DE3409853C2

DE3409853C2 -

Info

Publication number: DE3409853C2
Application number: DE19843409853
Authority: DE
Inventors: Josef Ing. Wien At Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1983-09-09
Filing date: 1984-03-17
Publication date: 1987-07-02
Also published as: GB2146374B; GB8407953D0; FR2551782A1; DE3409853A1; GB2146374A; AT380280B; FR2551782B1; AU2618684A; ATA322383A; AU557992B2

Description

Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich verfahrbare Gleis stopf-, Nivellier- und Richtmaschine mit einem auf Fahrwerke abgestützten Maschinen-Hauptrahmen und einem mit diesem längsver schiebbar und gelenkig verbundenen, schrittweise verfahrbaren Werkzeugrahmen mit auf diesem angeordneten Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten samt ihren Antrieben.The invention relates to a continuously movable track tamping, leveling and straightening machine with one on trolleys supported machine main frame and one with this longitudinally ver sliding and articulated, step-by-step movement Tool frame with darning, lifting and Straightening units including their drives.

Eine derartige aus der Zeitschrift "Der Eisenbahningenieur", Heft 6, Juni 1983, bekannte kontinuierlich verfahrbare Gleis stopf-, Nivellier- und Richtmaschine weist einen auf Fahrwerke abgestützten, die Antriebs-, Brems-, Energieversorgungs- und Steuereinrichtungen tragenden Fahrgestellrahmen sowie einen mit diesem längsverstellbar verbundenen Werkzeugrahmen auf, an dem gemeinsam zwischen den zwei voneinander distanzierten Drehgestell-Fahrwerken die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate samt deren Antrieben angeordnet sind. Diese Maschine ist mit einer Vorrichtung für einen gemeinsamen schrittweisen Vorschub dieser Aggregate sowie mit den Werkzeugen zugeordneten Nivellier- bzw. Richtbezugssystemen ausgestattet. Der mit den Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten ausgestattete Werkzeugrahmen stützt sich hierbei mit seinem hinteren, dem Stopfaggregat benachbarten Ende über ein Stütz- und Führungsfahrwerk am Gleis ab. Demzu folge wird ein beträchtlicher Anteil der Gewichts- und Arbeits kräfte der Stopf-, Hebe- und Richtaggregate während der Fahrt über das Stütz- und Führungsfahrwerk auf das Gleis übertragen, so daß der, gegenüber dem schrittweise vorrückenden Werkzeug rahmen kontinierlich sich vorwärtsbewegende Fahrgestellrahmen der Maschine verhältnismäßig geringen statischen und dynamischen Beanspruchungen unterworfen ist.One from the magazine "Der Eisenbahningenieur", Issue 6, June 1983, known continuously movable track The tamping, leveling and straightening machine points to trolleys supported, the drive, brake, power supply and Control frame supporting chassis and a with this longitudinally adjustable tool frame, on the one that is spaced apart between the two Bogie bogies, the tamping, lifting and straightening units together with their drives are arranged. This machine is with a device for a common stepwise feed of these units as well as the leveling assigned to the tools or reference frame systems. The one with the darning, Tool frame equipped with lifting and straightening units supports itself with its rear, adjacent to the tamping unit End via a support and guide undercarriage on the track. For that will follow a significant proportion of weight and labor forces of the tamping, lifting and straightening units during the journey transferred to the track via the support and guide chassis, so that, compared to the gradually advancing tool frame continuously moving chassis frame the machine's relatively low static and dynamic Subject to stress.

Weiterhin ist aus der DE-OS 31 32 708 eine Gleisstopf-, Nivel lier- und Richtmaschine mit schrittweisem Maschinenvorschub bekannt, welche im Bereich zwischen den Stopfaggregaten und dem hinteren Drehgestell-Fahrwerk ein mit dem Maschinenrahmen mitverfahrbares Gleis-Stabilisationsaggregat aufweist. Dadurch kommt es zu einer Überlagerung der Wirkungsbereiche des Stabi lisationsaggregates und der Stopfaggregate. Diese Überlagerung betrifft insbesondere die vom Stabilisationsaggregat dem Gleis gerippe und über dieses dem Schotter erteilten Schwingbewe gungen, deren Wirkungsbereich sich bis weit in den Stopfbereich hinein erstreckt. Der somit bereits in der Stopfzone einsetzende Verdichteffekt verstärkt somit die Verdichtwirkung der selbst schwingerregten Stopfwerkzeuge.Furthermore, from DE-OS 31 32 708 a track pot, level lier- and straightening machine with gradual machine feed known, which in the area between the tamping units and the rear bogie chassis with the machine frame has movable track stabilization unit. Thereby there is an overlap of the areas of action of the stabilizer lization units and the tamping units. This overlay particularly affects those of the stabilizing unit on the track ribbed and over this swinging motion given to the gravel conditions whose range of action extends far into the tamping area extends into it. The one already starting in the stuffing zone Compacting effect thus increases the compacting effect of yourself vibrating tamping tools.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontinuierlich verfahrbare Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit welcher eine noch größere Dauerhaftigkeit und Festigkeit der Gleislage erreichbar ist.The invention is based, continuously movable track tamping, leveling and straightening machine to create the type described above, with which still greater durability and strength of the track position achievable is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden weit voneinander distanzier ten Fahrwerken des Maschinen-Hauptrahmens wenigstens ein gemein sam mit dem Maschinen-Hauptrahmen kontinuierlich verfahrbares Gleis-Stabilisationsaggregat angeordnet ist, wobei zwischen diesem und dem schrittweise verfahrbaren, die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate tragenden Werkzeugrahmen wenigstens ein Fahrwerk des Hauptrahmens vorgesehen ist. This object is achieved in that between two immediately consecutive spaced far apart th chassis of the machine main frame at least one in common can be moved continuously with the main machine frame Track stabilization unit is arranged, being between this and the step-by-step, the tamping, lifting and straightening units carrying tool frames at least one Chassis of the main frame is provided.

Damit wird im Vergleich zu den bisherigen Vorschlägen eine im Auf bau und in der Wirkungsweise überraschend einfache Maschine ge schaffen. Diese ermöglicht weiterhin hinsichtlich der unterschiedli chen Funktionsweise bzw. Korrekturbewegung der Werkzeuge der vier Maschinen-Aggregate eine in technologischer Hinsicht zeit- und ortgerecht vorteilhafte, ineinandergreifende Arbeit. Die Genauig keit und die Dauerhaftigkeit der herzustellenden Gleislage wird bei zu gleich erhöhter Leistung und erhöhtem Maschinenkomfort für das Bedienungspersonal gesteigert.In comparison to the previous proposals, this is an upward trend construction and how the machine works surprisingly simple create. This further enables with regard to the differ Chen operation or correction movement of the tools of the four Machine aggregates a technologically timely and locally advantageous, interlocking work. The Exactly speed and durability of the track to be manufactured at the same time increased performance and increased machine comfort for the Operating personnel increased.

Eine derartig ausgebildete Kombinationsmaschine mit insgesamt viererlei Arbeitsaggregaten, nämliche Hebe-, Richt-, Stopf- und Stabilisationsaggregat, hat den Vorteil, daß alle diese Aggregate nicht nur hinsichtlich der arbeitstechnischen Erfordernisse jedes einzelnen dieser Aggregate, sondern auch in bezug zu ihrer gegen seitigen Zuordnung - einerseits an dem schrittweise verfahrbaren Werkzeugrahmen und andererseits an dem kontinuierlich verfahrbaren Maschinen-Hauptrahmen - in vorteilhafter Weise angeordnet sind. Mit einer solchen Maschine ist daher ein überaus hochwertiges Arbeitsergebnis, nämlich eine außergewöhnlich hohe Beständigkeit der berichtigten und verfestigten Gleislage erreich bar. Dies ist unter anderem auch darauf zurückzuführen, daß die von den Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten im Zuge der schrittweisen Vorfahrbewegung des Werkzeugrahmens bereits korrigierte Gleislage durch das unmittelbar nachfolgende und mit dem Hauptrahmen konti nuierlich sich vorwärtsbewegende, relativ hoch belaste te Fahrwerk des Hauptrahmens eine gleichmäßig fortschreitende Be lastung erfährt, durch welche das Gleis in seiner berichtigten Lage weiter fixiert und an die neugeschaffenen Schwellenauflager angedrückt wird. Im Bereich zwischen diesem und dem unmittelbar nachfolgenden Fahrwerk des Hauptrahmens kann sodann das korrigier te und bereits vorverfestigte Gleis von dem, mit dem Maschinen- Hauptrahmen kontinuierlich sich vorwärtsbewegenden und somit in seiner zweckentsprechendsten und gleisschonendsten Arbeitsweise betriebenen Gleis-Stabilisationsaggregat abgesenkt und die vor verdichtete Schotterbettung sozusagen eingerieben werden. Die weit voneinander distanzierten Fahrwerke des Hauptrahmens, zwischen wel chen sich das Stabilisationsaggregat befindet, bilden dabei zwei gemeinsam sich kontinuierlich vorwärtsbewegende, rela tiv fixe Auflagerstellen des Gleises, zwischen welchen das Gleis im Ausmaß der ihm vom Vibrationsbetrieb des Stabilisationsaggrega tes aufgezwungenen Schwingungsamplituden der Seite nach frei aus schwingen kann. Für die am schrittweise verfahrbaren Werkzeugrah men angeordneten Stopf-, Hebe- und Richtaggregate ergibt sich die selbe günstige Anordnung und Betriebsweise wie bei den bekannten, vielfach bewährten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschinen mit schrittweisem Arbeitsvorschub, wobei aber der Maschinen-Hauptrah men von den Gewichts- und Arbeitskräften dieser Aggregate weit gehendst entlastet bzw. freigehalten ist, so daß das Bedienungsper sonal der Maschine günstigere Arbeitsbedingungen vorfindet und so zusagen Mensch und Material in höchster Weise geschont werden. Die erzielbare Leistung und die Lebensdauer des bearbeiteten Gleises werden dabei in überraschend hohem Ausmaß erhöht.Such a combined machine with a total four kinds of work units, namely lifting, straightening, tamping and Stabilizing unit, has the advantage that all these units not only with regard to the technical requirements of each individual of these aggregates, but also in relation to their counter sided assignment - on the one hand on the stepwise movable Tool frame and on the other hand on the continuous movable machine main frame - in an advantageous manner are arranged. With such a machine is therefore extremely high-quality work result, namely an exceptionally high one Achieve stability of the corrected and consolidated track position bar. This is partly due to the fact that the the tamping, lifting and straightening units in the course of the gradual Advance movement of the tool frame already corrected track position through the immediately following and with the main frame Nuely moving forward, relatively high loads main chassis a steadily progressing loading experienced load by which the track in its corrected Position further fixed and to the newly created sleeper supports is pressed. In the area between this and the immediate Subsequent undercarriage of the main frame can then be corrected and pre-consolidated track from the machine Main frame continuously moving forward and thus in its most appropriate and most gentle way of working operated track stabilization unit lowered and the front compacted ballast bedding can be rubbed in, so to speak. The far spaced-apart undercarriages of the main frame, between wel Chen is the stabilization unit, form two together continuously moving forward, rela tiv fixed support positions of the track, between which the track to the extent of the vibrating operation of the stabilization unit tes imposed oscillation amplitudes freely to the side can swing. For the step-by-step tool frame the tamping, lifting and straightening units arranged same favorable arrangement and mode of operation as in the known, tried and tested track tamping, leveling and straightening machines incremental feed, but with the main machine frame of the weight and manpower of these units is relieved or kept free so that the operator the machine finds more favorable working conditions and such promise to protect people and materials in the highest possible way. The achievable performance and the service life of the machined track are increased to a surprisingly high degree.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die An triebs-, Energieversorgungs- und Steuereinrichtungen der Gleis- Stabilisations-, Stopf-, Hebe- und Richtaggregate sowie der Fahr antrieb für die kontinuierliche Arbeitsvorfahrt auf dem mit Bremseinrichtungen ausgestatteten Maschinen-Hauptrahmen ange ordnet und auf dem mit diesem längsverstellbar und gelenkig verbun denen Werkzeugrahmen die über wenigstens ein Nivellier- bzw. Richtbezugssystem steuerbaren Stopf-, Hebe- und Richtaggregate samt deren Antrieben vorgesehen, wobei der Werkzeugrahmen zur gesonderten Abstützung am Gleis wenigstens an seinem hinteren Ende ein eigenes, schrittweise verfahrbares Fahr werk aufweist, welches dem vorderen der beiden unmittelbar auf einanderfolgenden Fahrwerke des Maschinen-Hauptrahmens vorgeord net ist. Da somit sämtliche, für den Betrieb und die Bedienung der insgesamt viererlei Arbeitsaggregate sowie für den Fahrbetrieb der Maschine erforderlichen Einrichtungen an dem kontinuierlich sich vorwärtsbewegenden Maschinen-Hauptrahmen angeord net sind, bedarf es trotz des beträchtlichen Gesamtgewichts des mit diesen Einrichtungen ausgestatteten Maschinen-Hauptrahmens nur einer relativ mäßigen Antriebsleistung für die kontinuierliche Ar beitsvorfahrt der Maschine. Außerdem werden die zum Teil stoß- bzw. erschütterungsempfindlichen Einrichtungen vor Schäden zufolge dauernder Wechselbeanspruchung durch Anfahr- und Bremskräfte be wahrt. Dabei besteht die Möglichkeit, durch eine zweckmäßige Anord nung bzw. Verteilung der verschiedenen Einrichtungen am Hauptrahmen einerseits eine gewünschte Achslastverteilung auf die Haupt-Fahr werke zu erreichen und andererseits die erforderlichen Verbindungs leitungen zwischen den Energieversorgungs- und Steuereinrichtungen und den einzelnen Arbeitsaggregaten bzw. Werkzeugantrieben möglichst kurz zu halten. Zweckmäßig können hierbei sowohl die Fahrwerke des Maschinen-Hauptrahmens als auch das eigene schrittweise verfahrbare Fahrwerk gleichartig ausgebildet bzw. alle diese Fahrwerke mit einer Bremseinrichtung versehen werden.According to a preferred embodiment of the invention, the An drive, power supply and control devices for the track Stabilizing, tamping, lifting and straightening units as well as the drive drive for continuous work priority on the machine frame equipped with braking devices arranges and on which it is longitudinally adjustable and articulated which tool frames the via at least one leveling or directional reference system controllable tamping, lifting and straightening units provided with their drives, the Tool frame for separate support on the track at least its rear end has its own step-by-step drive movement, which directly on the front of the two successive undercarriages of the main machine frame is not. So all of them, for operation and operation of the four different work units as well as for driving the equipment required on the continuously moving machine main frame arranged net, it is necessary despite the considerable total weight of the machine main frame equipped with these facilities only a relatively moderate drive power for the continuous ar right of way of the machine. In addition, the vibration sensitive devices from damage permanent alternating stress due to starting and braking forces maintains. There is the possibility of an appropriate arrangement Distribution or distribution of the various facilities on the main frame on the one hand a desired axle load distribution on the main drive works and on the other hand the necessary connections lines between the power supply and control devices and the individual work units or tool drives if possible to keep it short. Both the running gear of the Main machine frame as well as your own gradually movable Chassis designed in the same way or all these trolleys with be provided with a braking device.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, daß der kontinuierlich verfahrba re Maschinen-Hauptrahmen zweiteilig ausgebildet ist und einen auf die zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Fahrwerke abgestützten und insbesondere zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander an geordnete Gleis-Stabilisationsaggregate aufweisenden hinteren Rah menteil und einen mit dem hinteren Ende auf diesen Rahmenteil drehbar bzw. gelenkig abgestützten und mit dem vorderen Ende auf ein dem schrittweise verfahrbaren Werkzeugrahmen im Abstand vorgeordnetes wei teres, kontinuierlich verfahrbares Fahrwerk abgestützten, langgestreckten vorderen Rahmenteil umfaßt. Diese Bauart der Ma schine mit gelenkig unterteiltem Hauptrahmen erweist sich aus meh reren Gründen als besonders vorteilhaft. So kann einerseits für den hinteren Rahmenteil mit den daran angeordneten Stabilisations aggregaten der grundsätzliche Aufbau der bereits vielfach bewähr ten selbständigen Gleis-Stabilisationsmaschinen nahezu unverändert übernommen werden. Andererseits wird durch die gelenkige Abstützung des vorderen auf den hinteren Rahmenteil eine gute Kurvengängigkeit der Maschine auch bei relativ kleinen Bogenhalbmessern erreicht. Schließlich erfährt auch der hintere Rahmenteil durch den auf ihn abgestützten vorderen Rahmenteil eine zusätzliche Gewichtsbelastung, so daß über die Stabilisationsaggregate bzw. deren Belastungsan triebe relativ große Absenk- bzw. Verdichtkräfte auf das Gleis auf gebracht werden können.A particularly advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the continuously movable re machine main frame is formed in two parts and one supported the two consecutive trolleys and in particular two in a row in the machine longitudinal direction orderly track stabilizing units having rear frame menteil and one with the rear end on this frame part rotatable or articulated and with the front end on a step by step Tool frame in the upstream white teres, continuously movable chassis supported, Includes elongated front frame part. This type of Ma machine with articulated main frame proves from meh reren reasons as particularly advantageous. So on the one hand for the rear frame part with the stabilization arranged on it aggregates the basic structure of the already tried and tested independent track stabilization machines almost unchanged be taken over. On the other hand, thanks to the articulated support the front to the rear part of the frame has good cornering ability the machine can be reached even with relatively small arc diameters. Finally, the rear frame part also experiences through the on it supported front frame part an additional weight load, so that about the stabilization units or their loading an drive relatively large lowering or compacting forces on the track can be brought.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der letztgenannten Ausführungs form der Maschine ist vorgesehen, daß der im vorderen Rahmenteil angeordnete Werkzeugrahmen mit zwei eige nen, schrittweise verfahrbaren Fahrwerken ausgestattet ist und zwischen dem vor- und dem nachgeordneten, kontinuierlich verfahrbaren Fahr werk des Maschinen-Hauptrahmens etwa in der Größe des schrittweisen Vorschubes und eines etwa dem Abstand zweier aufeinanderfolgender Schwellen entsprechenden Zusatzweges über eine mit dem Hauptrahmen längsverschiebbar und gelenkig verbundene Kupplungsvorrichtung längsverstellbar ist. Diese Ausbildung trägt maßgeblich zu einem störungsfreien Betrieb und einer vereinfachten Bedienungsweise der Gesamtmaschine bei, da nunmehr außer den Gleis-Stabilisationsaggre gaten auch die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate vermittels der bei den Fahrwerke des Werkzeugrahmens bzw. Tochter-Fahrzeuges gesondert am Gleis geführt sind, so daß sich die Stopfaggregate auch in Gleiskurven zumindest annähernd in der richtigen seitlichen Zen trierstellung zu den betreffenden Schienensträngen befinden. Darüber hinaus wird durch die Ausbildung des Werkzeugrahmens als eigenstän dig verfahrbares Tochter-Fahrzeug eine vollständige Entkopplung des Maschinen-Hauptrahmens von den Gewichts- und Arbeitskräften der Stopf-, Hebe- und Richtaggregate erreicht.According to a further embodiment of the latter embodiment The shape of the machine is intended to be in the front Frame part arranged tool frame with two own trolleys that can be moved gradually and between the and the downstream, continuously movable drive machine main frame roughly the size of the gradual Feed and one approximately the distance between two successive ones Thresholds corresponding additional path via one with the main frame longitudinally displaceable and articulated coupling device is longitudinally adjustable. This training contributes significantly to one trouble-free operation and simplified operation of the Entire machine, since now except the track stabilization units also used the tamping, lifting and straightening units with the the chassis of the tool frame or subsidiary vehicle separately are guided on the track, so that the tamping units are also in Track curves at least approximately in the correct lateral zen position to the relevant rail tracks. About that In addition, the design of the tool frame makes it standalone dig movable daughter vehicle a complete decoupling of the Main machine frame from the weight and labor force of the Tamping, lifting and straightening units reached.

Vorteilhafterweise ist die Lagerstelle für die drehbare bzw. gelen kige Abstützung des vorderen Rahmenteiles an dem hinteren Rahmenteil im mittleren Längsbereich desselben etwa oberhalb des Gleis-Stabilisationsaggre gates angeordnet. Diese Art der Lagerung entspricht im wesentlichen der Abstützung des vorderen Rahmenteiles auf ein Drehgestell mit relativ großem Achsabstand seiner beiden Einzel-Fahrwerke, also einer für die Fahreigenschaften der Maschine, insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten überaus günstigen Anordnung. Außerdem wird der auf die Lagerstelle entfallende Gewichtsanteil des vorderen Rahmenteiles gerade an jener Stelle auf den hinteren Rahmenteil übertragen, an welcher die Belastungsantriebe des Gleis-Stabilisa tionsaggregates angreifen, so daß sich ein sehr günstiger, direkter Kraftfluß für die auf das Gleis wirksamen Absenk- bzw. Verdicht kräfte ergibt.The bearing point for the rotatable or gel is advantageous kige support of the front frame part on the rear frame part in the middle Longitudinal area of the same about above the track stabilization unit gates arranged. This type of storage essentially corresponds the support of the front frame part on a bogie relatively large center distance of its two single trolleys, so one for the driving characteristics of the machine, especially at high ones Driving speeds extremely favorable arrangement. Besides, will the weight fraction of the front bearing attributable to the bearing Frame part just at that point on the rear frame part transferred to which the load drives of the track Stabilisa tion units attack, so that it is a very cheap, direct Power flow for the lowering or compacting effective on the track forces results.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen zumindest für die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate an dem kontinuierlich verfahrbaren Maschinen-Hauptrahmen im vorderen Längsbereich zwischen dem Hebe- und Richtaggregat und dem vordersten Fahrwerk angeordnet sind. Diese, bei Gleisstopfmaschinen mit schrittweisem Arbeitsvorschub vielfach be währte Anordnung der Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen ist bei einer kontinuierlich verfahr baren Maschine deshalb besonders zweckmäßig, weil in Anbetracht der erforderlichen Längsbeweglichkeit des Werkzeugrahmens zum Maschi nen-Hauptrahmen zwischen dem Hebe- und Richtaggregat und dem vor dersten Maschinen-Fahrwerk ein sehr großer Längsbereich zur beque men Unterbringung der zahlreichen Aggregate und Bauelemente der An triebs- und Energieversorgungseinrichtungen zur Verfügung steht.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the drive and power supply devices at least for the tamping, lifting and straightening units on the continuously movable main frame of the machine front longitudinal area between the lifting and straightening unit and the foremost undercarriage are arranged. This, at Track tamping machines with step-by-step feed often be proven arrangement of the drive and energy supply devices is moving continuously The machine is particularly useful because, considering the required longitudinal mobility of the tool frame to the machine main frame between the lifting and straightening unit and the front first machine chassis a very large longitudinal area to beque Men housing the numerous units and components of the An drive and energy supply facilities is available.

Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen zumindest für das Gleis-Stabilisationsaggregat am Maschinen-Hauptrahmen im hinteren Längsbereich zwischen den unmittelbar auf einanderfolgenden, dem Gleis-Stabilisationsaggregat vor- und nach geordneten beiden Fahrwerken angeordnet sind. Mit dieser Ausgestaltung ist nicht nur eine wesentliche Verkürzung der zum Gleis-Stabilisationsaggregat führenden Anschluß- bzw. Steuerleitungen, sondern auch eine er wünschte Vermehrung des über die gelenkige Lagerstelle auf den hin teren Rahmenteil wirksamen Gewichtsanteiles des vorderen Rahmentei les verbunden. But it can also be advantageous if drive and energy supply devices at least for the track stabilization unit on the main machine frame in the rear longitudinal area between the immediately on successive, the track stabilization unit before and after orderly two trolleys are arranged. With this configuration is not only a significant shortening of the track stabilization unit leading connection or control lines, but also a he desired increase of the articulated bearing on the out tere frame part effective weight portion of the front frame les connected.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß Antriebs-, Energieversorgungs- und Steuerein richtungen sowohl für das Gleis-Stabilisationsaggregat als auch für einen, wenigstens auf eines der dem Stabilisationsaggregat unmit telbar vor- und nachgeordneten Fahrwerke wirksamen Fahrantrieb für die kontinuierliche Arbeitsvorfahrt am hinteren Rahmen teil des Maschinen-Hauptrahmens angeordnet sind. Diese Konstruktionsvariante eröffnet die vorteilhafte Möglich keit, im Bedarfsfall bzw. bei längerfristigen Wartungsarbeiten, wel che den vorderen Rahmenteil der Maschine betreffen, die lediglich über die gelenkige Lagerstelle miteinander verbundenen beiden Rah menteile des Maschinen-Hauptrahmens von einander zu trennen und den mit zwei Fahrwerken und dem Gleis-Stabi lisationsaggregat ausgestatteten und mit allen Einrichtungen für den Fahr- und Arbeitsbetrieb versehenen hinteren Rahmenteil als eigenständig verfahrbare Gleis-Stabilisationsmaschine, z. B. im Ver band mit einer vorgeordneten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtma schine konventioneller Bauart, einzusetzen.This is a particularly advantageous embodiment of the invention characterized that drive, power supply and control directions for both the track stabilization unit and for one, at least on one of the stabilizing units Telbar upstream and downstream trolleys effective drive for the continuous right of way on the rear frame part of the main machine frame are. This construction variant opens up the advantageous possibility speed, if necessary or for long-term maintenance work, wel che relate to the front frame part of the machine, which only two frames connected to each other via the articulated bearing parts of the main machine frame of to separate each other and the one with two trolleys and the track stabilizer lization unit equipped and with all facilities for the driving and working operation provided rear frame part as independently movable track stabilization machine, e.g. B. in Ver tied with an upstream track tamping, leveling and straightening measure machine of conventional design.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der erfin dungsgemäße Maschine ist am vorderen Rahmenteil im Bereich vor den Stopf-, Hebe- und Richt aggregaten eine zentrale, über das vordere Fahrwerk des hinteren Rahmenteiles hinaus vorkragende Bedienerkabine mit unmit telbarer Sicht auf die am Werkzeugrahmen angeordneten Stopf-, Hebe- und Richtaggregate und gegebenenfalls auch auf das am hinteren Rahmenteil (5; 102) angeordnete, Gleis-Stabilisa tionsaggregat vorgesehen. Von dieser, am kontinuierlich verfahrba ren Maschinen-Hauptrahmen angeordneten und somit von Erschütterun gen durch die Arbeitskräfte der Stopf-, Hebe- und Richtaggregate freigehaltenen, zentralen Bedienerkabine aus gestaltet sich die Über wachung und Steuerung der verschiedenen Werkzeugantriebe sowie der schrittweisen Vorschubbewegung des Werkzeugrahmens besonders ein fach und bequem.According to a further advantageous embodiment of the machine according to the invention, on the front frame part in the area in front of the tamping, lifting and straightening units, there is a central operator's cab projecting beyond the front chassis of the rear frame part with a direct view of the tamping, arranged on the tool frame, Lifting and straightening units and, if necessary, also provided on the rear frame part ( 5; 102 ) arranged, track stabilization unit. The monitoring and control of the various tool drives and the step-by-step feed movement of the tool frame are particularly effective from this central operator's cabin, which is arranged on the continuously movable machine main frame and is therefore free from vibrations caused by the workers of the tamping, lifting and straightening units fold and convenient.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist dem Gleis-Stabilisations aggregat und dem Gleishebe- und Richt aggregat ein gemeinsames, mit dem Maschinen-Hauptrahmen kontinuier lich mitverfahrbares Nivellier-Bezugssystem zugeordnet, welches sich zumindest vom vordersten bis zum hintersten Fahrwerk des Maschinen-Hauptrahmens erstreckt und dem im Bereich des Hebe- und Richtaggregates sowie des Gleis-Stabilisationsaggregates je Schiene ein mittels eines schrittweise bzw. kontinuierlich verfahrbaren Tastorganes am Gleis geführter Höhen-Meßfühler, z. B. Drehpotentiometer, zugeordnet ist. Da somit die Hebung des Gleises im Bereich vor den Stopfaggregaten sowie die gesteuerte Absenkung des Gleises im Bereich des Stabilisationsaggregates unter Bezugnahme auf das gemeinsame, sich praktisch über die gesamte Ma schinenlänge erstreckende und von den Erschütterungen zufolge der Arbeitskräfte und des schrittweisen Vorschubs der Stopf-, Hebe- und Richtaggregate freigehaltene Nivellier-Bezugssystem erfolgt, er gibt sich für das korrigierte und stabilisierte Gleis eine außerge wöhnlich genaue, weitgehend dem Soll-Verlauf entsprechende Höhen lage beider Schienen des Gleises.According to a further expedient embodiment of the invention the track stabilization aggregate and the track lifting and straightening aggregate a common, continuous with the main machine frame also assigned a movable level reference system, which is at least from the front to the rear chassis of the main machine frame and that in the area of the lifting and straightening unit and the track stabilization unit each Track a step by step or continuously movable probe element on the track guided height sensor, e.g. B. rotary potentiometer is assigned. Since the uplift of the Tracks in the area in front of the tamping units as well as the controlled one Lowering the track in the area of the stabilization unit below Reference to the common, practically the entire Ma line length and from the vibrations due to the Workers and the gradual feed of the darning, lifting and Leveling reference system kept clear, he there is an extra for the corrected and stabilized track usually accurate heights that largely correspond to the target course location of both rails of the track.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ma schine ist auf dem kontinuierlich verfahrbaren Maschinen-Haupt rahmen lediglich das Gleis-Stabilisationsaggregat, die Antriebs-, Energieversorgungs- und Steuer einrichtungen sowie eine weit über sein vorderes Fahrwerk hinaus vorkragende Bedienerkabine angeordnet, schrittweise verfahrbare, die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate tragende Werkzeugrahmen mit zwei eigenenen Fahrwerken versehen und ist dem Maschinen-Hauptrahmen, die vorkragende Bedienerkabine desselben teilweise untergreifend, unmit telbar vorgeordnet. Diese Konstruktionsvariante zeichnet sich durch eine verringerte Gesamtlänge der Maschine sowie dadurch aus, daß von der Bedienerkabine aus nicht nur die am Tochter-Fahrzeug angeordneten Arbeitsaggregate, sondern auch der vorausliegende Strec kenabschnitt gut überblickbar sind. Auch bei dieser Maschinenausfüh rung besteht die Möglichkeit, bedarfsweise das Tochter-Fahrzeug vom Mutter-Fahrzeug zu trennen und letzteres als eigenständige Gleis- Stabilisationsmaschine einzusetzen. According to an advantageous embodiment of the Ma according to the invention schine is on the continuously movable machine head only frame the track stabilization unit, the drive, power supply and tax facilities as well as a far beyond its front chassis cantilever operator cabin arranged, gradually movable, the darning, Tool frames carrying lifting and straightening units are provided with two separate undercarriages and is partly underneath the main machine frame, the cantilevered operator's cab of the same telbar upstream. This construction variant stands out due to a reduced overall length of the machine and that from the operator's cabin not only that on the daughter vehicle arranged work units, but also the preceding Strec ken section are easy to see. Also with this machine version There is the option, if necessary, of the subsidiary vehicle from Separate mother vehicle and the latter as an independent track Use stabilization machine.

Vorteilhafterweise weisen die dem Gleis-Stabilisationsaggregat un mittelbar vor- und nachgeordneten beiden Fahrwerke des Maschinen-Hauptrahmens etwa denselben Achsabstand zueinander auf wie die den Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten unmittelbar vor- und nachgeordne ten beiden Fahrwerke, wobei dieser Achsabstand vorzugsweise wenig stens 8 m beträgt. Dieser, für beide Fahrzeuge übereinstimmen de Achsabstand entspricht einerseits der, für eine ausreichende Hebung des Gleises ohne Überbeanspruchung der Schienenstränge er forderlichen Distanz der beiden Fahrwerke des Tochter-Fahrzeuges und andererseits dem für die horizontale, quer zum Gleis verlaufen de Vibrationsbewegung des Gleiskörpers im Bereich des Stabilisa tionsaggregates erforderlichen Abstand der beiden Fahrwerke des Mut ter-Fahrzeuges.Advantageously, the track stabilization unit un indirectly upstream and downstream two chassis of the Main machine frame about the same center distance to each other as that Stuffing, lifting and straightening units immediately upstream and downstream ten two trolleys, this center distance preferably little is at least 8 m. This, match for both vehicles The center distance corresponds on the one hand to that for a sufficient Elevation of the track without overstressing the rail tracks required distance of the two chassis of the subsidiary vehicle and on the other hand that for the horizontal, running across the track de Vibration movement of the track body in the area of the Stabilisa tion unit required distance between the two trolleys of courage ter vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist das am Maschinen-Hauptrahmen angeordnete Gleis-Stabilisationsaggregat in Standard- Bauweise mit einem, von über Spreizantriebe spielfrei an die Innen flanken beider Schienen andrückbaren Spurkranzrollen am Gleis ge führten Werkzeugträger, an diesem angeordneten, über Schwenkantriebe von den Schienenaußenseiten her unter den Schienenkopf einschwenkba ren Greifrollen, einem die Spurkranz- und Greifrollen mit etwa hori zontalen, quer zum Gleis gerichteten Schwingungen beaufschlagbaren Vibrationsantrieb und mit jeweils am Werkzeugträger und am Maschinen- Hauptrahmen angelenkten, die Spurkranzrollen mit vertikal nach unten gerichteter Kraft beaufschlagbaren Belastungsantrieben ausgebildet. Es kommen daher die Vorteile dieser funktionssicheren und robusten Bauart der Stabilisationsaggregate erstmals bei einer kontinuier lich verfahrbaren Kombinationsmaschine der erfindungsge mäßen Bauart voll zum Tragen. Darüber hinaus ergeben sich für den Maschinenhersteller hinsichtlich der Fertigung und Lagerhaltung der sowohl für Einzelmaschinen als auch für Kombinationsmaschinen ver wendbaren Stabilisationsaggregate entscheidende Vorteile. According to a preferred embodiment of the invention, this is on the main machine frame arranged track stabilization unit in standard Construction with one, from without play to the inside via expansion drives flanks of both rails that can be pressed on flanks on the track led tool carriers, arranged on this, via swivel drives can be swiveled in from the outside of the rail under the rail head Ren gripping rollers, one the flanged and gripping rollers with about hori zonal vibrations that can be applied transversely to the track Vibration drive and with each on the tool holder and on the machine Main frame articulated, the flanged wheels with vertical down Directed force load actuators designed. Therefore, there are the advantages of these reliable and robust Design of the stabilization units for the first time in a continuous Lich movable combination machine of the Invention moderate design fully to be carried. In addition, for the Machine manufacturers with regard to the manufacture and storage of the ver. for both single machines and combination machines reversible stabilization units decisive advantages.

Zweckmäßigerweise sind die am Werkzeugrah men angeordneten Stopfaggregate in Standard- Bauweise mit über Antriebe höhenverstellbaren, paarweise in Maschi nenlängsrichtung zueinander verstellbaren und vibrierbaren, in den Schotter eintauchenden Stopfwerkzeugen ausgebildet. Da derartige Standard-Stopfaggregate in den verschiedensten Ausführungsformen und für unterschiedliche Verwendungszwecke jederzeit verfügbar sind, bedarf es für die jeweils wunschgemäße Ausstattung der neuen Ma schine keinerlei zusätzlichen Entwicklungsarbeit.Appropriately, they are on the tool frame tamping units arranged in standard Construction with height adjustable via drives, in pairs in Maschi longitudinally adjustable and vibratable to each other, in the Ballast immersed tamping tools. Because such Standard tamping units in various designs and are available at any time for different purposes, is required for the equipment required for the new Ma no additional development work.

Ähnliche Vorteile ergeben sich, wenn das am Werkzeugrahmen an geordnete Gleishebe- und Richtaggregat in Standard-Bauweise mit einem am Gleis geführten Werkzeugträger und an diesem angeordneten, über Hebe- und Richtantriebe an Hand der Nivellier- und Richtbezugs systeme beaufschlagbaren Hebe- und Richtwerkzeugen, wie Rollenzan gen, Greifhaken, Spurkranz-Richtrollen usw., ausgebildet ist. Auch hier steht eine Vielfalt an bewährten Gleishebe- und Richtaggrega ten mit unterschiedlicher Werkzeugausstattung für die Arbeit in Strecken- und bzw. oder Weichenbereichen zur Verfügung. Insgesamt kann demnach die erfindungsgemäße Kombinationsmaschine ohne zusätz lichen Entwicklungsaufwand individuell mit den jeweils zweckent sprechendsten und in ihrer Wirkung optimal aufeinander abgestimmten Arbeitsaggregaten ausgestattet werden.Similar advantages arise when the Tool frame orderly track lifting and straightening unit in standard construction a tool carrier guided on the track and arranged on it, via lifting and straightening drives using the leveling and straightening covers lifting and straightening tools, such as Rollenzan gene, gripping hooks, flanged straightening rollers, etc., is formed. Also there is a variety of proven track lifting and straightening units with different tooling for working in Route and / or switch areas available. A total of can therefore the combination machine according to the invention without additional development effort individually with the respective purpose most talkative and optimally coordinated in their effect Work units are equipped.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind am Maschinen-Hauptrahmen im Bereich hinter dem Gleis-Stabilisations aggregat und/oder am Werkzeugrahmen im Bereich der Stopfaggregate an beiden Gleis außenseiten des jeweiligen Rahmens bzw. Fahrzeuges als im Vorkopf bereich der Schwellen über Antriebe an den Schotter anpreßbare und gegebenenfalls vibrierbare Balken- oder Rollenanordnungen ausge bildete Vorkopfverdichter angeordnet. Durch diese Zusatzausrüstung der Maschine mit Vorkopfverdichtern wird die Beständigkeit der sta bilisierten Gleislage noch weiter erhöht und insbesondere der Quer verschiebewiderstand der Schwellen in der verfestigten Schotterbet tung beträchtlich erhöht. Außerdem wirken die in den Bettungsaußen bereichen und gegebenenfalls auch in den Flankenbereichen des Schot terbettes wirksamen Vorkopfverdichter einem Abfließen des in Vibra tion versetzten Schotters nach den Gleisaußenseiten hin entgegen.According to a further advantageous embodiment of the invention on the main machine frame in the area behind the track stabilization unit and / or on the tool frame in the area of the tamping units on both tracks outside of the respective frame or vehicle than in the front area of the sleepers can be pressed onto the ballast via drives optionally vibratable beam or roller arrangements formed pre-compressor arranged. With this additional equipment The machine with pre-head compressors improves the stability of the sta bilized track position even higher and especially the cross resistance to displacement of the sleepers in the solidified ballast bed tion increased considerably. They also work in the outer bedding areas and possibly also in the flank areas of the sheet Effective pre-head compressor an outflow of the in Vibra tion move ballast towards the outside of the track.

Vorteilhafterweise sind sämt liche Antriebe der Gleis-Stabilisations-, Stopf-, Hebe- und Richt aggregate und der Vorkopfverdichter als Hydraulikantriebe ausgebil det und an eine gemeinsame, am Maschinen-Hauptrahmen vorgesehene Hydraulik-Druckquelle der Antriebs- und Energieversorgungseinrich tung angeschlossen. Mit dieser Vereinheitlichung sämtlicher Werk zeugantriebe ist ein vereinfachter Aufbau der Steuereinrichtungen unter Verwendung gleichartiger Hydraulik-Steuer- bzw. Regelorgane verbunden.All are advantageously Liche drives for track stabilization, tamping, lifting and straightening units and the pre-compressor are designed as hydraulic drives det and to a common, provided on the main machine frame Hydraulic pressure source of the drive and energy supply device connected. With this standardization of all work Tool drives is a simplified structure of the control devices using similar hydraulic control or regulating elements connected.

Es ist auch von Vorteil, wenn zusätzlich zu einer zentralen Bedienerkabine mit unmittelbarer Sicht auf die Arbeits aggregate am vorderen und am hinteren Ende des Maschinen-Hauptrahmens je weils eine weitere Bedienerkabine mit freier Sicht auf die Gleis strecke angeordnet ist, die zumindest Bedienungsorgane für die Fahr antriebs- und Bremsanordnungen der Maschine enthält. Dadurch ist selbst bei außergewöhnlicher Länge der Maschine, z. B. bei Ausstat tung derselben mit einem Mehrschwellen-Stopfaggregat, bei der Über stellfahrt der Maschine mit eigenem Fahrantrieb eine einwandfreie Streckenübersicht gewährleistet. In vorteilhafter Weise können da bei zugleich von der weiteren, am hinteren Ende des Maschinen-Hauptrahmens angeordneten Bedienerkabine auch die Werkzeuge des Gleis-Stabilisationsaggregates in Verbindung mit dem Nivellier-Bezugssystem kontrolliert bzw. über wacht werden.It is also beneficial if in addition to one central operator cabin with immediate view of the work aggregates at the front and rear of the Machine main frame each because another operator's cab with a clear view of the track route is arranged, the at least controls for driving contains drive and brake arrangements of the machine. This is even with an extraordinary length of the machine, e.g. B. at Ausstat the same with a multi-sleeper tamping unit, at the over setting the machine with its own travel drive a flawless Route overview guaranteed. Advantageously, there at the same time from the further, at the rear end of the Main machine frame arranged Operator cabin also the tools of the track stabilization unit in connection with the leveling reference system be watched over.

Schließlich ist es nach der Erfindung sehr zweckmäßig, wenn die Fahrwerks-Antriebe des Maschinen-Hauptrahmens für eine kontinuier liche Überstell- und Arbeits-Fahrt sowie der Fahrwerks-Antrieb und/oder die als Antrieb ausgebildete Kupplungsvor richtung für einen schrittweisen Arbeitsvorschub, für einen auf einander abstimmbaren Geschwindigkeits-Bewegungsablauf ausgebildet bzw. steuerbar sind. Dadurch wird auch in extremen Anwendungsfäl len, z. B. Steigungen oder in Kurven u. dgl., eine stoß- und ruck freie Arbeitsfahrt für die Bedienungsperson ermöglicht, wobei zugleich die vorteilhafteste Vorschubgeschwindigkeit - ins besondere je nach Zustand des Gleises - für die Handhabung und Steuerung der Einzelaggregate durch die Bedienungsperson erziel bar ist.Finally, it is very useful according to the invention if the Chassis drives of the machine main frame for a continuous transfer and Work drive as well as the chassis drive and / or the designed as a drive clutch direction for a gradual work feed, for one mutually adjustable speed-motion sequence or are controllable. This means that even in extreme applications len, e.g. B. slopes or in curves u. Like., a jerk and jerk allows free work travel for the operator, whereby at the same time the most advantageous feed rate - ins special depending on the condition of the track - for handling and Control of the individual units achieved by the operator is cash.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von in der Zeichnung darge stellten, bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to Darge in the drawing presented preferred embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer kontinuierlich ver fahrbaren Gleisstopf-, Nivellier-, Richt- und Stabilisierma schine gemäß der Erfindung; Figure 1 is a side view of a continuously movable track pot, leveling, straightening and stabilizing machine according to the invention.

Fig. 2 eine schematisch stark vereinfachte Draufsicht der Ma schine nach Fig. 1, wobei der Maschinen-Hauptrahmen zum besse ren Verständnis strichliert dargestellt ist, Fig. 2 is a schematically simplified plan view of the ma chine according to Fig. 1, wherein the machine main frame is shown for Ren Besse understanding dashed lines,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des Gleis-Stabilisationsaggre gates der Maschine gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of the track-Stabilisationsaggre gates of the machine according to the section line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine in gleichem Maßstab vergrößerte Ansicht eines Stopf aggregates der Maschine entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 is an enlarged in the same scale view of a tamping unit of the machine according to the section line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 eine im gleichen Ausmaß vergrößerte Ansicht des Gleishebe- und Richtaggregates der Maschine gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 1, Fig. 5 is an enlarged view of the same extent of the track lifting and lining unit of the machine according to the line VV in Fig. 1,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsvariante einer kontinuierlich verfahrbaren Kombinationsmaschine ge mäß der Erfindung, Fig. 6 is a side view of a second embodiment of a continuously movable combination machine accelerator as the invention,

Fig. 7 eine schematisch stark vereinfachte Draufsicht der Maschine nach Fig. 6, ebenfalls mit strichliert dargestelltem Hauptrahmen zum besseren Verständnis der Erfindung, Fig. 7 is a schematically simplified plan view of the machine according to Fig. 6, also with a dashed line Pictured main frame for a better understanding of the invention,

Fig. 8 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen, kontinuierlich verfahrba ren Gleisstopf-, Nivellier-, Richt- und Stabilisiermaschine und Fig. 8 is a side view of a third embodiment of an inventive continuously movable track tamping, leveling, straightening and stabilizing machine and

Fig. 9 eine schematische Draufsicht der Maschine nach Fig. 8, ebenso mit strichliertem Hauptrahmen zum besseren Verständnis der Darstellung, um den Werkzeugrahmen stärker in den Vorder grund zu stellen. Fig. 9 is a schematic plan view of the machine of FIG. 8, also with dashed main frame for a better understanding of the illustration, to put the tool frame more strongly in the foreground.

Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte, kontinuierlich ver fahrbare Gleisstopf-, Nivellier-, Richt- und Stabilisiermaschine 1 besitzt einen zweiteilig ausgebildeten Maschinen-Hauptrahmen 2, welcher aus einem, auf zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Fahr werke 3, 4 abgestützten, hinteren Rahmenteil 5 und einem, mit dem hinteren Ende auf diesen Rahmenteil 5 gelenkig abgestützten, lang gestreckten vorderen Rahmenteil 6 besteht, welcher sich mit seinem vorderen Ende über ein weiteres Fahrwerk 7 auf dem, aus Schienen 8 und Schwellen 9 bestehenden Gleis abstützt. Jedem der Fahrwerke 3, 4 und 7 ist ein eigener Fahrantrieb 10 für die kontinuierliche Ar beits-Vorfahrt des Maschinen-Hauptrahmens 2 in Richtung des Pfei les 11 zugeordnet. Die genannten Fahrwerke sind auch mit Brems einrichtungen ausgestattet, die in der Zeichnung durch Bremsklötze 12 angedeutet sind.The illustrated in FIGS. 1 to 5, continuously ver mobile Gleisstopf-, leveling, lining and Stabilisiermaschine 1 has a two-part machine main frame 2 which consists of a, works on two consecutive driving 3, 4 supported, the rear frame part 5 and one, with the rear end hingedly supported on this frame part 5 , elongated front frame part 6 , which is supported with its front end via a further undercarriage 7 on the track consisting of rails 8 and sleepers 9 . Each of the trolleys 3, 4 and 7 has its own travel drive 10 for the continuous Ar beits right of way of the machine main frame 2 in the direction of the Pfei les 11 assigned. The mentioned chassis are also equipped with braking devices, which are indicated in the drawing by brake pads 12 .

Am vorderen Ende des Maschinen-Hauptrahmens 2 bzw. des Rahmenteiles 6 befindet sich eine Bedienerkabine 13, von welcher aus zumindest die Fahrantriebe 10 und die Bremseinrichtungen der Fahrwerke 3, 4 und 7 steuerbar sind. Dem vordersten Fahrwerk 7 ist ein Meßradsatz 14 zur Ermittlung der von der Maschine 1 zurückgelegten Wegstrecke vorgeordnet. Im Bereich hinter dem Fahrwerk 7 sind am vorderen Rah menteil 6 die Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen 15 der Maschine 1 untergebracht. Im Bereich oberhalb des Fahrwerkes 3 ist am vorderen Rahmenteil 6 eine weitere, zentrale Bedienerkabine 16 angeordnet, welche über das Fahrwerk 3 hinaus vorkragt und die ein zentrales Fahr- und Steuerpult 17, ein Bremspedal 18 sowie eine Steuereinrichtung 19 enthält.At the front end of the machine main frame 2 or the frame part 6 there is an operator cabin 13 , from which at least the travel drives 10 and the braking devices of the trolleys 3, 4 and 7 can be controlled. The foremost running gear 7 is preceded by a measuring wheel set 14 for determining the distance traveled by the machine 1 . In the area behind the undercarriage 7 , the drive and energy supply devices 15 of the machine 1 are accommodated on the front frame 6 . In the area above the undercarriage 3 , a further, central operator's cab 16 is arranged on the front frame part 6 , which protrudes beyond the undercarriage 3 and which contains a central driving and control desk 17 , a brake pedal 18 and a control device 19 .

Im Bereich zwischen den Fahrwerken 3 und 7 des Maschinen-Hauptrah mens 2 befindet sich ein Werkzeugrahmen 20, der sich mit seinem hinteren Ende über ein, mit einem Fahrantrieb 21 versehenes Stütz- und Führungs-Fahrwerk 22 am Gleis und mit seinem vorderen, von zwei zueinander parallelen Längsholmen 23 gebildeten Ende über Rollenführungen 24 am vorderen Rahmenteil 6 längsverstellbar und gelenkig abstützt. Der Werkzeugrahmen 20 und der vordere Rahmenteil 6 sind über eine, als doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolben-An ordnung ausgebildete Kupplungsvorrichtung 25 gelenkig miteinander verbunden.In the area between the bogies 3 and 7 of the machine main frame 2 there is a tool frame 20 which is located at its rear end with a support and guide bogie 22 provided with a travel drive 21 on the track and with its front one of two mutually parallel longitudinal spars 23 formed end via roller guides 24 on the front frame part 6 longitudinally adjustable and articulated supports. The tool frame 20 and the front frame part 6 are articulated to one another via a coupling mechanism 25 designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement.

Am Werkzeugrahmen 20 ist unmittelbar vor dem Fahrwerk 22 je Schiene 8 ein höhenverstellbares, im folgenden noch näher beschriebenes Stopfaggregat 26 und vor diesen ein, beiden Schienen 8 des Gleises zugeordnetes Gleishebe- und Richtaggregat 27 von später noch näher beschriebener Bauart angeordnet. On the tool frame 20 is directly in front of the chassis 22, a height-adjustable per rail 8, described in more detail below tamping unit 26 and before this one, two rails of the track 8 27 arranged associated track lifting and lining unit of later described in more detail design.

Die Maschine 1 ist mit zwei im folgenden noch näher beschriebenen Gleis-Stabilisationsaggregaten 28 ausgestattet, welche im Mittel bereich zwischen den Fahrwerken 3 und 4 des hinteren Rahmenteiles 5 angeordnet und mit diesem Rahmenteil einerseits über Belastungs antriebe 29 und andererseits über Schleppstangen 30 jeweils gelen kig verbunden sind. Am hinteren Rahmenteil 5 sind weiters gesonderte Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen 31 und hinter diesen eine weitere Bedienerkabine 32 angeordnet, welche Steuereinrichtun gen 33 für die Gleis-Stabilisationsaggregate 28 und wenigstens einen der Fahrantriebe 10 der Fahrwerke 3, 4 und deren Bremseinrichtungen enthält. Ähnliche Steuereinrichtungen 34 für den Fahrantrieb 10 und Bremseinrichtungen zumindest des vordersten Fahrwerkes 7 sind auch in der Bedienerkabine 13 vorhanden.The machine 1 is equipped with two track stabilizing units 28 , which will be described in more detail below, which are arranged in the central region between the bogies 3 and 4 of the rear frame part 5 and with this frame part, on the one hand, via load drives 29 and, on the other hand, via connecting rods 30 each connected with a joint are. On the rear frame part 5 there are further separate drive and energy supply devices 31 and behind this a further operator cabin 32 , which contains control devices 33 for the track stabilization units 28 and at least one of the travel drives 10 of the trolleys 3, 4 and their braking devices. Similar control devices 34 for the travel drive 10 and braking devices of at least the foremost running gear 7 are also present in the operator cabin 13 .

Jedem der beiden Rahmenteile 5 bzw. 6 ist ein eigenes Nivellier-Be zugssystem 35 bzw. 36 zugeordnet. Das Nivellier-Bezugssystem 35 des hinteren Rahmenteiles 5 besteht aus zwei, jeweils einer der beiden Schienen 8 zugeordneten Drahtsehnen 37, deren vorderes bzw. hinte res Ende jeweils mittels einer, am Achslager 38 des Fahrwerkes 3 bzw. 4 abgestützten Stange 39 am Gleis der Höhe nach geführt ist. Im Bereich zwischen den beiden Stabilisationsaggregaten 28 ist ein am Gleis geführtes Tastorgan 40 vorgesehen, welches je Schiene 8 eine, mit der jeweiligen Drahtsehne 37 als Abschaltorgan zusammen wirkende Kontaktplatte 41 trägt. Das Nivellier-Bezugssystem 36 des vorderen Rahmenteiles 6 besteht gleichfalls aus zwei, jeweils einer der beiden Schienen 8 zugeordneten Drahtsehnen 42, deren vorderes Ende jeweils an einer Spannrolle 43 eines, der Maschine 1 im Ab stand vorgeordneten und mit dem vorderen Rahmenteil 6 über ein Ge stänge 44 gelenkig verbundenen Vorwagens 45 befestigt ist. Die hin teren Enden der Drahtsehnen 42 sind mit einem, dem Fahrwerk 3 un mittelbar vorgeordneten, am Gleis geführten Tastorgan 46 verbunden. Ein weiteres, am Werkzeugrahmen 20 zwischen den Stopfaggregaten 26 und dem Gleishebe- und Richtaggregat 27 angeordnetes, am Gleis ge führtes Tastorgan 47 trägt je Schiene 8 einen, mit der betreffen den Drahtsehne 42 zusammenwirkenden, z. B. als Drehpotentiometer ausgebildeten Höhen-Meßfühler 48.Each of the two frame parts 5 and 6 is assigned its own leveling reference system 35 and 36 , respectively. The leveling reference system 35 of the rear frame part 5 consists of two, each one of the two rails 8 assigned wire tendons 37 , the front or rear end of which is supported by a shaft 39 on the axle bearing 38 of the chassis 3 or 4 on the track of the height after is performed. In the area between the two stabilization units 28 , a feeler element 40 guided on the track is provided, which carries one contact plate 41 per rail 8 , which acts together with the respective wire chord 37 as a shutdown element. The level reference system 36 of the front frame part 6 also consists of two, each one of the two rails 8 assigned wire tendons 42 , the front end of each on a tension roller 43 one, the machine 1 was upstream and with the front frame part 6 via a Ge rods 44 hingedly connected carriage 45 is attached. The rear ends of the wire tendons 42 are connected to a, the chassis 3 un upstream, guided on the track probe 46 . Another, arranged on the tool frame 20 between the tamping units 26 and the track lifting and straightening unit 27 , on the track ge guided feeler 47 carries 8 one rail, with which the wire tendon 42 interact, z. B. formed as a rotary potentiometer height sensor 48th

Die Maschine ist weiters mit einem Richt-Bezugssystem 49 ausge stattet, welches von einer Drahtsehne 50 gebildet ist, die sich vom Vorwagen 45 bis zum hintersten Fahrwerk 4 der Maschine 1 erstreckt. Mit dieser Drahtsehne 50 arbeitet ein Pfeilhöhen-Meßfühler 51 zu sammen, welcher mit dem Tastorgan 47 verbunden und somit am Gleis der Seite nach geführt ist.The machine is further equipped with a straightening reference system 49 , which is formed by a wire tendon 50 , which extends from the front carriage 45 to the rear chassis 4 of the machine 1 . With this wire tendon 50 , an arrow height sensor 51 works together , which is connected to the sensing element 47 and is thus guided laterally on the track.

Der Werkzeugrahmen 20 mit den Stopfaggregaten 26 und dem Gleishebe- und Richtaggregaten 27 ist in Fig. 1 mit vollen Linien in seiner vorde ren Endstellung in bezug auf den kontinuierlich verfahr baren Hauptrahmen 2 dargestellt. Die gestrichelte Darstellung des Stütz- und Führungs-Fahrwerkes 22 entspricht der hinteren Endstel lung des Werkzeugrahmens 20 in bezug zum Hauptrahmen 2. Die schrittweise Vorschubbewegung des Werkzeugrahmens 20 jeweils im Aus maß eines Schwellenabstandes, welche dem Werkzeugrahmen 20 über die längenveränderbare Kupplungsvorrichtung 25 und bzw. oder den eigenen Fahrantrieb 21 erteilt wird, ist in Fig. 1 durch die Pfeile 52 symbo lisch angedeutet.The tool frame 20 with the tamping units 26 and the track lifting and straightening units 27 is shown in Fig. 1 with full lines in its front end position with respect to the continuously movable main frame 2 . The dashed representation of the support and guide undercarriage 22 corresponds to the rear end position of the tool frame 20 in relation to the main frame 2 . The gradual feed movement of the tool frame 20 in each case from a threshold distance, which is given to the tool frame 20 via the variable-length coupling device 25 and / or its own travel drive 21 , is symbolically indicated in FIG. 1 by the arrows 52 .

Aus Fig. 3 geht der konstruktive Aufbau der Gleis-Stabilisationsaggre gate 28 hervor. Diese weisen einen Werkzeugträger 53 auf, welcher mit, über Spreizantriebe 54 spielfrei an die Innenflanken beider Schienen 8 andrückbaren Spurkranzrollen 55 am Gleis geführt und mit tels der Belastungsantriebe 29 mit einer vertikal nach abwärts ge richteten und über die Spurkranzrollen 55 auf die jeweilige Schiene 8 und die Schwellen 9 aufbringbaren Absenkkraft beaufschlagbar ist. An beiden Gleisaußenseiten des Werkzeugträgers 53 ist jeweils eine, über einen Schwenkantrieb 56 und Zwischenhebel 57, 58 um eine Schwenkachse 59 von der Schienenaußenseite her unter den Schienen kopf einschwenkbare Greifrolle 60 gelagert. Im mittleren Bereich des Werkzeugträgers 53 sind als Unwuchtrüttler ausgebildete, sche matisch dargestellte Vibrationsantriebe 61 angeordnet, über welche der Werkzeugträger 53 und die, zwischen den Spurkranzrollen 55 und der Greifrolle 60 zangenartig eingespannten Schienen 8 samt den Schwellen 9 in etwa horizontale und quer zu den Schienen 8 verlau fende Schwingungen versetzbar sind. Aus Fig. 3 geht auch die Aus bildung der Lagerstelle 62 hervor, über welche sich der vordere Rahmenteil 6 im Bereich oberhalb der Stabilisationsaggregate 28 auf den hinteren Rahmenteil 5 kardanisch gelenkig abstützt. Fernerhin sind mit gestrichelten Linien die Leitungsverbindungen der, ein heitlich als Hydraulikantriebe ausgebildeten Belastungsantriebe 29, Spreizantriebe 54, Schwenkantriebe 56 und Vibrationsantriebe 61 mit den Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen 31 schema tisch angedeutet.From Fig. 3, the structural design of the track-Stabilisationsaggre goes gate out 28th These have a tool carrier 53 , which is guided, by means of expansion drives 54, to the inner flanks of both rails 8, which can be pressed against the flanges 55 on the track, and by means of the loading drives 29 with a vertically downward direction and via the flanges 55 on the respective rail 8 and the thresholds 9 applicable lowering force can be applied. On both track outer sides of the tool carrier 53 , one, via a swivel drive 56 and intermediate lever 57, 58 about a pivot axis 59 from the outside of the rail under the rails head swiveling gripping roller 60 is mounted. In the central area of the tool carrier 53 are trained as unbalance vibrator, matically represented vibration drives 61 , via which the tool carrier 53 and the, between the flanged rollers 55 and the gripping roller 60 clamped like rails 8 together with the sleepers 9 approximately horizontal and transverse to the rails 8 running vibrations are displaceable. From Fig. 3 is also from the formation of the bearing 62 , via which the front frame part 6 is gimbally supported in the area above the stabilizing units 28 on the rear frame part 5 . Furthermore, the line connections of the, a drive drives designed as hydraulic drives 29 , spreading drives 54 , rotary drives 56 and vibration drives 61 with the drive and power supply devices 31 are indicated schematically with dashed lines.

In Fig. 4 ist eines der Stopfaggregate 26 in der, der Fig. 1 entspre chenden Eintauchstellung dargestellt. Dieses, im wesentlichen in Standard-Bauweise ausgeführte Stopfaggregat 26 weist einen, längs zweier vertikaler Führungssäulen 63 mittels eines Höhenverstellan triebes 64 heb- und senkbaren, zur etwa mittigen Anordnung ober halb der jeweiligen Schiene 8 bestimmten Werkzeugträger 65 auf. Der Werkzeugträger 65 besitzt zwei Seitenarme 66, an welchen je weils zwei, zum Eintauchen an einer Seite der Schiene 8 an den ge genüberliegenden Längsseiten einer Schwelle 9 bestimmte, schwenk hebelartige Stopfwerkzeuge 67 mit jeweils zwei nebeneinander ange ordneten Stopfpickeln 68 um horizontale, quer zur Schiene 8 verlau fende Achsen 69 schwenkbar gelagert sind. Die oberen Enden der ins gesamt vier Stopfwerkzeuge 67, von denen in Fig. 4 lediglich die dem Betrachter zugewandten beiden Stopfwerkzeuge ersichtlich sind, sind mit einem am Werkzeugträger 65 gelagerten, als Exzenterwellenanord nung ausgebildeten Vibrationsantrieb 70 jeweils über einen, als Hydraulik-Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Beistellantrieb 71 gelenkig verbunden. Auch in Fig. 4 sind die Leitungsverbindungen der, einheitlich als Hydraulikantriebe ausgebildeten Höhenverstell-, Vibrations- und Beistellantriebe 64, 70, 71 mit den, am vorderen Rah menteil 6 angeordneten Antriebs- und Energieversorgungseinrichtun gen 15 schematisch angedeutet. Weiters sind mit gestrichelten Linien auch das, dem Stopfaggregat 26 vorgeordnete Tastorgan 47 und der mit ihm verbundene und mit der Drahtsehne 42 zusammenwirkende Höhen- Meßfühler 48 eingezeichnet.In Fig. 4 one of the tamping units 26 is shown in the corresponding immersion position in FIG. 1. This, essentially in standard design, tamping unit 26 has a, along two vertical guide columns 63 by means of a Höhenverstellan drive 64 liftable and lowerable, for approximately central arrangement above half of the respective rail 8 certain tool holder 65 . The tool holder 65 has two side arms 66 , each of which has two, for immersion on one side of the rail 8 on the opposite longitudinal sides of a threshold 9 certain pivoting lever-like tamping tools 67 , each with two tamping picks 68 arranged side by side to horizontal, transverse to the rail 8 duri fende axes 69 are pivotally mounted. The upper ends of a total of four tamping tools 67 , of which only the two tamping tools facing the observer can be seen in FIG. 4, are provided with a vibration drive 70 mounted on the tool carrier 65 and designed as an eccentric shaft arrangement, each via a hydraulic cylinder piston Arrangement trained side drive 71 articulated. Also in Fig. 4, the line connections of the uniformly designed as hydraulic drives height adjustment, vibration and Beistellantriebe 64, 70, 71 menteil indicated with the front Rah 6 disposed drive and Energieversorgungseinrichtun gen 15 schematically. Furthermore, the probe element 47 arranged upstream of the tamping unit 26 and the height sensor 48 connected to it and interacting with the wire tendon 42 are also shown in broken lines.

Aus Fig. 5 geht der konstruktive Aufbau des im wesentlichen in Stan dard-Bauweise ausgeführten Gleishebe- und Richtaggregates 27 der Maschine 1 hervor. Das Gleishebe- und Richtaggregat 27 weist je Schiene 8 einen, über einen Hebeantrieb 72 heb- und senkbaren Werk zeugträger 73 auf, dessen unterer, um die Achse 74 verschwenkbarer Rahmenteil 75 mit zwei, in Schienenlängsrichtung voneinander distan zierten Spurkranz-Richtrollen 76 an der jeweiligen Schiene 8 geführt ist. An dem in Schienenlängsrichtung vorderen und hinteren Ende des Rahmenteiles 75 sind jeweils zwei, bezüglich der Schiene 8 einander paarweise gegenüberliegende Heberollen 77 um in Schienenlängsrich tung verlaufende Achsen 78 gelagert. Die Lagerkörper 79 der einan der jeweils paarweise gegenüberliegenden Heberollen 77 sind über einen als Hydraulik-Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Schließ antrieb 80 gelenkig miteinander verbunden. Mittels dieses Schließan triebes 80 sind die beiden Heberollen 77 von den Schienenaußensei ten her unter den Schienenkopf der jeweiligen Schiene 8 einschwenk bar. Jedem Werkzeugträger 73 ist ein als Hydraulik-Zylinder-Kolben- Anordnung ausgebildeter Seitenricht-Antrieb 81 zugeordnet, der einerseits am Rahmenteil 75 um eine Achse 82 und andererseits an einer Konsole 83 eines zentralen Längsholmes 84 des Werkzeugrahmens 20 um eine Achse 85 kardanisch gelenkig gelagert ist. Mit dem Längsholm 84 sind zwei nach oben ragende Lagerplatten 86 verbun den, z. B. verschweißt, an welchen die als Hydraulik-Zylinder-Kolben- Anordnung ausgebildete Kupplungsvorrichtung 25 kardanisch gelenkig gelagert ist. Die Leitungsverbindungen der, einheitlich als Hydrau likantriebe ausgebildeten Hebe-, Schließ- und Seitenricht-Antriebe 72, 80, 81 sowie der Kupplungsvorrichtung 25 mit den Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen 15 sind mit gestrichelten Linien schematisch angedeutet.From Fig. 5, the structural design of the track lifting and lining unit running substantially in stan dard construction shows 27 of the machine 1. The track lifting and straightening unit 27 has one rail 8 , a lifting drive 72 which can be raised and lowered on tool holder 73 , the lower, pivotable about the axis 74 frame part 75 with two, in the longitudinal direction of the track rim straightening rollers 76 on the respective one Rail 8 is guided. At the front and rear end of the frame part 75 in the longitudinal direction of the rail, two lifting rollers 77 , which are mutually opposite each other in pairs with respect to the rail 8, are mounted around axes 78 extending in the longitudinal direction of the rail. The bearing body 79 of the one at the opposite pairs of lifting rollers 77 are articulated to one another via a closing drive designed as a hydraulic cylinder-piston arrangement 80 . By means of this lock drive 80 , the two lifting rollers 77 from the side of the rails ten are swung in under the rail head of the respective rail 8 . Each tool carrier 73 is assigned a lateral directional drive 81 designed as a hydraulic cylinder-piston arrangement, which is gimbally mounted on the frame part 75 about an axis 82 and on the other hand on a bracket 83 of a central longitudinal spar 84 of the tool frame 20 about an axis 85 . With the longitudinal beam 84 are two upstanding bearing plates 86 verbun the z. B. welded, on which the hydraulic cylinder-piston arrangement coupling device 25 is gimbal-mounted. The compounds of the line, as uniformly likantriebe Hydrau formed lifting, closing and side directional drives 72, 80, 81 and the coupling device 25 with the drive and power supply means 15 are schematically indicated with dashed lines.

Für die Maschine 1 gemäß Fig. 1 bis 5 ergibt sich nun folgende Ar beitsweise:
Die Maschine 1 wird - bei in der vorderen Endstellung befindlichem Werkzeugrahmen 20 - mittels der Fahrantriebe 10 so weit in Richtung des Pfeiles 11 vorwärtsverfahren, bis sich die Stopfaggregate 26 in Zentrierstellung oberhalb der ersten zu unterstopfenden Schwelle 9 befinden. Nach Einschalten der Vibrationsantriebe 70 und Druck lossteuern der Kupplungsvorrichtung 25 vom Fahr- und Steuerpult 17 aus werden die Hebe- und Seitenricht-Antriebe 72, 81 entsprechend den, an Hand der Bezugssysteme 36, 49 ermittelten höhen- bzw. seiten mäßigen Gleislagefehlern angesteuert und das Gleis zunächst in eine provisorische Soll-Höhenlage sowie in die endgültige Soll-Seitenla ge verbracht. Zugleich werden die Stopfaggregate 26 mittels der Höhenverstellantriebe 64 abgesenkt, wobei die Stopfwerkzeuge 67 beidseits der Schwelle 9 und beidseits der jeweiligen Schienen 8 in den Schotter eindringen. Inzwischen bewegt sich der Maschinen- Hauptrahmen 2 mittels der Fahrantriebe 10 kontinuierlich (non-stop) weiter vorwärts. Gleichzeitig mit dem Absenken der Stopfaggregate 26 werden auch die Beistellantriebe 71 angesteuert, so daß die paar weise gegenüberliegenden Stopfwerkzeuge 67 eine zangenartige Schließ bewegung zu der zu unterstopfenden Schwelle 9 hin ausführen. Nach Abschluß des Stopfvorganges, d. h. bei Erreichen eines gewünschten voreinstellbaren Stopfdruckes bzw. Schotterverdichtungsgrades, wer den die Stopfaggregate 26 mittels der Höhenverstellantriebe 64 hoch gefahren und gleichzeitig die Kupplungsvorrichtung 25 und bzw. oder der Fahrantrieb 21 angesteuert, um den Werkzeugrahmen 20 im Schnell gang schrittweise so weit vorwärtszubewegen, bis sich die Stopf aggregate 26 in Zentrierstellung oberhalb der nächstfolgend zu un terstopfenden Schwelle 9 befinden. Um bei einer Verzögerung des Stopfvorganges ein Anlaufen des Werkzeugrahmens 20 in der durch die Kupplungsvorrichtung 25 vorgegebenen, hinteren Endstellung zu verhindern, wird die von der Maschine 1 seit dem vorangegangenen Anhalten des Werkzeugrahmens 20 zurückgelegte Wegstrecke vom Meß radsatz 14 erfaßt, als Analog- oder Digitalsignal an die Steuerein richtung 19 übermittelt und dort mit dem maximal zulässigen Ver schiebeweg verglichen. Bei Erreichen dieses Wertes werden die Fahr antriebe 10 automatisch abgeschaltet und sämtliche Fahrwerke 3, 4, 7 des Maschinen-Hauptrahmens 2 voll eingebremst.For machine 1 according to FIGS. 1 to 5, the following ar now arises:
With the tool frame 20 in the front end position, the machine 1 is moved forward in the direction of the arrow 11 by means of the travel drives 10 until the tamping units 26 are in the centering position above the first threshold 9 to be tamped. After switching on the vibration drives 70 and releasing the pressure of the coupling device 25 from the driving and control panel 17 , the lifting and directional drives 72, 81 are actuated in accordance with the vertical and lateral track position errors determined using the reference systems 36, 49 and that The track was first placed in a provisional target altitude and in the final target side position. At the same time, the tamping units 26 are lowered by means of the height adjustment drives 64 , the tamping tools 67 penetrating into the ballast on both sides of the threshold 9 and on both sides of the respective rails 8 . In the meantime, the machine main frame 2 continues to move forward (non-stop) by means of the travel drives 10 . Simultaneously with the lowering of the tamping units 26 , the auxiliary drives 71 are also controlled, so that the pair of tamping tools 67, which are opposite each other, perform a pincer-like closing movement towards the threshold 9 to be tamped. After completion of the tamping process, ie when a desired preselectable tamping pressure or ballast compaction degree has been reached, the tamping units 26 are raised by means of the height adjustment drives 64 and, at the same time, the coupling device 25 and / or the travel drive 21 are actuated in order to gradually move the tool frame 20 in rapid gear to move far forward until the tamping units 26 are in the centering position above the threshold 9 to be tamped next. In order to prevent in a delay of the stuffing process, a start-up of the tool frame 20 in the predetermined through the coupling device 25, the rear end position, which 20 distance traveled from the engine 1 since the previous stopping of the tool frame is wheel set from the measurement 14 detects as analog or digital signal transmitted to the Steuerein device 19 and compared there with the maximum permissible displacement. When this value is reached, the driving drives 10 are automatically switched off and all trolleys 3, 4, 7 of the machine main frame 2 are fully braked.

Im Zuge der weiteren Arbeitsvorfahrt gelangt das Fahrwerk 3 in den Bereich des bereits korrigierten und unterstopften Gleisabschnit tes. Die kontinuierlich fortschreitende Belastung des Gleises durch das Fahrwerk 3 führt dabei zu einer ersten Verfestigung der neuen Gleislage. Ab diesem Zeitpunkt werden die Vibrationsantriebe 61 der Gleis-Stabilisationsaggregate 28 eingeschaltet und gleichzeitig auch die Belastungsantriebe 29 druckbeaufschlagt. Unter der gemein samen Wirkung der dem Gleis über die Spurkranzrollen 55 und die Greifrollen 60 erteilten horizontalen Querschwingungen und der vertikalen Belastung durch die Antriebe 29 wird der Schotter unter halb und im Umgebungsbereich der Schwellen 9 in Fließzustand ver setzt und durch Neuorientierung der Schottersteine zu einer dicht gedrängten gegenseitigen Lage verdichtet und verfestigt. Zufolge der Volumsabnahme und der vertikalen Belastungskräfte wird dadurch das Gleis im Bereich zwischen den beiden Fahrwerken 3 und 4 auf ein, unterhalb der provisorischen Soll-Höhenlage gelegenes, end gültiges Soll-Niveau abgesenkt. Auf die bereits korrigierte Seiten lage des Gleises hat der Stabilisationsvorgang keinen Einfluß, da das Gleis von den Vibrationsantrieben 61 in hin- und hergehende Schwingungen mit nach beiden Seiten in gleich großer Schwingungs amplitude versetzt wird. Das jeweils gewünschte Absenkmaß des Gleises im Bereich der Stabilisationsaggregate 28 ist an Hand des, diesen zugeordneten Nivellier-Bezugssystems 35 folgendermaßen steuerbar:
Die beiden Drahtsehnen 37 des Bezugssystems 35 verkörpern den Höhen verlauf der beiden Schienen 8 zwischen dem vorderen und dem hin teren Fahrwerk 3, 4 des Rahmenteiles 5. Solange eine der beiden Kon taktplatten 41 des Tastorganes 40 mit der betreffenden Drahtsehne 37 in Berührung steht, bleiben die an der betreffenden Maschinen seite angeordneten Belastungsantriebe 29 druckbeaufschlagt. Bei wei terer Absenkung des Gleises und damit der Kontaktplatten 41 werden die bisher über die Drahtsehnen 37 geschlossenen Stromkreise geöff net und über einen, z. B. von relaisgesteuerten Elektroventilen gebildeten Steuerkreis die betreffenden Belastungsantriebe 29 drucklos ge steuert. Um das gewünschte Absenkmaß des Gleises einzustellen, brau chen daher lediglich die Kontaktplatten 41 in bezug zum Tastorgan 40 der Höhe nach um das gewünschte Ausmaß verstellt zu werden.In the course of the further work priority, the trolley 3 arrives in the area of the already corrected and stuffed track sections. The continuously progressive loading of the track by the running gear 3 leads to a first consolidation of the new track position. From this point in time, the vibration drives 61 of the track stabilizing units 28 are switched on and, at the same time, the load drives 29 are also pressurized. Under the common effect of the track on the flanged rollers 55 and the gripping rollers 60 horizontal transverse vibrations and the vertical load from the drives 29 , the ballast is placed under half and in the surrounding area of the sleepers 9 in flow state and by reorienting the ballast stones to a tight crowded mutual situation condensed and solidified. As a result of the decrease in volume and the vertical loading forces, the track in the area between the two trolleys 3 and 4 is lowered to a final target level below the provisional target altitude. On the already corrected side position of the track, the stabilization process has no influence, since the track from the vibrating drives 61 is moved into reciprocating vibrations with an equally large vibration amplitude on both sides. The desired lowering dimension of the track in the area of the stabilizing units 28 can be controlled as follows using the leveling reference system 35 assigned to it:
The two wire tendons 37 of the reference system 35 embody the height of the two rails 8 between the front and the rear chassis 3, 4 of the frame part 5 . As long as one of the two con tact plates 41 of the sensing element 40 is in contact with the relevant wire tendon 37, the load drives 29 arranged on the relevant machine side remain pressurized. With white lowering of the track and thus the contact plates 41 , the circuits previously closed via the wire tendons 37 are opened and opened via a z. B. formed by relay-controlled solenoid valves control the relevant load drives 29 pressurized ge. In order to set the desired lowering dimension of the track, only the contact plates 41 need to be adjusted in height with respect to the feeler element 40 by the desired amount.

Die in Fig. 6 und 7 dargestellte, weitere Ausführungsvariante einer kontinuierlich verfahrbaren Gleisstopf-, Nivellier-, Richt- und Stabilisiermaschine 87 unterscheidet sich von der zu vor beschriebenen Ausführungsform im wesentlichen durch die Ausbil dung ihres, die Stopfaggregate 88 sowie das Gleishebe- und Richt aggregat 89 tragenden Werkzeugrahmens 90. Dieser, für schrittweisen Vorschub im Sinne der Pfeile 91 bestimmte Werkzeugrahmen 90 ist als langgestrecktes, mit zwei eigenen Fahrwerken 92, 93 selbständig am Gleis verfahrbares Tochter-Fahrzeug 94 ausgebildet, welches mit dem vorderen Rahmenteil 95 des gleichfalls zweiteilig ausgebildeten Maschinen-Hauptrahmens 96 lediglich über ein, an der längsver schiebbaren Kupplungsvorrichtung 97 angelenktes Gestänge 98 in Ver bindung steht. Dieses Tochter-Fahrzeug 94 ist im Bereich zwischen dem vorderen und dem mittleren Fahrwerk 99, 100 des Maschinen-Haupt rahmens 96 zwischen der in Fig. 6 mit vollen Linien gezeichneten vor deren und der gestrichelt angedeuteten hinteren Endstellung längsver stellbar. Am hinteren, auf das Fahrwerk 100 und ein ihm unmittelbar nachgeordnetes Fahrwerk 101 abgestützten Rahmenteil 102 sind zwei schematisch vereinfacht dargestellte Gleis-Stabilisationsaggregate 103 vorgesehen, deren Aufbau im wesentlichen der Ausführung nach Fig. 1 bis 5 entspricht. Am Hauptrahmen 96 der Maschine 87 sind drei Bedienerkabinen 104, 105, 106 sowie die Antriebs- und Energie versorgungseinrichtungen 107 angeordnet, wobei sich letztere hinter der zentralen Bedienerkabine 105 am vorderen Rahmenteil 95 befin den, wobei sich der vordere Rahmenteil 95 wieder etwa mittig am hinteren Rahmenteil 102 kardanisch-gelenkig abstützt.The illustrated in Fig. 6 and 7, another embodiment variant of a continuously movable Gleisstopf-, leveling, lining and Stabilisiermaschine 87 differs from the dung to prior described embodiment essentially by the Ausbil her, the tamping units 88 and the track lifting and lining unit 89 supporting tool frame 90 . This tool frame 90, which is intended for gradual feed in the direction of arrows 91 , is designed as an elongated daughter vehicle 94 which can be moved independently on the track with two separate undercarriages 92, 93 and which, with the front frame part 95 of the machine main frame 96 , which is likewise in two parts, merely over a, on the longitudinally slidable coupling device 97 articulated linkage 98 is in connection. This daughter vehicle 94 is in the area between the front and the middle chassis 99, 100 of the machine main frame 96 between the drawn in Fig. 6 with full lines in front of it and the dashed rear end position is longitudinally adjustable. On the rear frame part 102 , which is supported on the bogie 100 and a bogie 101 directly downstream of it, two schematically simplified track stabilization units 103 are provided, the construction of which essentially corresponds to the embodiment according to FIGS. 1 to 5. On the main frame 96 of the machine 87 , three operator cabins 104, 105, 106 and the drive and energy supply devices 107 are arranged, the latter being located behind the central operator cabin 105 on the front frame part 95 , the front frame part 95 being again approximately centrally at the rear Frame part 102 gimbal-supported.

Die Maschine 87 ist mit einem, für das Gleishebe- und Richtaggre gat 89 und die Stabilisationsaggregate 103 gemeinsamen Nivellier- Bezugssystem 108 versehen, welches sich von einem vorderen Tastor gan 109 über das Fahrwerk 100 bis zum hinteren Fahrwerk 101 der Ma schine erstreckt. Mit diesem Bezugssystem 108 arbeiten in der be reits beschriebenen Weise Kontaktplatten 110 zusammen, die von Tast organen 111 bzw. 112 am Gleis geführt sind. Die Maschine besitzt ein Richt-Bezugssystem 113, welches sich vom vorderen Tastorgan 109 bis zum hinteren Fahrwerk 101 erstreckt und mit dem ein mit dem Tastorgan 111 verbundener Pfeilhöhen-Meßfühler 114 zusammenwirkt. Die Arbeitsrichtung der kontiniuierlich verfahrbaren Ma schine 87 ist durch den Pfeil 115 ersichtlich. Die Arbeitsweise dieser Maschine entspricht sinngemäß der im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 5 beschriebenen Aufeinanderfolge der einzelnen Arbeits schritte.The machine 87 is provided with a, for the Gleishebe- and Richtaggre 89 and the stabilizing units 103 common leveling reference system 108 , which extends from a front gate 109 over the chassis 100 to the rear chassis 101 of the machine. With this reference system 108 work in the manner already described, contact plates 110 , which are guided by touch organs 111 and 112 on the track. The machine has a directional reference system 113 which extends from the front sensing element 109 to the rear chassis 101 and with which an arrow height sensor 114 connected to the sensing element 111 interacts. The working direction of the continuously movable machine 87 is shown by the arrow 115 . The operation of this machine corresponds to the sequence of the individual steps described in connection with FIGS. 1 to 5.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine weitere Ausführungsform einer konti nuierlich verfahrbaren Gleisstopf-, Nivellier-, Richt- und Stabilisiermaschine 116 nach der Erfindung. Bei dieser bildet der einteilige, lediglich auf die Fahrwerke 117 und 118 abgestütz te Maschinen-Hauptrahmen 119 mit lediglich einem zwischen diesen beiden Fahrwerken angeordneten Gleis-Stabilisationsaggregat 120 und einem auf das hintere Fahrwerk 118 wirksamen Fahrantrieb 121 ein im Sinne des Pfeiles 122 kontinuierlich (non-stop) verfahrbares Mutter-Fahrzeug 123, welchem der auf zwei eigene Fahrwerke 124, 125 abgestützte Werkzeugrahmen 126 als Tochter-Fahrzeug 127 unmittelbar vorgeordnet ist. Mutter- und Tochter-Fahrzeug 123, 127 sind über die Kupplungsvorrichtung 128 längsverschiebbar und gelenkig mit einander verbunden. Das Mutter-Fahrzeug 123 weist eine, über das Fahrwerk 117 weit vorkragende vordere Bedienerkabine 129 und eine hintere Bedienerkabine 130 auf, zwischen welchen die Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen 131 der Maschine 116 angeordnet sind. An dem schrittweise im Sinne der Pfeile 132 verfahrbaren Werkzeugrahmen 126 des Tochter-Fahrzeuges 127 sind Stopfaggregate 133 und vor diesen ein Gleishebe- und Richtaggregat 134 angeordnet. Das Mutter-Fahrzeug 123 besitzt ein eigenes Nivellier-Bezugssystem 135, welches sich zwischen den Fahrwerken 117 und 118 erstreckt und mit dem je Schiene eine Kontaktplatte 136, welche vom Stabili sationsaggregat 120 getragen ist, in der bereits erläuterten Weise zusammenwirkt. FIGS. 8 and 9 show another embodiment of a continu ously movable Gleisstopf-, leveling, lining and Stabilisiermaschine 116 according to the invention. In this case, the one-piece machine main frame 119, which is supported only on the trolleys 117 and 118 , with only one track stabilization unit 120 arranged between these two trolleys and one drive drive 121 effective on the rear trolley 118 forms a continuous in the sense of the arrow 122 (non -stop) movable mother vehicle 123 , which is directly upstream of the tool frame 126 supported on two separate undercarriages 124, 125 as a subsidiary vehicle 127 . Mother and daughter vehicle 123, 127 are longitudinally displaceable and articulated to one another via the coupling device 128 . The mother vehicle 123 has a front operator cabin 129 which projects far beyond the chassis 117 and a rear operator cabin 130 , between which the drive and energy supply devices 131 of the machine 116 are arranged. On the tool frame 126 of the subsidiary vehicle 127 , which can be moved step by step in the direction of the arrows 132 , tamping units 133 and in front of them a track lifting and straightening unit 134 are arranged. The mother vehicle 123 has its own level reference system 135 , which extends between the undercarriages 117 and 118 and with which a contact plate 136 , which is carried by the stabilization unit 120 , cooperates with each rail in the manner already explained.

Wie in Fig. 6 und 7 ersichtlich, sind am hinteren Ende des Maschinen- Hauptrahmens 119 des Mutter-Fahrzeuges 123 jeweils als Rollenanord nung ausgebildete Vorkopfverdichter 137 vorgesehen, die mit dem Hauptrahmen 119 über vertikale Belastungsantriebe 138 verbunden sind. Das Tochter-Fahrzeug 127 besitzt ein optisches Nivellier-Be zugssystem 139, welches je Schiene aus einem am Fahrwerk 124 abge stützten Lichtstrahlsender 140 und einem am Fahrwerk 125 abgestütz ten, auf den jeweiligen Lichtstrahl 141 ansprechenden Empfänger 142 besteht. Ein im Bereich zwischen den Stopfaggregaten 133 und dem Gleishebe- und Richtaggregat 134 am Gleis geführtes Tastorgan 143 trägt je Schiene eine Abschattblende 144, welche mit dem betreffen den Lichtstrahl 141 des Nivellier-Bezugssystems 139 nach Art eines Höhen-Meßfühlers zusammenwirkt. Im Bereich der Stopfaggregate 133 sind an den Gleisaußenseiten des Werkzeugrahmens 126 als über Be lastungsantriebe 145 auf die äußeren Randbereiche der Schotterbet tung aufsetzbare Platten ausgebildete Vorkopfverdichter 146 ange ordnet. Diese Vorkopfverdichter 146, die gegebenenfalls von Vibra tionsantrieben in Schwingungen versetzbar sind, kommen während des Stopfvorganges, also bei an der Stopfstelle anhaltendem Tochter- Fahrzeug 127 zum Einsatz. Die mit dem kontinuierlich verfahrbaren Mutter-Fahrzeug 123 sich mitbewegenden Vorkopfver dichter 137 bleiben hingegen während der gesamten Arbeitsfahrt mit den Randbereichen der Schotterbettung in Kontakt. Alle übrigen Ar beitsvorgänge entsprechen dem bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 5 beschriebenen Arbeitsablauf, wobei jedoch die als Hydraulik- Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildete Kupplungsvorrichtung 128 für den schrittweisen Vorschub des Tochter-Fahrzeuges 127 gegen sinnig durch Druckbeaufschlagung der hinteren Zylinderkammer 147 angesteuert wird. Die Maschine 116 weist auch ein Richt-Bezugs system 148 auf, welches sich vom vordersten Fahrwerk 124 bis über das hintere Maschinenende hinaus erstreckt und mit dem ein mit dem Tastorgan 143 verbundener Pfeilhöhen-Meßfühler 149 zusammenwirkt. Auch bei dieser Ausführungsvariante kann es vorteilhaft sein, zu mindest das Fahrwerk 125 mit einer Bremseinrichtung und gegebenen falls einem eigenen Fahrantrieb - wie in Fig. 1 beschrieben - auszu statten.As can be seen in FIGS. 6 and 7, at the rear end of the machine main frame 119 of the mother vehicle 123 , a front head compressor 137 designed as a roller arrangement is provided, which are connected to the main frame 119 via vertical loading drives 138 . The daughter vehicle 127 has an optical level reference system 139 , which consists of a rail on the chassis 124 supported light beam transmitter 140 and a support th on the chassis 125 , th on the respective light beam 141 responsive receiver 142 , each rail. A sensing element 143 guided on the track in the area between the tamping units 133 and the track lifting and straightening unit 134 carries a shading orifice 144 per rail, which cooperates with the light beam 141 of the leveling reference system 139 in the manner of a height sensor. In the area of the tamping units 133 are arranged on the track outer sides of the tool frame 126 as loading drives 145 Be on the outer edge regions of the ballast bed plates pre-head compressor 146 is arranged. These pre-head compressors 146 , which may be set in motion by vibratory drives, are used during the tamping process, that is, when the daughter vehicle 127 stops at the tamping point. The front head compressors 137 moving with the continuously movable mother vehicle 123 , on the other hand, remain in contact with the edge areas of the ballast bed during the entire work journey. All other work processes correspond to the workflow already described in connection with FIGS . 1 to 5, but the coupling device 128 designed as a hydraulic cylinder-piston arrangement for the gradual advance of the daughter vehicle 127 is controlled against sensibly by pressurizing the rear cylinder chamber 147 becomes. The machine 116 also has a directional reference system 148 which extends from the foremost undercarriage 124 to beyond the rear end of the machine and with which an arrow height sensor 149 connected to the sensing element 143 interacts. In this embodiment variant too, it can be advantageous to equip at least the undercarriage 125 with a braking device and, if appropriate, its own travel drive - as described in FIG. 1.

Claims

1. Continuously movable track tamping, leveling and straightening machine with a machine main frame supported on trolleys and a step-by-step tool frame with longitudinally displaceable and articulated connection with tamping, lifting and straightening units arranged thereon, together with their drives, characterized in that between two immediately successive, widely spaced undercarriages ( 3, 4; 100, 101; 117, 118 ) of the main machine frame ( 2; 96, 119 ) at least one track stabilization unit that can be moved continuously together with the main machine frame ( 28; 103, 120 ) is arranged, between this and the step-by-step, the tamping, lifting and straightening units ( 26, 27; 88, 89; 133, 134 ) carrying tool frame ( 20; 90; 126 ) at least one Chassis ( 3; 100, 117 ) of the main frame is provided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the drive, power supply and control devices ( 15, 19, 31; 107; 131 ) of the track stabilization, tamping, lifting and straightening units ( 28, 26, 27 ; 103, 88, 89; 120, 133, 134 ) and the travel drive ( 10; 121 ) for the continuous right of way are arranged on the machine main frame ( 2; 96; 119 ) equipped with braking devices ( 12, 18 ), and that on the tool frame ( 20; 90; 126 ) which is adjustable and articulated with this longitudinally, the tamping, lifting and straightening units together with their at least one leveling or straightening reference system ( 36, 49; 108, 113; 139, 148 ) can be controlled Drives are provided, the tool frame for separate support on the track, at least at its rear end, having its own step-by-step traveling gear ( 22; 93; 125 ), which supports the front ( 3; 100; 117 ) of the two immediately successive running gear ( 3, 4; 100, 101; 117, 118 ) of Ma main frame is arranged.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the continuously movable machine main frame ( 2; 96 ) is formed in two parts and one on the two immediately successive trolleys ( 3, 4; 100, 101; 117, 118 ) supported and in particular two rear frame parts ( 5; 102 ) having track stabilizing units ( 28; 103 ) arranged one behind the other in the machine longitudinal direction and one with the rear end rotatably or articulatedly supported on this frame part and with the front end on a tool frame ( 20 ; 90 ) at a distance upstream of another, continuously movable undercarriage ( 7; 99 ) supported, elongated front frame part ( 6; 95 ) ( Fig. 1, 2, 6, 7).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the tool frame ( 90 ) arranged in the front frame part ( 95 ) is equipped with two separate, stepwise movable undercarriages ( 92, 93 ) and between the upstream and the downstream, continuously movable undercarriage ( 99, 100 ) of the main machine frame ( 96 ), approximately in the size of the incremental feed and an additional path corresponding approximately to the distance between two successive sleepers, is longitudinally adjustable via a coupling device ( 97 ) which is longitudinally displaceable and articulated with the main frame ( FIG. 6, 7).

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the bearing point ( 62 ) for the rotatable or articulated support of the front frame part ( 6; 95 ) on the rear frame part ( 5; 102 ) in the central longitudinal region thereof approximately above the track stabilization unit is arranged ( Fig. 1, 2, 6, 7).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive and energy supply devices ( 15 ) at least for the tamping, lifting and straightening units ( 26, 27 ) on the continuously movable machine main frame ( 2 ) in front longitudinal area between the lifting and straightening unit ( 27 ) and the foremost running gear ( 7 ) are arranged ( Fig. 1, 2).

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that drive and energy supply devices ( 31; 131 ) at least for the track stabilization unit ( 28; 120 ) on the machine main frame ( 2 ) in the rear longitudinal region between the immediately successive , the track stabilization unit upstream and downstream two trolleys ( 3, 4; 117, 118 ) are arranged ( Fig. 1, 2, 8, 9).

8. Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that drive, power supply and Steuereinrich lines ( 31, 33 ) both for the track stabilization unit ( 28 ) and for one, at least on one of the Stabilisa tion unit Immediately upstream and downstream trolleys ( 3, 4 ) effective travel drive ( 10 ) for the continuous working right of way on the rear frame part ( 5 ) of the machine main frame ( 2 ) are arranged ( Fig. 1, 2).

9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that on the front frame part ( 6; 95 ) in the area in front of the tamping, lifting and straightening units ( 26, 27; 88, 89 ) a central, about the front undercarriage ( 3; 100 ) of the rear frame part ( 5; 102 ) protruding operator cabin ( 16; 105 ) with a direct view of the tamping, lifting and straightening units arranged on the tool frame ( 20; 90 ) and possibly also on the rear frame part ( 5; 102 ) arranged, track stabilization unit is provided ( Fig. 1, 2, 6, 7).

10. Machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that the track stabilization unit ( 103 ) and the track lifting and straightening unit ( 89 ) have a common, with the machine main frame ( 96 ) continuously movable level reference system ( 108 ) is assigned, which extends at least from the foremost ( 99 ) to the rearmost undercarriage ( 101 ) of the machine main frame ( 96 ) and in the area of the lifting and straightening unit ( 89 ) and the track sta bilization unit ( 103 ) per rail a by means of a stepwise or continuously movable sensing element ( 111; 112 ) guided on the track height sensor ( 110 ), z. B. rotary potentiometer, is assigned ( Fig. 6, 7).

11. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the continuously movable machine main frame ( 119 ) only the track stabilization unit ( 120 ), the drive, power supply and control devices ( 131 ) and a well above its front chassis ( 117 ) is arranged in front of the cantilever operator's cabin ( 129 ) and that the step-by-step tool frame ( 126 ) carrying the tamping, lifting and straightening units ( 133, 134 ) is provided with two separate undercarriages ( 124, 125 ) and that Main machine frame, the cantilever operator cabin ( 129 ) of the same partially below, immediately upstream ( Fig. 8, 9).

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the two stabilizers ( 3, 4; 100, 101; 117, 118 ) of the machine main frame ( 2; 96; 119 ) have approximately the same center distance to each other as the gates ( 26, 27; 88, 89; 133, 134 ) immediately upstream and downstream of the two bogies ( 7, 22; 92, 93; 124, 125) ), this center distance preferably being at least 8 m.

13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the on the machine main frame ( 2; 96; 119 ) arranged track stabilization unit ( 28; 103; 120 ) in a standard design with one of spreading drives ( 54 ) Flange rollers ( 55 ) that can be pressed against the inner flanks of both rails ( 8 ) and tool carriers ( 53 ) guided on the track, arranged on this, via swivel drives ( 56 ) from the outside of the rails under the rail head, swiveling gripping rollers ( 60 ), one the flange - And gripping rollers ( 55, 60 ) with approximately horizontal, transversely to the track vibrations vibratory drive ( 61 ) and with each on the tool holder ( 53 ) and the main frame of the machine ( 2; 96; 119 ) articulated, the wheel flange roll with vertical downward force pressurized load drives ( 29 ) is formed.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the tamping units ( 26; 88; 133 ) arranged on the tool frame ( 20; 90; 126 ) in a standard construction with drives ( 64, 71, 70 ) Height-adjustable, in pairs in the machine longitudinal direction to each other adjustable and vibratable, immersed in the ballast tamping tools ( 67 ) are formed.

15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the track lifting and straightening unit ( 27; 89; 134 ) arranged on the tool frame ( 20; 90; 126 ) in a standard design with a tool carrier guided on the track ( 73 ) and arranged on this, lifting and straightening tools, such as roller tongs ( 77 ), gripping hooks, wheel flanges, which can be loaded via lifting and straightening drives ( 72, 81 ) using the leveling and straightening reference systems ( 36, 49; 108, 113; 139, 148 ). Straightening rollers ( 76 ) etc., is formed ( Fig. 5).

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that on the machine main frame ( 119 ) in the area behind the track stabilization unit ( 120 ) and / or on the tool frame ( 126 ) in the area of the tamping units ( 133 ) Both track outer sides of the respective frame or vehicle are arranged as head compressors ( 137, 146 ) formed in the fore-end area of the sleepers via drives ( 138, 145 ) that can be pressed against the ballast and possibly vibratable bar or roller arrangements (FIGS . 8, 9).

17. Machine according to claims 11 to 16, characterized in that all drives of the track stabilization, tamping, lifting and straightening units ( 28, 26, 27; 103, 88, 89; 120, 133, 134 ) and the pre-compressor ( 137; 146 ) is designed as a hydraulic drive and is connected to a common hydraulic pressure source of the drive and energy supply device ( 15, 31; 107; 131 ) provided on the machine main frame ( 2; 96; 119 ).

18. Machine according to one of claims 1 to 10 and 12 to 17, characterized in that in addition to a central operator's cab ( 16; 105 ) with a direct view of the working units, at the front and rear ends of the main machine frame ( 2nd ; 96 ) each a further operator cabin ( 13, 32; 104, 106 ) is arranged with a clear view of the track, which contains at least controls for the drive and Bremsanord regulations ( 10, 12 ) of the machine ( 1; 87 ).

19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the chassis drives ( 10, 121 ) of the machine main frame ( 2, 96, 119 ) for a continuous transfer and work drive and the chassis The drive ( 21 ) and / or the coupling device ( 25, 97, 128 ) designed as a drive are designed or controllable for a gradual work feed, for a coordinated speed-motion sequence.