FI79581C

FI79581C - KOERBAR SPAORSTAMPNINGS-PLANINGS- OCH RIKTMASKIN.

Info

Publication number: FI79581C
Application number: FI831343A
Authority: FI
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1982-11-23
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1990-01-10
Also published as: FI831343L; DK191583D0; AT377296B; IN158215B; DK153027C; JPS5996302A; DK191583A; BE896696A; FI831343A0; AU1407983A; DE3313114C2; DE3313114A1; FR2541332B1; NO831403L; PL241898A1; IT8320854A0; SE451471B; ES522169A0; HU186321B; PL140496B1

Description

1 795811 79581

Kuljetettava raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskoneTransportable rail support, leveling and orienting machine

Keksinnön kohteena on kuljetettava raiteentukemis-, vaaitus-ja suuntauskone, joka käsittää toisistaan etäällä oleville ajotelineille laakeroidun ajoalustakehyksen ja ainakin yhden tukemisaggregaatin, joka puolestaan käsittää käyttimen avulla korkeuden suhteen asetettavaan työvälinekannattimeen laakeroidut, asetus- ja tärykäyttimien avulla parittain toisiaan kohti siirrettävät ja tärisytettävät sepeliin tai soraan upotettavat tukemistyövälineet, ja tukemisaggregaatin eteen sijoitetun, nosto- ja suuntauskäyttimillä varustetun raiteennosto- ja suuntausaggregaatin, sekä ainakin yhden omien raiteella kuljetettavien pyöräpariensa välityksellä raiteen kumpaankin kiskoon muodoltaan tarttuvan ja työsken-telysuunnan suhteen ajoalustakehykseen tukemisaggregaatin taakse sijoitetun raiteenstabilointiaggregaatin, jonka työ-välinekehys täryttimien avulla on saatettavissa olennaisesti vaakasuoriin värähtelyihin ja johon ajoalustakehykseen yh-\ distettyjen sylinteri/mäntäkäyttimien välityksellä on koh- .. . dostettavissa olennaisesti pystysuorat kuormitusvoimat, sekä ·_ ·' laitteiston työvälineiden ohjaamiseksi ja ainakin yhden vaaitus- ja mahdollisesti suuntausvertailusysteemin.The invention relates to a transportable track support, leveling and orientation machine comprising a running gear frame mounted on spaced racks and at least one support unit, which in turn comprises a pair of vibrators mounted on a height-adjustable implement carrier submersible support tools, and a track lifting and directing unit with lifting and orienting drives placed in front of the support unit, and at least one of its own rail-mounted wheelsets on each rail essentially horizontal vibrations and to which cylinder / m connected to the chassis frame via voice actuators has ... substantially vertical loading forces, and · _ · 'equipment for controlling implements and at least one leveling and possibly orientation reference system.

Aikaisemmin on patenttijulkaisun DE-OS 31 32 708 mukaan tunnettu kuljetettava raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskone, joka käsittää toisistaan etäällä oleville ajotelineille laakeroidun ajoalustakehyksen ja jonka tukemis-, kiskonnosto- - ja suuntausaggregaatit on sijoitettu ajoalustakehykseen mai- nittujen ajotelineiden väliin. Kukin tukemisaggregaatti kä-sittää käyttimen avulla korkeuden suhteen asetettavaan työ-välinekannattimeen laakeroidut, asetus- ja tärykäyttimien avulla parittain toisiaan kohti siirrettävät ja tärisytettävät sepeliin upotettavat tukemistyövälineet. Tukemisaggregaatin eteen ja ajoalustakehykseen erikseen sijoitettu sekä nostoja suuntauskäyttimillä varustettu raiteennosto- ja suuntaus- 2 79581 aggregaatti on yhteydessä työvälineiden ohjauslaitteeseen sekä vaaitus- ja suuntausvertailusysteemiin. Tukemisaggre-gaatin jälkeen työskentelysuunnassa on edelleen sijoitettu omilla pyöräpareillaan raiteella kuljetettava, raiteen kumpaankin kiskoon muodoltaan kytkeytyvä ja ajoalustakehykseen asennettu raiteenstabilointiaggregaatti, jonka työvälineke-hys on saatettavissa täryttimien avulla olennaisesti vaakasuoriin värähtelyihin ja johon on ajoalustakehykseen yhdistettyjen sylinteri/mäntäkäyttimien välityksellä kohdistettavissa olennaisesti pystysuoria kuormitusvoimia. Tällä tunnetulla raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskoneella tukemis-aggregaattien jälkeen sijoitetun raiteenstabilointiaggre-gaatin yhteydessä aikaansaadaan edullinen välittömästi peräkkäinen tukemistyövälineiden sekä vaakasuoraan värähtelevien ja pystysuoraan kuormitettujen työvälineiden järjestely raiteenaseman stabiloimiseksi, jolloin saavutetaan mainituille molemmille työoperaatioille edullinen näiden työvälineiden vaikutusalueiden keskinäinen peittyminen.Previously, DE-OS 31 32 708 discloses a transportable track support, leveling and alignment machine which comprises a chassis frame mounted on spaced racks and the support, rail lifting and alignment units of which are arranged in the chassis frame. Each support assembly comprises a support tool mounted on a height-adjustable implement holder, which is moved in pairs towards each other by means of setting and vibrating actuators and which can be embedded in the crushed stone. The 2 79581 track lift and alignment unit, which is located separately in front of the support unit and in the chassis frame and is equipped with hoist directional actuators, is connected to the implement control unit and the leveling and alignment reference system. After the support unit, a track stabilization unit is further arranged in the working direction on its own pair of wheels, which is connected to both rails and mounted on a chassis frame. With this known track support, leveling and orientation machine, in connection with the track stabilization aggregate placed after the support aggregates, an advantageous immediate successive arrangement of support tools and horizontally oscillating and vertically loaded working tools is achieved for the stabilization of the railway station.

Edelleen on patenttijulkaisun DE-OS 31 06 754 mukaan tunnettu nosto- ja suuntaustyövälineillä varustettu raiteentuke-miskone, joka käsittää aisa-alustan muotoisen työvälineiden kannattimen työvälineineen raiteen nostoa ja suuntausta varten. Tukemisaggregaatin työvälinekannatin ja nämä kiskonnosto-ja suuntaustyövälineet käsittävä työvälinekannatin ovat laakeroidut erillisesti ajoalustakehykseen. Tämä aisa-alustan muotoinen työvälinekannatin on lisäksi nivelöity ajoalustakehykseen vapaasta päästään kardaaninivelen ja toisesta päästään nostokäyttimien välityksellä joka suuntaan kään-'·’ tyvästi. Kardaaniniveltä vastapäätä sijaitsevan työväline- : : kannattimen pään kuljettamiseksi raiteella on kannatin va- rustettu nostotyövälineparien väliin yhteiselle akselille sijoitetulla laippapyöräparilla. Tämä laippapyöräpari toimii ’* samalla suuntaustyövälineellä ja on yhteydessä suuntauskäyt- timeen. Tämä kone on osoittautunut toimintakelpoiseksi erikoisesti raiteen varmaa ja stabiilia kiinnitystä varten sekä raiteennosto- ja suuntaustyövälineiden edullista itsetoimivaa keskitystä varten, varsinkin raiteenkaarteissa.Furthermore, according to DE-OS 31 06 754, a rail support machine with lifting and orienting tools is known, which comprises a tool carrier in the form of a drawbar with tools for lifting and orienting the track. The tool carrier of the support unit and the tool carrier comprising these rail lifting and orienting tools are mounted separately on the chassis frame. This tool-shaped tool carrier is further articulated to the chassis frame at its free end by means of a universal joint and at the other end by means of lifting actuators pivotable in all directions. To transport the end of the implement bracket opposite the cardan joint on the track, the bracket is provided with a pair of flange wheels arranged between the pairs of lifting tools on a common shaft. This pair of flange wheels operates' * with the same alignment tool and communicates with the alignment drive. This machine has proven to be particularly suitable for the secure and stable fastening of the track and for the low-cost self-centering of the lifting and orienting tools, especially in the curves.

Il 3 79581Il 3 79581

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen alussa selostettua lajia oleva kuljetettava raiteentukemis-, vaaitus-ja suuntauskone yhdistettynä raiteenstabilointiaggregaattiin raiteen sepelipohjan tiivistämiseksi, joka on rakenteeltaan aikaisempia edullisempi ja joka aikaansaa kaikkien työvälineiden paremman järjestelyn raiteenkulun sivu- ja korkeus-suunnan suhteen. Tämän saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että tukemia- ja raiteennostosuuntaueaggregaatti siihen asennettuine käyttimineen on sijoitettu yhtenä työyksikkönä yhteiseen omaan työvälineidenkantokehykseensä, joka yhdestä päästään on tuettavissa raiteelle tuki- ja ohjauseli-men muodostavan ja vapaasti asettuvana kääntöakselina toimivan erillisen ajotelineen välityksellä ja joka toisesta päästään on tukemista varten yhdistetty niveltyvästi ajoalustakehyksen, ja raiteenstabilointiaggregaatin ollessa sijoitettuna työyksikön ja koneen työskentelysuunnassa sen jälkeen sijaitsevan lähimmän koneenajotelineen väliin.The object of the invention is to provide a transportable track support, leveling and orientation machine of the type described at the beginning, combined with a track stabilization unit for compacting the track crumb base, which is more advantageous in construction and provides a better arrangement of all implements in the lateral and height direction. To achieve this, the invention is characterized in that the support and track lift direction assembly with its drives mounted therein is arranged as a single work unit in its common implement support frame, which at one end can be supported on articulated for this purpose, with the chassis frame, and the track stabilization unit located between the work unit and the nearest machine rack then located in the working direction of the machine.

Näin konstruoitu raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskoneen yhdistelmä raiteenstabilointiaggregaatin kanssa aikaansaa käytössä mahdollisuuden tukemisaggregaattien ja raiteenstabi-lointiaggregaatin vaikutusalueiden edulliseen keskinäiseen peittämiseen ja tämän lisäksi varmistaa samanaikaisesti yhden työyksikön muodostavien tukemia-, kiskonnosto- ja suuntaus-aggregaattien omaan työvälineidenkantokehykseensä sijoituksen vuoksi sen, että nämä aggregaatit tai niihin asennetut työvälineet seuraavat itsenäisesti ja tarkkaan raidetta sen sivu- ja korkeussuuntaisen, erikoisesti sen tavoitekulun mukaisesti. Koska kumpaakin tukemisaggregaattia kohti on yleensä samanaikaisesti tai olennaisesti samanaikaisesti käytössä 4-16 ja jopa 32 tukemispikkeliä kulloinkin käsiteltävän kis-kojakson oikaisemiseksi, on tällainen aggregaattien automaattinen keskitys erittäin edullinen tehokasta ja häiriötöntä käyttöä varten.The combination of the track support, leveling and orientation machine thus constructed with the track stabilization unit enables in use the advantageous overlapping of the support units and the areas of influence of the track stabilization unit and, in addition, simultaneously ensures or the implements mounted on them follow the track independently and closely in accordance with its lateral and height direction, in particular its target travel. Since there are generally 4-16 and up to 32 support pixels for each support unit simultaneously or substantially simultaneously used to correct the bit cycle under consideration, such automatic centering of the units is highly advantageous for efficient and trouble-free operation.

Edelleen keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan työyksikön 4 79581 yhteinen työvälineidenkantokehys koneen pituussuunnassa tapahtuvaa askeleittaista työskentelysiirtoa varten, rai-teenstabilointiaggregaatin ja koneen kulkiessa jatkuvasti pysähtelemättä eteenpäin, on edullisesti yhdistetty ajo-alustakehykseen niveltyvästi liitettyyn hydrauliseen pitkit-täissiirtokäyttimeen. Näin konstruoitu kone aikaansaa erikoisesti mahdollisuuden jatkuvasti askeleittain etenevän tukemisen ja jatkuvan stabiloinnin käyttöön, jolloin saavutetaan erityisesti täsmällinen raiteenasema ja hyvä tasalaatuinen sepelipohjan tiivistyminen. Lisäksi on jatkuvan ko-neenetenemisen johdosta välttämällä useita energiaa kuluttavia käynnistyksiä ja jarrutuksia aikaansaatu se mahdollisuus, että hoitohenkilö suuren ajomukavuuden vallitessa voi keskittyä olennaisesti pelkästään työyksikön, ts. tukemis-, kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin käsittävän työvälineiden kantokehyksen askeleittaiseen työskentelyetenemiseen.According to a further embodiment of the invention, the common implement support frame of the work unit 4 79581 for stepwise working movement in the longitudinal direction of the machine, with the track stabilizer and the machine continuously advancing without stopping, is preferably connected to a fully articulated hydraulic motor connected to the chassis frame. In particular, the machine constructed in this way makes it possible to use continuously step-by-step support and continuous stabilization, whereby in particular a precise track position and a good uniform compaction of the crushed stone base are achieved. In addition, due to continuous machine progress, by avoiding multiple energy-consuming starts and braking, the caregiver is able to concentrate substantially on the stepless working of a work unit carrying a work unit, i.e. a support, rail lifting and orienting unit, with high driving comfort.

Keksinnön erään toisen sovellutusmuodon mukaan on työyksikön ·' yhteinen työvälineidenkantokehys muodostettu aisa-alustaksi, joka käsittää tukemisaggregaattia lähempänä sijaitsevan : päänsä alueella sopivammin laippapyöräparin muodostavan ” erillisen ajotelineen sekä sen toisen pään ja tukemisaggre- • · gaatin välisellä alueella sijaitsevan pitkittäispalkin sen pitkittäissiirtoiseksi laakeroimiseksi tukikohdistaan ajo-alustakehykseen, työvälineiden kantokehyksen ollessa hydraulisen siirtokäyttimen välityksellä kummaltakin puolelta niveltyvästi yhdistettynä ajoalustakehykseen. Siten aikaansaadaan rakenteellisesti erittäin yksinkertainen ja tiivis tukemis-, kiskonnosto- ja suuntausaggregaattien järjestelmä koneen-.·. . pääkehykseen, työvälineidenkantokehyksen liikkumisvapauden , koneen sekä pitkittäis- että myös poikittaissuuntaan ollessa • - hyvä.According to another embodiment of the invention, the common tool carrier frame of the work unit is formed as a drawbar base comprising a separate rack closer to the support assembly: a flange wheel pair to the chassis frame, the implement carrying frame being articulated on both sides by means of a hydraulic transfer drive on the chassis frame. This provides a structurally very simple and compact system of support, rail lifting and orienting units for the machine. . to the main frame, the freedom of movement of the implement carrying frame, with the machine in both the longitudinal and transverse directions • - good.

Edelleen keksinnön erään tunnusomaisen piirteen mukaan on pitkittäispalkilla suorakulmion tai kaksois-T-muotoinen profiilipoikkileikkaus, työyksikön siirtyvästi laakeroimiseksi ajoalustakehykseen sijoitettuun, rullien tai senta-According to a further feature of the invention, the longitudinal beam has a rectangular or double T-shaped profile cross-section, for displaceably bearing the working unit in a roller or centrifugal position placed in a chassis frame.

IIII

5 79581 peisten muodostamaan ohjaimeen. Tämä yksinkertainen ja kuitenkin tukeva rakenne on erikoisen edullinen jatkuvaa työskentelyä varten.5,79581 to the controller formed by the cover. This simple yet sturdy construction is particularly advantageous for continuous work.

Edelleen keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan on raiteen-stabilointiaggregaatti sijoitettu työskentelysuunnassa sellaiseen etäisyyteen työyksikön jälkeen, että hydraulisen siirtokäyttimen siirtomatka työyksikön yhtä askeleitta!sta etenemistä varten tukemiskohdasta seuraavaan, koneen ajo-alustakehyksineen ja yhdessä raiteentukemisaggregaatin kanssa kulkiessa jatkuvasti pysähtelemättä eteenpäin, vastaa vähintään kahta pölkynväliä. Tällainen raiteenstabilintiag-gregaatin sijoitus työyksikön jälkeen varmistaa tukemis-ja raiteenstabilointiaggregaattien vaikutusalueiden erittäin hyvän keskinäisen peittymisen. Lisäksi täten varmistetaan myös, ettei koneen jatkuvaa etenemistä tarvitse silloinkaan keskeyttää, kun tukemisvaihe vaatii tavallista pitemmän ajan esim. vahvasti kuorettuneen sepeli- tai sorapohjan vuoksi. Siirtomatkan näin runsaan mitoituksen ansiosta voidaan tuke-misvaihe saattaa asianmukaisesti loppuun myös esim. työvälineitä kaksi kertaa upotettaessa, minkä jälkeen työvälinei-denkantokehys yhdessä työyksikön kanssa siirtokäyttimen avulla siirretään esim. pikakuljetuksella eteenpäin seuraa- ... vaan tukemiskohtaan. Näin varustettu kone tyydyttää melkein kaikki ne vaatimukset, jotka käytännössä asetetaan tehokkaalle, yksinkertaisesti hoidettavalle ja häiriöttömään jatkuvaan käyttöön soveltuvalle, yhdessä raiteenstabiloin-tiaggregaatin kanssa toimivalle raiteentukemis-, vaaitus-ja suuntauskoneelle jatkuvaa pysähtelemätöntä etenemislii-kettä varten.According to a further embodiment of the invention, the track stabilizer is spaced in the working direction at such a distance after the work unit that the hydraulic transfer drive travels one step from the support point to the next one, with the machine running gear frame and at least two Such an arrangement of the track stabilization aggregate after the work unit ensures a very good overlap of the areas of influence of the support and track stabilization aggregates. In addition, this also ensures that the continuous progress of the machine does not have to be interrupted even when the support phase requires a longer time than usual, e.g. due to a heavily debarked crushed stone or gravel base. Thanks to such a large dimensioning of the transfer distance, the support phase can also be properly completed, e.g. when the implements are submerged twice, after which the implement carrier frame together with the work unit is transferred to the next support point, e.g. The machine thus equipped satisfies almost all the requirements of a track support, leveling and orientation machine for continuous, non-stop travel, operating in conjunction with a track stabilization unit and suitable for efficient, simple maintenance and trouble-free continuous operation.

:.-V Keksintöä selitetään tarkemmin seuraavassa kahden piirustuk- sessa esitetyn sovellutusesimerkin avulla.The invention will be explained in more detail by means of the following two application examples shown in the drawing.

Piirustuksissa on kuvio 1 kaaviomainen sivukuva keksinnön mukaisesta raiteen-stabilointiaggregaatilla varustetusta raiteentukemis-, vaai-tus- ja suuntauskoneesta yhtä ratapölkkyä varten, kuvio 2 kaaviomainen kuva päältäpäin kuvion 1 mukaisesta koneesta ja 6 79581 kuvio 3 osittainen kaaviomainen sivukuva raiteenstabilointi-aggregaatilla varustetusta raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskoneesta kahta ratapölkkyä varten.In the drawings: Fig. 1 is a schematic side view of a track support, leveling and orientation machine with a track stabilization unit according to the invention for a single sleeper, Fig. 2 is a schematic top view of the machine of Fig. 1 and Fig. 3 is a partial schematic side view of a track stabilization and an orientation machine for two sleepers.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskone 1 käsittää kahden koneen ajotelineen 2, 3 avulla kiskojen 4 ja ratapölkkyjen 5 muodostamalla raiteella kuljetettavan ajoalustakehyksen 6. Koneen 1 työskentelysuun-ta on esitetty nuolella 7. Kone on varustettu energianjakelua varten käyttö- ja energiansyöttölaitteistolla 8 sekä ohjausta varten ohjauslaitteella 9.The track support, leveling and orientation machine 1 shown in Figures 1 and 2 comprises a running gear frame 6 transported by a rail formed by rails 4 and sleepers 5 by means of two machine racks 2, 3. The working direction of the machine 1 is indicated by arrow 7. with the power supply device 8 and for control with the control device 9.

Kone 1 on varustettu vaaitusvertailusysteemillä 10, joka käsittää kumpaakin kiskoa varten jännitysköyden 11, jonka etupää on viety ajotelineen 3 kautta oikaisemattomalle raiteelle ja takapää kosketuselimen 12 kautta oikaistulle raiteelle. Tukemisaggregaatista 13 ja raiteennosto- ja suuntausaggregaa-tista 14 koostuvat työaggregaatit muodostavat yhdessä käyttämien kanssa työyksikön 15 ja ovat sijoitetut yhteiseen ; työvälineidenkantokehykseen 16. Tämä on muodostettu aisa- • · “* alustaksi ja tukeutuu yhdestä päästään tuki- ja ohjauselimen muodostavan sekä vapaasti asettuvana kääntöckselina toimivan * ' erillisen ajotelineen 17 välityksellä raiteelle sekä on V toisesta päästään niveltyvästä tuettu ajoalustakehykseen 6.The machine 1 is provided with a leveling reference system 10, which for each rail comprises a tension rope 11, the front end of which is passed through the rack 3 to an unadjusted track and the rear end through a contact member 12 to a straightened track. The work units consisting of the support unit 13 and the track lifting and directing unit 14 together with the drives form a work unit 15 and are arranged together; This is formed as a drawbar base and is supported on one track by a separate rack 17 forming a support and steering member and acting as a free-standing pivot shaft, and is supported at one end by a hinged frame 6.

:: Ajoalustakehykseen 6 yhdistetty pää on muodostettu pitkittäis- palkiksi 18 ja tuettu laakerointikohdan 19 välityksellä ajoalustakehykseen 6. Laakerointikohdan 19 muodostaa rullaoh-jain, joka käsittää kaksi pitkittäispalkin 18 alapintaan ja , kaksi sen yläpintaan liittyvää, molemmilta puolilta ohjaus- laipoilla varustettua ajoalustakehykseen 6 kiertyvästi laakeroitua rullaa 20 ja jolla on suorakulmion tai kaksois-T-muotoinen profiilipoikkileikkaus. Sivuttainen välys pitkit-täispalkin 18 ja rullien 20 ohjauslaippojen välillä tekee mahdolliseksi työvälineidenkantokehyksen 16 kääntymisen laa- • · *’ kerointikohdan 19 ympäri. Työvälineidenkantokehys 16 ja ajo- alus^takehys 6 ovat kumpikin yhdistetyt niveltyvästä toisiinsa pitkittäispalkin yläpuolella sijaitsevan kaksitoimisen sylinteri-mäntäyhdistelmän muodostavan hydraulisen pitkit- I: 7 79581 täissiirtokäyttimen 21 välityksellä. Kumpikin tukemisaggre-gaatti 13 käsittää sepeliin upotettavat tukemistyökalut 22, jotka tunnettujen hydraulisten epäkeskotärykäyttimien avulla on saatettavissa kiskojen pitkittäissuuntaisiin värinällik-keisiin. Lisäksi on kytkettävissä kiskojen pituusakselin ympäri kiertyvä tärykäytin 23, jonka avulla tukemistyökalut 22 on saatettavissa kiskojen pitkittäissuunnan suhteen poikittaisiin värinäliikkeisiin. Likimain tukemisaggregaatin 13 keskikohdalle pitkittäissuunnassa on työvälineidenkanto-kehykseen 16 sijoitettu induktiivinen anturi 24, joka toimii yhdessä kiskonkiinnittimien, esim. ruuvien kanssa.:: The end connected to the chassis frame 6 is formed as a longitudinal beam 18 and supported by a bearing point 19 in the chassis frame 6. The bearing point 19 is formed by a roller guide comprising two chassis frames with guide flanges on both sides connected to the lower surface of the longitudinal beam 18 and its upper surface. rolls 20 and having a rectangular or double T-shaped profile cross section. The lateral clearance between the longitudinal beam 18 and the guide flanges of the rollers 20 allows the tool carrier frame 16 to pivot around the tipping point 19. The implement support frame 16 and the chassis frame 6 are each articulated to each other via a hydraulic longitudinal transfer actuator 21 forming a double-acting cylinder-piston assembly located above the longitudinal beam. Each support assembly 13 comprises crimping support tools 22 which can be brought into the longitudinal vibrations of the rails by means of known hydraulic eccentric vibrators. In addition, a vibrating drive 23 rotating about the longitudinal axis of the rails can be connected, by means of which the support tools 22 can be brought into vibrational movements transverse to the longitudinal direction of the rails. Approximately in the longitudinal direction of the center of the support assembly 13 is an inductive sensor 24 placed in the tool carrier frame 16, which cooperates with rail fasteners, e.g. screws.

Koneen 1 kiskonnosto-.ja suuntausaggregaatti 14 käsittää laippasuuntausrullilla 25 raiteella kuljetetun ja kiskon-selän alle käännettävillä nostorullilla 26 varustetun aisa-alustan muotoisen työkalukehyksen 27, jonka palkinmuotoinen etupää 28 on liitetty nivelellä työvälineidenkantokehyksen . . 16 pitkittäispalkkiin 18. Työkalukehys 27 on edelleen raiteennosto- ja suuntausaggregaatin 14 raiteennostokäytti-· : mien 29 ja suuntauskäyttimien 30 välityksellä yhdistetty ni- : veltyvästi työvälineidenkantokehykseen 16. Työvälineiden- kantokehykseen 16 on kumpaakin kiskoa 4 varten sijoitettu : · : korkeudenasetuskäyttimien 31 avulla nostettava ja laskettava ,y; tukemisaggregaatti 13. Ettei korkeudenasetuskäyttimien 31 toimintaa estetä, on kaksi ylöspäin kaartuvaa paarretta 32 käsittävässä ajoalustakehyksessä 6 vastaava pitkittäinen, katkoviivoilla merkitty syvennys 33. Tukemisaggregaattien 13 sekä raiteennosto- ja suuntausaggregaatin 14 välille on sijoitettu tiiviisti raiteella kulkeva kosketusmittauselin 34, johon on kumpaakin kiskoa varten yhdistetty esim. kier-topotentiometrin muodostama mittaustuntoelin 35, joka toimii yhdessä vaaitusvertailusysteemin 10 vastaavan jännitysköy-/ - den 11 kanssa raiteen tosi-tavoite-korkeuseron toteamiseksi.The rail lifting and orienting assembly 14 of the machine 1 comprises a bar frame-shaped tool frame 27 conveyed on the track by flange orienting rollers 25 and provided with lifting rollers 26 pivotable under the rail back, the beam-shaped front end 28 of which is articulated to the tool carrier frame. . 16 to the longitudinal beam 18. The tool frame 27 is further articulated to the implement support frame 16 by means of the track lift drive and orientation assembly 14 and the orientation actuators 30 in an articulated manner to the implement support frame 16. , y; support assembly 13. In order not to prevent the operation of the height adjustment actuators 31, the running gear frame 6 comprising two upwardly curving brackets 32 has a corresponding longitudinal recess 33 marked with broken lines. a measuring sensor 35 formed by a rotary topotentiometer, which cooperates with the corresponding tension ropes 11 of the leveling reference system 10 to detect the true target height difference of the track.

Työyksikön 15 ja lähimmän, koneen 1 työskentelysuunnassa jäljessä sijaitsevan koneenajotelineen 2 välillä on raiteen-stabilointiaggregaatti 36 yhdistetty sylinteri/mäntäkäytti- β 79581 mien 37 välityksellä ajoalustakehykseen 6. Raiteenstabi-lointiaggregaatti 36 käsittää omat raiteella kuljetettavat laippaohjausrullat 38 sekä poikittain raiteenpituusakselin suhteen sisään- ja ulospäin kääntyvät, kummankin kiskon 4 ulkosivulle kiskonselän alapuolelle muodoltaan liittyvät tartuntarullat 39. Poikittain raiteenpituusakselin suhteen suuntautuvien olennaisesti vaakasuorien värähtelyjen aikaansaamiseksi on järjestetty täryttimet 40. Värähtelyt sekä sylinteri/mäntäkäyttimien 37 raiteenstabilointiaggregaattiin 36 nuolen 41 suuntaan kohdistama kuormitusvoima siirretään kiskoihin 4 kytkeytyvien ohjaus- ja tartuntarullien 38, 39 välityksellä raiteeseen.Between the working unit 15 and the nearest machine running gear 2 located in the working direction of the machine 1, the track stabilization unit 36 is connected via a cylinder / piston drive β 79581 37 to the running gear frame 6. The track stabilizing member , each rail of the shape of the underside of the rail 4 on the outside of tartuntarullat 39. the transversely oriented track longitudinal axis of the substantially horizontal vibrations obtain arranged vibrators 40. the vibrations and the cylinder / mäntäkäyttimien 37 raiteenstabilointiaggregaattiin 36 of the arrow 41 in the direction of load applied force is transferred to the rails 4 to the control and tartuntarullien through 38, 39 to the track.

Kone 1 on varustettu erilaisilla lisälaitteilla, jotka tekevät mahdolliseksi eri liikefunktioiden itsetoimivan ohjauksen koneen ajoalustakehyksineen 6 kulkiessa jatkuvasti py-sähtelemättä eteenpäin ja työvälineidenkantokehyksen 16 yhdessä tukemisaggregaatin 13 kanssa siirtyessä askeleittain .|· tukemiskohdasta seuraavaan. Nämä laitteet käsittävät ohjaus- *.·. laitteiston 9 sekä venttiili järjestelmän 42, jonka avulla hydraulinen pitkittäissiirtokäytin 21 on saatettavissa pai-.. nesn alaiseksi valinnaisesti kumpaakin liikesuuntaa varten.The machine 1 is equipped with various accessories which enable the automatic control of the various movement functions as the machine with its chassis frames 6 travels continuously without stopping forward and the implement support frame 16 together with the support unit 13 moves step by step. These devices include control *. ·. an apparatus 9 and a valve system 42 by means of which the hydraulic longitudinal transfer actuator 21 can be pressurized, optionally for both directions of movement.

* Venttiilijärjestelmä 42 on ohjausta varten yhdistetty kol- ·’·* meen eri lisävälineeseen. Eräs näistä välineistä on kosketus- elimeen 12 rakenteellisesti yhdistetty matkanmittauslaite 43, joka koneen kulkeman matkan kutakin yksikköä kohti antaa ohjausimpulssin venttiilijärjestelmälle 42, joka säätää pai-neväliaineenvirtausta hydraulisen pitkittäissiirtokäyttimen y. 21 oikeanpuoleiseen sylinterikammioon synkronisesti ja vas- ·/ takkaisesti koneen etenemismatkan suhteen, niin että työvä- lineidenkantokehys 16 tukemisaggregaatteineen 13 pysyy tuke-misvaiheen päättymiseen saakka paikallaan keskitettynä tuet-.·. tavan ratapölkyn suhteen. Tukemisaggregaattien 13 kohoamis- hetkellä venttiili järjestelmän 42 toimintasuuntaa vaihdetaan, ja hydraulisen pitkittäissiirtokäyttimen 21 vasemmanpuoleinen sylinterikammio saatetaan paineen alaiseksi sekä työvälinei-denkantokehys 16 siirretään nopeasti niin pitkälle eteenpäin, että tukemisaggregaatit 13 tulevat sijaitsemaan kes- I: 9 79581 kitettyinä seuraavan tuettavan ratapölkyn suhteen. Tukemis-aggregaatteja 13 laskettaessa asettuu matkanmittauslaite 43 samanaikaisesti nollaan, minkä jälkeen alkaa uusi työjakso.* The valve system 42 is connected for control to three different accessories. One of these means is a distance measuring device 43 structurally connected to the contact member 12, which provides a control pulse for each unit of the distance traveled by the machine to a valve system 42 which regulates the pressure medium flow of the hydraulic longitudinal transfer drive y. 21 to the right-hand cylinder chamber synchronously and counterclockwise with respect to the travel of the machine, so that the tool support frame 16 with its support aggregates 13 remains in place centrally until the end of the support phase. with respect to the sleeper. As the support assemblies 13 rise, the direction of operation of the valve system 42 is reversed, and the left cylinder chamber of the hydraulic longitudinal transfer actuator 21 is pressurized and the tool carrier frame 16 is rapidly advanced so far that the support assemblies 13 are centered on the following support. When calculating the support units 13, the distance measuring device 43 is simultaneously set to zero, after which a new work cycle begins.

Samanlainen liiketapahtuma esiintyy käytettäessä työväli-neidenkantokehyksen 16 ja ajoalustakehyksen 6 välisen suhteellisen siirtymän toteavaa köysivetopotentiometriä 44, joka on kiinnitetty työvälineidenkantokehyksen 16 sivulle ajoalustakehyksen 6 paarteeseen 32. Tässä tapauksessa tapahtuu hydraulisen pitkittäissiirtokäyttimen 21 männänliikkeen ohjaus verrannollisena työvälineidenkantokehykseen 16 ja köysivetopotentiometriin 44 yhdistetyn tangon siirtoliikkeeseen tai analogiasignaalina esiintyvään köysivetopotentio-metrin 44 lähtöjännitteeseen.Similar to the transaction occurs for relative displacement between the tools support frame 16 and ajoalustakehyksen 6 descriptive köysivetopotentiometriä 44 which is fixed to the tool carrier frame 16 to page ajoalustakehyksen 6 chord 32. In this case, a hydraulic pitkittäissiirtokäyttimen 21 of the piston movement control proportional to the work equipment carrier frame 16 and connected köysivetopotentiometriin 44 bar shift circulation or occurring analog signal köysivetopotentio meter to 44 output voltage.

Venttiilijärjestelmän 42 ohjausta varten on kone edelleen varustettu kiskonkiinnittimien kanssa yhteistoimivalla in-: .· duktiivisella anturilla 24. Tämä reagoi neutraalisti niin kauan kuin se sijaitsee keskitettynä kyseessä olevan kiskon-: · : kiinnitysruuvin suhteen. Poiketessaan keskitetystä asemas- :··· taan antaa induktiivinen anturi 24 venttiili järjestelmälle 42 ohjaussignaalin, joka muuttaa paineväliaineenvirtausta hydrauliseen pitkittäissiirtokäyttimeen 21. Siten tukemis-aggregaatti 13 pysyy tukemisvaiheen päättymiseen saakka keskitettynä tuettavan pölkyn suhteen. Raiteenstabilointi-aggregaatilla 36 ja kumpaakin kiskoa varten järjestetyn tukemisaggregaatin 13 sekä kiskonnosto- ja suuntausaggregaa-·.· ’ tin 14 käsittävällä työyksiköllä 15 varustettua raiteen- : tukemis- ja suuntauskonetta 1 voidaan sen vuoksi käyttää valinnaisesti etenemään yhdessä koneen suhteen liikkuvan tu-kemis-, kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin kanssa, etene-*!*. mään jatkuvasti pysähtelemättä tai etenemään askeleittain pölkkyjen väliseen etäisyyteen sovitettuna.To control the valve system 42, the machine is further provided with an inductive sensor 24 which cooperates with the rail fasteners. This reacts neutrally as long as it is centered with respect to the rail fastening screw in question. Deviating from the centralized position, the inductive sensor 24 provides a control signal to the valve system 42 which changes the pressure medium flow to the hydraulic longitudinal transfer drive 21. Thus, the support unit 13 remains centered with respect to the supported log until the end of the support phase. A track support and alignment machine 1 provided with a track stabilizing assembly 36 and a support assembly 13 provided for each rail, and a work unit 15 comprising a rail lifting and orienting assembly 14, may therefore optionally be used to advance together with a support mechanism moving relative to the machine. with rail lifting and orienting unit, proceed - *! *. without stopping or proceeding step by step to the distance between the logs.

Kuviossa 2 on pistekatkoviivoin merkityllä kehällä 45 esitetty se vaikutusalue, jossa sepeli raiteenstabilointi-aggregaatin 36 täryttimien 40 värinäliikkeiden avulla saatetaan värähtelemään ja tulee tiivistetyksi. Värinäliike 10 79581 poikittain raiteenpituussuunnan suhteen on esitetty kak-soisnuolilla tartuntarullien 39 alueella. Lähelle laakeroidut tukemistyökalut 22 joutuvat tärykäyttimen vaikutuksesta kiskonpituussuuntaisiin värinäliikkeisiin, joiden vaikutusalue on esitetty katkoviivoin merkityllä, kumpaakin tuke-misaggregaattia 13 ympäröivällä ympyrällä. Kuten näkyy, raiteenstabilointiaggregaatin 36 ja molempien tukenisaggre-gaattien 13 vaikutusalueet leikkaavat toisensa jo niiden äärimmäisessä oikeanpuoleisessa asemassa. Tukemisaggregaat-tien 13 vasemmanpuoleisessa, katkoviivoin merkityssä pääteasemassa esiintyy lopuksi raiteenstabilointiaggregaatin 36 ja tukemisaggregaattien 13 vaikutusalueiden täydellinen keskinäinen peittyminen. Tärytyskäytintä 23 käyttämällä voidaan poikittain kiskonpituusakselin suuntaan värähteleville tuke-mistyövälineille 22 ja raiteenstabilointiaggregaatin 36 työkalukehykselle aikaansaada samavaiheinen värinäliike.Figure 2 shows the area of influence indicated by the perimeter 45 marked with dotted lines, in which the crushed stone is caused to vibrate and becomes compacted by the vibrational movements of the vibrators 40 of the track stabilization unit 36. The vibration movement 10 79581 transversely to the track length direction is indicated by double arrows in the region of the gripping rollers 39. The bearing bearings 22 mounted close to the vibrator are subjected to vibrational movements in the longitudinal direction of the rail, the area of action of which is indicated by a circle marked with broken lines 13 surrounding each support assembly 13. As can be seen, the areas of action of the track stabilization unit 36 and the two support units 13 intersect each other already in their extreme right position. Finally, at the left terminated station on the left end of the support aggregate path 13, there is a complete overlap of the areas of influence of the track stabilization assembly 36 and the support aggregates 13. By using the vibration actuator 23, an in-phase vibration movement can be provided for the support means 22 oscillating transversely in the direction of the rail longitudinal axis and for the tool frame of the track stabilization unit 36.

**’: Kuviossa 3 vain osaksi esitetty raiteentukemis-, vaaitus- .:· ja suuntauskone 46 vastaa kaikilta olennaisilta piirteiltään, ·.·. tukemisaggregaattia ja sen edellyttämiä rakenteellisia mit- tasuhteita lukuunottamatta, kuvioissa 1 ja 2 edellä esitettyä konetta. Tämä kone käsittää kahdella etäällä toisistaan ole-. ; valla koneenajotelineellä 47 raiteella 48 kuljetettavan ajoalustakehyksen 49. Nuolella 50 merkityssä koneen 46 työs-kentelysuunnassa on taaemman koneenajotelineen 47 eteen sijoitettu olennaisesti vaakasuoriin värähtelyihin saatettava raiteenstabilointiaggregaatti 51 ja työyksikkö 55, joka kä-sittää korkeussäätöisen kaksoistukemisaggregaatin 53 kahden vierekkäisen pölkyn samanaikaisesti tukemiseksi sekä kiskon-nosto- ja suuntausaggregaatin 54. Tämä yhdestä päästään raiteella kuljetettava ja toisesta päästään koneeseen 46 tuettu työyksikkö 55 on ajoalustakehykseen 49 nivelöidyn hydrauli-sen pitkittäissiirtokäyttimen 56 ja tähän johdolla yhdistetyn ohjauslaitteiston 57 välityksellä siirrettävissä koneen pit-kittäissuuntaan. Nuolilla 58 merkitty työyksikön 55 askeleittain kulloinkin kahden vierekkäisen pölkynvälin verran tapahtuva eteneminen tukemisvaiheen päätyttyä, kohottaen osaksi samanaikaisesti kaksoistukemisaggregaattia 53, vastaa** ': The track support, leveling and leveling machine 46, shown only in part in Figure 3, corresponds in all its essential respects. with the exception of the support unit and the required structural dimensions, the machine shown in Figures 1 and 2 above. This machine comprises two distant ones. ; In the working direction of the machine 46 indicated by the arrow 50, a track stabilizing unit 51 and a work unit 55 and a directional assembly 54. This work unit 55, which is transported at one end by rail and supported at the other end by the machine 46, is movable in the longitudinal direction of the machine by means of a hydraulic longitudinal transfer drive 56 articulated to the chassis frame 49 and a control device 57 connected thereto. The progress of the work unit 55, indicated by arrows 58, in steps of two adjacent log spacing at the end of the support phase, at the same time raising part of the double support unit 53, corresponds to

IIII

11 79581 koneen 46 jatkuvassa pysähtelemättömässä etenemisliikkeessä likimain 2-3-kertaista pölkynväliä, niin että koneen 46 kulkiessa nopeammin eteenpäin on saavutettavissa vielä huomattavampi työkyvyn suureneminen. Ohjauslaitteistoon 5T vaikuttavat työyksikön askeleittaista siirtoa varten työväli-neidenkantokehykseen 52 kiinnitetty induktiivinen anturi 59, ajoalustakehykseen 49 sijoitettu köysivetopotentiometri 60 ja kosketuselimeen 61 rakenteellisesti yhdistetty matkanmit-tauslaite 62. Työyksikön 55 etumainen asema sen etenemisen jälkeen yhdessä kaksoistukemisaggregaatin 53 sepeliin upotettujen työvälineiden kanssa on kuviossa esitetty kaavio-maisesti katkoviivoin.11 79581 in the continuous non-stop movement of the machine 46, approximately 2-3 times the log spacing, so that as the machine 46 moves faster, an even more substantial increase in work capacity can be achieved. The control apparatus 5T is acted upon by an inductive sensor 59 mounted on the implement carrier frame 52 for stepwise movement of the work unit, a rope traction potentiometer 60 located in the chassis frame 49 and a distance measuring device 62 dotted lines.

m » • · • » • ·m »• · •» • ·

Claims

12 79581

A transportable track support, leveling and orienting machine (1) comprising a chassis frame (6, 49) mounted on spaced racks (2, 3) and at least one support unit (13, 53) comprising a drive ( 31) support tools (22) mounted on a height-adjustable tool carrier, which can be moved in pairs towards each other and vibrated by means of setting and vibrating actuators, and which are provided with lifting and orienting actuators (29, 30) placed in front of the support assembly (13, 53). a track lifting and directing unit (14, 54) and at least one track pair (38, 53) located behind the support unit (13, 53) in connection with the shape of the track and working direction with respect to the working direction of each rail via at least one of its own pairs of wheels (38). the tool frame can be made to vibrate substantially horizontally by means of vibrators a and to which a substantially vertical load forces can be applied by means of cylinder / piston drives (37) connected to the suspension frame (6, 49), as well as an apparatus (9, 57) for controlling tools and at least one leveling comparison, possibly a orientation comparison system (10), characterized in and hoisting directional unit (13; 14, 53; 54) is arranged as a single work unit (15, 55) in a common own tool carrying frame (16, 52), which at one end can be supported on the track by a separate rack (17) forming a support member and acting as a freely adjustable pivot axis, and at the other end connected to a support on the running gear frame (6, 49) and the track stabilization unit (36) being located on the work unit; (15, 55) and the nearest machine stand (2, 47) located in the working direction of the machine.

Machine according to claim 1, characterized in that the common tool support frame li 13 79581 (16, 52) of the work unit (15, 55) is formed as a bar base comprising in the region of its end closest to the support unit (13, 53) a longitudinal beam (18) in the area between the separate rack and its other end and the support assembly for longitudinally bearing it from its base to the chassis frame (6, 49), the tool carrier frame (16, 52) being connected to the frame ).

Machine according to Claim 2, characterized in that the longitudinal beam (18) has a rectangular or double T-shaped profile cross-section for guiding the work unit (15) on a guide formed by rollers (20) or the like from a movable bearing.

Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the common implement support frame (16, 52) of the work unit (15, 55) for longitudinal stepping of the machine, the track stabilizer (36, 51) and the machine continuously moving without stopping, is connected to the chassis frame. to an articulated hydraulic longitudinal drive (21, 56). Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the track stabilizing unit (36) is arranged at a distance after the work unit (15) in the working direction and that the hydraulic transfer drive (21) travels for one step of the work unit (15) from the next support point to the machine (15). 1) with its running gear frames and together with the track stabilization unit (36) running continuously without stopping forward, corresponds to at least two sleeping gaps (Fig. 1). 14 79581