart opplagret på aksel 6. Drivverket 16 kan bestå av en direktedrift eller en motor med etterkoplet gir. På svingen 3 er det dessuten opplagret en som skivebremse utformet bremsemekanisme 17 med tilhørende bremsesylinder 18. Bremsen 17,18 virker direkte mot det tilsvarende utformede drivverkshus 16.
Ifølge et annet, ikke vist utførelseseksempel av oppfinnelsen kan bremsen 17 også være utformet som en klossbrems om virker mot drivverkets 16 mantel eller mot enkelthjulet 5.
Som vist på tegningen er det nye kjøreverk bevegelig vertikal mot en fjærkraft. Horisontalt er det imidlertid nesten stivt og dreiefast bundet til vognkassen. Bindingen sikrer et slingrefritt løp for et kjøretøy som består av flere kjøreverk- og passasjermoduler.

Claims (4)

1. Kjøreverk for lavgulv-skinnekjøretøy, med en kjøreverkramme hvor enkelthjul er dreibart opplagret med en respektiv vinkelarmformet svinge, hvilke svinger er leddlagret og avstøttet over primærfjærer, karakterisert ved at fastgjøringen av kjøreverkrammen til vognkassen skjer med to i innbyrdes avstand i en tverrbærer (1) i kjøreverkrammen leddlagrede lenkstenger (11), som likeledes er leddlagret i vognkassen, at vognkassen er avstøttet mot kjøreverkrammen med sekundærfjærer (10), som er lagret i lommer (9), ved tverrbærerens (1) tverrender, og at i tverrbæreren (1) med innbyrdes avstand anordnede tverranslag (13) begrenser vognkassens tverrbevegelse relativt kjøre-verket .
2. Kjøreverk ifølge krav 1, karakterisert ved at svingen (3) er utført som dobbel tarm, idet en ende av svingen (3) griper på begge sider av korte, i kjøreverkets lengderetning rettede konsoller (2) ved tverrbærerens (1) tverrender hvor den er leddlagret, svingens (3) midtre ende griper om begge sider av enkelthjulet (5) og bærer hjulets aksel (6), og svingen (3) ved sin tredje ende har samlede armer, som ligger an mot en primærf jaer (7).
3. Kjøreverk ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at det på kjøreverkets tverrbærer (1) for hver svinge (3) er anordnet en konsoll (8), som danner motlageret for primærfjæren (7).
4. Kjøreverk ifølge kravene 1-3, karakterisert ved at lenkstengene (11) er sfærisk opplagret.
NO932333A 1991-11-11 1993-06-24 Kjöreverk for lavgulv-skinnekjöretöy NO177342C (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4136926A DE4136926A1 (de) 1991-11-11 1991-11-11 Fahrwerk fuer niederflurbahnen
PCT/EP1992/002490 WO1993009989A1 (de) 1991-11-11 1992-10-30 Fahrwerk für niederflurwagen

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO932333L NO932333L (no) 1993-06-24
NO932333D0 NO932333D0 (no) 1993-06-24
NO177342B true NO177342B (no) 1995-05-22
NO177342C NO177342C (no) 1995-08-30

Family

ID=6444450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO932333A NO177342C (no) 1991-11-11 1993-06-24 Kjöreverk for lavgulv-skinnekjöretöy

Country Status (22)

Country Link
US (1) US5415107A (no)
EP (1) EP0565676B1 (no)
JP (1) JP3476816B2 (no)
AT (1) ATE124349T1 (no)
AU (1) AU654220B2 (no)
BG (1) BG61185B1 (no)
BR (1) BR9205421A (no)
CA (1) CA2100357C (no)
CZ (1) CZ281043B6 (no)
DE (2) DE4136926A1 (no)
DK (1) DK0565676T3 (no)
ES (1) ES2096773T3 (no)
GR (1) GR3017464T3 (no)
HU (1) HU217710B (no)
NO (1) NO177342C (no)
PL (1) PL171699B1 (no)
PT (1) PT101118B (no)
RO (1) RO113966B1 (no)
SI (1) SI9200279A (no)
SK (1) SK280427B6 (no)
TR (1) TR26485A (no)
WO (1) WO1993009989A1 (no)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9410479D0 (en) * 1994-05-25 1994-07-13 Abb Transportation Ltd Rail vehicle bogies
DE4445407C1 (de) * 1994-12-20 1996-02-22 Siemens Ag Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
EP0763454B1 (de) * 1995-09-14 2002-01-23 Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, insbesondere für ein Niederflur-Schienenfahrzeug
DE19548437C1 (de) * 1995-12-22 1997-07-31 Newag Gmbh & Co Kg Zweiachsiges Schienenfahrzeug-Drehgestell
DE19600420C1 (de) * 1996-01-08 1997-02-27 Siemens Ag Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE19602119C1 (de) * 1996-01-22 1997-05-22 Siemens Ag Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE19714789B4 (de) * 1997-04-10 2010-08-12 Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh Antriebsgestaltung in Triebfahrzeugen für Niederflurfahrzeuge, insbesondere für Straßenbahnen im innerstädtischen Nahverkehr
DE19815197C1 (de) * 1998-04-04 1999-07-22 Abb Daimler Benz Transp Schienenfahrzeug mit einem verikalen Stützaktuator
DE19819467A1 (de) 1998-04-30 1999-11-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Drehgestell für Schienenfahrzeuge
US7920827B2 (en) * 2002-06-26 2011-04-05 Nokia Corporation Apparatus and method for facilitating physical browsing on wireless devices using radio frequency identification
WO2005039900A2 (en) 2003-10-24 2005-05-06 Aloha, Llc Suspensions for low floor vehicles
AT504310B1 (de) * 2004-07-16 2011-04-15 Siemens Ag Oesterreich Schienenfahrzeug mit einem drehzapfenlosen fahrwerk
JP4690712B2 (ja) * 2004-12-07 2011-06-01 三菱重工業株式会社 車両
FR2914609B1 (fr) * 2007-04-05 2009-07-10 Alstom Transport Sa Bogie pour vehicule ferroviaire
FR2914610A1 (fr) * 2007-04-05 2008-10-10 Alstom Transport Sa Dispositif de suspension primaire d'un bogie de vehicule ferroviaire
US20110057371A1 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Parto Rezania Suspension Mechanism
DE102011110090A1 (de) 2011-08-12 2013-02-14 Bombardier Transportation Gmbh Radträgeranlenkung für ein Schienenfahrzeug
CN103448743A (zh) 2012-05-30 2013-12-18 庞巴迪运输有限公司 轨道车辆的运行装置单元
EP2669136B1 (en) 2012-05-30 2020-01-01 Bombardier Transportation GmbH Rail vehicle unit
EP2669137B1 (en) 2012-05-30 2020-07-08 Bombardier Transportation GmbH Spring device for a rail vehicle
EP2669138B1 (en) * 2012-05-30 2021-07-07 Bombardier Transportation GmbH Running gear frame for a rail vehicle
CN103879425B (zh) * 2014-04-02 2016-09-07 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种用于100%低地板车辆的非动力转向架
CN104759848B (zh) * 2015-03-31 2017-03-15 常州南车铁马科技实业有限公司 低地板车辆用轴桥的制造方法
EP3445630B1 (de) * 2016-05-24 2022-06-29 Siemens Mobility Austria GmbH Fahrwerk für ein schienenfahrzeug
FR3106557B1 (fr) 2020-01-23 2022-07-01 Alstom Transp Tech Bogie pour véhicule à roues indépendantes et véhicule associé

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH194630A (de) * 1936-12-21 1937-12-15 Schweiz Ind Ges Abfederungseinrichtung an Fahrzeugen, insbesondere an Eisenbahnfahrzeugen.
NL264966A (no) * 1960-05-24
US3190237A (en) * 1962-02-12 1965-06-22 Adirondack Steel Casting Co Railway truck
US3884157A (en) * 1973-04-13 1975-05-20 Frangeco A N F Sa Railway car bogie
BE839928A (fr) * 1976-03-23 1976-07-16 Perfectionnements aux bogies de wagons de chemin de fer roulant a grande vitesse
DE2850878C2 (de) * 1978-11-24 1983-09-15 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Wiegebalkenloses Drehgestell mit Luftfederung für Schienenfahrzeuge
LU83193A1 (fr) * 1981-03-05 1983-02-22 Ferroviaires Construct & Metal Dispositif de sustentation et de guidage de vehicules ferroviaires
IT8361950V0 (it) * 1983-06-28 1983-06-28 Oms Off Mec Stanga Spa Articolazione per veicoli da trasporto e suburbano su rotaia, in particolare per veicoli tranviari e/o metropolitani.
DE3538513A1 (de) * 1987-04-27 1987-05-07 Scheucken Heinrich Strassenbahn-leichtbautriebwagen mit gelenkten angetriebenen oder mitlaufenden einzelradfahrwerken und durchgehendem niedrigfussboden fuer einstufeneinstieg
EP0271451A3 (en) * 1986-11-05 1988-09-14 FIAT FERROVIARIA SAVIGLIANO S.p.A. Bogie for railway vehicle
IT1228887B (it) * 1989-02-24 1991-07-09 Socimi Carrello polifunzionale per veicoli su rotaia
FR2664222B1 (fr) * 1990-07-05 1993-01-15 Alsthom Gec Bogie a roues independantes motorisees pour vehicule ferroviaire.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0565676A1 (de) 1993-10-20
JPH06504508A (ja) 1994-05-26
AU654220B2 (en) 1994-10-27
CZ134693A3 (en) 1994-02-16
NO932333L (no) 1993-06-24
RO113966B1 (ro) 1998-12-30
CZ281043B6 (cs) 1996-06-12
PL299998A1 (en) 1994-01-24
HU217710B (hu) 2000-04-28
JP3476816B2 (ja) 2003-12-10
SK73793A3 (en) 1993-10-06
BG61185B1 (bg) 1997-02-28
HUT65953A (en) 1994-08-29
SI9200279A (en) 1993-06-30
BR9205421A (pt) 1994-03-15
DE4136926A1 (de) 1993-05-13
PT101118A (pt) 1994-05-31
CA2100357C (en) 2002-10-29
NO932333D0 (no) 1993-06-24
NO177342C (no) 1995-08-30
BG98017A (bg) 1994-12-02
ES2096773T3 (es) 1997-03-16
TR26485A (tr) 1995-03-15
ATE124349T1 (de) 1995-07-15
WO1993009989A1 (de) 1993-05-27
US5415107A (en) 1995-05-16
PT101118B (pt) 2000-02-29
CA2100357A1 (en) 1993-05-12
DE59202737D1 (de) 1995-08-03
AU2878592A (en) 1993-06-15
HU9301785D0 (en) 1993-09-28
DK0565676T3 (da) 1995-11-06
GR3017464T3 (en) 1995-12-31
PL171699B1 (pl) 1997-06-30
EP0565676B1 (de) 1995-06-28
SK280427B6 (sk) 2000-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO177342B (no) Kjöreverk for lavgulv-skinnekjöretöy
EP1789268B1 (en) Wheel suspension
US4735149A (en) Railway vehicle suspension
JPS6253361B2 (no)
US2689015A (en) Axle suspension for motor vehicles
US6206422B1 (en) Cab suspension for an agricultural vehicle
GB2195110A (en) Articulated rail vehicle bogie and coupling
US2145670A (en) Swinging half-axle suspension
US5131332A (en) Railway truck with steered axles and primary suspension
US3784219A (en) Suspension system for road transport vehicles
US3884157A (en) Railway car bogie
JPH02127161A (ja) 鉄道車両
US8122835B2 (en) Undercarriage for a rail vehicle
NO310912B1 (no) Skinnegaende kjoretoy og understell for et slikt kjoretoy
US2913998A (en) Railway vehicle truck structure
EP0015015A1 (en) Vehicle suspension
US4355696A (en) Axle suspension for the driven axle of a road vehicle
US3092040A (en) Monorail constructions
US3315981A (en) Wheel suspension
US1940798A (en) Running gear for road vehicles
EP0271451A2 (en) Bogie for railway vehicle
US2794652A (en) Vehicle support torsion springs with their end sections bent to serve as banking hinges
US2249212A (en) Vehicle body suspension means
US4457238A (en) Railway truck; pivotal connection
JPH0277310A (ja) 前輪駆動型車両用サスペンション