NO157068B

NO157068B - VEHICLE TRACK PACKING LEVELING AND BAKING MACHINE WITH A TROLLEY FRAME AND A PACKING UNIT.

Info

Publication number: NO157068B
Application number: NO831403A
Authority: NO
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1982-11-23
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1987-10-05
Also published as: JPS5996302A; ES8404448A1; IT1163265B; DK191583A; GB2130626B; NO157068C; PL140496B1; AT377296B; CS236875B2; CH661758A5; NL192524B; BR8302893A; SE451471B; GB2130626A; IN158215B; NL192524C; SE8302558L; PL241898A1; DK191583D0; ATA426682A

Description

Oppfinnelsen vedrører en kjørbar sporpakke- nivellerings- og baksemaskin, med en vognramme som er lagret på understell i innbyrdes avstand og minst ett pakkeaggregat, som er lagret på en verktøybærer. Verktøybasreren er høyderegulerbar via en drivanordning og pakkeaggregatet omfatter pakkeverktøy, som parvis er innbyrdes justerbare og vibrerbare via drivanordninger for samordning og vibrering og er innførbare i ballasten. Maskinen omfatter et sporløfte- og bakseaggregat, som er anordnet foran pakkeaggregatet og utstyrt med drivanordninger for løfting og baksing, og minst ett sporstabiliseringsaggre-gat, som via egne hjulsett som er kjørbare på skinner, kan bringes i formtilpasset inngrep med begge sporets skinner og er anordnet på vognrammen, bak pakkeaggregatet i forhold til arbeidsretningen. Stabiliseringsaggregatets verktøyramme kan settes i hovedsakelig horisontale svingninger ved hjelp av vibratorer og kan betjenes med i det vesentlige vertikale belastningskrefter via sylinder-stempelanordninger, koplet til vognrammen. Maskinen omfatter også en anordning for verktøy-styring og minst ett nivellerings- og eventuelt bakse-referansesystem. The invention relates to a drivable track packing leveling and backing machine, with a carriage frame which is stored on a chassis at a distance from each other and at least one packing unit, which is stored on a tool carrier. The tool base is height-adjustable via a drive device and the packing unit includes packing tools, which are mutually adjustable and vibrating in pairs via drive devices for coordination and vibration and can be inserted into the ballast. The machine comprises a track lifting and reversing unit, which is arranged in front of the packing unit and equipped with drive devices for lifting and reversing, and at least one track stabilization unit, which can be brought into shape-matched engagement with both of the track's rails via separate sets of wheels that can be driven on rails. arranged on the trolley frame, behind the packaging unit in relation to the working direction. The stabilizer unit's tool frame can be set into mainly horizontal oscillations by means of vibrators and can be operated with mainly vertical load forces via cylinder-piston devices, connected to the carriage frame. The machine also includes a device for tool control and at least one leveling and possibly back reference system.

Ifølge tysk "Offenlegungsschrift" 31 32 708 kjennes allerede According to the German "Offenlegungsschrift" 31 32 708 is already known

en kjørbar sporpakke-nivellerings- og baksemaskin med en vognramme som er lagret på understell i innbyrdes avstand, og hvor sporløfte- og bakseaggregatene er anordnet på vognrammen mellom disse understell. Hvert pakkeaggregat omfatter pakkeverk-tøy, som er lagret på en verktøybærer som er høyderegulerbar ved hjelp av en drivanordning, er parvis samstillbare og vibrerbare ved hjelp av samordnings- og vibrasjons-drivanordninger og kan innføres i ballasten. Sporløfte- og bakseaggregatet, som er anordnet foran pakkeaggregatet, separat på vognen og er forsynt med drivanordninger for løfting og baksing, står i forbindelse med en innretning for verktøystyring og et nivellerings- samt et bakse-referansesystem. Bak pakkeaggregatet i arbeidsretning er det videre anordnet et spor-stabiliseringsaggregat, som via egne, skinnegående hjulsett'kan bringes i formtilpasset inngrep med sporet og er anordnet på vognrammen, a drivable track package leveling and backing machine with a carriage frame which is stored on chassis at a distance from each other, and where the track lifting and backing units are arranged on the carriage frame between these chassis. Each packing unit comprises packing tools, which are stored on a tool carrier which is height-adjustable by means of a drive device, can be aligned in pairs and vibrated by means of coordination and vibration drive devices and can be introduced into the ballast. The track lifting and backing unit, which is arranged in front of the packing unit, separately on the wagon and is equipped with drive devices for lifting and backing, is in connection with a device for tool control and a leveling and a backing reference system. Behind the packing unit in the working direction, there is also a track stabilization unit, which can be brought into shape-matched engagement with the track via separate, rail-running wheel sets and is arranged on the carriage frame,

og hvis vognramme kan settes i hovedsakelig horisontal sving-ning ved hjelp av vibratorer, samt kan betjenes med i det vesentlige vertikale belastningskrefter ved hjelp av sylinder-stempel-drivanordninger som er forbundet med vognrammen. Med denne kjente sporpakke-nivellerings- og baksemaskin i forbin-delse med sporstabiliseringsaggregatet, som er anbrakt bak pakkeaggregatene, tilveiebringes en fordelaktig anordning av pakkeverktøy og horisontalt vibrert og vertikalt belastet verktøy for stabilisering av sporets stilling - umiddelbart bak hverandre - som medfører en overlapping av de forskjellige verktøys virkemåte, som virker fremmende på effektiviteten av de to behandlingsoperasjoner. and whose carriage frame can be set into mainly horizontal oscillation by means of vibrators, and can also be operated with essentially vertical load forces by means of cylinder-piston drive devices which are connected to the carriage frame. With this known track pack leveling and backing machine in connection with the track stabilization unit, which is placed behind the pack units, an advantageous arrangement of pack tools and horizontally vibrated and vertically loaded tools is provided for stabilizing the position of the track - immediately behind each other - which entails an overlapping of the way the different tools work, which promotes the efficiency of the two treatment operations.

Det er videre - ifølge tysk "Offenlegungsschrift" 31 06 754 - kjent en sporpakkemaskin med løfte- og bakseverktøy, som omfatter en verktøybærer, utformet som eh vognstanganordning, med verktøy for løfting og baksing av sporet. Pakkeaggregatets verktøybærer og verktøybæreren for disse sporløfte- og bakse-verktøy er lagret atskilt på vognrammen. Den vognstanglignende verktøybærer er videre med en fri ende via et kardanledd og med sin andre ende via løfte-drivanordninger allsidig sving-bart forbundet med vognrammen. Til føring av den verktøybærer-ende som er motstående i forhold til kardanleddet, på sporet, er det anordnet et flenshjulpar mellom de to løfteverktøy-par på en felles akse. Dette flenshjulpar virker samtidig som bak-severktøy og står i forbindelse med en bakse-drivanordning. Denne maskin har spesielt vist seg hensiktsmessig for sikker og stabil griping av skinnen og på grunn av en fordelaktig automatisk sentrering av sporløfte- og bakseverktøy, især ved sporkurver. It is also known - according to German "Offenlegungsschrift" 31 06 754 - a track packing machine with lifting and backing tools, which comprises a tool carrier, designed as a carriage bar device, with tools for lifting and backing the track. The package unit's tool carrier and the tool carrier for these track lifting and rear tools are stored separately on the wagon frame. The trolley bar-like tool carrier is furthermore connected to the trolley frame with one free end via a cardan joint and with its other end via lift-drive devices in an all-round pivotable manner. To guide the tool carrier end, which is opposite in relation to the cardan joint, on the track, a pair of flanged wheels is arranged between the two pairs of lifting tools on a common axis. This flanged wheel pair also acts as a rear-view tool and is connected to a rear-view drive device. This machine has particularly proven to be suitable for safe and stable gripping of the rail and due to an advantageous automatic centering of track lifting and backing tools, especially at track curves.

Til grunn for foreliggende oppfinnelse ligger den oppgave å tilveiebringe en kjørbar sporpakke-nivellerings- og baksemaskin av innledningsvis nevnte type i forbindelse med et spor-stabiliseringsaggregat for komprimering av ballasten i et spor, som er enda mer fordelaktig og gir en bedre samordning av alle verktøy til sporets side- og høydemessige forløp. The present invention is based on the task of providing a drivable track pack leveling and backing machine of the initially mentioned type in connection with a track stabilization unit for compacting the ballast in a track, which is even more advantageous and provides a better coordination of all tools to the track's lateral and height-wise progress.

Oppfinnelsen består i at pakke- og sporløfteaggregatet med de tilordnede drivanordninger er anordnet som en arbeidsenhet på en felles, egen verktøy-bæreramme, som med en ende kan avstøt-tes på sporet via et enkelt-understell, som er utformet som støtte- og føringsorgan og virker som fri styreakse, og som med sin andre ende er leddforbundet med vognrammen for avstøt-ting, og hvor spor-stabiliseringsaggregatet er anordnet mellom arbeidsenheten og etterfølgende maskin-understell i maskinens arbeidsretning. The invention consists in that the package and track lifting unit with the associated drive devices is arranged as a work unit on a common, separate tool-carrying frame, which can be pushed against the track with one end via a single undercarriage, which is designed as a support and guide element and acts as a free steering axis, and which with its other end is articulated with the carriage frame for repulsion, and where the track stabilization unit is arranged between the work unit and the following machine undercarriage in the machine's working direction.

En således utformet sporpakke-nivellerings- og baksemaskin, kombinert med et spor-stabiliseringsaggregat, vil ved bruk ik-ke bare muliggjøre en fordelaktig overlapping av pakke- og sporstabiliseringsaggregatenes virkeområde. Den vil samtidig, som følge av anordningen av pakke-, sporløfte- og bakseaggregatene i form av en arbeidsenhet på en egen verktøy-bæreramme, sikre en selvstendig og nøyaktig oppfølging av disse aggrega-ter hhv deres verktøy i forhold til sporets side- og høydefor-løp, spesielt det nominelle forløp. Da det videre for hvert pakkeaggregat som regel skal innrettes fire til seksten, eller endog trettito pakkelabber samtidig eller i det vesentlige samtidig i forhold til den til enhver tid aktuelle skinnestreng, er denne automatiske sentrering av aggregatene av stor fordel for en effektiv drift som er fri for forstyrrelser. A track package leveling and backing machine designed in this way, combined with a track stabilization unit, will, when used, not only enable an advantageous overlapping of the package and track stabilization units' area of operation. At the same time, as a result of the arrangement of the packing, track lifting and rear aggregates in the form of a work unit on a separate tool carrier frame, it will ensure independent and accurate follow-up of these aggregates and their tools in relation to the side and height of the track -race, especially the nominal course. Since, furthermore, for each packing unit, as a rule, four to sixteen, or even thirty-two packing labs must be arranged at the same time or essentially simultaneously in relation to the relevant rail string at any given time, this automatic centering of the units is of great advantage for an efficient operation that is free for disturbances.

Ved ytterligere en utformning er den felles verktøy-bæreramme av arbeidsenheten for trinnvis arbeidsfremdrift i maskinens lengderetning - ved kontinuerlig non-stop-fremdriftsbevegelse av spor-stabiliseringsaggregatet og maskinen, på en fordelaktig måte forbundet med en hydraulisk drivanordning for lengderegulering, som er leddforbundet med vognrammen. En maskin som er utformet med disse trekk gir spesielt muligheten for bruk med kontinuerlig trinnvis fremdrevet pakking og kontinuerlig stabilisering. Det vil da spesielt oppnås en nøyaktig skinnestilling og god, jevn komprimering av ballasten. Som følge av den kontinuerlige maskinfremdrift uten en rekke ener-gikrevende start- og bremseoperasjoner, kan operatøren få økt kjørekomfort og så å si utelukkende konsentrere seg om den kontinuerlig trinnvise arbeidsfremdrift av arbeidsenheten, dvs verktøy-bærerammen med pakke-, sporløfte- og bakseaggregatet. In a further design, the joint tool-carrying frame of the work unit for incremental work progress in the longitudinal direction of the machine - by continuous non-stop forward movement of the track stabilization unit and the machine, is advantageously connected to a hydraulic drive device for length regulation, which is articulated with the carriage frame . A machine designed with these features particularly allows for use with continuous incrementally propelled packing and continuous stabilization. In particular, an accurate rail position and good, even compaction of the ballast will then be achieved. As a result of the continuous machine progress without a series of energy-consuming starting and braking operations, the operator can have increased driving comfort and, so to speak, concentrate exclusively on the continuous step-by-step work progress of the work unit, i.e. the tool-carrying frame with the packing, track lifting and rear aggregate.

Ved en.annen utførelsesform av oppfinnelsen er arbeidsenhetens feiles verktøy-bæreramme utformet som en vognstanganordning, som omaftter enkelt-understeiiet, utformet som flenshjulpar, i området for den ende som ligger nærmest pakkeaggregatet, og som i området mellom den andre enden og pakkeaggregatet omfatter en bjelkeformet langsgående bærer for iengdereguierbar lagring på bærerammens støttested på vognrammen. Verktøy-bære-rammen er allsidig leddforbundet med vognrammen via den hydrauliske reguierings-drivanordning. Slik oppnås en konstruktivt særlig enkel og kompakt anordning av pakke-, skinneiøfte- og bakseaggregatet i forhold tii maskinens hovedramme ved god be-vegelsesfrihet for verktøy-bærerammen både i maskinens iengde-og tverr-retning. In another embodiment of the invention, the tool-carrying frame of the work unit is designed as a trolley bar device, which includes the single undercarriage, designed as a pair of flanged wheels, in the area of the end that is closest to the packing unit, and which in the area between the other end and the packing unit includes a beam-shaped longitudinal carrier for length-adjustable storage at the carrier frame's support point on the carriage frame. The tool-carrying frame is universally articulated with the carriage frame via the hydraulic steering drive device. In this way, a structurally particularly simple and compact arrangement of the packing, rail lifting and rear assembly is achieved in relation to the machine's main frame with good freedom of movement for the tool carrier frame both in the longitudinal and transverse direction of the machine.

Den bjeikeformede langsgående bærer er ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen - for forskyvbar lagring av arbeidsenheten på en føring, som er anordnet på vognrammen og dannet av ruller eller lignende - på en fordelaktig måte utformet med firkant-eiier dobbelt T-formet profiitverrsnitt. Denne enkle, men dog robuste utforming er særlig fordelaktig for kontinuerlig ar-beidsdrift. The beam-shaped longitudinal carrier is, according to another feature of the invention - for displaceable storage of the work unit on a guide, which is arranged on the carriage frame and formed by rollers or the like - advantageously designed with a square-ieer double T-shaped profile cross-section. This simple, yet robust design is particularly advantageous for continuous work operations.

Ifølge ytterligere en utforming av oppfinnelsen er spor-stabiliseringsaggregatet i arbeidsretning anordnet i avstand bak arbeidsenheten. Reguleringsstrekningen av den hydrauliske re-guieringsdrivanordning vil da for enkel, trinnvis fremrykking av arbeidsenheten fra pakkested tii pakkested - ved kontinuerlig non-stop-fremdriftsbevegelse av maskinen med dennes vognramme og spor-stabiiiseringsaggregatet - i det minste utgjøre det dobbelte av svilleavstanden. Denne anordning av spor-stabiliseringsaggregatet i avstand bak arbeidsenheten vil under drift sikre en særlig god overlapping av pakke- og spor-stabi-liseringsaggregatenes virkeområder. Samtidig sikres at maskinens kontinuerlige non-stop-fremdriftsbevegelse heller ikke må avbrytes dersom en pakkeoperasjon, f.eks. på grunn av ballast med sterk skorpedanneise, skulle ta lengre tid enn vanlig. Som følge av denne rikelig tiltatte reguieringsstrekning, kan pakkeoperasjonen fullføres som den skal, seiv ved to gangers innføring av pakkeverktøyene, hvorpå verktøy-bærerammen med arbeidsenheten beveges frem tii etterfølgende pakkested, f.eks. i rask takt av reguierings-drivanordningen. En således utformet maskin tilfredsstiller så å si alle krav som i praksis kan stilles til en effektiv, enkelt betjent sporpakke-niveiierings-og baksemaskin, kombinert med et spor-stabiiiseringsaggregat for kontinuerlig non-stop-fremdriftsbevegelse, som er egnet for langvarig innsats uten forstyrrelser. According to a further design of the invention, the track stabilization unit in the working direction is arranged at a distance behind the working unit. The adjustment range of the hydraulic steering drive device will then, for simple, step-by-step advancement of the work unit from packaging location to packaging location - by continuous non-stop forward movement of the machine with its carriage frame and track stabilization unit - at least double the sleeper distance. This arrangement of the track stabilization unit at a distance behind the work unit will during operation ensure a particularly good overlap of the package and track stabilization units' areas of operation. At the same time, it is ensured that the machine's continuous non-stop forward movement must also not be interrupted if a packaging operation, e.g. due to ballast with strong crustal ice, should take longer than usual. As a result of this abundantly increased reguiring stretch, the packing operation can be completed as it should be, namely by introducing the packing tools twice, after which the tool-carrying frame with the work unit is moved forward to the subsequent packing location, e.g. at a rapid pace by the reguiring drive. A machine designed in this way satisfies virtually all requirements that can be made in practice for an efficient, easily operated track package leveling and backing machine, combined with a track stabilization unit for continuous non-stop forward movement, which is suitable for long-term efforts without disturbances .

Oppfinnelsen skai i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til to utføreiseseksempier som er vist i tegningen, hvor: Fig. i er et'skjematisk sideriss av en ensviiie-sporpakke-niveiierings- og baksemaskin med spor-stabiliseringsaggregatet ifølge oppfinnelsen; Fig. 2 er et skjematisk oppriss av maskinen ifølge fig. i, og Fig. 3 er et partielt sideriss av en to-sviiie-sporpakke-nivelierings- og baksemaskin med spor-stabiiiseringsaggregat. In the following, the invention shall be described in more detail with reference to two execution examples shown in the drawing, where: Fig. i is a schematic side view of a single-track package leveling and backing machine with the track stabilization unit according to the invention; Fig. 2 is a schematic elevation of the machine according to fig. i, and Fig. 3 is a partial side view of a two-swiiie track pack leveling and backing machine with track stabilization assembly.

Sporpakke-nivellerings- og baksemaskinen 1, som er vist i fig. 1 og 2, omfatter en vognramme 6, som ved hjelp av to maskin-understeii 2, 3 kan kjøres på et spor som består av skinner 4 og sviller 5. Maskinens i arbeidsretning er illustrert med en pil 7. For energiforsyningen er det anordnet en driv- og ener-gitilførseisinnretning 8 og for styring en styreinnretning 9. The track pack leveling and backing machine 1, which is shown in fig. 1 and 2, comprises a carriage frame 6, which with the help of two machine bases 2, 3 can be driven on a track consisting of rails 4 and sleepers 5. The working direction of the machine is illustrated with an arrow 7. For the energy supply, a drive and energy supply device 8 and for steering a steering device 9.

Maskinen i er utstyrt med et nivelierings-referansesystem 10, som for hver skinne omfatter en stram tråd 11, som med sin forreste ende er ført over understellet 3 på det ukorrigerte spor og som med sin bakre ende er ført på det korrigerte spor via et føieorgan 12. Arbeidsaggregatene, som hver omfatter et pakkeaggregat 13 og et sporløfte- og bakseaggregat 14, danner en arbeidsenhet 15 sammen med tilordnede drivanordninger og er anordnet på en feiles, separat verktøy-bæreramme 16. Denne bæ-reramme er utformet som en vognstanganordning og er med en ende avstøttet på sporet via et enkeit-understeli 17, som er utformet som støtte- og føringsorgan og virker som fri styreakse. Med den andre enden er verktøyrammen leddforbundet med vognrammen 6 for avstøtting. Den ende som er forbundet méd vognrammen 6 er utformet som bjelkeformet langsgående bærer 18 og er avstøttet på vognrammen 6 via et lagersted 19. Lagerstedet 19 er utformet som rulleføring, som omfatter to ruller 20 i anlegg mot undersiden av den langsgående bærer 18 og to ruller 20 i anlegg mot oversiden av bæreren 18, som på begge sider er forsynt med flenser og er dreibart lagret på vognrammen 6. Den langsgående bærer 18 har firkant- eller dobbelt T-formet profiltverrsnitt. En sideklaring mellom den langsgående bærer 18 og rullenes 20 sideflenser gir rom for sidesvingning av verktøy-bærerammen 16 rundt lagerstedet 19. Verktøy-bærerammen og vognrammen 6 er leddforbundet med hverandre via en hydraulisk drivanordning 21 for lengderegulering, som er anordnet ovenfor den langsgående bærer og utformet som dobbeltvirkende hydraulisk sylinder-stempelanordning. Hvert pakkeaggregat 13 har pakkeverktøy 22 som kan innføres i ballasten og som via kjente hydrauliske eksenter-vibrasjons-drivanordninger kan settes i vibrasjonsbevegelse parallelt med skinnens lengderetning. En vibrasjons-drivanordning 23, som er dreibar om en ak-se i skinnens lengderetning, kan også koples til for å sette pakkeverktøyene 22 i vibrasjonsbevegelse på tvers av skinnens lengderetning. Omtrent midt på pakkeaggregatets 13 lengde er det på verktøy-bærerammen 16 anordnet en induktiv signalgiver 24, som samvirker med skinnefesteorganene, f.eks. -skruene. The machine i is equipped with a leveling reference system 10, which for each rail comprises a taut wire 11, which is led with its front end over the undercarriage 3 on the uncorrected track and which is led with its rear end on the corrected track via a joining device 12. The work units, each of which comprises a packing unit 13 and a track lifting and rearing unit 14, form a work unit 15 together with associated drive devices and are arranged on a false, separate tool carrier frame 16. This carrier frame is designed as a carriage rod device and is with one end supported on the track via an enkeit undercarriage 17, which is designed as a support and guide member and acts as a free steering axis. With the other end, the tool frame is articulated with the carriage frame 6 for repulsion. The end which is connected to the carriage frame 6 is designed as a beam-shaped longitudinal carrier 18 and is supported on the carriage frame 6 via a storage location 19. The storage location 19 is designed as a roller guide, which comprises two rollers 20 in contact with the underside of the longitudinal carrier 18 and two rollers 20 in contact with the upper side of the carrier 18, which is provided with flanges on both sides and is rotatably stored on the carriage frame 6. The longitudinal carrier 18 has a square or double T-shaped profile cross-section. A lateral clearance between the longitudinal carrier 18 and the side flanges of the rollers 20 provides room for lateral swing of the tool carrier frame 16 around the storage location 19. The tool carrier frame and the carriage frame 6 are articulated to each other via a hydraulic drive device 21 for length regulation, which is arranged above the longitudinal carrier and designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston device. Each packing unit 13 has a packing tool 22 which can be introduced into the ballast and which via known hydraulic eccentric vibration drive devices can be set into vibrational motion parallel to the rail's longitudinal direction. A vibration drive device 23, which is rotatable about an axis in the longitudinal direction of the rail, can also be connected to set the packing tools 22 in vibrational motion across the longitudinal direction of the rail. Approximately in the middle of the length of the packaging unit 13, an inductive signal generator 24 is arranged on the tool-carrying frame 16, which cooperates with the rail fastening means, e.g. - the screws.

Maskinens 1 sporløfte- og bakseaggregat 14 har en verktøyramme 27, som med flens-bakseruller 25 er ført på sporet og er utstyrt med løfteruller 26, som kan svinges inn under skinnehodet. Verktøyrammen 27 er med sin forreste, bjelkeformede ende 28 ledd-tilkoplet til verktøy-bærerammens 16 langsgående bærer 18. Verktøyrammen 27 er videre leddforbundet med verktøy-bærerammen 16 via sporløfte-drivanordninger 29 og bakse-drivanordninger 3 0 for sporløfte- og bakseaggregatet. På verktøy-bærerammen 16 er det for hver skinne 4 anordnet et pakkeaggregat 13, som kan løftes og senkes via drivanordninger 31 for høyderegulering. For ikke å komme i veien for drivanordninge-ne for høyderegulering 31, er vognrammen 6, som har to oppad uttatte bjelker 32, forsynt med langsgående uttagninger 33, som er antydet med stiplede streker. I området mellom pakkeaggregatene 13 og sporløfte- og bakseaggregatet 14 er det anordnet et føle-måleorgan 34, som er klaringsfritt ført på sporet, og med hvilket det for hver skinne er forbundet en måleføler-35, f.eks. i form av et dreiepotensiometer, som samvirker med den aktuelle stramme tråd 11 for nivellerings-referansesystemet 10 for registrering av sporets avvik mellom reell og nominell høyde. Machine 1's track lifting and rear assembly 14 has a tool frame 27, which is guided on the track with flanged rear rollers 25 and is equipped with lifting rollers 26, which can be swung in under the rail head. The tool frame 27 is articulated with its front, beam-shaped end 28 to the longitudinal carrier 18 of the tool carrier frame 16. The tool frame 27 is further articulated to the tool carrier frame 16 via track lift drive devices 29 and rear drive devices 30 for the track lift and rear assembly. On the tool-carrying frame 16, a packing unit 13 is arranged for each rail 4, which can be raised and lowered via drive devices 31 for height regulation. In order not to get in the way of the drive devices for height regulation 31, the carriage frame 6, which has two beams 32 extending upwards, is provided with longitudinal recesses 33, which are indicated by dashed lines. In the area between the packing units 13 and the track lifting and rearing unit 14, a sensor-measuring device 34 is arranged, which is guided on the track without clearance, and with which a measuring sensor 35 is connected for each rail, e.g. in the form of a rotary potentiometer, which interacts with the relevant tight wire 11 for the leveling reference system 10 for recording the deviation of the track between real and nominal height.

Mellom arbeidsenheten 15 og etterfølgende maskin-understell 2 Between the work unit 15 and subsequent machine chassis 2

i maskinens 1 arbeidsretning er et spor-stabiliseringsaggregat 3 6 koplet til vognrammen 6 via sylinder-stempel-drivanordninger in the working direction of the machine 1, a track stabilization unit 3 6 is connected to the carriage frame 6 via cylinder-piston drive devices

37. Spor-stabiliseringsaggregatet 36 har egne flensføringsrul-ler 38 som er kjørbare på skinnene og griperuller 39, som kan svinges inn og ut på tvers av skinneaksen og kan bringes i formtilpasset inngrep med undersiden av skinnehodet på utsiden av den til enhver tid aktuelle skinne 4. For generering av i det vesentlige horisontale svingninger, rettet på tvers av sporets akse, er det anordnet vibratorer 40. Svingningene og den 37. The track stabilization unit 36 has its own flange guide rollers 38 that can be driven on the rails and gripper rollers 39, which can be swung in and out across the rail axis and can be brought into form-matched engagement with the underside of the rail head on the outside of the rail in question at any given time 4. For the generation of essentially horizontal oscillations, directed across the axis of the track, vibrators 40 are arranged. The oscillations and the

belastningskraft, som kan utøves av sylinder-stempel-drivanord-ningene 37 mot spor-stabiliseringsaggregatet 36 i retning av en pil 41 blir overført på sporet via førings- og griperullene 38, 39, som er brakt i formtilpasset inngrep med skinnene 4. loading force, which can be exerted by the cylinder-piston drive devices 37 against the track stabilization unit 36 in the direction of an arrow 41 is transferred onto the track via the guide and gripper rollers 38, 39, which are brought into shape-matched engagement with the rails 4.

Maskinen 1 er utstyrt med forskjellige tilleggsinnretninger, som muliggjør automatisk styring av de forskjellige bevegelses-funksjoner ved kontinuerlig non-stop-fremdrift av maskinen med dennes vognramme 6 og trinnvis fremdrift av verktøy-bærerammen 16 med pakkeaggregatet 13 fra det ene pakkested til neste. Disse innretninger omfatter en styreinnretning 9 og en ventil-anordning 42, via hvilke den hydrauliske drivanordning 21 for lengderegulering kan trykkpåvirkes i begge bevegelsesretninger. Ventilanordningen 42 er for styring forbundet med tre forskjellige tilleggsanordninger. En av disse er en strekningsmåle-anordning 43, som er konstruktivt sammenkoplet med føleorganet 12 og som avgir en styrepuls til ventilanordningen 4 2 pr. strekningsenhet som er tilbakelagt av maskinen. Ventilanordningen 42 regulerer tilførselen av trykkmedium til høyre sylin-derkammer av den hydrauliske lengdereguleringsanordning 21 synkront og i motsatt retning av maskinens fremdriftsstrekning, slik at verktøy-bærerammen 16 med pakkeaggregatene 13 forblir på stedet, i sentrert stilling i forhold til svillen som skal underpakkes. I samme øyeblikk som pakkeaggregatene 13 kjøres opp, blir ventilanordningen 42 omstyrt, og venstre sylinder-kammer av den hydrauliske drivanordning 21 for lengderegulering blir trykkbetjent. Verktøy-bærerammen 16 blir da raskt kjørt så langt frem at pakkeaggregatene 13 kommer i sentrert stilling i forhold til etterfølgende sville som skal underpakkes. Med senkning av pakkeaggregatene 13 blir strekningsmåle-innretningen 43 samtidig null-stilt, hvorpå en ny arbeidssyk-lus tar til. The machine 1 is equipped with various additional devices, which enable automatic control of the various movement functions by continuous non-stop movement of the machine with its carriage frame 6 and stepwise movement of the tool carrier frame 16 with the packing unit 13 from one packing location to the next. These devices comprise a control device 9 and a valve device 42, via which the hydraulic drive device 21 for length regulation can be influenced by pressure in both directions of movement. The valve device 42 is connected to three different additional devices for control. One of these is a stretch measuring device 43, which is constructively connected to the sensing device 12 and which emits a control pulse to the valve device 4 2 per unit of distance traveled by the machine. The valve device 42 regulates the supply of pressure medium to the right cylinder chamber of the hydraulic length control device 21 synchronously and in the opposite direction to the machine's forward direction, so that the tool carrier frame 16 with the packing units 13 remains in place, in a centered position in relation to the sleeper to be underpacked. At the same moment that the packing units 13 are driven up, the valve device 42 is overturned, and the left cylinder chamber of the hydraulic drive device 21 for length regulation is pressure-operated. The tool-carrying frame 16 is then quickly driven so far forward that the packing units 13 come into a centered position in relation to the subsequent sleeper that is to be sub-packed. With the lowering of the packing units 13, the stretch measuring device 43 is simultaneously set to zero, after which a new work cycle begins.

Et lignende bevegelsesforløp fremkommer ved bruk av et tautrekk-potensiometer 44, som registrerer den relative forskyvning mellom verktøy-bærerammen 16 og vognrammen 6 og som er festet på siden av verktøy-bærerammen 16 på en bjelke 32 for vognrammen 6. I dette tilfelle styres stempelbevegelsen av den hydrauliske drivanordning 21 for lengderegulering proporsjonalt med reguleringsbevegelsen av en stang som er forbundet med verktøy-bærerammen 16 og med tautrekk-potensiometret 4 4 hhv med tautrekk-potensiometrets 44 utgangsspenning som foreligger som ut-signal. A similar course of movement occurs by using a rope pull potentiometer 44, which registers the relative displacement between the tool-carrying frame 16 and the carriage frame 6 and which is fixed to the side of the tool-carrying frame 16 on a beam 32 for the carriage frame 6. In this case, the piston movement is controlled of the hydraulic drive device 21 for length regulation proportional to the regulation movement of a rod which is connected to the tool carrier frame 16 and to the rope pull potentiometer 4 4 respectively with the rope pull potentiometer 44's output voltage which is available as an output signal.

Til styring av ventilanordningen 42 er det videre anordnet en induktiv signalgiver 24, som samvirker med skinne-festeorganene. Denne forholder seg nøytral, så lenge den befinner seg i sentrert stilling i forhold til vedkommende skinnefesteskrue. Ved avvik fra den sentrerte stilling, avgir den induktive signalgiver 24 et styresignal til ventilanordningen 42 som endrer trykkmiddeltilførselen til den hydrauliske drivanordning 21. Dermed vil pakkeaggregatet 13 forbli i sentrert stilling i forhold til den sville som skal underpakkes, inntil pakkeoperasjonen er fullført. Sporpakke-nivellerings- og baksemaskinen 1, som er utstyrt med arbeidsenheten 15, som består av spor-stabiliseringsaggregatet 3 6 og et pakkeaggregat 13 for hver skinne, og sporløfte- og bakseaggregatet 14, kan således valg-fritt drives med pakke-sporløfte- og bakseaggregatet i relativ bevegelse til maskinen, med kontinuerlig non-stop-fremdrift eller totalt med trinnvis fremdrift, tilpasset svilleavstanden. I fig. 2 angir en sirkel 45 med stiplet strek det virkeområde hvor ballasten settes i vibrasjon og komprimeres som følge av vibrasjonsbevegelsene av vibratorene 40 for spor-stabiliseringsaggregatet 36. Vibrasjonsbevegelsen på tvers av sporets lengderetning er antydet med dobbeltpiler i området for griperullene 39. Pakkeverktøyene 22 som er lagret slik at de kan samordnes, settes av vibrasjons-drivanordningen i vibrasjons-bevegelser som forløper parallelt med skinnenes lengderetning. Virkeområdet er illustrert ved en stiplet sirkel som til enhver tid omgir pakkeaggregatet. Som man vil se, overlapper virkeområdene for spor-stabiliseringsaggregatet 36 og de to pakkeaggregater 13 allerede i ytterste stilling på høyre side. I venstre -endestilling av pakkeaggregatene 13, vist med stiplet strek, oppnås til slutt en total overlagring av virkeområdene av spor-stabiliseringsaggregatet 3 6 og pakkeaggregatene 13. Ved starting av vibrasjonsdrivanordningen 23 kan det oppnås en vibrasjonsbevegelse i fase mellom pakkeverktøyene 22, som vibrerer på tvers av skinnens lengdeakse og spor-stabiliseringsaggregatets 3 6 verktøyramme. For controlling the valve device 42, an inductive signal generator 24 is also arranged, which cooperates with the rail fastening means. This is neutral, as long as it is in a centered position in relation to the relevant rail fastening screw. In the event of deviation from the centered position, the inductive signal generator 24 emits a control signal to the valve device 42 which changes the pressure medium supply to the hydraulic drive device 21. Thus, the packing unit 13 will remain in a centered position in relation to the sleeper to be underpacked, until the packing operation is completed. The track package leveling and backing machine 1, which is equipped with the work unit 15, which consists of the track stabilization unit 3 6 and a packing unit 13 for each rail, and the track lifting and backing unit 14, can thus optionally be operated with package track lifting and the rear unit in relative motion to the machine, with continuous non-stop progress or total stepwise progress, adapted to the sleeper distance. In fig. 2, a circle 45 with a dashed line indicates the operating area where the ballast is vibrated and compressed as a result of the vibration movements of the vibrators 40 for the track stabilization unit 36. The vibration movement across the longitudinal direction of the track is indicated by double arrows in the area of the gripper rollers 39. The packing tools 22 which are stored so that they can be coordinated, are set by the vibration drive device in vibration movements that run parallel to the longitudinal direction of the rails. The effective area is illustrated by a dotted circle that surrounds the packaging unit at all times. As will be seen, the areas of operation for the track stabilization unit 36 and the two package units 13 already overlap in the extreme position on the right side. In the left end position of the packing units 13, shown with a dashed line, a total superimposition of the working areas of the track stabilization unit 36 and the packing units 13 is finally achieved. When the vibration drive device 23 is started, a vibration movement in phase can be achieved between the packing tools 22, which vibrate on across the rail's longitudinal axis and the track stabilization unit's 3 6 tool frame.

Sporpakke-nivellerings- og baksemaskinen 46, som bare er delvis gjengitt i fig. 3, svarer med hensyn til alle vesentlige trekk - unntatt pakkeaggregatet og derav betingede konstruk-tive dimensjoner - til den maskin som er omtalt i forbindelse med fig. 1 og 2. Denne maskin har en vognramme 49, som kan kjøres på et spor 48 via to maskin-understell 47 i innbyrdes avstand. I maskinens 46 arbeidsretning, som er antydet med pilen 50, foran bakre maskin-understell 47 er det anordnet et spor-stabiliseringsaggregat 51, som via vibratorer kan settes i hovedsakelig horisontale svingninger, og en arbeidsenhet 55, som består av en verktøy-bæreramme 52 med et høyde-regulerbart dobbelt-pakkeaggregat 53 for samtidig underpakking av to nabosviller, samt et sporløfte- og bakseaggregat 54. Denne arbeidsenhet 55, som med en ende kan kjøres på sporet og er avstøttet på maskinen 46 med sin andre ende, er forskyvbar i maskinens lengderetning via en hydraulisk drivanordning 56 for lengderegulering som er ledd-tilkoplet til vognrammen 49, og en styreinnretning 57, som står i forbindelse med drivanordningen 56 via en ledning. Den trinnvise fremrykking - vist ved piler 58 - til enhver tid med to nabosville-avstander av arbeidsenheten 55 etter fullført pakking og ved delvis samtidig løfting av dobbelt-pakkeaggregatet 53 ved kontinuerlig non-stop-fremdriftsbevegelse av maskinen 46 svarer omtrent en tre-firedobbelt svilleavstand, slik at det ved en rask frem-drif tsbevegelse av maskinen 4 6 kan oppnås en enda sterkere effektøkning. Styreinnretningen 57 kan påvirkes for trinnvis fremrykking av arbeidsenheten 55 ved hjelp av en induktiv giver 59, som er festet på verktøy-bærerammen 52, et tautrekk-poten-siometer 60, som er anordnet på vognrammen 49 og en streknings-måleinnretning 62, som er konstruktivt koplet til et føleorgan 61. Den etter fullført fremrykking forreste stilling av arbeidsenheten 55 med pakkeverktøyene av det dobbelte pakkeaggregat 53 nedsenket i ballasten er skjematisk vist med stiplede streker. Track pack leveling and backing machine 46, which is only partially shown in FIG. 3, corresponds with regard to all essential features - except for the packaging unit and the resulting constructive dimensions - to the machine mentioned in connection with fig. 1 and 2. This machine has a carriage frame 49, which can be driven on a track 48 via two machine chassis 47 at a distance from each other. In the working direction of the machine 46, which is indicated by the arrow 50, in front of the rear machine chassis 47, there is a track stabilization unit 51, which can be set into mainly horizontal oscillations via vibrators, and a work unit 55, which consists of a tool support frame 52 with a height-adjustable double packing unit 53 for simultaneous sub-packing of two neighboring sleepers, as well as a track lifting and rearing unit 54. This work unit 55, which can be driven on the track with one end and is supported on the machine 46 with its other end, is movable in the longitudinal direction of the machine via a hydraulic drive device 56 for length regulation which is articulated to the carriage frame 49, and a control device 57, which is connected to the drive device 56 via a wire. The step-by-step advance - shown by arrows 58 - at any time with two neighboring rest distances of the work unit 55 after completion of packing and by partly simultaneous lifting of the double packing unit 53 by continuous non-stop forward movement of the machine 46 corresponds approximately to a three-fourfold rest distance , so that with a rapid forward movement of the machine 4 6 an even stronger power increase can be achieved. The control device 57 can be influenced for stepwise advancement of the work unit 55 by means of an inductive sensor 59, which is fixed on the tool carrier frame 52, a rope pull potentiometer 60, which is arranged on the carriage frame 49 and a stretch measuring device 62, which is constructively connected to a sensing device 61. The forward position of the work unit 55 with the packing tools of the double packing unit 53 immersed in the ballast after complete advancement is schematically shown with dashed lines.

Claims

1. Drivable track pack leveling and backing machine (1), with a carriage frame (6, 49) which is stored on a chassis (2, 3) at a distance from each other and at least one packing unit (13, 53), which includes packing tools (22) , which is stored on a tool carrier, which is height-adjustable via a drive device (31), which packing tools (22) can be synchronized and vibrated in pairs via synchronization and vibration devices and can be lowered into the ballast, and a front of the packing unit (13, 53) arranged track lifting and reversing unit (14, 54), equipped with lifting and reversing drive devices (29, 30), as well as at least one track stabilization unit (36, 51), which can be brought into shape-matched engagement with the track's two rails and seen in the working direction is arranged behind the packing unit (13, 53), and whose tool frame via vibrator can be set in mainly horizontal oscillations and via cylinder-piston drive devices (37), connected to the carriage frame (6, 49 ), can be subjected to essentially vertical load forces , as well as with a device (9, 57) for tool control and at least one leveling and possible rear reference system (10), characterized in that the package and track lifting rear assembly (13; 14.53; 54) with associated drive devices is arranged in the form of a work unit (15,55) on a common, separate tool-carrying frame (16,52), which can be supported at one end on the track via a single undercarriage (17), which is designed as a support and guide member and acts as a free steering axis, and with its other end for repulsion is articulated with the carriage frame (6, 49) and where the track stabilization unit (36) is arranged between the work unit (15,55) and that in the machine's working direction subsequent machine maintenance (2.47).

2. Machine as specified in claim 1, characterized in that the common tool-carrying frame (16,52) for the work unit (15,55) is designed as a trolley rod device, as in the area of the end closest to the packing unit (13,53) is equipped with the single undercarriage, preferably designed as a pair of flanged wheels, and in the area between the other end and the track lift rear assembly is provided with a beam-shaped longitudinal carrier (18) for length-adjustable storage at the support point on the carriage frame (6,49), where tools -the carrier frame (16,52) is universally connected to the carriage frame (6) via the hydraulic drive device (21,56) for length regulation.

3. Machine as stated in claim 2, characterized in that the beam-shaped longitudinal carrier (18) - for displaceable storage of the work unit (15) on a guide, which is formed by rollers (20) or the like and is arranged on the carriage frame (6) - is designed with a square or double T-shaped profile cross-section.

4. Machine as specified in claims 1-3, characterized in that the common tool-carrying frame (16,52) for the work unit (15,55) for stepwise work progress in the longitudinal direction of the machine - by continuous forward movement of the track stabilization unit (36,51) and the machine - is connected to a hydraulic drive device (21,56) for length regulation, which is articulated to the carriage frame.

5. A machine as specified in one of claims 1-4, characterized in that the track stabilization unit (36) in the working direction is arranged at a distance behind the work unit (15) and that the control section of the hydraulic the adjustment drive device (21) for easy step-by-step advancement of the work unit (15) from packing location to packing location - by continuous forward movement of the machine (1) with its carriage frame and track stabilization unit (36) - at least doubles the sleeper distance (fig. 1 ).