RU2468136C1 - Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation - Google Patents

Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2468136C1
RU2468136C1 RU2011112240/11A RU2011112240A RU2468136C1 RU 2468136 C1 RU2468136 C1 RU 2468136C1 RU 2011112240/11 A RU2011112240/11 A RU 2011112240/11A RU 2011112240 A RU2011112240 A RU 2011112240A RU 2468136 C1 RU2468136 C1 RU 2468136C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
tamping
ballast
trolley
relative
Prior art date
Application number
RU2011112240/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011112240A (en
Inventor
Максим Николаевич Балезин
Дмитрий Николаевич Балезин
Екатерина Николаевна Горохова
Original Assignee
Максим Николаевич Балезин
Дмитрий Николаевич Балезин
Екатерина Николаевна Горохова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Максим Николаевич Балезин, Дмитрий Николаевич Балезин, Екатерина Николаевна Горохова filed Critical Максим Николаевич Балезин
Priority to RU2011112240/11A priority Critical patent/RU2468136C1/en
Publication of RU2011112240A publication Critical patent/RU2011112240A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468136C1 publication Critical patent/RU2468136C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: method consists in setting a value of tamping pick deepening, based on vertical dimensions of a rail and a sleeper, and track straightening by means of machine stopping over a sleeper, track raising, deepening of tamping picks into a ballast, movement of tamping picks to a sleeper, raising of tamping picks into an initial position with their opening and displacement to the next sleeper. Deepening of tamping picks into a ballast is carried out at the value different for each point of the track from a previously specified value. The difference value is directly proportional to the value of track raising and distance from the axis of the rear trolley of the machine to the centre of the tamping unit and is inversely proportional to the distance from the axis of the rear trolley to the axis of the support roller of the middle trolley of the measurement device. The difference value is determined by the value of track raising relative to the machine frame in the point of axis of the support roller of the middle trolley of the measurement device. The machine for realisation of the method comprises a frame on carriages, three measurement trolleys, between extreme of which there is a thread, position of the ends of which complies with the position of support rollers of trolleys. The middle measurement trolley is equipped with a sensor interacting with the specified thread. The machine is equipped with a tamping unit moving along vertical guides from a drive equipped with a sensor of tamping unit position relative to the machine frame. The middle measurement trolley is equipped with a sensor of its position relative to the machine frame.
EFFECT: higher quality of a track by provision of stable compaction of a ballast due to stable arrangement of tamping picks submerged into a ballast relative to sleepers.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к строительству и ремонту железнодорожного пути, в частности к уплотнению балласта под шпалой шпалоподбивочной машиной.The invention relates to the construction and repair of the railway track, in particular to the compaction of ballast under the sleeper tamping machine.

Известен способ подбивки шпал, содержащий операции задания величины заглубления подбоек и выправки пути посредством остановки машины над шпалой, подъема пути в требуемое положение, заглубления подбоек в балласт, перемещения балласта под шпалу и его обжатия, подъема подбоек в исходное положение с их разведением и перемещения машины к следующей шпале [1].A known method of knocking down sleepers, comprising the steps of setting the amount of deepening of the taps and straightening the path by stopping the machine above the sleeper, raising the path to the desired position, deepening the treads into the ballast, moving the ballast under the sleeper and compressing it, raising the treads to their original position with their dilution and moving the machine to the next sleeper [1].

Недостатком данного способа является отсутствие стабильности уплотнения балласта, обусловленное нестабильностью расположения погруженных в балласт подбоек относительно шпалы на протяжении обрабатываемого участка железнодорожного пути ввиду отсутствия зависимости величины погружения подбоек в балласт от величины подъемки железнодорожного пути.The disadvantage of this method is the lack of stability of the ballast seal, due to the instability of the location of the taps immersed in the ballast relative to the sleepers during the machined section of the railway track due to the lack of dependence of the tipping depth of the taps in the ballast on the elevation of the railway track.

Известна выправочно-подбивочно-рихтовочная машина, содержащая раму, установленную на задней и передней ходовых тележках, на которой установлены подбивочные блоки, измерительное устройство, подъемное устройство и система управления, обеспечивающая расчет требуемой величины подъемки рельсов в каждой точке обрабатываемого участка и автоматизацию процесса выправки пути [3].Known straightening-tamping-leveling machine, containing a frame mounted on the rear and front running trolleys, on which are mounted tamping blocks, a measuring device, a lifting device and a control system that provides the calculation of the required amount of lifting rails at each point of the processed section and the automation of the process of straightening the track [3].

Для увеличения точности выправки база измерительного устройства превышает базу машины и величина выправки (подъемки) рельса рассчитывается от прямой, соединяющей точки касания колес передней и задней тележек измерительного устройства с рельсом.To increase the accuracy of the alignment, the base of the measuring device exceeds the base of the machine and the amount of straightening (lifting) of the rail is calculated from the straight line connecting the points of contact of the wheels of the front and rear bogies of the measuring device with the rail.

Недостатком данной машины является отсутствие стабильности уплотнения балласта, обусловленное нестабильностью расположения погруженных в балласт подбоек относительно шпалы на протяжении обрабатываемого участка железнодорожного пути ввиду различия баз контроля величины погружения подбоек в балласт и величины подъемки железнодорожного пути.The disadvantage of this machine is the lack of stability of the ballast seal, due to the instability of the location of the taps immersed in the ballast relative to the sleepers during the machined section of the railway track due to the difference in the control bases for the size of the immersion of the taps in the ballast and the elevation of the railway track.

Наиболее близким является способ подбивки шпал, содержащий операции задания величины заглубления подбоек и выправки пути, посредством остановки машины над шпалой, подъема пути в требуемое положение, заглубления подбоек в балласт на заданную глубину с учетом величины подъемки пути и геометрии машины, перемещения балласта под шпалу и его обжатия, подъема подбоек в исходное положение с их разведением и перемещения машины к следующей шпале [2].The closest is a method of knocking down sleepers, comprising the steps of setting the amount of penetration of the joints and straightening the path by stopping the machine above the tie, lifting the path to the desired position, penetrating the joints into the ballast to a predetermined depth, taking into account the amount of elevation of the path and geometry of the machine, moving the ballast under the sleepers and its compression, lifting the lining to its original position with their dilution and moving the machine to the next sleeper [2].

Недостатком данного способа является отсутствие стабильности уплотнения балласта, обусловленное нестабильностью расположения погруженных в балласт подбоек относительно шпалы на протяжении обрабатываемого участка железнодорожного пути ввиду использования расчетной величины подъемки рельса, которая при различии баз контроля величины погружения подбоек в балласт и величины подъемки железнодорожного пути отличается от реальной подъемки рельса в зоне средней тележки измерительного устройства.The disadvantage of this method is the lack of stability of the ballast seal, due to the instability of the location of the taps immersed in the ballast relative to the sleepers during the processed section of the railway track due to the use of the calculated value of the lift of the rail, which, when the control bases differ in the value of the immersion of the taps in the ballast and the lift of the railway track, differs from the actual lift rail in the area of the middle trolley of the measuring device.

Наиболее близкой является выправочно-подбивочно-рихтовочная машина, содержащая раму, установленную на задней и передней ходовых тележках, на которой установлены подбивочные блоки с датчиками положения по высоте относительно рамы машины, измерительное устройство с датчиками положения по высоте рельса относительно положения передней и задней измерительных тележек, подъемное устройство и систему управления, обеспечивающую автоматизацию процесса выправки пути [1].The closest is a straightening-tamping-leveling machine, containing a frame mounted on the rear and front running trolleys, on which are mounted tamping blocks with position sensors for height relative to the machine frame, a measuring device with position sensors for rail height relative to the position of the front and rear measuring trolleys , a lifting device and a control system that provides automation of the process of straightening the path [1].

После определения геометрических характеристик пути и расчета величины требуемой подъемки рельсов в каждой точке обрабатываемого участка, исходя из вертикальных размеров рельсов и шпал, задают величину заглубления подбоек в балласт, которую контролируют датчиком, установленным на раме машины, т.е. датчик контролирует положение подбоек относительно прямой, проходящей через точки контакта рельса с колесами передней и задней ходовых тележек машины.After determining the geometrical characteristics of the track and calculating the required rail elevation at each point of the treated section, based on the vertical dimensions of the rails and sleepers, set the depth of the treads in the ballast, which is controlled by a sensor mounted on the machine frame, i.e. the sensor controls the position of the treads relative to the straight line passing through the points of contact of the rail with the wheels of the front and rear undercarriages of the machine.

При движении машины при работе (на Фиг.1 вправо) задняя измерительная и задняя ходовая тележки, а также средняя измерительная тележка и шпалоподбивочный блок с подбойками, расположенный между задней ходовой и средней измерительной тележками, всегда находятся в зоне выправленного участка пути. При выравнивании рельсов в продольном направлении путем их подъема, ввиду неровности пути и передвижения передней ходовой тележки по неровному участку пути, положение рамы машины в районе центра подбивочного блока, а следовательно, и величина заглубления подбоек относительно выровненного участка пути постоянно изменяется синхронно с изменением вертикального положения передней ходовой тележки. То же самое происходит с измерительным устройством, положение средней тележки которого изменяется синхронно с изменением вертикального положения передней измерительной тележки.When the machine is moving during operation (Fig. 1 to the right), the rear measuring and rear running trolleys, as well as the middle measuring trolley and the tamping block with hammers, located between the rear running and middle measuring trolleys, are always in the area of the straightened track section. When aligning the rails in the longitudinal direction by lifting them, due to the unevenness of the track and the movement of the front undercarriage along an uneven section of the track, the position of the machine frame in the region of the center of the tamping block, and consequently the amount of penetration of the joints relative to the aligned section of the track, constantly changes synchronously with a change in the vertical position front undercarriage. The same thing happens with the measuring device, the position of the middle trolley which changes synchronously with the vertical position of the front measuring trolley.

Поскольку ходовая и измерительная передние тележки находятся на некотором расстоянии друг от друга, т.е. на разных участках пути, их положения в вертикальном направлении зависят только от формы рельс и никакого взаимного влияния не оказывают.Since the front and measuring front trolleys are at a certain distance from each other, i.e. on different sections of the track, their positions in the vertical direction depend only on the shape of the rail and do not have any mutual influence.

Значит при одинаковом взаимном расположении измерительных тележек, т.е. при одинаковой подъемке «b» пути, фиксируемой датчиком 13 средней измерительной тележки (Фиг.4 и 5), вырабатывается одинаковый сигнал на коррекцию величины заглубления подбоек, а передняя ходовая тележка в этот момент времени может занимать положение выше (Фиг.4) или ниже (Фиг.5) положения измерительной тележки. При этом рама машины, поворачиваясь вокруг задней ходовой тележки, может занимать различное угловое положение относительно выправленного участка пути. Указанный поворот рамы при постоянной величине перемещения подбивочного блока приводит к колебаниям величины заглубления подбоек и их положения относительно низа шпал.So, with the same relative position of the measuring trolleys, i.e. with the same lift "b" of the path, fixed by the sensor 13 of the average measuring trolley (Figs. 4 and 5), the same signal is generated for the correction of the depth of penetration of the treads, and the front running trolley at this point in time can occupy a position higher (Fig. 4) or lower (Figure 5) the position of the measuring trolley. At the same time, the frame of the machine, turning around the rear undercarriage, can occupy a different angular position relative to the straightened section of the path. The indicated rotation of the frame at a constant value of the displacement of the tamping block leads to fluctuations in the depth of penetration of the lining and their position relative to the bottom of the sleepers.

Указанная нестабильность заглубления подбоек подбивочного блока в балласт относительно рельсового пути снижает качество (стабильность) уплотнения балласта.The indicated instability of the penetration of the taps of the tamping block into the ballast relative to the rail track reduces the quality (stability) of the ballast seal.

Недостатком данной машины является отсутствие стабильности уплотнения балласта, обусловленное нестабильностью расположения погруженных в балласт подбоек относительно шпал на протяжении обрабатываемого участка железнодорожного пути.The disadvantage of this machine is the lack of stability of the ballast seal, due to the instability of the location of the taps immersed in the ballast relative to the sleepers throughout the processed section of the railway track.

Техническим результатом изобретения является повышение качества пути путем обеспечения стабильного уплотнения балласта за счет стабильного расположения погруженных в балласт подбоек относительно шпал на протяжении обрабатываемого участка железнодорожного пути.The technical result of the invention is to improve the quality of the track by ensuring stable compaction of the ballast due to the stable location of the subsides immersed in the ballast relative to the sleepers throughout the processed section of the railway track.

Для исключения указанного недостатка в предлагаемом способе заглубление подбоек в балласт производят с учетом величины подъемки пути относительно рамы машины в зоне измерительного устройства.To eliminate this drawback in the proposed method, the deepening of the lining in the ballast is made taking into account the magnitude of the lifting path relative to the frame of the machine in the area of the measuring device.

Для исключения указанного недостатка машина дополнительно снабжена датчиком положения средней измерительной тележки относительно рамы машины.To eliminate this drawback, the machine is additionally equipped with a position sensor for the middle measuring trolley relative to the frame of the machine.

Для пояснений реализации способа и описания машины изображены:For explanations of the implementation of the method and description of the machine depicted:

на Фиг.1 - общий вид шпалоподбивочной машины;figure 1 - General view of the tamping machine;

на Фиг.2 - установка датчиков положения средней измерительной тележки;figure 2 - installation of position sensors of the middle measuring trolley;

на Фиг.3 - схема положения машины на «нулевом» пути, когда точки контакта колес ходовых тележек и тележек измерительной системы с рельсом находятся в одной плоскости и положение датчиков положения рельса соответствует нулю;figure 3 is a diagram of the position of the machine on the "zero" path, when the contact points of the wheels of the running bogies and the bogies of the measuring system with the rail are in the same plane and the position of the rail position sensors corresponds to zero;

Фиг.4 и Фиг.5 - схемы положения машины, когда при одинаковом положении передней тележки измерительного устройства точка контакта колес с рельсом передней ходовой тележки изменяет свое положение;4 and 5 are diagrams of the position of the machine when, at the same position of the front trolley of the measuring device, the point of contact of the wheels with the rail of the front running trolley changes its position;

Фиг.6 - схема положения подбоек, когда при любых положениях передних тележек измерительного устройства и машины, величина заглубления подбоек производится с учетом подъемки рельса относительно рамы машины.6 is a diagram of the position of the taps, when at any positions of the front bogies of the measuring device and the machine, the depth of tucking of the taps is made taking into account the rise of the rail relative to the frame of the machine.

Предлагаемый способ содержит операции задания величины заглубления подбоек, исходя из вертикальных размеров рельса и шпалы, и выправки пути посредством остановки машины над шпалой, подъема пути в требуемое положение, заглубления подбоек в балласт на величину, отличную для каждой точки пути от предварительно заданной величины, перемещения балласта под шпалу и его обжатия, подъема подбоек в исходное положение с их разведением и перемещения машины к следующей шпале. При этом величина отличия прямо пропорциональна величине подъемки пути и расстоянию от оси задней тележки машины до центра подбивочного блока и обратно пропорциональна расстоянию от оси задней тележки до оси опорного ролика средней тележки измерительного устройства, а определяют ее по величине подъемки пути относительно рамы машины в точке оси опорного ролика средней тележки измерительного устройства.The proposed method comprises the steps of setting the depth of the treads, based on the vertical dimensions of the rail and sleepers, and straightening the path by stopping the machine above the sleepers, raising the path to the desired position, deepening the taps into the ballast by an amount different from the predetermined value for each point of the path, moving ballast under the sleeper and its compression, lifting the lining to its original position with their dilution and moving the machine to the next sleeper. In this case, the difference is directly proportional to the amount of lifting the path and the distance from the axis of the rear bogie of the machine to the center of the tamping block and inversely proportional to the distance from the axis of the rear bogie to the axis of the support roller of the middle bogie of the measuring device, and determine it by the amount of the lifting of the path relative to the frame of the machine at the axis point support roller of the middle trolley of the measuring device.

Причем при заглублении подбоек в балласт учет величины подъемки пути относительно рамы машины в зоне измерительного устройства может производиться во время его выправки или после постановки пути в требуемое положение.Moreover, when deepening the treads into the ballast, the accounting for the amount of the path lifting relative to the machine frame in the zone of the measuring device can be carried out during straightening or after setting the path to the required position.

Осуществление предлагаемого способа производится машиной (см. Фиг.1) для выправки и подбивки железнодорожного пути, содержащей раму 1, установленную на задней и передней ходовых тележках 2 и 3, с подбивочными блоками 4 над каждым рельсом с датчиками 5 положения по высоте подбивочных блоков относительно рамы машины, измерительное устройство, содержащее минимум три тележки 6; 7 и 8, соответственно переднюю, среднюю и заднюю. Средняя тележка содержит над каждым рельсом штангу 9, перемещающуюся в вертикальных направляющих 10 рамы и опирающуюся роликом 11 на рельс 12. Штанга снабжена датчиком 13, контактирующим с натянутой между передней и задней тележками измерительного устройства нитью 14. В качестве нити может быть использован луч лазера. На раме машины установлен один или два датчика 15 контроля положения рельса относительно рамы машины, связанных каждый со своей штангой 9 средней тележки измерительного устройства. В случае использования одного датчика на машине должно быть дополнительно установлено устройство для определения относительного положения штанг между собой, например уровень. На раме машины также установлено подъемное устройство 16, снабженное захватами 17 и приводом 18 для подъема пути. Подбивочные блоки 4 снабжены подбойками 19 с приводами 20 для перемещения и сжима балласта и приводом 21 вертикального перемещения блока по направляющим 22. Оба привода могут быть выполнены в виде гидроцилиндров. Система 23 управления обеспечивает автоматизацию управления рабочими органами машины во время осуществления процесса выправки пути и может быть выполнена с использованием средств электроавтоматики и вычислительной техники.The implementation of the proposed method is carried out by a machine (see Figure 1) for straightening and knocking out a railway track containing a frame 1 mounted on the rear and front running trolleys 2 and 3, with tamping blocks 4 above each rail with sensors 5 for positioning the height of the tamping blocks relative to the frame of the machine, a measuring device containing at least three trolleys 6; 7 and 8, respectively, front, middle and rear. The middle trolley contains a rod 9 above each rail, which moves in the vertical guides 10 of the frame and is supported by the roller 11 on the rail 12. The rod is equipped with a sensor 13 in contact with the thread 14. The laser beam can be used as a thread. One or two sensors 15 for monitoring the position of the rail relative to the frame of the machine are connected to the machine frame, each connected to its rod 9 of the middle trolley of the measuring device. In the case of using one sensor on the machine, an additional device must be installed to determine the relative position of the rods between themselves, for example, the level. A lifting device 16 is also mounted on the machine frame, provided with grippers 17 and a drive 18 for lifting the track. The knockout blocks 4 are equipped with lining 19 with drives 20 for moving and compressing the ballast and a drive 21 for the vertical movement of the block along the guides 22. Both drives can be made in the form of hydraulic cylinders. The control system 23 provides automation of the control of the working bodies of the machine during the process of straightening the path and can be performed using electroautomatics and computer technology.

Для осуществления способа подбивки шпал железнодорожного пути перед началом работ, в зависимости от размеров высоты рельса и шпалы, устанавливают с помощью задающего устройства системы управления, например потенциометра, величину hз заглубления подбоек, обеспечивающую зазор «а» щели между верхней кромкой лопатки подбойки и низом шпалы, исходя из того, что машина находится на «нулевом» пути, т.е. когда уровни верха головки рельса в зоне средней тележки измерительного устройства и середины подбивочных блоков находятся на одной прямой, проходящей через точки контакта рельса с передней и задней тележками машины и измерительного устройства, а сигналы датчиков 13 и 15 соответствуют нулю (см. Фиг.3).For carrying out the method tamping railway track before starting work, depending on the rail height dimensions and sleepers is adjusted with the master control system of the device, for example a potentiometer value h of penetration podboek providing a gap "a" of the gap between the upper edge of the blade podboyki and bottom sleepers, based on the fact that the machine is on the “zero” path, ie when the levels of the top of the rail head in the zone of the middle bogie of the measuring device and the middle of the tamping blocks are on one straight line passing through the points of contact of the rail with the front and rear bogies of the machine and the measuring device, and the signals of the sensors 13 and 15 correspond to zero (see Figure 3) .

Затем машина подъезжает к шпале обрабатываемого участка и останавливается над ней. Подъемным устройством, системой управления производят выравнивание пути посредством подъема рельса до его установки в требуемое положение и опускание подбивочного блока. При подъеме рельса одновременно происходит смещение (подъем) штанги средней измерительной тележки на величину «с» относительно рамы машины, определяемое датчиком 15. На датчике 15 появляется сигнал hш, соответствующий величине «с» смещения рельса относительно рамы машины. Поскольку рельс в зоне от средней тележки измерительного устройства до задней опорной тележки машины прямой, то между перемещением «c» рельса относительно рамы в зоне средней тележки измерительного устройства и перемещением «d» рельса в зоне середины подбивочного блока существует прямая зависимость, обусловленная геометрией их расположения на машине, т.е. c/L=d/l или d=c*l/L=c*k.Then the car drives up to the sleepers of the treated area and stops above it. The lifting device, the control system makes the alignment of the path by raising the rail to its installation in the desired position and lowering the pad block. When the rail is raised, the rod of the middle measuring trolley is simultaneously shifted (raised) by the amount "c" relative to the machine frame, determined by the sensor 15. A signal h w appears on the sensor 15, which corresponds to the value "c" of the rail displacement relative to the machine frame. Since the rail in the zone from the middle bogie of the measuring device to the rear support trolley of the machine is straight, there is a direct relationship between the movement “c” of the rail relative to the frame in the area of the middle carriage of the measuring device and the movement “d” of the rail in the middle of the tamping block, due to the geometry of their location by car i.e. c / L = d / l or d = c * l / L = c * k.

Система управления при заглублении подбоек в балласт перемещает подбивочный блок вниз, пока сигнал h датчика 5 положения подбивочного блока не будет соответствовать равенству h=hз-khш,The control system during burial podboek a ballast tamping unit moves downward until signal h sensor 5 position tamping unit will not meet the equation h = h h -kh br,

где h - сигнал датчика 5, соответствующий положению подбивочного блока;where h is the signal of the sensor 5 corresponding to the position of the tamping block;

hз - сигнал задающего устройства, соответствующий положению подбойки относительно низа шпалы;h s - the signal of the master device corresponding to the position of the hammer relative to the bottom of the sleepers

k=l/L - коэффициент, учитывающий расположение рабочих органов на машине;k = l / L - coefficient taking into account the location of the working bodies on the machine;

hш - сигнал датчика 15, соответствующий смещению штанги и рельса (шпалы) относительно рамы машины.h w - the sensor signal 15, corresponding to the displacement of the rod and rail (sleepers) relative to the frame of the machine.

По достижении сигналом указанного уровня, опускание блока прекращают, и он останавливается в положении «d1» (Фиг.6), т.е. заглубление подбоек в балласт производят на величину, отличную для каждой точки пути от предварительно заданной величины, а величина отличия прямо пропорциональна величине подъемки пути и расстоянию от оси задней тележки машины до центра подбивочного блока и обратно пропорциональна расстоянию от оси задней тележки до оси опорного ролика средней тележки измерительного устройства. Причем величину отличия определяют по величине подъемки пути относительно рамы машины в точке оси опорного ролика средней тележки измерительного устройства. Чем выше подъем рельса, тем меньше опускание подбивочного блока. После чего приводом 20 производят поворот рычагов и происходит перемещение подбоек к шпале. Затем подбивочный блок приводом 21 поднимают с разведением подбоек приводом 20 в исходное положение и производят перемещение машины к следующей шпале.When the signal reaches the specified level, the lowering of the block is stopped, and it stops in position "d1" (Fig.6), i.e. deepening of the lugs into the ballast is carried out by an amount different from the predetermined value for each point of the path, and the difference is directly proportional to the amount of the rise of the path and the distance from the axis of the rear carriage of the machine to the center of the tamping block and inversely proportional to the distance from the axis of the rear carriage to the axis of the middle support roller trolley measuring device. Moreover, the difference is determined by the magnitude of the lifting path relative to the frame of the machine at the point of the axis of the support roller of the middle trolley of the measuring device. The higher the lift of the rail, the lower the lowering of the pad block. After that, the actuator 20 rotate the levers and moves the lining to the railroad tie. Then the tamping block with the drive 21 is raised with the dilution of the taps with the drive 20 to its original position and the machine is moved to the next sleeper.

Если величину hз на некотором участке принять постоянной, то изменение величины заглубления подбойки будет равно изменению подъема рельса относительно рамы машины, т.е. Δh=-Δkhш. Такой контроль положения двух элементов (подбивочный блок и рельс) относительно одной базы (рама машины) позволяет обеспечивать стабильное требуемое положение лопаток подбоек относительно низа шпалы вне зависимости от величины подъемки рельса в данной точке и вне зависимости от взаимного расположения передних тележек машины и измерительного устройства.If the value of h s in a certain area is taken constant, then the change in the depth of the tamping will be equal to the change in the rise of the rail relative to the frame of the machine, i.e. Δh = -Δkh w. Such control of the position of two elements (tamping block and rail) relative to one base (machine frame) allows us to provide a stable required position of the shoulder blades relative to the bottom of the sleepers, regardless of the size of the rail at this point and regardless of the relative position of the front bogies of the machine and the measuring device.

Таким образом, реализация данного способа предложенной машиной обеспечивает получение постоянного по величине зазора между верхней кромкой лопатки подбойки и низом шпалы на всей длине обрабатываемого участка железнодорожного пути, что приводит к стабильной плотности балласта под шпалой и обеспечивает стабильное положение пути в течение более длительного времени.Thus, the implementation of this method by the proposed machine provides a constant gap between the upper edge of the blades and the bottom of the sleeper along the entire length of the processed section of the railway track, which leads to a stable density of the ballast under the sleeper and ensures a stable position of the track for a longer time.

Источники информацииInformation sources

1. «Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная для стрелочных переводов ВПРС-02» Техническое описание 1024.00.00.000 ТО и инструкция по эксплуатации 1024.00.00.000 ИЭ. Москва, «ТРАНСПОРТ», 1995 г.1. “VPRS-02 straightening-tapping and leveling machine for turnouts” Technical description 1024.00.00.000 TO and operating instructions 1024.00.00.000 IE. Moscow, TRANSPORT, 1995

2. Описание изобретения к патенту РФ №2372440.2. Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2372440.

3. Описание изобретения к патенту РФ №2269614.3. Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2269614.

Claims (2)

1. Способ подбивки шпал железнодорожного пути, заключающийся в задании величины заглубления подбоек, исходя из вертикальных размеров рельса и шпалы, и выправки пути посредством остановки машины над шпалой, подъемки пути, заглубления подбоек в балласт, перемещения подбоек к шпале, подъема подбоек в исходное положение с их разведением и перемещения к следующей шпале, причем заглубление подбоек в балласт производят на величину, отличную для каждой точки пути от предварительно заданной величины, а величина, отличия прямо пропорциональна величине подъемки пути и расстоянию от оси задней тележки машины до центра подбивочного блока и обратно пропорциональна расстоянию от оси задней тележки до оси опорного ролика средней тележки измерительного устройства, отличающийся тем, что величину отличия определяют по величине подъемки пути относительно рамы машины в точке оси опорного ролика средней тележки измерительного устройства.1. The method of knocking down railway sleepers, which consists in setting the value of the depth of the joints, based on the vertical dimensions of the rail and sleepers, and straightening the path by stopping the machine above the sleepers, lifting the path, deepening the joints into the ballast, moving the joints to the sleepers, raising the joints to the initial position with their breeding and moving to the next sleeper, and the deepening of the treads into the ballast is carried out by an amount different for each waypoint from a predetermined value, and the magnitude, differences are directly proportional to the path elevation and the distance from the axis of the rear carriage of the machine to the center of the tamping block and is inversely proportional to the distance from the axis of the rear carriage to the axis of the support roller of the middle carriage of the measuring device, characterized in that the difference is determined by the magnitude of the rise of the path relative to the frame of the machine at the point of the axis of the support roller middle trolley measuring device. 2. Машина для осуществления способа подбивки шпал железнодорожного пути по п.1, содержащая раму на ходовых тележках, минимум три измерительные тележки, между крайними из которых расположена нить, положение концов которой соответствует положению опорных роликов тележек, а средняя измерительная тележка снабжена датчиком, взаимодействующим с упомянутой нитью, кроме того, машина снабжена подбивочным блоком, перемещающимся по вертикальным направляющим от привода, снабженного датчиком положения подбивочного блока относительно рамы машины, отличающаяся тем, что средняя измерительная тележка снабжена датчиком ее положения относительно рамы машины. 2. The machine for implementing the method of knocking down railway sleepers according to claim 1, comprising a frame on the running trolleys, at least three measuring trolleys, between the end of which there is a thread, the position of the ends of which corresponds to the position of the support rollers of the trolleys, and the middle measuring trolley is equipped with a sensor that interacts with the said thread, in addition, the machine is equipped with a tamping block moving along vertical guides from the drive equipped with a position sensor of the tamping block relative to the frame of the machine, tlichayuschayasya that the average truck is equipped with a sensor measuring its position relative to the machine frame.
RU2011112240/11A 2011-03-30 2011-03-30 Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation RU2468136C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112240/11A RU2468136C1 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112240/11A RU2468136C1 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011112240A RU2011112240A (en) 2012-10-10
RU2468136C1 true RU2468136C1 (en) 2012-11-27

Family

ID=47079078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011112240/11A RU2468136C1 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468136C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534163C1 (en) * 2013-08-27 2014-11-27 Николай Михайлович Балезин Tamping method of railway track cross-ties

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1259963A3 (en) * 1982-09-09 1986-09-23 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх (Фирма) Movable straightening-ramming machine
SU1409135A3 (en) * 1982-11-23 1988-07-07 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустри Гезельшафт Мбх (Фирма) Mobile tamping, levelling and track-straightening machine
GB2240573A (en) * 1990-02-06 1991-08-07 Plasser Bahnbaumasch Franz A continuously advancing track maintenance machine for consolidating the ballast bed
EP1001085A1 (en) * 1998-11-11 2000-05-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Method and apparatus for tamping a railway track
RU2169810C1 (en) * 1999-02-10 2001-06-27 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. Rail track position adjustment method
US20010050021A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-13 Josef Theurer Tamping machine
RU2269614C2 (en) * 2004-03-05 2006-02-10 Открытое акционерное общество "Калужский завод путевых машин и гидроприводов" (ОАО "Калугапутьмаш") Rail track aligning method
RU2372440C1 (en) * 2008-01-28 2009-11-10 Николай Михайлович Балезин Method for tamping of railway sleepers

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1259963A3 (en) * 1982-09-09 1986-09-23 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх (Фирма) Movable straightening-ramming machine
SU1409135A3 (en) * 1982-11-23 1988-07-07 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустри Гезельшафт Мбх (Фирма) Mobile tamping, levelling and track-straightening machine
GB2240573A (en) * 1990-02-06 1991-08-07 Plasser Bahnbaumasch Franz A continuously advancing track maintenance machine for consolidating the ballast bed
EP1001085A1 (en) * 1998-11-11 2000-05-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Method and apparatus for tamping a railway track
RU2169810C1 (en) * 1999-02-10 2001-06-27 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. Rail track position adjustment method
US20010050021A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-13 Josef Theurer Tamping machine
RU2269614C2 (en) * 2004-03-05 2006-02-10 Открытое акционерное общество "Калужский завод путевых машин и гидроприводов" (ОАО "Калугапутьмаш") Rail track aligning method
RU2372440C1 (en) * 2008-01-28 2009-11-10 Николай Михайлович Балезин Method for tamping of railway sleepers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534163C1 (en) * 2013-08-27 2014-11-27 Николай Михайлович Балезин Tamping method of railway track cross-ties

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011112240A (en) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2667018C1 (en) Method of calibration of track measuring devices
US10240300B2 (en) Tamping machine for compacting the ballast bed of a track
SU1259963A3 (en) Movable straightening-ramming machine
CA2298110C (en) A method of correcting the position of a track
US9382668B2 (en) Machine and method for railway track maintenance, for track levelling, alignment, compaction and stabilisation, capable of operating without interrupting the forward movement thereof
JP7305648B2 (en) Track-building machines and methods for adjusting track height
US6154973A (en) Method for correcting the track geometry of a track
RU2097471C1 (en) Track liner
JPH0285404A (en) Runnable track correcting machine for compacting road bed and correcting height
CN107636233B (en) Tamping machine for compacting a ballast bed of a track
CN208777090U (en) A kind of railroad track geometric parameter measurement device
CN208803310U (en) A kind of more rail tamping cars
RU2468136C1 (en) Method for railway track sleeper tamping and machine for its realisation
US3486461A (en) Method and apparatus for aligning track
RU2372440C1 (en) Method for tamping of railway sleepers
JPH0230801A (en) Machine for moving track composed of rail and cross tie in cross direction and method for moving track in cross direction by using said machine
RU2149940C1 (en) Track-laying machine with base system for control of working unit and method for its operation
US4627358A (en) Continuous action track leveling, lining and tamping machine
RU2534163C1 (en) Tamping method of railway track cross-ties
CN102677558B (en) Rail cant measurement scale and measurement method for rail traffic
CN111549596B (en) Online grinding construction method for railway steel rail mounting groove
CN213114135U (en) Measurement control device of excavating gear
CN213114134U (en) Detection trolley for measurement control device of excavating device
CN213114133U (en) Detection trolley for measurement control device of excavating device
RU2060311C1 (en) Machine for packing ballast