DD209864A5 - RUNNING MACHINE WITH STOPPING AND STABILIZATION UNIT - Google Patents

RUNNING MACHINE WITH STOPPING AND STABILIZATION UNIT Download PDF

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DD209864A5
DD209864A5 DD83251031A DD25103183A DD209864A5 DD 209864 A5 DD209864 A5 DD 209864A5 DD 83251031 A DD83251031 A DD 83251031A DD 25103183 A DD25103183 A DD 25103183A DD 209864 A5 DD209864 A5 DD 209864A5
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DD
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track
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DD83251031A
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Josef Theurer
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Plasser Bahnbaumasch Franz
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Abstract

Fahrbare Gleisstopf- Nivellier- und Richtmaschine mit einem Fahrgestellrahmen und einem Stopfaggregat mit Stopfwerkzeugen und einem Gleishebe- und Richtaggregat. Weiter ist eine Einrichtung zur Werkzeug- Steuerung und ein Nivellier- Bezugssystem sowie ein mit beiden Schienen in Eingriff bringbares Gleis- Stabilisationsaggregat vorgesehen. Dessen Werkzeugrahmen ist ueber Vibratoren in horizontale Schwingungen versetzbar und mit vertikalen Belastungskraeften beaufschlagbar. Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Gleisstopfmaschine in Verbindung mit einem Gleis- Stabilisationsaggregat, welche im Aufbau noch vorteilhafter ist und eine bessere Zuordnung aller Werkzeuge zum seiten- und hoehenmaessigen Gleisverlauf schafft. Dies wird dadurch erreicht, dass das Stopf- und das Gleishebe- Richtaggregat mit den zugeordneten Antrieben als Arbeitseinheit auf einem gemeinsamen eigenen Werkzeug- Tragrahmen angeordnet sind. Dabei ist der Werkzeug- Tragrahmen mit einem Ende ueber ein als Stuetz-und Fuehrungsorgan ausgebildetes und als freie Lenkachse dienendes Einzel- Fahrwerk am Gleis abstuetzbar und mit seinem anderen Ende zur Abstuetzung mit dem Fahrgestellrahmen gelenkig verbunden, wobei das Gleis- Stabilisationsaggregat zwischen Arbeitseinheit und dem naechsten, in Arbeitsrichtung der Maschine nachgeordneten Maschinen- Fahrwerk angeordnet ist.Mobile track leveling and straightening machine with a chassis frame and a tamping unit with tamping tools and a track lifting and straightening unit. Furthermore, a device for tool control and a leveling reference system as well as a track stabilizer unit engageable with both rails are provided. Its tool frame can be put into vibratory horizontal vibration and acted upon by vertical load forces. The invention aims to provide a track tamping machine in conjunction with a track stabilization unit, which is even more advantageous in construction and creates a better allocation of all tools for lateral and Hoehenmaessigen track. This is achieved in that the stuffing and the Gleishebe- straightening unit are arranged with the associated drives as a work unit on a common own tool support frame. In this case, the tool support frame with one end via a trained as a support and Fuehrungsorgan and serving as a free steering axle single chassis on the track and abuetzbar connected with its other end to the support to the chassis frame articulated, the track stabilization unit between the work unit and the next, arranged in the machine direction downstream machine chassis.

Description

- 1 - 62 401 27- 1 - 62 401 27

AP B 01 B / 251 031 Berlin, 23«9.83AP B 01 B / 251 031 Berlin, 23 "9.83

Gleisnivellier-Stopfmaschine mit Stopf- und StabilisationsaggregatTrack leveling tamping machine with tamping and stabilization unit

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopf-Mvellier- und Richtmaschine mit einem auf voneinander distanzierte Fahrwerke gelagerten Fahrgestellrahmen und wenigstens einem Stopfaggregat, welches an einem über einen Antrieb höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagerte, über Beistell-. und Tibrationsantriebe paarweise gegeneinander verstellbare und vibrierbare, in den Schotter eintauchbare Stopfwerkzeuge aufweist, und einem dem Stopfaggregat vorgeordneten, mit Hebe- und Richtantrieben versehenen Gleishebe- und Richtaggregat sowie mit wenigstens einem über eigene gleisverfahrbare Radsätze mit beiden Schienen des Gleises formschlüssig in Singriff bringbaren und in bezug zur Arbeitsrichtung am Fahrgestellrahmen hinter dem Stopfaggregat angeordneten Gleis-Stabilisationsaggregat, dessen Werkzeugrahmen über Vibratoren in im wesentlichen horizontale Schwingungen versetzbar und über mit dem Fahrgestellrahmen verbundene Zylinder-Kolben-Antriebe mit im wesentlichen vertikalen Belastungskraften beaufschlagbar ist sowie mit einer Einrichtung zur Werkzeug-Steuerung und wenigstens einem nivellier- und gegebenenfalls Richt-Bezugssystem·The invention relates to a mobile track tamping and straightening machine with a mounted on spaced chassis chassis frame and at least one tamping unit, which mounted on a height adjustable by a drive tool carrier, over Beistell-. and Tibrationsantriebe in pairs against each other adjustable and vibratable, plunging into the ballast stuffing tools, and a tamping unit upstream, provided with lifting and directional drives track lifting and straightening unit and with at least one on own railable wheelsets with two rails of the track form-fit in Singriff and brought in Reference to the working direction of the chassis frame behind the tamping unit arranged track stabilization unit, the tool frame via vibrators in substantially horizontal vibrations displaceable and connected to the chassis frame cylinder-piston actuators with substantially vertical load forces acted upon and with a device for tool control and at least one leveling and optionally straightening reference system

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Ss ist bereits - gemäß DS-OS 31 32 708 - eine fahrbare Gleisstopf-nivellier- und Richtmaschine mit einem auf voneinander distanzierten Fahrwerken gelagerten Fahrgestellrahmen bekannt, deren Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregate zwischen diesen beiden Fahrwerken am FahrgestellrahmenSs is already - according to DS-OS 31 32 708 - a movable track leveling and straightening machine with a mounted on spaced chassis chassis known, their stuffing, Gleishebe- and straightening units between these two trolleys on the chassis frame

__ η r η j. η η π j, Λ Λ __ η r η j. η η π j, Λ Λ

- 2 - 62 401 27- 2 - 62 401 27

AP E 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83AP E 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83

angeordnet sind· Jedes Stopfaggregat weist an einem, über einen Antrieb höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagerte, über Beistell- und Vibrationsantriebe paarweise gegeneinander verstellbare und vibrierbare, in den Schotter eintauchbare Stopfwerkzeuge auf· Das dem Stopfaggregat vorgeordnete und am fahrgestellrahmen getrennt angeordnete sowie mit Hebe- und Richtantrieben versehene Gleishebe- und Richtaggregai steht mit einer Einrichtung zur Werkzeugsteuerung und einem Mvellier- sowie einem Richtbezugssystem in Yerbindung· Dem Stopfaggregat in Arbeitsrichtung nachgeordnet ist weiters ein über eigene gleisverfahrbare Radsätze mit beiden Schienen des Gleises formschlüssig in Singriff bringbares und am Fahrgestellrahmen angeordnetes Gleis-Stabilisationsaggregat, dessen Werkzeugrahmen über Vibratoren in im wesentlichen horizontale Schwingungen versetzbar und über mit dem Fahrgestellrahmen verbundene Zylinder-Kolben-Antriebe mit im wesentlichen vertikalen Belastungskräften beaufschlagbar ist» Mit dieser ' bekannten Gleisstopf-Hivellier- und Richtmaschine in Yerbindung mit dem den Stopfaggregaten nachgeordneten Gleis-Stabilisationsaggregat wird eine vorteilhafte, unmittelbar aufeinanderfolgende Anordnung von Stopfwerkzeugen und horizontal schwingerregten sowie vertikal belasteten Werkzeugen zur Stabilisierung der Gleislage geschaffen, wodurch es zu einer für die Effektivität beider Bearbeitungsvorgänge förderlichen Überlagerung der Wirkungsbereiche dieser Werkzeuge kommt»· Each tamping unit has tamping tools mounted on a tool carrier which is height-adjustable by means of a drive via adjustable and vibrating drives, in pairs adjustable against each other. · The pre-arranged tamping unit, arranged separately on the chassis frame and provided with lifting and directional drives Track lifting and Richtaggregai communicates with a device for tool control and a Mvellier- and a reference system in conjunction · Subordinate to the tamping in working direction is also via its own trackable wheelsets with both rails of the track form-fit in Singriff engageable and arranged on the chassis frame track stabilization unit whose Tool frame via vibrators in substantially horizontal vibrations displaceable and beauf on connected to the chassis frame cylinder-piston drives with substantially vertical loading forces can be beat »With this' known track leveling and straightening machine in conjunction with the tamping units downstream track stabilization unit is an advantageous, immediately successive arrangement of stuffing tools and horizontally oscillated and vertically loaded tools for stabilizing the track created, creating a for the effectiveness of both processing operations conducive overlay of the impact areas of these tools comes »

Ss ist weiters - gemäß DE-OS 31 06 754 - eine Gleisstopfmaschine mit Hebe- und Richtwerkzeugen bekannt, welche einen nach Art eines Deichselgestells ausgebildeten Werkzeugträger mit Werkzeugen zum Anheben und Richten des Gleises aufweist. Der Werkzeugträger des Stopfaggre-gates und der Werkzeugträger mit diesen Gleishebe- und Richtwerkzeugen ist amSs is further - according to DE-OS 31 06 754 - a track tamping machine with lifting and straightening tools known, which has a trained like a drawbar rack tooling with tools for lifting and straightening the track. The tool carrier of Stopfaggre-gates and the tool carrier with these track lifting and straightening tools is on

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AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83

Fahrgestellrahmen getrennt voneinander gelagert· Dieser deichselartige Werkzeugträger ist weiters mit einem freien Ende über ein Kardangelenk und mit seinem anderen Ende über Hebeantriebe allseitig versefrwenkbar am Fahrgestellrahmen angelenkt. Zur Führung des dem Kardangelenk gegenüberliegenden Werkzeugträger-Endes auf dem Gleis ist ein zwischen den beiden Hebewerkzeug-Paaren auf einer gemeinsamen Achse angeordnetes Spurkranzrad-Paar vorgesehen.' Dieses Spurkranzrad-Paar dient gleichzeitig als Richtwerkzeug und ist mit einem Richtantrieb in Verbindung· Diese Maschine hat sich insbesondere für eine sichere und stabile Erfassung des Gleises sowie für eine vorteilhafte selbsttätige Zentrierung der Gleishebe- und Richtwerkzeuge, insbesondere für Gleisbogen bewährt.Chassis frame stored separately from each other · This drawbar-like tool carrier is further hinged with a free end on a universal joint and at the other end on lifting drives on all sides framed on the chassis frame. To guide the universal joint opposite the tool carrier end on the track, a pair of hoist pairs arranged on a common axis flange pair is provided. This wheel flange pair simultaneously serves as a straightening tool and is connected to a straightening drive · This machine has been proven especially for safe and stable detection of the track and for an advantageous automatic centering of the track lifting and straightening tools, especially for track curves.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer noch wirtschaftlicher einsetzbaren Gleisnivellierstopfmaschine mit Stopf- und Stabilisationsaggrega£.The aim of the invention is to provide a still more economically usable track leveling tamping machine with stuffing and stabilization unit £.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Gleisstopf-Hivellier- und Richtmaschine der eingangs beschriebenen Art in Verbindung mit einem Gleis-Stabilisationsaggregat S'om Verdichten der Schotterbettung eines Gleises zu schaffen, welche im AufbauThe invention is an object of the invention to provide a movable track-leveling and straightening machine of the type described above in conjunction with a track stabilization unit S'om compacting the ballast bed of a track, which is under construction

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noch vorteilhafter ist und eine bessere Zuordnung aller Werkzeuge zum seiten- und höhenmäßigen Gleisverlauf schafft.is even more advantageous and creates a better allocation of all tools for lateral and elevational track course.

Die. Erfindung besteht nun darin, daß das Stopf- und das Gleishebe-Richtaggregat mi t den zugeordneten Antrieben·als Arbeitseinheit auf einem gemeinsamen eigenen Werkzeug-Tragrahmen angeordnet sind, welcher mit einem Ende über ein als Stütz- und Führungsorgan ausgebildetes und als freie Lenkachse dienendes Einzel-Fahrwerk am Gleis abstützbar und mit seinem anderen Ende zur Abstützung mit dem Fahrgestellrahmen gelenkig verbunden ist und wobei das Gleis-Stabilisationsaggregat zwischen der Arbeitseinheit und dem nächsten, in Arbeitsrichtung der Maschine nachgeordneten Maschinen-Fahrwerk angeordnet ist.The. The invention consists in the fact that the stuffing and the track lifting straightening mi t the associated drives are arranged as a • working unit on a common own tool support frame, which at one end via a trained as a support and guide member and serving as a free steering axis single -Behern supported on the track and is hingedly connected at its other end for support with the chassis frame and wherein the track stabilization unit between the work unit and the next, downstream in the machine direction of the machine chassis is arranged.

Eine derartig ausgebildete, mit einem Gleis-Stabilisationsaggregat kombinierte Gleisstopf-Nivell ier- und Richtmaschine schafft beim Einsatz nicht nur die Möglichkeit einer vorteilhaften Oberlagerung der Wirkungsbereiche von Stopf- und Gleis-Stabilisationsaggregat, sondern gewährleistet gleichzeitig durch die Anordnung der als Arbeitseinheit ausgebildeten Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregate auf einem eigenen Werkzeug-Tragrahmen eine selbständige, präzise Nachführung dieser Aggregate bzw. der darauf angeordneten Werkzeuge nach dem seiten- und höhenmäßigen, insbesondere Sol!-Verlauf des Gleises. Da weiters je Stopfaggregat in der Regel vier bis sechzehn und sogar zweiunddreißig Stopfpickel gleichzeitig oder im wesentlichen gleichzeitig im Bezug zum jeweiligen Schienenstrang auszurichten sind, ist diese automatische Zentrierung der Aggregate für einen leistungsfähigen und störungsfreien Betrieb von großem Vorteil.Such a trained, combined with a track stabilizer aggregate leveling and straightening machine provides when using not only the possibility of an advantageous superposition of the areas of action of stuffing and track stabilization unit, but at the same time ensured by the arrangement of trained as a working unit stuffing, Track lifting and leveling on a separate tool support frame independent, precise tracking of these units or the tools arranged thereon after the side and elevation, in particular Sol! Run of the track. Further, since each tamping unit usually four to sixteen and even thirty-two stuffing tine are aligned simultaneously or substantially simultaneously with respect to the respective rail track, this automatic centering of the units for a powerful and trouble-free operation of great advantage.

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In vorteilhafter Weise ist nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung der gemeinsame Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit für einen schrittweisen Arbeitsvorschub in Maschinenlängsrichtung - bei kontinuierlicher non-stop-Vorschubbewegung des Gleis-Stabi-1isationsaggregates und der Maschine - mit einem am Fahrgestellrahmen gelenkig angeordneten Hydraulik-Langs-Verstellantrieb verbunden. Eine mit diesen Merkmalen ausgebildete Maschine schafftAdvantageously, according to another embodiment of the invention, the common tool-supporting frame of the working unit for a stepwise feed in the machine longitudinal direction - with continuous non-stop feed movement of the track stabilization unit and the machine - with a chassis frame hydraulically arranged on the chassis frame Adjusting drive connected. A trained with these features machine creates

insbesondere die Möglichkeit eines Einsatzes mit kontinuierlich schrittweise fortschreitendem Stopfen und kontinuierlichem Stabilisieren, wobei insbesondere eine genaue Gleislage und eine gute gleichmäßige Verdichtung des Schotterbettes erreicht wird. Darüberhinaus ist durch die kontinuierliche Maschinenvorfahrt unter Vermeidung vieler energieaufwendiger Anfahr- und Abbremsvorgänge die Möglichkeit gegeben, daß sich die Bedienungsperson bei erhöhtem Fahrkomfort im wesentlichen lediglich auf den kontinuierlich schrittweisen Arbeitsvorschub der Arbeitseinheit, d.h. des Werkzeug-Tragrahmens mit dem Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregat konzentrieren kann.in particular, the possibility of use with continuously progressive progressive plugging and continuous stabilization, in particular an accurate track position and a good uniform compaction of the ballast bed is achieved. Moreover, by avoiding many energy-consuming startup and deceleration operations, continuous operator precedence allows the operator, with increased ride comfort, to rely essentially only on the continuously incremental feedrate of the work unit, i. can concentrate the tool support frame with the stuffing, track lifting and straightening unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungs form der Erfindung ist der gemeinsame Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit als Deichsel gestell ausgebildet, welches im Bereich seines, dem Stopfaggregat näher gelegenen Endes das vorzugsweise als Spurkranzradpaar ausgebildete Einzel-Fahrwerk und im Bereich zwischen seinem anderen Ende und dem Stopfaggregat einen balkenförmigen Längsträger zur längsverschiebbaren Lagerung an seiner Abstützstelle am Fahrgestellrahmen aufweist, wobei der Werkzeug-Tragrahmen über den Hydraulik-Verstell antrieb mit dem Fahrgestellrahmen allseits gelenkig verbunden ist. Damit wird eine baulich besonders einfache und kompakte Anordnung des Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregates zum Maschinenhauptrahmen bei guter Bewegungsfreiheit des Werkzeug-Tragrahmens sowohl in Längs- als auch in Querrichtung der'Maschine geschaffen.According to a further embodiment of the invention, the common tool-supporting frame of the working unit is designed as a drawbar frame, which in the region of the tamping unit closer end preferably formed as a wheel flange pair of individual chassis and in the area between its other end and the Stopfaggregat a bar-shaped Longitudinal support for longitudinally displaceable storage at its supporting point on the chassis frame, wherein the tool-supporting frame via the hydraulic adjustment drive is connected to the chassis frame on all sides articulated. Thus, a structurally particularly simple and compact arrangement of the stuffing, Gleishebe- and straightening unit is created for machine main frame with good freedom of movement of the tool-supporting frame both in the longitudinal and in the transverse direction der'Maschine.

In vorteilhafter Weise ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal der balkenförmige Längsträger - zur verschiebbaren Lagerung der Arbeitseinheit an einer am Fahrgestellrahmen angeordneten, von Rollen od.dgl. gebildeten Führung - mit rechteck- oder doppel-T-förmigem Profilquerschnitt ausgebildet. Die^e einfache und doch robuste Ausbildung ist insbesondere für einen kontinuierlichen Arbeitsbetrieb vorteilhaft.Advantageously, according to a further feature of the invention, the bar-shaped longitudinal beam - arranged for displaceable mounting of the working unit on a frame on the chassis, of rollers or the like. formed guide - formed with rectangular or double-T-shaped profile cross-section. The simple yet robust design is particularly advantageous for continuous operation.

Eine weitere Merkmals-Ausbildung nach der Erfindung besteht darin, daß der'gleichfalls als Deichsel gestell ausgebildete Werkzeugrahmen des mit Spurkranz-Richtroll en am Gleis geführten Gleishebe- undAnother feature-training according to the invention is that der'gleichfalls as a drawbar frame trained tool frame of the guided track with wreath-Richtroll on the track track lift and

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Richtaggregates mit dem Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit über die Gleishebe- und Richtantriebe verbunden und mit seinem balkenförmigen Ende am Längsträger des gemeinsamen Werkzeug-Tragrahmens angelenkt ist. Diese bei Gleisstopfmaschinen üblicher Bauart bereits sehr bewährte Ausbildung eines Gleishebe- und Richtaggregates als Deichsel gestell ist für eine Maschine nach der Erfindung besonders vorteilhaft, da dadurch der verfügbare Raum unterhalb des Längsträgers des Werkzeug-Tragrahmens der Arbeitseinheit für die Unterbringung des Gleishebe- und Richtaggregates voll genützt und kein zusätzlicher, seitlicher Bauraum benötigt wird.Straightening units connected to the tool-supporting frame of the working unit on the track lifting and straightening drives and is articulated with its bar-shaped end on the side rail of the common tool-supporting frame. This at track tamping machines of conventional design already very proven training of a track lifting and straightening frame as drawbar frame is particularly advantageous for a machine according to the invention, as a result of the available space below the longitudinal member of the tool support frame of the work unit for the accommodation of the track lifting and straightening unit full used and no additional, lateral space is needed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Gleis-Stabilisationsaggregat in Arbeitsrichtung im Abstand hinter der Arbeitseinheit angeordnet, wobei der Verstell weg des Hydraulik-Verstellantriebes für ein einfaches schrittweises Vorrücken der Arbeitseinheit von Stopfstelle zu Stopfstelle - bei kontinuierlicher non-stop-Vorschubbewegung der Maschine mit ihrem Fahrgestellrahmen und dem Gleis-Stabil isationsaggregat -- zumindest das Zweifache des Schwellenabstandes beträgt. Diese Anordnung des Gleis-Stabilisationsaggregates im Abstand hinter der Arbeitseinheit gewährleistet im Betrieb eine besonders gute überlagerung der Wirkungsbereiche der Stopf- und Gleis-Stabilisationsaggregate. Weiters wird dadurch auch sichergestellt, daß die kontinuierliche non-stop-Vorschubbewegung der Maschine auch dann nicht unterbrochen werden muß, wenn ein Stopfvorgang, z.B. wegen stark verkrusteter Schotterbettung, etwa mehr Zeit als üblich beansprucht. Durch diese reichliche Bemessung des Verstellweges kann auch der Stopfvorgang, z.B. auch bei zweimaligem Eintauchen der Stopfwerkzeuge, ordnungsgemäß zu Ende.geführt werden, wonach der Werkzeug-Tragrahmen mit der Arbeitseinheit durch den Verstell antrieb, z.B. im Schnellgang, bis zur nächstfolgenden Stopfstelle vorwärts bewegt wird. Eine derart ausgestattete Maschine erfüllt nahezu sämtliche, in der Praxis zu stellende Anforderungen an eine leistungsfähige, einfach zu bedienende und für einen störungsfreien Dauereinsatz geeignete, mit einem Gleis-Stabilisationsaggregat kombinierte Gleisstopf-Nivel-1 iei— und Richtmaschine für eine kontinuierliche non-stop-Vorschubbewegung.According to a further embodiment of the invention, the track stabilization unit is arranged in the working direction at a distance behind the working unit, wherein the adjustment away the hydraulic adjusting drive for a simple stepwise advancement of the working unit from stuffing point to stuffing point - with continuous non-stop feed movement of the machine their chassis frame and the track stabilization isationsaggregat - at least twice the threshold distance. This arrangement of the track stabilization unit at a distance behind the working unit ensures during operation a particularly good superposition of the areas of action of the stuffing and track stabilization units. Furthermore, this also ensures that the continuous non-stop feed movement of the machine does not have to be interrupted even if a stuffing operation, e.g. because of heavily encrusted gravel bedding, about more time than usual claimed. By this ample dimensioning of the adjustment also the stuffing process, e.g. even if the stuffing tools are dipped twice, they are properly brought to an end, after which the tool support frame is driven by the adjustment unit, e.g. in overdrive, is moved forward to the next stuffing point. A machine equipped in this way fulfills virtually all practical requirements for a high-performance, easy-to-use and trouble-free continuous use combined with a track stabilization unit, a track leveling and leveling machine for continuous non-stop operation. feed movement.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in sehr vorteilhafter Weise die Kolbenbewegung des als .doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Verstellantriebes über eine Ventilanordnung od.dgl. synchron und gegensinnig zur kontinuierlichen Vorschubbewegung der Maschine bzw. ihres Fahrgestellrahmens mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat steuerbar. Für eine derartige hydraulische Steuerung der Relativbewegung zwischen Maschinenhauptrahmen und dem Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit stehen verschiedene, teilweise bekannte und in der Praxis voll bewährte Elemente bzw. Mittel zur Verfugung.According to a further feature of the invention is in a very advantageous manner, the piston movement of the. Doppeltwirkende hydraulic cylinder-piston arrangement formed adjusting drive via a valve assembly or the like. synchronously and in opposite directions to the continuous feed movement of the machine or its chassis frame with the track stabilization unit controllable. For such a hydraulic control of the relative movement between the machine main frame and the tool support frame of the working unit are various, partially known and fully proven in practice elements or means for Verfugung.

Nach einer besonders bevorzugten erfindungsgemäßen Ausbildung sind die die Stopf-,: Hebe- und Ri-chta-ggregate aufweisende Arbeitseinheit und das in Bezug zur Arbeitsrichtung hinter dieser Arbeitseinheit vorgesehene Gleis-Stabilisationsaggregat innerhalb zweier voneinander distanzierter Maschinen-Fahrwerke angeordnet. Diese bei den bisher bekannten fahrbaren Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschinen praktisch in den letzten zehn bis fünfzehn Jahren vorwiegende Zwischenanordnung der Stopf-, Hebe- und Richtaggregate·innerhalb zweier voneinander distanzierter Maschinen-Fahrwerke hat sich in der Praxis sehr gut bewährt und ist auch bei Anwendung dieser neugeschaffenen Arbeitseinheit in Verbindung mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat von besonderem Vorteil hinsichtlich der Genauigkeit und der Leistungsfähigkeit der Maschine.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the work unit comprising the stuffing, lifting and ri chta units and the track stabilization unit provided behind this work unit with respect to the working direction are arranged within two mutually spaced machine carriages. This in the previously known movable track leveling and leveling machines virtually in the last ten to fifteen years prevailing intermediate arrangement of stuffing, lifting and straightening · within two mutually distanced machine chassis has proven very well in practice and is also at Application of this newly created unit of work in conjunction with the track stabilization unit of particular advantage in terms of accuracy and performance of the machine.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Vibrationsantriebe der'-Stopfaggregate und die Vibratoren des Gleis-Stabilisationsaggregates für eine phasengleiche Vibrationsbewegung der Stopfwerkzeuge und des Werkzeugrahmens des Gleis-Stabilisationsaggregates ausgebildet. Mit einer derartigen Ausbildung, d.h. bei phasenglei eher Schwingerregung des Schotters in den einander überschneidenden Wirkungsbereichen der Stopf- und der Stabilisier-Werkzeuge, wird insbesondere bei kontinuierlichem non-stop-Arbei tseinsatz- eine weitere Verstärkung und Vergleichmäßigung der Verdichtung über den gesamten ßettungsbearbeitungsbereich geschaffen.According to a further feature of the invention, the vibration drives der'-Stopfaggregate and the vibrators of the track stabilization unit for an in-phase vibration movement of the stuffing tools and the tool frame of the track stabilization unit are formed. With such a design, i. in phased-out rather vibration excitation of the ballast in the overlapping areas of action of the stuffing and stabilizing tools, tereinsatz- a further reinforcement and equalization of compression over the entire ßettungsbearbeitungsbereich is created especially in continuous non-stop work.

Schließlich sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dieFinally, according to a further feature of the invention the

Zylinder-Kolben-Antriebe zur vertikalen Belastung und bzw. oder die Vibratoren des Gleis-Stabilisationsaggregates über die Steuereinrichtung und insbesondere an Hand eines Ni veilier-Bezugssystems regelbar, welches auch der Arbeitseinheit, insbesondere dem Gleishebe- und bzw. oder -Richtaggregat zugeordnet ist. Mit einer solchen Ausbildung kann das Ausmaß der Gleisabsenkung durch den Stabilisiervorgang nach der an Hand des Ni veilier-ßezugssystems im Stopfbereich feststellbaren Höhendifferenz des Gleises gegenüber dem Soll-Niveau so geregelt werden, daß der Höhenverlauf des mit der Arbeitseinheit und dem Gleis-Stabilisationsaggregat fertig bearbeiteten Gleises noch genauer mit dem vorgegebenen Soll-Höhenverlauf übereinstimmt. Bei Anwendung eines für die Gleishebe- und die Stabilisations-Werkzeuge gemeinsamen Ni veilier-Bezugssystems ist dabei die Abstimmung bzw. auch die Voreinstellung der erforderlichen Gleishebung an Hand einer dem Bezugssystem zuzuordnenden Steuer- bzw. Regeleinrichtung besonders einfach; AusführungsbeiapielCylinder-piston drives for vertical loading and or or the vibrators of the track stabilization unit via the control device and in particular on the basis of a Ni veilier reference system adjustable, which is also the working unit, in particular the track lift and or or -Rgettegregat assigned. With such a design, the extent of track reduction can be regulated by the stabilizing process according to the height difference of the track with respect to the target level that can be detected in the stuffing area on the basis of the Ni railing system such that the height profile of the work unit and the track stabilization unit is finished Track even more exactly coincides with the predetermined desired height course. When using a common for the track lifting and the stabilization tools Ni veilier reference frame while the vote or the default setting the required track survey on the basis of a reference system to be assigned control or regulating device is particularly simple; Ausführungsbeiapiel

Die Erfindung wird im folgenden an Hand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to two Ausführungsbei games shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig.! eine schematische Seitenansicht einer Einschwellen-Gleisstopf-Nivel 1 ier- und Richtmaschine mit Gleis-Stabilisationsaggregat nach der Erfindung,Fig.! a schematic side view of a single-threshold track tamping Nivel 1 ier and straightening machine with track stabilization unit according to the invention,

Fig.2 eine schematische Draufsicht der Maschine nach Fig.! undA schematic plan view of the machine of FIG.! and

Fig.3 eine teilweise schematische Seitenansicht einer Zweischwellen-Gleisstopf-Niveilier- und Richtmaschine mit Gleis-Stabilisationsaggregat.3 shows a partially schematic side view of a two-shaft track tipping-Niveilier- and straightening machine with track stabilization unit.

Die in Fig.! und 2 dargestellte Gleisstopf-Niveil ier- und Richtmaschine 1 weist einen mittels zweier Maschinen-Fahrwerke 2,3 auf einem aus Schienen 4 und Schwellen 5 bestehenden Gleis verfahrbaren Fahrgestellrahmen 6 auf. Die Arbeitsrichtung der Maschine 1 ist durch einen Pfeil 7 dargestellt. Zur Energieversorgung ist eine Antriebs- und Energieversorgungseinrichtung 8 und zur SteuerungThe in Fig.! and 2 illustrated track tipping-leveling and straightening machine 1 has a by means of two machine chassis 2.3 on a track consisting of rails 4 and sleepers 5 movable chassis frame 6. The working direction of the machine 1 is represented by an arrow 7. For power supply is a drive and power supply device 8 and the controller

eine Steuereinrichtung 9 vorgesehen.a control device 9 is provided.

Die Maschine 1 ist mit einem Niveiiier-Bezugssystem Io ausgestattet, welches je Schiene einen Spanndraht 11 aufweist, dessen vorderes Ende über das Fahrwerk 3 am unkorrigierten Gleis und dessen hinteres Ende über ein Tastorgan 12 am korrigierten Gleis geführt ist. Die aus je einem Stopfaggregat 13 und einem Gleishebe- und Richtaggregat 14.bestehenden Arbeitsaggregate bilden mit den zugeordneten Antrieben eine Arbeitseinheit 15 und sind auf einem gemeinsamen, eigenen Werkzeug-Tragrahmen 16 angeordnet. Dieser ist als Deichsel gestell ausgebildet und stützt sich mit einem Ende über ein als Stütz- und Führungsorgan ausgebildetes und als freie Lenkachse dienendes Einzel-Fahrwerk 17 am Gleis ab und ist mit seinem anderen Ende zur Abstützung mit dem Fahrgestellrahmen 6 gelenkig verbunden. Das mit dem Fahrgestellrahmen 6 verbundene Ende ist als balkenförmiger Längsträger 18 ausgebildet und über eine Lagerteile 19 am Fahrgestellrahmen 6 abgestützt. Die Lagerstelle 19 ist als Rollenführung ausgebildet, die jeweils zwei an der Unterseite und zwei an der Oberseite des Längsträgers 18 anliegende, beidseits mit Führungsflanschen versehene, am Fahrgestell rahmen 6 drehbar gelagerte Rollen 2o umfaßt und mit rechteck- oder doppel-T-förmigem Profilquerschnitt ausgebildet ist. Ein seitliches Spiel zwischen dem Längsträger 18 und den Führungsflanschen der Rollen 2o ermöglicht eine seitliche Verschwenkbarkeit des Werkzeug-Tragrahmens 16 um die Lagerstelle 19. Der Werkzeug-Tragrahmen 16 und der Fahrgestellrahmen 6 sind über einen oberhalb des Längsträgers angeordneten, als doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Hydraulik-Längs-Verstellantrieb 21 jeweils gelenkig miteinander verbunden. Jedes Stopfaggregat 13 we.ist in den Schotter eintauchbare Stopfwerkzeuge 22 auf, die über bekannte hydraulische Exzenter-Vibrationsantriebe in zur Schienenlängsrichtung parallel verlaufende Vibrationsbewegungen versetzbar sind. Es ist aber auch ein, um eine in Schienenlängsrichtung verlaufende Achse rotierbarer Vibrationsantrieb 23 zuschaltbar, wodurch die Stopfwerkzeuge 22 in quer zur Schienenlängsrichtung verlaufende Vibrationsbewegungen versetzbar sind. Etwa in Längsmitte des Stopfaggregates 13 ist ein mit den Schienenbefestigungsmitteln, z.B. -Schrauben zusammenwir-The machine 1 is equipped with a leveling reference system Io, which has a tension wire 11 per rail, the front end of which is guided via the chassis 3 on the uncorrected track and the rear end thereof via a feeler 12 on the corrected track. Each of a tamping unit 13 and a track lifting and leveling unit 14. existing working units form with the associated drives a working unit 15 and are arranged on a common, separate tool support frame 16. This is designed as a tiller frame and is supported at one end via a trained as a support and management body and serving as a free steering axle single landing gear 17 on the track and is connected at its other end for support with the chassis frame 6 articulated. The connected to the chassis frame 6 end is designed as a bar-shaped side member 18 and supported by a bearing parts 19 on the chassis frame 6. The bearing 19 is designed as a roller guide, the two at the bottom and two adjacent to the top of the longitudinal member 18, provided on both sides with guide flanges, the chassis frame 6 rotatably mounted rollers 2o and formed with rectangular or double T-shaped profile cross-section is. A lateral clearance between the longitudinal member 18 and the guide flanges of the rollers 2o allows lateral pivoting of the tool support frame 16 about the bearing point 19. The tool support frame 16 and the chassis frame 6 are arranged above a longitudinal support, as a double-acting cylinder-piston Arrangement trained hydraulic longitudinal adjustment 21 each hinged together. Each tamping unit 13 is immersed in the ballast stuffing tools 22 which are displaceable on known hydraulic eccentric vibration drives in parallel to the rail longitudinal vibration movements. However, it is also possible to connect a rotatable vibratory drive 23 in the direction of the longitudinal axis of the rail so that the stuffing tools 22 can be displaced in vibratory movements extending transversely to the rail longitudinal direction. Approximately in the longitudinal center of the tamping unit 13 is connected to the rail fastening means, e.g. Screws together

'IU - 'IU -

kender induktiver Geber 24 am Werkzeug-Tragrahmen 16 angeordnet.Kender inductive sensor 24 arranged on the tool support frame 16.

Das Gleishebe- und Richtaggregat 14 der Maschine 1 weist einen mit Spurkranz-Richtrollen 25 am Gleis geführten und mit unter den Schienenkopf einschwenkbaren Heberollen 26 ausgestatteten, in Form eines Deichsel gestells ausgebildeten Werkzeugrahmen 27 auf, der mit seinem vorderen balkenförmigen Ende 28 am Längsträger 18 des Werkzeug-Tragrahmens 16 angelenkt ist. Der Werkzeugrahmen 27 ist weiters über Gleishebeantriebe 29 und Richtantriebe 3o des Gleishebe- und Richtaggregates 14 mit dem Werkzeug-Tragrahmen 16 jeweils gelenkig verbunden. Am Werkzeug-Tragrahmen 16 ist je Schiene 4 ein über Höhenverstellantriebe 31 heb- und senkbares Stopfaggregat 13 angeordnet. Um die Höhenverstellantriebe 31 nicht zu behindern, weist der, zwei nach oben hin ausgekröpfte Holme 32 aufweisende Fahrgestellrahmen 6 je eine längsverlaufende, durch gestrichelte Linien angedeutete Ausnehmung 33 auf. Im Bereich zwischen den Stopfaggregaten 13 und dem Gleishebe- und Richtaggregat 14 ist ein spielfrei am Gleis geführtes Tast-Meßorgan 34 vorgesehen, mit dem je Schiene ein, z.B. als Drehpotentiometer ausgebildeter Meßfühler 35 verbunden ist, welcher mit dem entsprechenden Spanndraht 11 des Nivellier-Bezugssystems Io zur Ermittlung der Ist-Soll-Höhenlagedifferenz des Gleises zusammenwirkt.The track lifting and straightening unit 14 of the machine 1 has a guided with flange-straightening rollers 25 on the track and with the rail head swinging lifting rollers 26 equipped, in the form of a drawbar frame formed tool frame 27, with its front beam-shaped end 28 on the side member 18 of the Tool support frame 16 is articulated. The tool frame 27 is further articulated via track lift drives 29 and leveling drives 3o of the track lifting and leveling unit 14 with the tool support frame 16. On tool support frame 16, a rail lifting unit 4 can be raised and lowered by means of height adjustment drives 31. In order not to hinder the height adjustment drives 31, the chassis frame 6 having two upwardly cranked rails 32 each has a longitudinal recess 33 indicated by dashed lines. In the area between the tamping units 13 and the track lifting and straightening unit 14, a touch-measuring device 34 guided without play on the track is provided, with which a respective rail, e.g. connected as a rotary potentiometer sensor 35 is connected, which cooperates with the corresponding tension wire 11 of the leveling reference system Io to determine the actual target altitude difference of the track.

Zwischen der Arbeitseinheit 15 und dem nächsten, in Arbeitsrichtung der Maschine 1 nachgeordneten Maschinen-Fahrwerk 2 ist ein Gleis-Stabil isationsaggregat 36 über Zylinder-Kolben-Antriebe 37 mit dem Fahrgestellrahmen 6 verbunden. Das Gleis-Stabil isationsaggregat weist eigene gleisverfahrbare Spurkranz-Führungsrollen 38 sowie quer zur Gleislängsachse ein- und ausschwenkbare, mit der Schienenkopfunterseite an der Außenseite der jeweiligen Schiene 4 formschlüssig in Eingriff bringbare Greifrollen 39 auf. Zur Erzeugung von quer zur Gleislängsachse gerichteten, im wesentlichen horizontalen Schwingungen sind Vibratoren 4o angeordnet. Die Schwingungen sowie die von den Zylinder-Kolben-Antrieben 37 auf das Gleis-Stabil isationsaggregat 36 aufbringbare Belastungskraft in Richtung eines Pfeiles 41 werden über die mit den Schienen 4 in formschlüssigen Eingriff gebrachten Führungs- sowie Greifrollen 38,39 auf das Gleis übertragen.Between the work unit 15 and the next, downstream in the direction of the machine 1 machine chassis 2, a track stabilization isationsaggregat 36 via cylinder-piston actuators 37 connected to the chassis frame 6. The track stabilization unit has its own track wheel flange guide rollers 38 and transversely to the track longitudinal axis on and swing, with the rail head underside on the outside of the respective rail 4 positively engageable gripping rollers 39. To generate transversely to the track longitudinal axis directed, substantially horizontal vibrations vibrators 4o are arranged. The vibrations as well as the loading force from the cylinder-piston drives 37 on the track stabilization unit 36 in the direction of an arrow 41 are transmitted via the rails 4 brought into positive engagement with guide and gripping rollers 38,39 on the track.

Die Maschine 1 ist mit verschiedenen Zusatzeinrichtungen ausgestattet, welche eine selbsttätige Steuerung der verschiedenen Bewegungsfunktionen bei kontinuierlicher non-stop-Vorschubbewegung der Maschine mit ihrem Fahrgestellrahmen 6 und schrittweisem Vorrücken des Werkzeug-Tragrahmens 16 mit dem Stopfaggregat 13 von Stopfstelle zu Stopfstelle ermöglichen. Diese Einrichtungen umfassen eine Steuereinrichtung 9 Und eine Ventilanordnung 42, über welche der Hydrauli k-Längs-Verstellantrieb 21 wahlweise in beiden Bewegungsrichtungen druckbeaufschlagbar ist. Die Ventilanordnung 42 ist zur Steuerung mit drei verschiedenen Zusatzgeräten verbunden. Eines dieser Geräte ist eine mit dem Tastorgan 12 baulich vereinigte Wegmeßeinrichtung 43, die je Wegeinheit des von der Maschine zurückgelegten Vorschubweges einen Steuerimpuls an die Ventilanordnung 42 abgibt, welche den Druckmittel zufluß zu der rechten Zylinderkammer des Hydraul ik-Längs-Verstellantriebes 21 synchron und gegensinnig zum Vorschubweg der Maschine regelt, so daß der Werkzeug-Tragrahmen 16 mit den Stopfaggregaten 13 bis zur Beendigung des Stopfvorganges an Ort und Stelle in Zentrierstellung zu der zu unterstopfenden Schwelle verbleibt. Im Augenblick des Hochfahrens der Stopfaggregate 13 wird die Ventilanordnung 42 umgesteuert und die linke Zylinderkammer des Hydraulik-Längs-Verstellantriebes 21 druckbeaufschlagt und der Werkzeug-Tragrahmen 16 im Schnei!gang soweit vorwärtsverfahren, bis sich die Stopfaggregate 13 in Zentrierstellung bezüglich der nächstfolgend zu unterstopfenden Schwelle befinden. Mit dem Absenken der Stopfaggregate 13 wird gleichzeitig die Wegmeßeinrichtung auf Null gestellt, worauf ein neuerlicher Arbeitszyklus beginnt.The machine 1 is equipped with various ancillary devices which allow automatic control of the various movement functions with continuous non-stop feed movement of the machine with its chassis frame 6 and incremental advancement of the tool support frame 16 with the tamping unit 13 from stuffing point to stuffing point. These devices comprise a control device 9 and a valve arrangement 42, via which the hydraulic k-longitudinal adjustment drive 21 can be pressurized selectively in both directions of movement. The valve assembly 42 is connected to the controller with three different accessories. One of these devices is a structurally associated with the feeler 12 Wegmeßeinrichtung 43, the per unit travel of the machine traveled feed path outputs a control pulse to the valve assembly 42, which the pressure fluid inflow to the right cylinder chamber of the hydraulic ik-longitudinal adjustment 21 synchronously and in opposite directions controls the feed path of the machine, so that the tool-supporting frame 16 remains with the tamping units 13 until the end of the stuffing process in place in the centering position to the threshold to be stuffed. At the moment of starting the tamping units 13, the valve assembly 42 is reversed and the left cylinder chamber of the hydraulic longitudinal adjustment 21 pressurized and the tool support frame 16 in Schnei! Gear forward process until the tamping units 13 in centering position with respect to the next to be stuffed threshold are located. With the lowering of Stopfaggregate 13 the Wegmeßeinrichtung is set to zero at the same time, whereupon a new cycle begins.

Ein ähnlicher Bewegungsablauf ergibt sich bei Verwendung eines, die Relativverschiebung zwischen Werkzeug-Tragrahmen 16 und Fahrgestellrahmen 6 erfassenden Seilzug-Potentiometers 44, das seitlich vom Werkzeug-Tragrahmen 16 an einem Holm 32 des Fahrgestellrahmens 6 befestigt ist. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Kolbenbewegung des Hydraulik-Längs-Verstellantriebes 21 proportional zur Verstellbewegung einer mit dem Werkzeug-Tragrahmen 16 und dem Seilzug-Potentiometer 44 verbundenen Stange bzw. der als Analogsignal vorliegenden Ausgangsspannung des Seilzug-Potentiometers 44.A similar sequence of motion results when using a, the relative displacement between the tool support frame 16 and chassis frame 6 detecting cable pull potentiometer 44, which is laterally attached to the tool support frame 16 to a spar 32 of the chassis frame 6. In this case, the control of the piston movement of the hydraulic longitudinal adjusting drive 21 is proportional to the adjustment of a connected to the tool support frame 16 and the cable potentiometer 44 rod or present as an analog signal output voltage of the cable potentiometer 44th

Zur Steuerung der Ventilanordnung 42 ist weiters ein mit den Schienen-For controlling the valve assembly 42, a further

befestigungsmittel zusammenwirkender induktiver Geber 24 vorgesehen. Dieser verhält sich so lange neutral, als er sich in Zentrierstellung zu der betreffenden Schienenbefestigungsschraube befindet. Bei Abweichungen aus seiner Zentrierlage gibt der induktive Geber 24 an die Ventilanordnung 42 ein den Druckmittelzufluß zum Hydraulik-Längs-Verstellantrieb 21 änderndes Steuersignal ab. Somit verbleibt das Stopfaggregat 13 bis zur Beendigung des Stopfvorganges in Zentrierstellung zu der zu unterstopfenden Schwelle. Die mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat 36 und der aus je Schiene zugeordnetem Stopfaggregat 13, dem Gleishebe- und Richtaggregat 14 bestehenden Arbeitseinheit 15 ausgestattete Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine 1 kann daher wahlweise mit zur Maschine relativ bewegbarem Stopf-Gleishebe- und Richtaggregat, mit kontinuierlicher non-stop-Vorfahrt oder insgesamt mit schrittweisem - dem Schwellenabstand angepaßtem - Vorschub betrieben werden.fastening means cooperating inductive sensor 24 is provided. This behaves neutral as long as it is in centering position to the respective rail fastening screw. In the case of deviations from its centering position, the inductive sensor 24 outputs to the valve arrangement 42 a control signal which changes the pressure medium inflow to the hydraulic longitudinal adjustment drive 21. Thus, the Stopfaggregat 13 remains until the end of the stuffing in centering position to be stuffed threshold. The equipped with the track stabilization unit 36 and from each rail tamping unit 13, the track lifting and leveling unit 14 existing work unit 15 equipped track leveling and leveling machine 1 can therefore optionally with the machine relatively movable stuffing track lift and leveling unit, with continuous Non-stop right of way or in total with gradual - adapted to the threshold distance - feed operated.

In Fig.2 ist durcfi einen strichpunktiert gezeichneten Kreis 45 jener Wirkungsbereich dargestellt, in welchem der Schotter durch die Vibrationsbewegungen der Vibratoren 4o des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 zu Schwingungen angeregt und verdichtet wird. Die Vibrationsbewegung quer zur Gleislängsrichtung ist durch Doppelpfeile im Bereich der Greifroll en 39 dargestellt. Die beistellbar gelagerten Stopfwerkzeuge 22 werden durch den Vibrationsantrieb in parallel zur Schienenlängsrichtung verlaufende Vibrationsbewegungen versetzt, deren Wirkungsbereich durch einen strich!iert dargestellten, "jeweils das Stopfaggregat 13 umgebenden Kreis veranschaulicht ist. Wie ersichtlich, überschneiden sich die Wirkungsbereiche des Gleis-StabiIisationsaggregates 36 und der beiden Stopfaggregate 13 bereits in deren äußerster, rechter Stellung. In der linken, strichliert dargestellten Endstellung der Stopfaggregate 13 kommt es schließlich zu einer totalen Oberlagerung der Wirkungsbereiche des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 und der Stopfaggregate 13. Bei Inbetriebnahme des Vibrationsantriebes 23 kann mit den quer zur Schienenlängsachse vibrierenden Stopfwerkzeugen 22 und dem Werkzeugrahmen des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 eine phasengleiche Vibrationsbewegung erzielt werden.In Figure 2 durcfi a dash-dotted drawn circle 45 that range of action is shown, in which the ballast is excited by the vibration movements of the vibrators 4o of the track stabilization unit 36 to vibrate and compacted. The vibration movement transverse to the track longitudinal direction is represented by double arrows in the area of the gripper roller 39. The compressible mounted stuffing tools 22 are offset by the vibration drive in parallel to the rail longitudinal direction vibration movements, the scope of which is shown by a dashed !, illustrated each surrounding the tamping unit 13. As can be seen, overlap the areas of action of the track stabilization unit 36 and the In the left end position of the Stopfaggregate 13 shown in dashed lines, it finally comes to a total superimposition of the areas of action of the track stabilization unit 36 and Stopfaggregate 13. When commissioning the vibratory drive 23 can with the transverse to Rail longitudinal axis vibrating tamping tools 22 and the tool frame of the track stabilization unit 36 an in-phase vibration movement can be achieved.

Die in Fig.3 nur zum Teil dargestellte Gleisstopf-Nivel'l ier- und Richtmaschine 46 entspricht mit allen wesentlichen Merkmalen - mit Ausnahme des Stopfaggregates und der dadurch bedingten konstruktiven Abmessungen - der bereits in den Fig.! und 2 beschriebenen Maschine. Diese Maschine weist einen über zwei voneinander distanzierte Maschinen-Fahrwerke 47 auf einem Gleis 48 verfahrbaren Fahrgestellrahmen 49 auf. In der durch einen Pfeil 5o dargestellten Arbeitsrichtung der Maschine 46 vor dem hinteren Maschinen-Fahrwerk 47 ist ein über Vibratoren in im wesentlichen in horizontale Schwingungen versetzbares Gleis-Stabilisationsaggregat 51 und eine aus einem Werkzeug-Tragrahmen 52 mit einem höhenversteil baren Doppelstopfaggregat 53 zur gleichzeitigen Unterstopfung zweier benachbarter Schwellen und einem Gleishebe- und Richtaggregat 54 bestehende Arbeitseinheit 55 angeordnet. Diese mit einem Ende am Gleis verfahrbare und am anderen Ende an der Maschine 46 abgestützte Arbeitseinheit 55 ist über einen am Fahrgestellrahmen 49 angelenkten Hydraulik-Langs-Verstellantrieb 56 und eine damit über eine Leitung in Verbindung stehende Steuereinrichtung 57 in Maschinenlängsrichtung verschiebbar. Das durch Pfeile 58 dargestellte, jeweils um zwei benachbarte Schwellen-Abstände schrittweise Vor- " rücken der Arbeitseinheit 55 nach Beendigung des Stopfvorganges unter teil wei sen glei chzei ti gen Hochheben des Doppel Stopfaggregates 53 bei kontinuierlicher non-stop-Vorschubbewegung der Maschine 46 entspricht etwa dem., drei- bis vierfachen Schwellenabstand, so daß bei rascherer Vorschubbewegung der Maschine 46 eine noch wesentlichere Leistungssteigerung erzielbar ist. Die Steuereinrichtung 57 ist durch einen am Werkzeug-Tragrahmen 52 befestigten induktiven Geber 59, ein am Fahrgestellrahmen 49 angeordnetes Seilzug-Potentiometer 6o und eine mit einem Tastorgan 61 baulich vereinigte Wegmeßeinrichtung 62 für das schrittweise Vorrücken der Arbeitseinheit 55 beeinflußbar. Die nach erfolgter Vorrückung vordere Stellung der Arbeitseinheit 55 ,-nit in den Schotter abgesenkten Stopfwerkzeugen des Doppel stopfaggregates 53 ist mit strichl ierten Linien schematisch dargestellt.The only shown in Figure 3 track tipping Nivel'l ier and leveler 46 corresponds with all the essential features - with the exception of the tamping unit and the consequent structural dimensions - the already in Figs.! and 2 described machine. This machine has a machine frame 47 spaced apart from each other on a track 48 movable undercarriage frame 49. In the illustrated by an arrow 5o working direction of the machine 46 in front of the rear machine chassis 47 is a vibrators in substantially horizontal oscillations displaceable track stabilization unit 51 and one of a tool support frame 52 with a höhenversteil ble double tamping unit 53 for simultaneous Unterstopfung two adjacent sleepers and a track lifting and straightening unit 54 existing work unit 55 arranged. This working unit 55, which can be moved with one end on the track and supported at the other end on the machine 46, can be displaced in the machine longitudinal direction via a hydraulic longitudinal adjustment drive 56 articulated on the chassis frame 49 and a control device 57 connected therewith via a line. The illustrated by arrows 58, in each case by two adjacent sleepers distances gradually forward "move the working unit 55 after termination of the stuffing process dividing wei sen moving chzei ti gen lifting of the double tamping unit 53 in a continuous non-stop advance movement of the machine 46 is about the., Three to four times the threshold distance, so that even more significant performance increase can be achieved with faster feed movement of the machine 46. The controller 57 is secured by an inductive sensor 59 attached to the tool support frame 52, a pull-on potentiometer 6o and a structurally associated with a feeler 61 Wegmeßeinrichtung 62 for the gradual advancement of the working unit 55. The after the advance forward position of the working unit 55, -nit lowered in the ballast tamping tools of the double tamping unit 53 is shown schematically with dashed lines.

Claims (10)

- 14 - 62 401 27- 14 - 62 401 27 AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23· 9. 83AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23 · 9. 83 Erfindungsanspruchinvention claim · Fahrbare Gleisstopf-Mvellier- und Richtmaschine mit einem auf voneinander distanzierte Fahrwerke gelagerten Fahrgestellrahmen und wenigstens einem Stopfaggregat, welches an einem über einen Antrieb höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagerte, über Beistell- und Vibrationsantriebe paarweise gegeneinander verstellbare und vibrierbare, in den Schotter eintauchbare Stopfwerkzeuge aufweist, und einem dem Stopfaggregat vorge ordneten, mit Hebe- und Richtantrieben versehenen Gleishebe- und Richtaggregat, sowie mit wenigstens einem über eigene gleisverfahrbare Radsätze mit beiden Schienen des Gleises formschlüssig in Singriff bringbaren und in bezug zur Arbeitsrichtung am Fahrgestellrahmen hinter dem Stopfaggregat angeordneten Gleis-Stabilisationsaggregat, dessen Werkseugrahmen über Vibratoren in im wesentlichen horizontale Schwingungen versetzbar und über mit dem Fahrgestellrahmen verbundene Zylinder« Kolben-Antriebe mit im wesentlichen vertikalen Belastungskräften beaufschlagbar ist sowie mit einer Einrichtung zur Werkzeug-Steuerung und wenigstens einem Mvellier- und gegebenenfalls Richt-Bezugssysteia, gekennzeichnet dadurch, daß das Stopf- und das Gleishebe-Richtaggregat (13; 14; 53; 54) mit den zugeordneten Antrieben als Arbeitseinheit (15; 55) auf einem gemeinsamen eigenen Werkzeug-Tragrahmen (16; 52) angeordnet ist, welcher mit einem Ende über ein als Stütz- und Führungsorgan ausgebildetes und als freie Lenkachse dienendes Einzel-Fahrwerk (17) am Gleis abstützbar und mit seinem anderen Ende zur Abstützung mit dem Fahrgestellrahmen (6; 49) gelenkig verbunden ist und wobei- das Gleis-Stabilisationsaggregat (36) zwischen der Arbeitseinheit (15; 55) und dem nächsten, inMobile driveway leveling and straightening machine with a chassis frame mounted on spaced carriages and at least one stuffing unit mounted on a tool carrier which is height-adjustable by means of a drive, paired with each other and vibratable in pairs via vibrating drives, vibrating plungers plungable into the ballast, and a pre-arranged the Stopfaggregat, provided with lifting and directional drives track lifting and straightening unit, as well as with at least one rail trackable with both rails of the track positively in Singriff engageable and arranged with respect to the working direction on the chassis frame behind the tamping track track stabilization unit whose Werkseugrahmen on vibrators in substantially horizontal vibrations displaceable and about connected to the chassis frame cylinder piston actuators beaufschlagba with substantially vertical loading forces r is as well as with a device for tool control and at least one Mvellier- and optionally straightener Bezugssysteia, characterized in that the stuffing and the track lifting straightening unit (13; 14; 53; 54) with the associated drives as a working unit (15; 55) on a common own tool-supporting frame (16; 52) is arranged, which at one end via a trained as a support and guide member and serving as a free steering axle single landing gear (17 ) is supported on the track and hinged at its other end for support with the chassis frame (6; 49) and wherein the track stabilization unit (36) between the working unit (15; 55) and the next, in - 15 - 62 401 27- 15 - 62 401 27 AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83 Arbeitsrichtung der Maschine nachgeordneten Maschinen-Fahrwerk (2; 47) angeordnet ist.Working direction of the machine downstream machine chassis (2, 47) is arranged. 2. Maschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der gemeinsame Werkzeug-Tragrahmen (16; 52) der Arbeitseinheit (15; 55) für einen schrittweisen Arbeitsvorschub in Maschinenlängsrichtung - bei kontinuierlicher nonstop-Vorschubbewegung des Gleis-Stabilisationsaggregates (36; 51) und der Maschine - mit einem am Fahrgestellrahmen gelenkig angeordneten Hydraulik-Längs-Verstellantrieb (21; 56) verbunden ist.2. Machine according to item 1, characterized in that the common tool support frame (16; 52) of the work unit (15; 55) for a stepwise feed in the machine longitudinal direction - with continuous non-stop feed movement of the track stabilization unit (36; 51) and the machine - is connected to a chassis longitudinally hinged to the hydraulic longitudinal adjustment (21; 56). 3· Maschine nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß der gemeinsame Werkzeug-Tragrahmen (16; 52) der Arbeitseinheit (15; 55) als Deichselgestell ausgebildet ist, welches im Bereich seines, dem Stopfaggregat (13; 53) näher gelegenen Endes das vorzugsweise als Spurkranzradpaar ausgebildete Einzel-Fahrwerk und im Bereich zwischen seinem anderen Ende und dem Stopfaggregat einen balkenf'drmigen Längsträger (18) zur längsverschiebbaren Lagerung an seiner Abstützstelle am Fahrgestellrahmen (6; 49) aufweist, wobei der Werkzeug-Tragrahmen (I6j 52) über den Hydraulik-Verstellantrieb (21; 56) mit dem Fahrgestellrahmen (6) allseits gelenkig verbunden ist.Machine according to item 1 or 2, characterized in that the common tool supporting frame (16; 52) of the working unit (15; 55) is designed as a drawbar frame which is in the region of its end closer to the tamping unit (13; the single landing gear preferably designed as a wheel flange pair and in the area between its other end and the tamping unit a bar-shaped longitudinal member (18) for longitudinally displaceable mounting at its supporting point on the chassis frame (6; 49), the tool supporting frame (16j 52) via the hydraulic adjusting drive (21; 56) with the chassis frame (6) is hinged on all sides. 4. Maschine nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß der balkenförmige Längsträger (18) -. zur verschiebbaren Lagerung der Arbeitseinheit (15) an einer am Fahrgestellrahmen (6) angeordneten, von Rollen (20) od. dgl, gebildeten Führung - mit rechteck- oder doppel-T-förmigem Profilquerschnitt ausgebildet ist.4. Machine according to item 3, characterized in that the bar-shaped longitudinal member (18) -. for the displaceable mounting of the working unit (15) on a chassis frame (6) arranged on the rollers (20) od. The like, formed guide - is formed with a rectangular or double-T-shaped profile cross-section. - 16 - 62 401 27- 16 - 62 401 27 AP E 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83AP E 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83 5. Maschine nach einem der Punkte 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß der gleichfalls als Deichselgestell ausgebildete Werkzeugrahmen (27) des mit Spurkranz-Eichtrollen (25) am Gleis geführten Gleishebe- und Richfaggregates5. Machine according to one of the items 1 to 4, characterized in that the likewise designed as a drawbar frame tool frame (27) of the wheel flange gauge rollers (25) guided on the track track lifting and Richfaggregates (14) mit dem Werkzeug-Tragrahmen (16) der Arbeitseinheit(14) with the tool support frame (16) of the work unit (15) über die Gleishebe- und Richtantriebe (29j 30) verbunden und mit seinem balkenförmigen Ende (28) am Längsträger (18) des gemeinsamen Werkzeug-Tragrahmens (16) angelenkt ist·(15) via the track lifting and straightening drives (29j 30) connected and articulated with its bar-shaped end (28) on the longitudinal member (18) of the common tool-supporting frame (16) 6; Haschine nach einem der Punkte 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß das Gleis-Stabilisationsaggregat (36) in Arbeits-richtung im Abstand hinter der Arbeitseinheit (15) angeordnet ist und der Verstellweg des Hydraulik-Verstellantriebes (21) für ein einfaches schrittweises Vorrücken der Arbeitseinheit (15) von Stopfstelle zu Stopfstelle - bei kontinuierlicher non-stop-Vorschubbewegung der Maschine (1) mit ihrem Fahrgestellrahmen und dem Gleis-Stabilisationsaggregat (36) - zumindest das Zweifache des Schwellenabstandes beträgt·6; A machine according to any one of items 1 to 5, characterized in that the track stabilization unit (36) in the working direction at a distance behind the working unit (15) is arranged and the adjustment of the hydraulic adjusting drive (21) for a simple stepwise advancement of Working unit (15) from stuffing point to stuffing point - in the case of continuous non-stop feed movement of the machine (1) with its chassis frame and the track stabilization unit (36) - at least twice the threshold distance 7. Maschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Solbenbewegung des als doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolben-Anordnung, ausgebildeten Verstellantriebes (21) über eine Ventilanordnung (42) od· dgl. synchron und gegensinnig zur kontinuierlichen Vorschubbewegung der Maschine bzw· ihres Fahrgestellrahmens mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat (36) steuerbar ist·7. Machine according to item 1, characterized in that the solbenbewegung of the double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement, formed adjustment (21) via a valve assembly (42) or the like synchronously and in opposite directions to the continuous feed movement of the machine or Chassis frame with the track stabilization unit (36) is controllable · 8· Maschine nach einem der Punkte 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß die die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate aufweisende Arbeitseinheit (15) und das in bezug zur Arbeitsrichtung hinter dieser Arbeitseinheit (15) vorgesehene Gleis-Stabilisationsaggregat (36) innerhalbMachine according to one of the items 1 to 7, characterized in that the work unit (15) having the stuffing, lifting and straightening units and the track stabilization unit (36) provided behind this working unit (15) with respect to the working direction are inside - 17 - 62 401 27- 17 - 62 401 27 AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83AP Ξ 01 B / 251 031 Berlin, 23. 9. 83 zweier voneinander distanzierter Maschinen-Fahrwerke (2; 3) angeordnet sind·two mutually distanced machine chassis (2, 3) are arranged · 9· Maschine nach einem der Punkte 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß die Vibrationsantriebe (23) der Stopfaggregate (13) und die "Vibratoren (40) des Gleis-Stabilisationsaggregates (36) für eine phasengleiche Vibrationsbewegung der Stopfwerkzeuge (22) und des Werkzeugrahmens des Gleis-Stabilisaiionsaggregates (36) ausgebildet sind.Machine according to one of the items 1 to 8, characterized in that the vibration drives (23) of the tamping units (13) and the "vibrators (40) of the track stabilization unit (36) for an in - phase vibration movement of the tamping tools (22) and the Tool frame of the track Stabilisaiionsaggregates (36) are formed. 10· Maschine nach einem der Punkte 1 bis 9» gekennzeichnet dadurch, daß die Zylinder-Kolben-Antriebe (37) zur vertikalen Belastung und bzw· oder die Vibratoren (40) des Gleis-Stabilisationsaggregates (36) über die Steuereinrichtung (9) und insbesondere anhand eines Mvellier-Bezugssystasjs (10) regelbar sind, welches auch der Arbeitseinheit, insbesondere dem Gleishebe- und bzw. oder -Richtaggregat (14) zugeordnet ist.Machine according to one of the items 1 to 9 », characterized in that the cylinder-piston drives (37) for vertical loading and / or the vibrators (40) of the track stabilization unit (36) via the control device (9) and in particular by means of a Mvellier Bezugssystasjs (10) are controllable, which is also associated with the work unit, in particular the Gleishebe- and or or -Ragtegregat (14). Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
DD83251031A 1982-11-23 1983-05-18 RUNNING MACHINE WITH STOPPING AND STABILIZATION UNIT DD209864A5 (en)

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