CH661758A5

CH661758A5 - MOBILE TRACK LEVELING AND LEVELING MACHINE.

Info

Publication number: CH661758A5
Application number: CH2162/83A
Authority: CH
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1982-11-23
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1987-08-14
Also published as: HU186321B; BR8302893A; FI79581C; IT1163265B; SE451471B; ES522169A0; DK191583A; CS236875B2; ZA832618B; FR2541332A1; JPH0366442B2; FI831343L; PL140496B1; NO157068B; DE3313114A1; FR2541332B1; AU1407983A; AU556429B2; FI79581B; NO157068C

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopf-Nivellier-und Richtmaschine, mit einem auf voneinander distanzierte Fahrwerke gelagerten Fahrgestellrahmen und wenigstens einem Stopfaggregat, welches an einem über einen Antrieb höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagerte, über Beistell-und Vibrationsantriebe paarweise gegeneinander verstellbare und vibrierbare, in den Schotter eintauchbare Stopfwerkzeuge aufweist, und einem dem Stopfaggregat vorgeordneten, mit Hebe- und Richtantrieben versehenen Gleishebe- und Richtaggregat, sowie mit wenigstens einem über eigene gleisverfahrbare Radsätze mit beiden Schienen des Gleises formschlüssig in Eingriff bringbaren und in bezug zur Arbeitsrichtung am Fahrgestellrahmen hinter dem Stopfaggregat angeordneten Gleis-Stabilisationsaggregat, dessen Werkzeugrahmen über Vibratoren in im wesentlichen horizontale Schwingungen versetzbar und über mit dem Fahrgestellrahmen verbundene Zylinder-Kolben-Antriebe mit im wesentlichen vertikalen Belastungskräften beaufschlagbar ist, sowie mit einer Einrichtung zur Werkzeug-Steuerung und wenigstens einem Nivellier- und Richt-Bezugssystem. The invention relates to a mobile track tamping leveling and straightening machine, with a chassis frame mounted on spaced-apart undercarriages and at least one tamping unit, which is mounted on a tool holder that is height-adjustable via a drive, can be adjusted in pairs and is vibratable and can be immersed in the ballast by means of auxiliary and vibration drives Has tamping tools, and a track lifting and straightening unit upstream of the tamping unit, provided with lifting and straightening drives, as well as with at least one wheel set which can be moved by its own track, which can be positively engaged with both rails of the track and which is arranged in relation to the working direction on the chassis frame behind the tamping unit Stabilization unit, the tool frame of which can be set into essentially horizontal vibrations via vibrators and via cylinder-piston drives connected to the chassis frame with essentially vertical load forces b can be opened, as well as with a device for tool control and at least one leveling and straightening reference system.

Es ist bereits - gemäss DE-OS 31 32 708 - eine fahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit einem auf voneinander distanzierten Fahrwerken gelagerten Fahrgestellrahmen bekannt, deren Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregate zwischen diesen beiden Fahrwerken am Fahrgestellrahmen angeordent sind. Jedes Stopfaggregat weist an einem, über einen Antrieb höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagerte, über Beistell- und Vibrationsantriebe paarweise gegeneinander verstellbare und vibrierbare, in den Schotter eintauchbare It is already known - according to DE-OS 31 32 708 - a mobile track tamping leveling and straightening machine with a chassis frame mounted on spaced-apart undercarriages, the tamping, track lifting and straightening units of which are arranged between these two undercarriages on the undercarriage frame. Each tamping unit has a tool holder, which is height-adjustable via a drive, which can be adjusted against each other in pairs and is vibratable and can be immersed in the ballast

2 2nd

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Stopfwerkzeuge auf. Das dem Stopfaggregat vorgeordnete und am Fahrgestellrahmen getrennt angeordnete sowie mit Hebe- und Richtantrieben versehene Gleishebe- und Richtaggregat steht mit einer Einrichtung zur Werkzeugsteuerung und einem Nivellier- sowie einem Richtbezugssystem in Verbindung. Dem Stopfaggregat in Arbeitsrichtung nachgeordnet ist weiters ein über eigene gleisverfahrbare Radsätze mit beiden Schienen des Gleises formschlüssig in Eingriff bringbares und am Fahrgestellrahmen angeordnetes Gleis-Stabilisationsaggregat, dessen Werkzeugrahmen über Vibratoren in im wesentlichen horizontale Schwingungen versetzbar und über mit dem Fahrgestellrahmen verbundene Zylinder-Kolben-Antriebe mit im wesentlichen vertikalen Belastungskräften beaufschlagbar ist. Mit dieser bekannten Gleisstopf-Nivellier-und Richtmaschine in Verbindung mit dem den Stopfaggregaten nachgeordneten Gleis-Stabilisationsaggregat wird eine vorteilhafte, unmittelbar aufeinanderfolgende Anordnung von Stopfwerkzeugen und horizontal schwingerregten sowie vertikal belasteten Werkzeugen zur Stabilisierung der Gleislage geschaffen, wodurch es zu einer für die Effektivität beider Bearbeitungsvorgänge förderlichen Überlagerung der Wirkungsbereiche dieser Werkzeuge kommt. Darning tools. The track lifting and straightening unit, which is upstream of the tamping unit and is arranged separately on the chassis frame and is equipped with lifting and straightening drives, is connected to a device for tool control and a leveling and straightening reference system. Downstream of the tamping unit in the working direction is a track stabilization unit, which can be positively engaged with both rails of the track via its own track-movable wheel sets and is arranged on the chassis frame, the tool frame of which can be set into essentially horizontal vibrations via vibrators and via cylinder-piston drives connected to the chassis frame can be loaded with essentially vertical loading forces. With this known track tamping leveling and straightening machine in connection with the track stabilization unit arranged downstream of the tamping units, an advantageous, immediately successive arrangement of tamping tools and horizontally vibrating as well as vertically loaded tools for stabilizing the track position is created, which leads to the effectiveness of both machining processes beneficial overlay of the effective areas of these tools comes.

Es ist weiter - gemäss DE-OS 31 06 754 - eine Gleisstopfmaschine mit Hebe- und Richtwerkzeugen bekannt, welche einen nach Art eines Deichselgestells ausgebildeten Werkzeugträger mit Werkzeugen zum Anheben und Richten des Gleises aufweist. Der Werkzeugträger des Stopfaggregates und der Werkzeugträger mit diesen Gleishebe- und Richtwerkzeugen ist am Fahrgestellrahmen getrennt voneinander gelagert. Dieser deichselartige Werkzeugträger ist weiters mit einem freien Ende über ein Kardangelenk und mit seinem anderen Ende über Hebeantriebe allseitig verschwenkbar am Fahrgestellrahmen angelenkt. Zur Führung des dem Kardangelenk gegenüberliegenden Werkzeugträger-Endes auf dem Gleis ist ein zwischen den beiden Hebewerkzeug-Paaren auf einer gemeinsamen Achse angeordnetes Spurkranz-Paar vorgesehen. Dieses Spurkranz-Paar dient gleichzeitig als Richtwerkzeug und ist mit einem Richtantrieb in Verbindung. It is further known - according to DE-OS 31 06 754 - a track tamping machine with lifting and straightening tools, which has a tool carrier designed in the manner of a drawbar frame with tools for lifting and straightening the track. The tool holder of the tamping unit and the tool holder with these track lifting and straightening tools are mounted separately on the chassis frame. This drawbar-like tool carrier is further articulated on all sides on the chassis frame with a free end via a universal joint and with its other end via lifting drives. To guide the tool carrier end opposite the universal joint on the track, a pair of wheel flanges is provided between the two pairs of lifting tools on a common axis. This pair of flanges also serves as a straightening tool and is connected to a straightening drive.

Diese Maschine hat sich insbesondere für eine sichere und stabile Erfassung des Gleises sowie für eine vorteilhafte selbsttätigen Zentrierung der Gleishebe- und Richtwerkzeuge, insbesondere für Gleisbögen, bewährt. This machine has proven itself in particular for a safe and stable detection of the track and for an advantageous automatic centering of the track lifting and straightening tools, in particular for track arches.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine der eingangs beschriebenen Art in Verbindung mit einem Gleis-Stabilisationsaggregat zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises zu schaffen, welche im Aufbau noch vorteilhafter ist und eine bessere Zuordnung aller Werkzeuge zum seiten- und höhenmässigen Gleisverlauf verschafft. The invention is based on the object of creating a mobile track plug leveling and straightening machine of the type described in the introduction in conjunction with a track stabilization unit for compacting the ballast bedding of a track, which is even more advantageous in terms of structure and a better allocation of all tools to the side - and the level of the track.

Die Erfindung besteht nun darin, dass das Stopf- und das Gleishebe-Richtaggregat mit den zugeordneten Antrieben als Arbeitseinheit auf einem gemeinsamen Werkzeug-Tragrah-men angeordnet sind, welcher mit einem Ende über ein als Stütz- und Führungsorgan ausgebildetes und als freie Lenkachse dienendes Einzel-Fahrwerk am Gleis abstützbar und mit seinem anderen Ende zur Abstützung mit dem Fahrgestellrahmen beweglich verbunden ist und wobei das Gleis-Stabilisationsaggregat zwischen der Arbeitseinheit und dem nächsten, in Arbeitsrichtung der Maschine nachgeordneten Maschinen-Fahrwerk angeordnet ist. The invention now consists in that the tamping and the track lifting / straightening unit with the associated drives are arranged as a working unit on a common tool support frame, which has one end via a single designed as a support and guide member and serving as a free steering axis - The landing gear can be supported on the track and is movably connected at its other end for support to the chassis frame, and the track stabilization unit is arranged between the working unit and the next machine running gear arranged downstream in the working direction of the machine.

Eine derartig ausgebildete, mit einem Gleis-Stabilisationsaggregat kombinierte Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine schafft beim Einsatz nicht nur die Möglichkeit einer vorteilhaften Überlagerung der Wirkungsbereiche von Stopf-und Gleis-Stabilisationsaggregat, sondern gewährleistet gleichzeitig durch die Anordnung der als Arbeitseinheit ausgebildeten Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregate auf einem eigenen Werkzeug-Tragrahmen eine selbständige, präzise A track tamp leveling and straightening machine designed in this way and combined with a track stabilization unit not only creates the possibility of advantageously overlapping the effective areas of the tamping and track stabilization unit, but also ensures the arrangement of the tamp and track lift designed as a working unit - and straightening units on their own tool carrier frame an independent, precise

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Nachführung dieser Aggregate bzw. der darauf angeordneten Werkzeuge nach dem seiten- und höhenmässigen, insbesondere Soll-Verlauf des Gleises. Da weiters je Stopfaggregat in der Regel vier bis sechzehn und sogar zweiunddreissig Stopfpickel gleichzeitig oder im wesentlichen gleichzeitig im Bezug zum jeweiligen Schienenstrang auszurichten sind, ist diese automatische Zentrierung der Aggregate für einen leistungsfähigen und störungsfreien Betrieb von grossem Vorteil. Tracking of these units or the tools arranged on them according to the lateral and vertical, in particular the target course of the track. Since, in addition, four to sixteen and even thirty-two tamping axes are to be aligned simultaneously or essentially simultaneously with respect to the respective rail track per tamping unit, this automatic centering of the units is of great advantage for efficient and trouble-free operation.

In vorteilhafter Weise ist nach einer weiteren Ausbildung der gemeinsame Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit für einen schrittweisen Arbeitsvorschub in Maschinenlängsrichtung -bei kontinuierlicher Non-stop-Vorschubbewegung des Gleis-Stabilisationsaggregates und des Maschinen-Fahrgestellrahmens mit einem am Fahrgestellrahmen gelenkig angeordneten Hydraulik-Längs-Verstellantrieb verbunden. Eine mit diesen Merkmalen ausgebildete Maschine schafft insbesondere die Möglichkeit eines Einsatzes mit kontinuierlich schrittweise fortschreitendem Stopfen und kontinuierlichem Stabilisieren, wobei insbesondere eine genaue Gleislage und eine gute gleichmässige Verdichtung des Schotterbettes erreicht wird. Darüber hinaus ist durch die kontinuierliche Maschinenvorfahrt unter Vermeidung vieler energieaufwendiger Anfahr- und Abbremsvorgänge die Möglichkeit gegeben, dass sich die Bedienungsperson bei erhöhtem Fahrkomfort im wesentlichen lediglich auf den kontinuierlich schrittweisen Arbeitsvorschub der Arbeitseinheit, d.h. des Werkzeug-Tragrahmens mit dem Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregat konzentrieren kann. Advantageously, according to a further embodiment, the common tool support frame of the work unit for a gradual work feed in the machine longitudinal direction - with continuous non-stop feed movement of the track stabilization unit and the machine chassis frame - is connected to a longitudinal hydraulic drive articulated on the chassis frame . A machine designed with these features in particular creates the possibility of use with continuously progressively tamping and continuous stabilization, in particular an exact track position and a good, uniform compaction of the ballast bed being achieved. In addition, the continuous machine approach, avoiding many energy-consuming starting and braking operations, gives the possibility that the operator, with increased driving comfort, essentially only relies on the continuously incremental feed of the work unit, i.e. of the tool support frame with the tamping, track lifting and straightening unit.

Gemäss einerweiteren Ausführungsform der Erfindung ist der gemeinsame Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit als Deichselgestell ausgebildet, welches im Bereich seines dem Stopfaggregat näher gelegenen Endes das vorzugsweise als Spurkranzradpaar ausgebildete Einzel-Fahrwerk und im Bereich zwischen seinem anderen Ende und dem Stopfaggregat einen balkenförmigen Längsträger zur längsverschiebbaren Lagerung an seiner Abstützstelle am Fahrgestellrahmen aufweist, wobei der Werkzeug-Tragrahmen beweglich verbunden ist. Damit wird eine baulich besonders einfache und kompakte Anordnung des Stopf-, Gleishebe- und Richtaggregates zum Maschinenhauptrahmen bei guter Bewegungsfreiheit des Werkzeug-Tragrahmens sowohl in Längs- als auch in Querrichtung der Maschine geschaffen. According to a further embodiment of the invention, the common tool support frame of the work unit is designed as a drawbar frame which, in the area of its end closer to the tamping unit, has the individual chassis, which is preferably designed as a flange wheel pair, and in the area between its other end and the tamping unit a beam-shaped longitudinal member for longitudinally displaceable mounting has at its support point on the chassis frame, the tool support frame being movably connected. This creates a structurally particularly simple and compact arrangement of the tamping, track lifting and straightening unit to the machine main frame with good freedom of movement of the tool support frame both in the longitudinal and in the transverse direction of the machine.

In vorteilhafter Weise ist nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der balkenförmige Längsträger - zur verschiebbaren Lagerung der Arbeitseinheit an einer am Fahrgestellrahmen angeordneten, von Rollen gebildeten Führung - mit rechteck- oder doppel-T-förmigem Profilquerschnitt ausgebil det. Diese einfache und doch robuste Ausbildung ist insbesondere für einen kontinuierlichen Arbeitsbetrieb vorteilhaft. Advantageously, according to a further embodiment, the beam-shaped longitudinal member - for displaceable mounting of the work unit on a chassis frame arranged, formed by rollers guide - ausgebil det with a rectangular or double-T-shaped profile cross section. This simple, yet robust design is particularly advantageous for continuous work.

Eine weitere Ausbildung nach der Erfindung besteht darin, dass der gleichfalls als Deichselgestell ausgebildete Werkzeugrahmen des mit Spurkranz-Richtrollen am Gleis geführten Gleishebe- und Richtaggregates mit dem Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit über die Gleishebe- und Richtantriebe verbunden und mit seinem balkenförmigen Ende am Längsträger des gemeinsamen Werkzeug-Tragrahmens angelenkt ist. Diese bei Gleisstopfmaschinen üblicher Bauart bereits sehr bewährte Ausbildung eines Gleishebe-und Richtaggregates als Deichselgestell ist für eine Maschine nach der Erfindung besonders vorteilhaft, da dadurch der verfügbare Raum unterhalb des Längsträgers des Werkzeug-Tragrahmens der Arbeitseinheit für die Unterbringung des Gleishebe- und Richtaggregates voll genützt und kein zusätzlicher, seitlicher Bauraum benötigt wird. A further embodiment according to the invention is that the tool frame, likewise designed as a drawbar frame, of the track lifting and straightening unit guided with flanged straightening rollers on the track is connected to the tool support frame of the working unit via the track lifting and straightening drives and with its bar-shaped end on the longitudinal member of the common tool support frame is articulated. This design of a track lifting and straightening unit as a drawbar frame, which has already been tried and tested in track tamping machines of the customary type, is particularly advantageous for a machine according to the invention, since the space available below the longitudinal member of the tool supporting frame of the working unit is fully utilized for accommodating the track lifting and straightening unit and no additional, lateral installation space is required.

Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Gleis-Stabilisationsaggregat in Arbeitsrichtung im Abstand hinter der Arbeitseinheit angeordnet, wobei der Verstellweg des Hydraulik-Verstellantriebes für ein einfaches According to a further embodiment of the invention, the track stabilization unit is arranged at a distance behind the work unit in the working direction, the adjustment path of the hydraulic adjustment drive being simple

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schrittweises Vorrücken der Arbeitseinheit von Stopfstelle zu Stopfstelle - bei kontinuierlicher Non-stop-Vorschubbewegung der Maschine mit ihrem Fahrgestellrahmen und dem Gleis-Stabilisationsaggregat - zumindest das Zweifache des Schwellenabstandes beträgt. Diese Anordnung des Gleis-Stabilisationsaggregates im Abstand hinter der Arbeitseinheit gewährleistet im Betrieb eine besonders gute Überlagerung der Wirkungsbereiche der Stopf- und Gleis-Stabilisationsag-gregate. Weiters wird dadurch auch sichergestellt, dass die kontinuierliche Non-stop-Vorschubbewegung der Maschine auch dann nicht unterbrochen werden muss, wenn ein Stopfvorgang, z.B. wegen stark verkrusteter Schotterbettung, etwa mehr Zeit als üblich beansprucht. Durch diese reichliche Bemessung des Verstellweges kann auch der Stopfvorgang, z.B. auch bei zweimaligem Eintauchen der Stopfwerkzeuge, ordnungsgemäss zu Ende geführt werden, wonach der Werk-zeug-Tragrahmen mit der Arbeitseinheit durch den Versteilantrieb, z.B. im Schnellgang, bis zur nächstfolgenden Stopfstelle vorwärts bewegt wird. Eine derart ausgestattete Maschine erfüllt nahezu sämtliche, in der Praxis zu stellende Anforderungen an eine leistungsfähige, einfach zu bedienende und für einen störungsfreien Dauereinsatz geeignete, mit einem Gleis-Stabilisationsaggregat kombinierte Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine für eine kontinuierliche N on-stop-Vorschubbewegung. incremental advancement of the working unit from darning to darning - with continuous non-stop feed movement of the machine with its chassis frame and the track stabilization unit - is at least twice the threshold distance. This arrangement of the track stabilization unit at a distance behind the work unit ensures a particularly good superimposition of the effective areas of the tamping and track stabilization units during operation. This also ensures that the continuous non-stop feed movement of the machine does not have to be interrupted even if a tamping process, e.g. due to heavily encrusted ballast bedding, about more time than usual. Due to this ample dimensioning of the adjustment path, the tamping process, e.g. even if the tamping tools are immersed twice, they are properly completed, after which the tool support frame with the work unit is actuated by the adjusting drive, e.g. at high speed until the next darning point is moved forward. A machine equipped in this way fulfills almost all practical requirements for a powerful, easy-to-use and suitable for trouble-free continuous use, combined with a track stabilization unit, a track leveling and straightening machine for a continuous, on-stop feed movement.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in sehr vorteilhafter Weise die Kolbenbewegung des als doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Versteilantriebes über eine Ventilanordnung synchron und gegensinnig zur kontinuierlichen Vorschubbewegung des Maschinen-Fahrgestellrahmens mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat steuerbar. Für eine derartige hydraulische Steuerung der Relativbewegung zwischen Maschinen-hauptrahmen und dem Werkzeug-Tragrahmen der Arbeitseinheit stehen verschiedene, teilweise bekannte und in der Praxis voll bewährte Elemente bzw. Mittel zur Verfügung. According to a further embodiment of the invention, the piston movement of the adjusting drive, which is designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement, can be controlled synchronously and in opposite directions to the continuous feed movement of the machine chassis frame with the track stabilization unit. For such a hydraulic control of the relative movement between the main machine frame and the tool support frame of the work unit, various, in some cases known and fully proven in practice elements or means are available.

Nach einer besonders bevorzugten erfindungsgemässen Ausbildung sind die die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate aufweisende Arbeitseinheit und das in bezug zur Arbeitsrichtung hinter dieser Arbeitseinheit vorgesehene Gleis-Stabilisationsaggregat innerhalb zweier voneinander distanzierter Maschinen-Fahrwerke angeordnet. Diese bei den bisher bekannten fahrbaren Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschinen praktisch in den letzten zehn bis fünfzehn Jahren vorwiegende Zwischenanordnung der Stopf-, Hebe- und Richtaggregate innerhalb zweier voneinander distanzierter Maschinen-Fahrwerke hat sich in der Praxis sehr gut bewährt und ist auch bei Anwendung dieser neugeschaffenen Arbeitseinheit in Verbindung mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat von besonderem Vorteil hinsichtlich der Genauigkeit und der Leistungsfähigkeit der Maschine. According to a particularly preferred embodiment according to the invention, the working unit comprising the tamping, lifting and straightening units and the track stabilizing unit provided behind this working unit in relation to the working direction are arranged within two machine undercarriages spaced apart from one another. This intermediate arrangement of the tamping, lifting and straightening units, which has predominantly been present in the previously known mobile tamping leveling and straightening machines practically in the last ten to fifteen years, within two spaced apart machine undercarriages has proven itself very well in practice and is also useful This newly created work unit in connection with the track stabilization unit is particularly advantageous in terms of the accuracy and performance of the machine.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Vibrationsantriebe der Stopfaggregate und die Vibratoren des Gleis-Stabilisationsaggregates für eine phasengleiche Vibrationsbewegung der Stopfwerkzeuge und des Werkzeugrahmens des Gleis-Stabilisationsaggregates ausgebildet. Mit einer derartigen Ausbildung, d.h. bei phasengleicher Schwingerregung des Schotters in den einander überschneidenden Wirkungsbereichen der Stopf- und der Stabilisier-Werkzeuge, wird insbesondere bei kontinuierlichem Non-stop-Arbeitseinsatz eine weitere Verstärkung und Vergleich-mässigung der Verdichtung über den gesamten Bettungsbear-beitungsbereich geschaffen. According to a further exemplary embodiment of the invention, the vibration drives of the tamping units and the vibrators of the track stabilization unit are designed for in-phase vibration movement of the tamping tools and the tool frame of the track stabilization unit. With such training, i.e. with in-phase vibration excitation of the ballast in the overlapping areas of action of the tamping and stabilizing tools, a further reinforcement and compaction of the compaction is created across the entire bedding processing area, especially with continuous non-stop work.

Schliesslich sind nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die Zylinder-Kolben-Antriebe zur vertikalen Belastung und/oder die Vibratoren des Gleis-Stabilisationsaggregates über die Steuereinrichtung und insbesondere an Hand eines Nivellier-Bezugssystems regelbar, welches auch der Arbeitseinheit, insbesondere dem Gleishebe- und/ oder -Richtaggregat zugeordnet ist. Mit einer solchen Ausbildung kann das Ausmass der Gleisabsenkung durch den Stabilisierungsvorgang nach der anhand des Nivellier-Bezugssy-5 stems im Stopfbereich feststellbaren Höhendifferenz des Gleises gegenüber dem Soll-Niveau so geregelt werden, dass der Höhenverlauf des mit der Arbeitseinheit und dem Gleis-Stabilisationsaggregat fertig bearbeiteten Gleises noch genauer mit dem vorgegebenen Soll-Höhenverlauf überein-'o stimmt. Bei Anwendung eines für die Gleishebe- und die Stabilisations-Werkzeuge gemeinsamen Nivellier-Bezugssystems ist dabei die Abstimmung bzw. auch die Voreinstellung der erforderlichen Gleishebung anhand einer dem Bezugssystem zuzuordnenden Steuer- bzw. Regeleinrichtung besonders ein-15 fach. Finally, according to a further exemplary embodiment of the invention, the cylinder-piston drives for vertical loading and / or the vibrators of the track stabilization unit can be regulated via the control device and in particular by means of a leveling reference system, which also applies to the working unit, in particular the track lifting and / or straightening unit is assigned. With such a design, the extent of the track lowering can be regulated by the stabilization process according to the height difference of the track in relation to the target level that can be determined in the tamping area by means of the leveling reference system so that the height profile of the work unit and the track stabilization unit are finished machined track more precisely corresponds to the specified target height profile -'o. When using a leveling reference system common to the track lifting and stabilizing tools, the adjustment or presetting of the required track lifting using a control device that is assigned to the reference system is particularly easy.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention is explained below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Einschwel-20 len-Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit Gleis-Stabilisationsaggregat nach der Erfindung, 1 is a schematic side view of a single-shaft leveling and leveling machine with track stabilizing unit according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht der Maschine nach Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic plan view of the machine of Fig. 1 and

Fig. 3 eine teilweise schematische Seitenansicht einer « Zweischwellen-Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit Gleis-Stabilisationsaggregat. Fig. 3 is a partially schematic side view of a "two-sleeper track pot leveling and straightening machine with track stabilization unit.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine 1 weist einen mittels zweier Maschinen-Fahrwerke 2, 3 auf einem aus Schienen 4 und Schwellen 5 beste-io henden Gleis verfahrbaren Fahrgestellrahmen 6 auf. Die Arbeitsrichtung der Maschine 1 ist durch einen Pfeil 7 dargestellt. Zur Energieversorgung ist eine Antriebs- und Energieversorgungseinrichtung 8 und zur Steuerung eine Steuereinrichtung 9 vorgesehen. The track pot leveling and straightening machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a chassis frame 6 which can be moved by means of two machine undercarriages 2, 3 on a track consisting of rails 4 and sleepers 5. The working direction of the machine 1 is shown by an arrow 7. A drive and energy supply device 8 is provided for energy supply and a control device 9 for control.

n Die Maschine 1 ist mit einem Nivellier-Bezugssystem 10 ausgestattet, welches je Schiene einen Spanndraht 11 aufweist, dessen vorderes Ende über das Fahrwerk 3 am unkorri-gierten Gleis und dessen hinteres Ende über ein Tastorgan 12 am korrigierten Gleis geführt ist. Die aus je einem Stopfag-4,1 gregat 13 und einem Gleishebe- und Richtaggregat 14 bestehenden Arbeitsaggregate bilden mit den zugeordneten Antrieben eine Arbeitseinheit 15 und sind auf einem gemeinsamen, eigenen Werkzeug-Tragrahmen 16 angeordnet. Dieser ist als Deichselgestell ausgebildet und stützt sich mit einem Ende 41 über ein als Stütz- und Führungsorgan ausgebildetes und als freie Lenkachse dienendes Einzel-Fahrwerk 17 am Gleis ab und ist mit seinem anderen Ende zur Abstützung mit dem Fahrgestellrahmen 6 gelenkig verbunden. Das mit dem Fahrgestellrahmen 6 verbundene Ende ist als balkenförmiger Längsträger 18 ausgebildet und über eine Lagerstelle 19 am Fahrgestellrahmen 6 abgestützt. Die Lagerstelle 19 ist als Rollenführung ausgebildet, die jeweils zwei an der Unterseite und zwei an der Oberseite des Längsträgers 18 anliegende, beidseits mit Führungsflanschen versehene, am Fahrgestell-"" rahmen 6 drehbar gelagerte Rollen 20 umfasst und der Längsträger 18, mit rechteck- oder doppel-T-förmigem Profilquerschnitt ausgebildet ist. Ein seitliches Spiel zwischen dem Längsträger 18 und den Führungsflanschen der Rollen 20 ermöglicht eine seitliche Verschwenkbarkeit des Werkzeug-B" Tragrahmens 16 um die Lagerstelle 19. Der Werkzeug-Tragrahmen 16 und der Fahrgestellrahmen 6 sind über einen oberhalb des Längsträgers angeordneten, als doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Hydraulik-Längs-Verstellantrieb 21 jeweils gelenkig miteinander verbun-- ' den. Jedes Stopfaggregat 13 weist in den Schotter eintauchbare Stopfwerkzeuge 22 auf, die über bekannte hydraulische Exzenter-Vibrationsantriebe in zur Schienenlängsrichtung parallel verlaufende Vibrationsbewegungen versetzbar sind. n The machine 1 is equipped with a leveling reference system 10, which has a tension wire 11 per rail, the front end of which is guided over the trolley 3 on the uncorrected track and the rear end of which is guided via a feeler 12 on the corrected track. The working units, each consisting of a Stopfag-4.1 unit 13 and a track lifting and straightening unit 14, form a working unit 15 with the associated drives and are arranged on a common, own tool supporting frame 16. This is designed as a drawbar frame and is supported at one end 41 by a single running gear 17 designed as a supporting and guiding member and serving as a free steering axis, and is articulated at its other end for support with the chassis frame 6. The end connected to the chassis frame 6 is designed as a beam-shaped longitudinal member 18 and is supported on the chassis frame 6 via a bearing 19. The bearing point 19 is designed as a roller guide, which comprises two rollers 20, each on the underside and two on the top of the side member 18, provided on both sides with guide flanges and rotatably mounted on the chassis "6" frame, and the side member 18, with rectangular or double T-shaped profile cross section is formed. Lateral play between the side member 18 and the guide flanges of the rollers 20 enables the tool B "support frame 16 to pivot laterally about the bearing point 19. The tool support frame 16 and the chassis frame 6 are arranged above the side member as a double-acting cylinder Piston arrangement designed hydraulic longitudinal adjustment drive 21 each articulated to each other. Each tamping unit 13 has tamping tools 22 which can be immersed in the ballast and which can be displaced in known vibratory eccentric vibration drives in vibration movements running parallel to the longitudinal direction of the rail.

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661 758 661 758

Es ist aber auch ein, um eine in Schienenenlängsrichtung verlaufende Achse rotierbarer Vibrationsantrieb 23 zuschaltbar, wodurch die Stopfwerkzeuge 22 in quer zur Schienenlängsrichtung verlaufende Vibrationsbewegungen versetzbar sind. Etwa in Längsmitte des Stopfaggregates 13 ist ein mit den Schienenbefestigungsmitteln, z.B. -Schrauben zusammenwirkender induktiver Geber 24 am Werkzeug-Tragrahmen 16 angeordnet. However, it is also possible to switch on a vibration drive 23 which can be rotated about an axis running in the longitudinal direction of the rail, as a result of which the tamping tools 22 can be displaced in vibratory movements running transversely to the longitudinal direction of the rail. Approximately in the longitudinal center of the tamping unit 13 is a with the rail fastening means, e.g. Screws cooperating inductive encoder 24 arranged on the tool support frame 16.

Das Gleishebe- und Richtaggregat 14 der Maschine 1 weist einen mit Spurkranz-Richtrollen 25 am Gleis geführten und mit unter den Schienenkopf einschwenkbaren Heberollen 26 ausgestatteten, in Form eines Deichselgestells ausgebildeten Werkzeugrahmen 27 auf, der mit seinem vorderen balkenförmigen Ende 28 am Längsträger 18 des Werkzeug-Tragrahmens 16 angelenkt ist. Der Werkzeugrahmen 27 ist weiters über Gleishebeantriebe 29 und Richtantriebe 30 des Gleishebe- und Richtaggregates 14 mit dem Werkzeug-Tragrahmen 16 jeweils gelenkig verbunden. Am Werkzeug-Tragrahmen 16 ist je Schiene 4 ein über Höhenverstellantriebe 31 heb- und senkbares Stopfaggregat 13 angeordnet. Um die Höhenverstellantriebe 31 nicht zu behindern, weist der zwei nach oben hin ausgekröpfte Holme 32 aufweisende Fahrgestellrahmen 6 je eine längsverlaufende, durch gestrichelte Linien angedeutete Ausnehmung 33 auf. Im Bereich zwischen den Stopfaggregaten 13 und dem Gleishebe- und Richtaggregat 14 ist ein spielfrei am Gleis geführtes Tast-Messorgan 34 vorgesehen, mit dem je Schiene ein z.B. als Drehpontentiometer ausgebildeter Messfühler 35 verbunden ist, welcher mit dem entsprechenden Spanndraht 11 des Nivellier-Bezugssystems 10 zur Ermittlung der Ist-Soll-Höhenlagedifferenz des Gleises zusammenwirkt. The track lifting and straightening unit 14 of the machine 1 has a tool frame 27, which is guided in the form of a drawbar frame and is equipped with flanged straightening rollers 25 on the track and equipped with lifting rollers 26 which can be swiveled in under the rail head and which has its front bar-shaped end 28 on the longitudinal member 18 of the tool - Support frame 16 is articulated. The tool frame 27 is also articulated to the tool support frame 16 via track lifting drives 29 and straightening drives 30 of the track lifting and straightening unit 14. A tamping unit 13, which can be raised and lowered via height adjustment drives 31, is arranged on the tool support frame 16 per rail 4. In order not to impede the height adjustment drives 31, the chassis frame 6, which has two uprights 32, has a longitudinal recess 33, indicated by dashed lines. In the area between the tamping units 13 and the track lifting and straightening unit 14, a probe measuring element 34 guided free of play on the track is provided, with which a e.g. Sensor 35 designed as a rotary potentiometer is connected, which interacts with the corresponding tension wire 11 of the leveling reference system 10 to determine the actual-target height difference of the track.

Zwischen der Arbeitseinheit 15 und dem nächsten, in Arbeitsrichtung der Maschine 1 nachgeordneten Maschinen-Fahrwerk 2 ist ein Gleis-Stabilisationsaggregat 36 über Zylin-der-Ko Iben-Antriebe 37 mit dem Fahrgestellrahmen 6 verbunden. Das Gleis-Stabilisationsaggregat 36 weist eigene gleisverfahrbare Spurkranz-Führungsrollen 38 sowie quer zur Gleislängsachse ein- und ausschwenkbare, mit der Schienen-kopfunterseite an der Aussenseite der jeweiligen Schiene 4 formschlüssig in Eingriff bringbare Greifrollen 39 auf. Zur Erzeugung von quer zur Gleislängsachse gerichteten, im wesentlichen horizontalen Schwingungen sind Vibratoren 40 angeordnet. Die Schwingungen sowie die von den Zylinder-Kolben-Antrieben 37 auf das Gleis-Stabilisationsaggregat 36 aufbringbare Belastungskraft in Richtung eines Pfeiles 41 werden über die mit den Schienen 4 in formschlüssigen Eingriff gebrachten Führungs- sowie Greifrollen 38,39 auf das Gleis übertragen. Between the working unit 15 and the next machine undercarriage 2, which is arranged downstream in the working direction of the machine 1, a track stabilization unit 36 is connected to the chassis frame 6 via cylinder-der-Ko Iben drives 37. The track stabilization unit 36 has its own track-movable guide ring guide rollers 38 and gripping rollers 39 which can be swiveled in and out transversely to the longitudinal axis of the track and can be positively engaged with the underside of the rail head on the outside of the respective rail 4. Vibrators 40 are arranged to generate essentially horizontal vibrations directed transversely to the longitudinal axis of the track. The vibrations and the loading force in the direction of an arrow 41 that can be applied by the cylinder-piston drives 37 to the track stabilization unit 36 are transmitted to the track via the guide and gripping rollers 38, 39 brought into positive engagement with the rails 4.

Die Maschine 1 ist mit verschiedenen Zusatzeinrichtungen ausgestattet, welche eine selbsttätige Steuerung der verschiedenen Bewegunsfunktionen bei kontinuierlicher Nonstop-Vorschubbewegung der Maschine mit ihrem Fahrgestellrahmen 6 und schrittweisem Vorrücken des Werkzeug-Trag-rahmens 16 mit dem Stopfaggregat 13 von Stopfstelle zu Stopfstelle ermöglichen. Diese Einrichtungen umfassen eine Steuereinrichtung 9 und eine Ventilanordnung 42, über welche der Hydraulik-Längs-Versteilantrieb 21 wahlweise in beiden Bewegungsrichtungen druckbeaufschlagbar ist. Die Ventilanordnung 42 ist zur Steuerung mit drei verschiedenen Zusatzgeräten verbunden. Eines dieser Geräte ist eine mit dem Tastorgan 12 baulich vereinigte Wegmesseinrichtung 43, die je Wegeinheit des von der Maschine zurückgelegten Vorschubweges einen Steuerimpuls an die Ventilanordnung 42 abgibt, welche den Druckmittelzufluss zu der rechten Zylinderkammer des Hydraulik-Längs-Verstellantriebes 21 synchron und gegensinnig zum Vorschubweg der Maschine regelt, so dass der Werkzeug-Tragrahmen 16 mit den Stopfaggregaten 13 bis zur Beendigung des Stopfvorganges an Ort und Stelle in Zentrierstellung zu der zu unterstopfenden Schwelle verbleibt. Im Augenblick des Hochfahrens der Stopfaggregate 13 wird die Ventilanordnung 42 umgesteuert und die linke Zylinderkammer des Hydraulik-Längs-Verstell-antriebes 21 druckbeaufschlagt und der Werkzeug-Tragrahmen 16 im Schnellgang soweit vorwärtsverfahren, bis sich die Stopfaggregate 13 in Zentrierstellung bezüglich der nächstfolgend zu unterstopfenden Schwelle befinden. Mit dem Absenken der Stopfaggregate 13 wird gleichzeitig die Wegmesseinrichtung 43 auf Null gestellt, worauf ein neuerlicher Arbeitszyklus beginnt. The machine 1 is equipped with various additional devices which enable automatic control of the various movement functions with continuous non-stop feed movement of the machine with its chassis frame 6 and step-by-step advancement of the tool support frame 16 with the tamping unit 13 from tamping site to tamping site. These devices include a control device 9 and a valve arrangement 42, via which the hydraulic longitudinal adjustment drive 21 can be pressurized in either direction of movement. The valve arrangement 42 is connected to three different additional devices for control purposes. One of these devices is a position measuring device 43 which is structurally combined with the feeler element 12 and which, for each distance unit of the feed path traveled by the machine, sends a control pulse to the valve arrangement 42, which synchronously and in opposite sense to the feed path, the inflow of pressure medium to the right cylinder chamber of the hydraulic longitudinal adjustment drive 21 regulates the machine so that the tool supporting frame 16 with the tamping units 13 remains in place in the centering position of the threshold to be tamped until the tamping process has ended. At the moment when the tamping units 13 are started up, the valve arrangement 42 is reversed and the left cylinder chamber of the hydraulic longitudinal adjustment drive 21 is pressurized and the tool support frame 16 moves forward at high speed until the tamping units 13 are in the centering position with respect to the threshold to be tamped next are located. With the lowering of the tamping units 13, the distance measuring device 43 is simultaneously set to zero, whereupon a new working cycle begins.

Ein ähnlicher Bewegungsablauf ergibt sich bei Verwendung eines die Relativverschiebung zwischen Werkzeug-Trag-rahmen 16 und Fahrgestellrahmen 6 erfassenden Seilzug-Potentiometers 44, das seitlich vom Werkzeug-Tragrahmen 16 an einem Holm 32 des Fahrgestellrahmens 6 befestigt ist. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Kolbenbewegung des Hydraulik-Längs-Versteilantriebes 21 proportional zur Verstellbewegung einer mit dem Werkzeug-Tragrahmen 16 und dem Seilzug-Potentiometer 44 verbundenen Stange bzw. der als Analogsignal vorliegenden Ausgangsspannung des Seil-zug-Potentiometers 44. A similar sequence of movements results when using a cable potentiometer 44 which detects the relative displacement between the tool support frame 16 and the chassis frame 6 and which is fastened to the side of the tool support frame 16 on a spar 32 of the chassis frame 6. In this case, the piston movement of the hydraulic longitudinal adjustment drive 21 is controlled in proportion to the adjustment movement of a rod connected to the tool support frame 16 and the cable pull potentiometer 44 or the output voltage of the cable pull potentiometer 44, which is present as an analog signal.

Zur Steuerung der Ventilanordnung 42 ist weiters ein mit den Schienenbefestigungsmitteln zusammenwirkender induktiver Geber 24 vorgesehen. Dieser verhält sich so lange neutral, als er sich in Zentrierstellung zu der betreffenden Schienenbefestigungsschraube befindet. Bei Abweichungen aus seiner Zentrierlage gibt der induktive Geber 24 an die Ventilanordnung 42 ein den Druckmittelzufluss zum Hydraulik-Längs-Verstellantrieb 21 änderndes Steuersignal ab. Somit verbleibt das Stopfaggregat 13 bis zur Beendigung des Stopfvorganges in Zentrierstellung zu der zu unterstopfenden Schwelle. Die mit dem Gleis-Stabilisationsaggregat 36 und der aus je Schiene zugeordnetem Stopfaggregat 13, dem Gleishebe- und Richtaggregat 14 bestehenden Arbeitseinheit 15 ausgestattete Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine 1 kann daher wahlweise mit zur Maschine relativ bewegbarem Stopf-Gleishebe- und Richtaggregat, mit kontinuierlicher Non-stop-Vorfahrt oder insgesamt mit schrittweisem - dem Schwellenabstand angepasstem - Vorschub betrieben werden. To control the valve arrangement 42, an inductive transmitter 24 which interacts with the rail fastening means is also provided. This remains neutral as long as it is in the centering position of the rail fastening screw in question. In the event of deviations from its centering position, the inductive transmitter 24 emits to the valve arrangement 42 a control signal which changes the pressure medium inflow to the hydraulic longitudinal adjustment drive 21. Thus, the tamping unit 13 remains in the centering position of the threshold to be tamped until the tamping process has ended. The working unit 15 equipped with the track stabilization unit 36 and the working unit 15 consisting of a tamping unit 13 assigned to each rail, the track lifting and straightening unit 14 can therefore optionally with a tamping track lifting and straightening unit that is relatively movable to the machine, with a continuous one Non-stop right of way or altogether with step-by-step feed - adapted to the threshold distance.

In Fig. 2 ist durch einen strichpunktiert gezeichneten Kreis 45 jener Wirkungsbereich dargestellt, in welchem der Schotter durch die Vibrationsbwegungen der Vibratoren 40 des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 zur Schwingungen angeregt und verdichtet wird. Die Vibrationsbewegung quer zur Gleislängsrichtung ist durch Doppelpfeile im Bereich der Greifrollen 39 dargestellt. Die beistellbar gelagerten Stopfwerkzeuge 22 werden durch den Vibrationsantrieb in parallel zur Schienenlängsrichtung verlaufende Vibrationsbewegungen versetzt, deren Wirkungsbereich durch einen strichliert dargestellten, jeweils das Stopfaggregat 13 umgebenden Kreis veranschaulicht ist. Wie ersichtlich, überschneiden sich die Wirkungsbereiche des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 und der beiden Stopfaggregate 13 bereits in deren äusserster, rechter Stellung. In der linken, strichliert dargestellten Endstellung der Stopfaggregate 13 kommt es schliesslich zu einer totalen Überlagerung der Wirkungsbereiche des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 und der Stopfaggregate 13. Bei Inbetriebnahme des Vibrationsantriebes 23 kann mit den quer zur Schienenlängsachse vibrierenden Stopfwerkzeugen 22 und dem Werkzeugrahmen des Gleis-Stabilisationsaggregates 36 eine phasengleiche Vibrationsbewegung erzielt werden. In FIG. 2, the effective range in which the ballast is excited and compressed by the vibration movements of the vibrators 40 of the track stabilization unit 36 is shown by a dash-dot circle 45. The vibration movement transverse to the longitudinal direction of the track is represented by double arrows in the region of the gripping rollers 39. The tamping tools 22, which can be provided, are set by the vibration drive in vibration movements running parallel to the longitudinal direction of the rail, the effective range of which is illustrated by a circle shown in dashed lines, each surrounding the tamping unit 13. As can be seen, the effective ranges of the track stabilization unit 36 and the two tamping units 13 already overlap in their outermost, right position. In the left end position of the tamping units 13, shown in broken lines, there is finally a total overlapping of the effective areas of the track stabilization unit 36 and the tamping units 13. When the vibration drive 23 is started up, the tamping tools 22 vibrating transversely to the longitudinal axis of the rail and the tool frame of the track stabilization unit can be used 36 an in-phase vibration movement can be achieved.

Die in Fig. 3 nur zum Teil dargestellte Gleissstopf-Nivel-lier- und Richtmaschine 46 entspricht mit allen wesentlichen Merkmalen - mit Ausnahme des Stopfaggregates und der dadurch bedingten konstruktiven Abmessungen - der bereits in den Fig. 1 und 2 beschriebenen Maschine. Diese Maschine weist einen über zwei voneinander distanzierte Maschinen- The track plug leveling and straightening machine 46, which is only partially shown in FIG. 3, corresponds with all the essential features - with the exception of the tamping unit and the resulting structural dimensions - to the machine already described in FIGS. 1 and 2. This machine has a machine spaced over two

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

Î0 Î0

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

bO bO

b3 b3

661758 661758

Fahrwerke 47 auf einem Gleis 48 verfahrbaren Fahrgestellrahmen 49 auf. In der durch einen Pfeil 50 dargestellten Arbeitsrichtung der Maschine 46 vor dem hinteren Maschi-nen-Fahrwerk 47 ist ein über Vibratoren in im wesentlichen in horizontale Schwingungen versetzbares Gleis-Stabilisationsaggregat 51 und eine aus einem Werkzeug-Tragrahmen 52 mit einem höhenverstellbaren Doppelstopfaggregat 53 zur gleichzeitigen Unterstopfung zweier benachbarter Schwellen und einem Gleishebe- und Richtaggregat 54 bestehende Arbeitseinheit 55 angeordnet. Diese mit einem Ende am Gleis verfahrbare und am anderen Ende an der Maschine 46 abgestützte Arbeitseinheit 55 ist über einen am Fahrgestellrahmen 49 angelenkten Hydraulik-Längs-Verstellantrieb 56 und eine damit über eine Leitung in Verbindung stehende Steuereinrichtung 57 in Maschinenlängsrichtung verschiebbar. Das durch Pfeile 58 dargestellte, jeweils um zwei benachbarte Running gear 47 on a track 48 movable chassis frame 49. In the working direction of the machine 46 in front of the rear machine undercarriage 47, represented by an arrow 50, there is a track stabilization unit 51 which can be set into horizontal vibrations by means of vibrators and a tool support frame 52 with a height-adjustable double tamping unit 53 for simultaneous operation Stuffing two adjacent sleepers and a track lifting and straightening unit 54 existing work unit 55 is arranged. This work unit 55, which is movable at one end on the track and supported on the machine 46 at the other end, can be displaced in the machine longitudinal direction via a hydraulic longitudinal adjustment drive 56 articulated on the chassis frame 49 and a control device 57 connected thereto via a line. That represented by arrows 58, in each case by two neighboring ones

6 6

Schwellen-Abstände schrittweise Vorrücken der Arbeitseinheit 55 nach Beendigung des Stopfvorganges unter teilweise gleichzeitigen Hochheben des Doppelstopfaggregates 53 bei kontinuierlicher Non-stop-Vorschubbewegung der Maschine s 46 entspricht etwa dem drei- bis vierfachen Schwellenabstand, so dass bei rascherer Vorschubbewegung der Maschine 46 eine noch wesentlichere Leistungssteigerung erzielbar ist. Die Steuereinrichtung 57 ist durch einen am Werkzeug-Tragrahmen 52 befestigten induktiven Geber 59, ein am Fahrge-io stellrahmen 49 angeordnetes Seilzug-Potentiometer 60 und eine mit einem Tastorgan 61 baulich vereinigte Wegmesseinrichtung 62 für das schrittweise Vorrücken der Arbeitseinheit 55 beeinflussbar. Die nach erfolgter Vorrückung vordere Stellung der Arbeitseinheit 55 mit in den Schotter abgesenkten 15 Stopfwerkzeugen des Doppelstopfaggregates 53 ist mit strich-lierten Linien schematisch dargestellt. Threshold distances incrementally advance of the working unit 55 after the tamping process has ended, with the double tamping unit 53 being raised at the same time, with continuous non-stop feed movement of the machine s 46, corresponding approximately to three to four times the threshold distance, so that the machine 46 has an even faster feed movement Performance increase is achievable. The control device 57 can be influenced by an inductive transmitter 59 fastened to the tool support frame 52, a cable potentiometer 60 arranged on the drive frame 49 and a displacement measuring device 62 that is structurally combined with a sensing element 61 for the gradual advancement of the working unit 55. The forward position of the working unit 55 with 15 tamping tools of the double tamping unit 53 lowered into the ballast after the advancement has been carried out is shown schematically by dashed lines.

G G

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

661 758 PATENT CLAIMS

1. Mobile track tamping leveling and straightening machine with a chassis frame mounted on spaced-apart undercarriages and at least one tamping unit, which has tamping tools that are mounted on a tool holder that is height-adjustable via a drive and that can be adjusted in pairs with one another by means of auxiliary and vibration drives and that can be vibrated and immersed in the ballast. and a track lifting and straightening unit upstream of the tamping unit, provided with lifting and straightening drives, as well as with at least one wheel set that can be moved via its own track-movable wheel sets with both rails of the track and arranged in relation to the working direction on the chassis frame behind the tamping unit, track stabilization unit, whose tool frame can be set into essentially horizontal vibrations via vibrators and can be subjected to essentially vertical loading forces via cylinder-piston drives connected to the chassis frame, and so on ie with a device for tool control and at least one leveling and straightening reference system, characterized in that the tamping and track lifting straightening unit (13, 14/53, 54) with the associated drives as a working unit (15/55) a common tool support frame (16/52) is arranged, which can be supported at one end on the track via a single running gear (17) designed as a support and guide element and serving as a free steering axis, and with its other end for support with the chassis frame ( 6/49) is movably connected and the track stabilization unit (36) is arranged between the working unit (15/55) and the next machine chassis (2/47) arranged downstream in the working direction of the machine.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the common tool support frame (16/52) of the work unit (15/55) for a gradual work feed in the machine longitudinal direction - with continuous non-stop feed movement of the track stabilization unit (36/51 ) and the machine chassis frame is connected to a longitudinal hydraulic actuator (21/56) articulated on the chassis frame.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the common tool support frame (16/52) of the working unit (15/55) is designed as a drawbar frame, which in the region of its end closer to the tamping unit (13/53) preferably designed as a pair of flange wheels, and in the area between its other end and the tamping unit has a beam-shaped longitudinal member (18) for longitudinally displaceable storage at its support point on the chassis frame (6/49), the tool support frame (16/52) over the Hydraulic adjustment drive (21/56) is movably connected to the chassis frame (6).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the bar-shaped longitudinal member (18) - for displaceably mounting the working unit (15) on a chassis frame (6) arranged by rollers (20) formed guide - with rectangular or double T -shaped profile cross section is formed.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the tool frame (27), likewise designed as a drawbar frame, of the track lifting and straightening unit (14) guided on the track with wheel flange straightening rollers (25) with the tool supporting frame (16) of the working unit (15) connected via the track lifting and straightening drives (29, 30) and articulated with its beam-shaped end (28) on the side member (18) of the common tool support frame (16).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the track stabilization unit (36) in

Working direction is arranged at a distance behind the work unit (15) and the adjustment path of the hydraulic adjustment drive (21) for easy step-by-step advancement of the work unit (15) from tamping point to tamping point - with continuous non-stop feed movement of the machine (1) with its chassis frame and the track stabilization unit (36) - is at least twice the threshold distance (Fig. 1).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the piston movement of the adjusting drive designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement (21) via a valve arrangement (42) synchronously and in opposite directions to the continuous feed movement of the machine chassis frame with the track. Stabilization unit (36) is controllable.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tamping, lifting and straightening units having working unit (15) and in relation to the working direction behind this working unit (15) provided track stabilization unit (36) within two machine undercarriages (2, 3) spaced apart from one another are arranged.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vibration drives (23) of the tamping units (13) and the vibrators (40) of the track stabilization unit (36) for in-phase vibration movement of the tamping tools (22) and the tool frame of the track stabilization unit (36) are formed.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cylinder-piston drives (37) for vertical loading and / or the vibrators (40) of the track stabilization unit (36) via the control device (9) and in particular can be regulated using a leveling reference system (10), which is also assigned to the work unit, in particular the track lifting and / or straightening unit (14).