NO156197B - Fremgangsmaate og apparat for plassering av ventilposer paa en paafyllingsmaskinstuss. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrorer et apparat for automatisk fylling av ventilsekker, dvs sekker som er lukket for fyllingen, når man ser bort fra en påfyllingsventil. Hele sekken, og dermed også ventilen, er flattrykt når den ankommer til fyllapparatet, og automatisk fremforing og påsstting av sekken på en påfyllingsstuss krever derfor en forutgående åpning av ventilen. Denne åpning av ventilen krever ofte påvirkning av ventilen med en forholdsvis sterk kraft, idet det kan forekomme at overskytende lim fra lukkingen av sekken holder ventilen sammenklebet. Det har vært foreslått (US-PS 3 423 903) å åpne sekkens ventil ved hjelp av en konisk dor, hvis storste diameter svarer noenlunde til ventilens åpning, hvor doren svinges inn og ut av ventilen, mens sekken fores frem mot påfyllingsstussen ved hjelp av holdeorganer i form av sugekopper0

Den kraft som skal til for å fore en delvis igjenklistret ventil over en dor eller omvendt, er imidlertid så stor at sekken lett kroller seg og sugekoppene mister taket. For ovrig er det nokså problematisk å bruke sugekopper til transport av sekker, som kan ha en forholdsvis krollet overflate, slik at den tet-te kontakt som er nodvendig for at sugekoppene skal fungere hindres.

Ved tysk utlegningsskrift 1 212 851 er det kjent et apparat, hvor man unngår transport ved hjelp av sugekopper eller andre organer som griper sekken eller er fort inn i denne, idet sekken fores frem til et holdeorgan, som griper om selve ventil-åpningen ved hjelp av en "hjelpestuss", som også her er en konisk dor, med den forskjell at spissen er trukket ut til en slags snabel.

Ved dette apparat skjer tilforselen av tomme sekker ikke automatisk, idet de blir skjovet over hjelpestussen for hånd,og automatikken forst setter inn etterpå, når hjelpestussen fores mekanisk langs en skinne til nevnte holdeorgan, som holder sekken, mens hjelpestussen fortsetter sin bevegelse og derved trekkes ut av ventilen, hvorpå holdeorganet svinger sekken ned og over påfyllingsstussen.

Automatisk skyving av sekkene over hjelpestussen ville kreve ytterligere organer og vanskeliggj5res også her av den kraft som skal til for å åpne en delvis sammenklistret ventil, mot-virker fremf5ringen. Selv om den lange spissen gj6r innfSrin-gen lettere til å begynne med, må ventilen presses helt over den tykke del av doren for å åpnes helt.

Foreliggende oppfinnelse bygger på samme ide som nevnte apparat, nemlig anvendelse av det organ som åpner ventilen også til transport av sekkene videre til et holdeorgan, som forer sekkene med den åpnede ventil over påfyllingsstussen. Hensik-ten har vært å oppnå den enklest mulige fremføring av tomme sekker, nemlig ved hjelp av et transportbånd, på hvilket sekkene ligger i stapler. Det problem som måtte loses, var å konstruere det organ, som åpner ventilen og deretter forer sekken til holdeorganet på en slik måte at det kunne fores inn i ventilen og spile den ut og derved sprenge eventuelle sammenklistringer uten anvendelse av krefter med en nevnever-dig komponent i ventilens lengeretning.

Dette er oppnådd ved at ventilåpningsorganet til åpning av ventilen og transport av sekker til holdeorganet er sammensatt av flere deler, som kan lukkes og åpnes fra hverandre, slik at ventilåpningsorganet i lukket tilstand har formen av en kile med ovalt tverrsnitt, hvis akse i lengderetningen for-løper parallelt med kanter av sekken i stapelen, mens ventilåpningsorganet i åpen tilstand har formen av en sylinder med en ytre flate som svarer til sekkeventilens helt utspilte indre flate, slik at sekkeventilens helt utspilte ytre flate svarer til holdeorganets indre flate.

De det som regel kun er de indre ventildeler som en gang imel-lom utilsiktet får påfort overskytende lim, blir det ingen stor kraftpåvirkning på den liggende sekk, når et slankt, kileformet organ innfores i ventilen, og skjeve åpningen av ventilen skjer ved hjelp av strekkrefter på tvers av ventilen. Sekken kan derfor fastholdes med ganske enkle midler under åpning av ventilen, f.eks. ved hjelp av holdefingre på samme måte som ved de kjente automatiske arkpåleggingsmekanismer ved trykkemaskiner.

I sin enkleste - og derfor mest hensiktsmessige form - består åpningsorganet av to langstrakte deler, som har formen av sylinder skall. Begge er tilspisset i den fremadrettede ende og er anordnet slik i forhold til hverandre at de i lukket tilstand danner en nebbformet kile med avrundet forkant og i åpen tilstand er koaksiale, slik at de danner deler av en sylinder. I motsetning til det som oppnåes ved bruk av koniske dorer, oppnåes her en ensartet utspiling av ventilen i hele dennes lengde.

Åpningsorganets bevegelse bor være slik at dets underside er parallell med sekkens underlag, når det fores inn i ventilen, slik at underdelen av organet glir på den understottede side av ventilen, mens den bverste del lofter den ikke understøt-tede oversiden av ventilen. Dette gir minimal motstand mot innforingen og bidrar til fastholding av sekken. Kilevinkelen av de to deler bor ikke overstige 35°, da det ellers er fare for krolling av ventilens overside.

Sekker som ligger i bunter vil erfaringsmessig ikke ligge flatt, men bue opp på midten. Dette medforer at ventilaksen, især i de overste sekkene, ikke er parallell med understottel-sen, men svakt stigende fra munningen inn mot midten. Åpningsorganet er derfor hensiktsmessig festet til fremfSringsmeka-nismen på en slik måte at det kan utfore en loddrett vippebevegelse og derved folge ventilens lengderetning.

Det skjer en sjelden gang at sekkeventilen er fullstendig igjenklebet. I slike tilfelle er hverken manuell eller automatisk påsetting av sekken mulig, men sekken må kasseres. For å unngå forstyrrelse av den automatiske påfyllingsprosess, kan åpningsorganet være forsynt med en indikator, f.ekso en fole-finger, som påvirkes av ventilveggen, når ventilen spiles ut, og som utloser organer for fjernelse av den defekte sekk og aktiviserer tilbakeforing - av åpningsorganet til dets utgangsstilling.

Holdeorganet som er omtalt i nevnte tyske utlegningsskrift er upraktisk i forbindelse med åpningsorganet ifolge oppfinnelsen. Holdeorganet kan hensiktsmessig utformes med buede gripeklor, som griper ovenfra rundt den åpnede ventil og holder sekken fast umiddelbart under ventilen, mens åpningsorganet trekkes ut og fores tilbake til utgangsstilling. Ventilen vil da behol-de sitt sirkulære tverrsnitt og kan uten vanskelighet fores over påfyllingsstussen av holdeorganet og på kjent måte fastholdes under påfyllingsprosessen, hvorpå holdeorganet frigis til henting av neste sekk.

Det skal for fullstendighetens skyld nevnes at det fra tysk Offenlegungs-skrift 1 511 510 er kjent å utforme selve påfyllingsstussen som et "nebb", som kan åpnes og lukkes. En påfyllingsstuss, som er utformet på denne måte, er uegnet til på-fylling av ventilsekker som har ventilmunningen anbrakt i si-den, og automatisk påsetting av sekkene vanskeliggjøres av nebbets åpnings- og lukkingsmekanisme. Formålet med omtalte konstruksjon er da også å kunne bruke et påfyllingsror med storst mulig åpning. Apparatets anvendelsesområde er forment-lig sekker med en utvendig slangeaktig ventil, som etter på-fyllingen dyttes inn i sekken og lukkes.

I det folgende skal oppfinnelsen forklares nærmere,under hen-visning til tegningen, hvor

fig. 1 er et sideriss av en del av et sekkepåsettingsapparat ifolge oppfinnelsen, hvilken del omfatter selve åpningsorganet,

fig. 2 er et forstorret bilde av åpningsorganets deler,

fig. 3 viser gripeorganet, som griper den allerede utspilte ventil i en sekk,

fig. 4 viser påsettingsapparatet forfra og

fig. 5 viser et partielt bilde av fig. 1 av transportbåndet/ bordet umiddelbart under åpningsorganet.

Et sekkepåsettingsapparat for påsetting av sekker på påfyllingsstuss 4 for et påfyllingsapparat, omfatter et åpnings-organ 2 (fig. 1 og 2), montert på en ikke vist ramme og et gripeorgan 3 (fig. 4).

Åpningsorganet 2, som vist på fig. 1 og 2, består av to deler 5,6, som er tilspisset mot den forovervendte ende. Den ene del 5 er bevegelig lagret ved hjelp av en lagring 7 i sin bakre ende. De to delene som hver har formen av halve sylinderskall med en tilspisset ende og med de konkave flater mot hverandre, er i en utgangsstilling (tegnet med fulle streker) hvor de to delenes 5,6 spisse, forovervendte ender stoter sam-men, slik at det dannes en samlet kileformet innforingsdel 2.

Den bevegelige innforingsdel kan beveges ved hjelp av en hydraulisk eller pnevmatisk sylinder 8, som er festet mellom de to innfdringsdelene 5,6, slik at den inntar en annen stilling, som er vist med stiplede streker i fig0 1, og hvor innforings-delene i det vesentlige er parallelle.

31 Innforingsdelen 2 er festet til stempelstangen for en horisontalt liggende hydraulisk eller pnevmatisk sylinder 9, ved hjelp av hvilken innforingsdelen 2 kan beveges vannrett.

Hele nevnte anordning, som består av innforingsdelen 2 og den liggende sylinder 9, er bevegelig i loddrett retning og kan beveges av en loddrett stående hydraulisk eller pnevmatisk sylinders 10 stempelstang.

Innforingsdelen 2 kan således bevege seg både loddrett og vannrett og kan innta de stillinger som er antydet på tegningen, hvor også den innbyrdes stilling av de to innforingsdeler 5,6 er antydet.

Innforing og utspiling av en sekk foregår på folgende måte. Bunter av sekker 11 fores frem til sekkepåsettingsapparatet på et transportbånd 12. Sekkene er bl.a. ved hjelp av et anslag 13 (fige 4) orientert slik at ventilens lengderetning svarer til innforingsdelens lengderetning og slik at ventilmunningen befinner seg utenfor innforingsdelen.

Et holdeorgan 33,34,35 som vist i fig. 5, klemmer nå fast den ventilkant som vender mot apparatet, og det kileformede åp-ningsorgan 2 fores frem og inn i ventilens munning, slik at ventilen presses opp. For å sikre at denne nedtrykking er mulig ved de siste sekkene i stapelen, kan bordet som sekkene ligger på, ha en forsenkning eller, som vist, en forhøyning 36 av et ettergivende materiale. Deretter aktiviseres den hydrauliske eller pnevmatiske sylinder 8, slik at den bevegelige innforingsdel 6 går ut i vannrett stilling og derved spi-ler ut ventilen. Ved en etterfølgende aktivisering av sylinderen 10 loftes den utspilte ventilsekk opp over transportbåndet. I denne stilling gripes ventilen av gripeorganet 3 på nedenfor omtalte måte: Gripeorganet (se fig. 3 og 4) består av en arm 14, som er fastholdt i en slede 15. Sleden er ved hjel av ruller 16 og ved hjelp av en ikke vist trekkanordning i stand til å beveges horisontalt langs en bærer 17, hvis ender er lagret i ikke viste lagre,, Bæreren 17 kan dreies om sin lengdeakse ved hjelp av en hydraulisk eller pnevmatisk sylinder 18, hvis ene ende er festet til rammen 1 og hvis annen ende er festet til bæreren 17 via en arm.

I enden av gripeorganets arm 14 er et par gripeklor 19, 20 dreibart lagret. I gripende stilling har gripeklorne mot hverandre vendende flater med samme form som påfyllingsstussen 4 og samme tverrsnittsform som åpningsorganet i utspilt tilstand, dvs tilnærmet sirkulær form. Gripeklorne er utformet i et pla-temateriale og hver klo omfatter, som vist i fig. 3, to like deler som er sammensatt ved hjelp av et tverrstykke 21 og en forbindelsesaksel 23. Forbindelsesakselen er dreibart lagret i armen 14, slik at kloen kan dreies.

Med hver klo er videre en trekkarm 24,25 dreibart forbundet, og trekkarmens frie ender er koplet til et felles ledd i en hydraulisk eller pnevmatisk sylinders 26 stempelstang. Sylinderen 26 er anbrakt i gripeorganets 3 arm 14 i dennes lengderetning og vil ved aktivisering bevege trekkarmene 24,25 og derved dreie klorne 19,20, slik at disse inntar en lukket,

gripende stilling eller en åpen stillingQ

Gripeorganet er i stand til å foreta en vippebevegelse ved aktivisering av den hydrauliske eller pnevmatiske sylinder 18, en translasjon langs bæreren 17 ved hjelp av en ikke vist trekkanordning og en gripebevegelse med klorne 19,20 ved hjelp av sylinderen 26.

Når en sekk, som beskrevet ovenfor, er ankommet på transportbåndet 12 og er utspilt og loftet av innfbringsorganet, gripes den utspilte ventil på sekken 27 av gripeorganets 3 klor 19, 20, hvorpå åpningsorganet trekkes ut og inntar utgangsstillin-gen som vist i fig. 1. Deretter dreies gripeorganet ved aktivisering av sylinderen 18, som dreier bæreren 17, slik at den inntar en vippestilling, som antydet med stiplede streker i fig. 30

I denne stilling beveges gripeorganets slede 15 langs bæreren ved hjelp av dennes ikke viste trekkanordning, inntil gripeorganet befinner seg på linje med påfyllingsstussen 4.

Påfyllingsstussen er anordnet under bæreren 17 i en slik av-stand at gripeorganet ved den etterfølgende tilbakedreining, passer noyaktig over påfyllingsstussen og påsetter den utspilte ventil på sekken 27.

En holdeanordning, bestående av en sylinder 28, som på sin stempelstang har en påmontert gummipropp 29, aktiviseres deretter til å klemme fast sekken 27 mot stussen 4„

Gripeorganet kan nå ved å foreta en bevegelse som omtalt, re-turnere til sin utgangsstilling for å gripe en ny sekk og fore den til en ny påfyllingsstusso

Etter at sekkene er påsatt, strommer det aktuelle materiale ut og fyller sekken, som understbttes av en underliggende rulle 30.

Når sekken er fylt, slipper holdeanordningen 28,29 og sekken vil på grunn av plasseringen av den understøttende rulle 30 falle utover og ned på et ikke vist, underliggende transportbånd.

Ovenstående beskrivelse gjelder et foretrukket utforelsesek-sempel av et apparat ifolge oppfinnelsen. Apparatet kan modi-fiseres på mange måter, uten at oppfinnelsens ramme forlates.

Bæreren kan således være fast montert, mens gripeorganets arm kan være bevegelig lagret i en slede eller lignende. Også andre utformninger av klorne og deres bevegelsesorganer er mulige, likesom åpningsorganet kan utfores med flere bevegelige deler.

Som det vil fremgå av fig. 2, kan det være praktisk å forsyne nederste del 6 av åpningsorganet med en glidesko for å reduse-re friksjonen og samtidig gi spissen storre mekanisk styrke.

Claims (8)

1. Apparat for påsetting av ventilsekker (11) på en påfyllingsstuss (4), hvor sekkene fra en stapel føres til et holdeorgan (3) ved hjelp av et ventilåpningsorgan (2), som for hver enkelt sekk åpner sekkventilen ved innføring av denne, hvorpå holdeorganet (3) griper den åpnede ventil og fører denne over påfyllingsstussen (4), karakterisert ved at ventilåpningsorganet (2) til åpning av ventilen og transport av sekker til holdeorganet (3) er sammensatt av flere deler, som kan lukkes og åpnes fra hverandre, slik at ventilåpningsorganet (2) i lukket tilstand har formen av en kile med ovalt tverrsnitt, hvis akse i lengderetningen forløper parallelt med kanter av sekken (11) i stapelen, mens ventilåpningsorganet (2) i åpen tilstand har formen av en sylinder med en ytre flate som svarer til sekkeventilens helt utspilte indre flate, slik at sekkeventilens helt utspilte ytre flate svarer til holdeorganets indre flate.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at ventilåpningsorganet (2) består av to langstrakte deler (5, 6), som har formen av sylinderskall, som begge er tilspisset i den fremovervendende ende, og som er lagret slik i forhold til hverandre at de i lukket tilstand danner en nebbformet kile med avrundet forkant og i åpen tilstand er koaksiale .

3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at vinkelen av kilen, som dannes av ventilåpningsorganets (2) to deler (5, 6) i lukket tilstand, utgjør maksimalt 35°, og at organet ved hjelp av sin bevegelsesmekanisme føres inn i ventilen med undersiden parallell med sekkens underlag.

4. Apparat ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at ventilåpningsorganet (2) i sin helhet er dreibart hengslet om en horisontal akse (31) på tvers av lengderetningen i sin bakre ende, slik at det fritt kan dreie fra en stoppstilling i vannrett posisjon, eller under vannrett posisjon og oppover.

5. Apparat ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at ventilåpningsorganet (2) har en føler (32) til angivelse av om ventilåpningsorganet er innført i sekkventilen eller er glidd forbi, hvilken føler står i forbindelse med en anordning til fjernelse av sekken dersom ventilåpningsorganet (2) er glidd forbi sekkventilen.

6. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at føleren (32) er en vippekontakt som er anbrakt i ventilåpningsorganets (2) overside, og slik at forreste del for-løper i samme plan som ventilåpningsorganets (2) overside, slik at nevnte ventilåpningsorgan uhindret kan gli inn i sekkventilen.

7. Apparat ifølge kravene 1-6, karakterisert ved at det omfatter en bevegelsesmekanisme (9, 10), som, etter innføring av ventilåpningsorganet (2) i ventilen og utspiling av denne er innrettet for å løfte ventilåpningsorganet (2) opp mot holdeorganet (3), som har to bue-formede gripeklør (19, 20), som, når de lukkes, omslutter ventilen og ventilåpningsorganet og fastholder sekken umiddelbart under ventilen.

8. Apparat ifølge kravene 1-7, karakterisert ved at det omfatter et bord, på hvilket sekkene ligger i stapler med sekkventilen vendende oppad, og at det omfatter en arm (34) som er innrettet for å styres av en bevegelsesmekanisme (33), som er anbrakt ved bordet under ventilåpningsorganet (2), og hvor det i enden av armen (34) sitter en finger (35), som er innrettet for å føres inn i og trykke ned foran sekkventilens munning.