DK147636B - Apparat til paasaetning af ventilsaekke paa en paafyldningsstuds - Google Patents

Description

147636

Opfindelsen angår et apparat til påsætning af ventilsække på en påfyldningsstuds, hvor sækkene fra en stabel føres til et holdeorgan ved hjælp af en bevægemekanisme med et ventilåbningsorgan, der ved indstikning i ventilen åb-5 ner denne, hvorefter holdeorganet griber om den åbnede ventil og fører denne ind over påfyldningsstudsen.

Ved automatisk fyldning af ventilsække, d.v.s. sække, som før fyldningen er tillukket på nær en påfyldningsventi 1, er hele sækken, og dermed også ventilen fladklemt, når 10 den ankommer ti 1 fyldningsapparatet, og en automatisk fremføring og påføring af sækken på en påfyldningsstuds kræver derfor en forudgående åbning af ventilen. Denne åbning af ventilen kræver ofte påvirkning af ventilen med en relativ stor kraft, idet det kan ske, at oversky-15 dende lim fra lukningen af sækken sammenbinder ventilen.

Det har været foreslået (US patentskrift nr. 3 423 903) at åbne sækkeventilen ved hjælp af en konisk dorn, hvis største diameter svarer nogenlunde til ventilens lysning, hvilken dorn svinges ind i og ud af ventilen, me-20 dens sækken føres frem mod påfyldningsstudsen ved hjælp af holdeorganer i form af sugekopper.

Den kraft, der skal til for at føre en delvis tillimet ventil ind over en dorn eller omvendt, er imidlertid så stor, at sækken let krøller sammen, hvorved sugekopper-25 ne mister taget. I øvrigt er det ret problematisk at anvende sugekopper til transport af sække, der kan have en ret krøllet overflade, hvilket kan hindre den tætte tilslutning, der er nødvendig for sugekoppernes funktion.

30 ved det i tysk fremlæggelsesskrift nr. 1 212 851 beskrevne apparat er transport ved hjælp af sugekopper eller andre organer, der griber fast i eller er indstuk- 2 147536 ket i sækken, undgået, idet sækken føres frem til et holdeorgan, der griber om selve ventilåbningen, ved hjælp af en "hjælpestuds", som også her er konisk dorn, med den forskel at spidsen er trukket ud i en art sna-5 bel.

Ved dette apparat foregår tilførslen af tomme sække ikke automatisk, idet de manuelt skydes ind over hjælpestudsen, og først herefter sætter automatikken ind, i-det hjælpestudsen mekanisk føres langs en skinne til det 10 nævnte holdeorgan, som fastholder sækken, medens hjælpestudsen fortsætter sin bevægelse og derved trækkes ud af ventilen, hvorefter holdeorganet svinger sækken ned og ind over påfyldningsstudsen.

En automatisk indskydning af sækkene på hjælpestudsen 15 ville kræve yderligere organer og vanskeliggøres også her af, at den kraft, der skal til for at åbne en delvis sammenlimet venti 1, modvirker fremføringen, for selv om den lange spids gør indføringen lettere til at begynde med, må ventilen presses helt ind over den tykke del af 20 dornen for at åbnes helt.

Den foreliggende opfindelse bygger på samme idé som nævnte apparat, nemlig anvendelsen af det organ, som åbner ventilen til også at transportere sækkene videre til et holdeorgan, der fører sækkene med den åbnede ventil ind 25 over påfyldningsstudsen, og formålet har været at muliggøre den simplest mulige fremførsel af tomme sække, nemlig ved hjælp af et transportbånd, hvorpå sækkene ligger i stabler. Problemet, der skulle løses, var at konstruere det organ, der åbner ventilen og derefter fører sæk.-30 ken til holdeorganet på en sådan måde, at det kunne ind-stikkes i ventilen og udspile denne, og derved sprænge eventuelle limninger, uden anvendelse af kræfter med en 3 147636 nævneværdig komposant i ventilens længderetning.

Dette er opnået ved et apparat til fyldning af ventilsække af ovennævnte art ved, at organet til åbning af ventilen og transport af sækken til holdeorganet er sammensat af flere dele, som kan lukkes sammen og åbnes fra hinanden, så organet i sammenlukket tilstand har form af en kile med et ovalt tværsnit, hvis storakse er parallel med kanten af sækkene i stabelen, men i åbnet tilstand har form som en cylinder med et tværsnit svarende til en fuldt udspilet sækkeventil.

Da det som regel kun er de indre ventildele, der en gang imellem utilsigtet får påført overskydende lim, kræver det ingen stor kraftpåvirkning af den liggende sæk at 15 indføre et slankt kileformet organ i ventilen, og selve åbningen af ventilen sker ved trækkræfter på tværs af ventilen. Sækkene kan derfor fastholdes ved ganske simple midler under ventilåbningsoperationen, f.eks. ved hjælp af holdefingre på samme måde som ved de velkendte 20 automatiske arkpålægningsmekanismer til trykkemaskiner.

I sin simpleste - og derfor mest hensigtsmæssige form -består åbningsorganet af to langstrakte dele, der har form som cylinderskaller, og begge er tilspidsede i indstikningsenden og er således lejrede i forhold til hinanden, at 25 de i sammenlukket tilstand danner en næbformet kile med afrundet forkant og i åbnet tilstand er koaksiale, således at de danner dele af en cylinder. I modsætning til hvad der opnås ved anvendelsen af koniske dorne, fås der herved en ensartet udspiling af ventilen i hele dens 30 længde.

Bevægelsen af ventilåbningsorganet bør være sådan, at 147636 4 dets underside er parallel med sækkenes underlag, når det føres ind i ventilen, således at den underste del af organet glider på den understøttede side af ventilen, medens den øverste del løfter den ikke understøttede 5 overside af ventilen. Dette giver den mindste modstand mod indstikningen og hjælper med til at fastholde sækken. Kilevinklen af de to dele bør ikke overstige 35°, da der ellers er fare for en sammenkrølning af ventilens overside.

10 Det i det nævnte tyske fremlæggelsesskrift omhandlede holdeorgan er upraktisk i forbindelse med det opfundne ventilåbningsorgan. Holdeorganet kan hensigtsmæssigt udformes med buede gribekløer, der ovenfra griber omkring den åbnede ventil og fastholder sækken umiddelbart 15 under ventilen, medens ventilåbningsorganet trækkes ud og føres tilbage til udgangspositionen. Herved bibeholder ventilen det cirkelrunde tværsnit og kan uden vanskelighed føres ind over påfyldningsstudsen af holdeorganet og på kendt måde fastholdes under fyldningspro-20 cessen, og holdeorganet frigives til hentning af den næste sæk.

I det følgende skal opfindelsen forklares nærmere, idet der henvises til tegningen, hvor fig. 1 er et sidebillede af en del af et apparat 25 til påsætning af ventilsække på en påfyld ningsstuds, hvilken del omfatter selve venti 1 åbning sorganet, fig. 2 er et forstørret billede af ventilåbningsorganets dele, 30 fig. 3 viser gribeorganet, der griber om en i for vejen udspilet ventil på en sæk og 5 147636 fig. 4 viser apparatet set forfra.

Et sækkepåsætningsapparat til påsætning af sække på et påfyldningsapparats 1 påfyldningsstudse 4 omfatter på et ikke vist chassis monteret ventilåbningsorgan 2 (fig. 1 5 og 2) og et gribeorgan 3 (fig. 4).

Ventilåbningsorganet 2, som vist på fig. 1 og 2, består af to dele 5,6, som er tilspidset mod den fremadvendende ende, og hvor den ene del 5 er bevægeligt lejret ved et leje 7 ved sin bagudvendende del. De to dele, der 10 hver har form som halve cylinderskaller med en tilspidset ende og med de konkave flader mod hinanden, er i en begyndelsesstilling (tegnet med fuldt optrukne linier), hvor de to deles 5,6 spidse fremadvendende ender støder sammen, så der dannes et samlet kileformet ventilåbnings-15 organ 2.

Det bevægelige ventilåbningsorgan 2 kan bevæges ved hjælp af en hydraulisk eller pneumatisk cylinder 8, som er fastgjort mellem de to dele 5,6 til at indtage en anden stilling, som vist med stiplede linier i fig. 1, hvor 20 delene er i det væsentlige parallelle.

Ventilåbningsorganet 2 er fastgjort til stempelstangen i en vandret liggende hydraulisk eller pneumatisk cylinder 9, ved hjælp af hvilken ventilåbningsorganet 2 kan bevæges i vandret retning.

25 Hele det nævnte arrangement bestående af ventilåbningsorganet 2 og den vandret liggende cylinder 9 er bevægelig i lodretgående retning og kan bevæges af en loret-stående hydraulisk eller pneumatisk cylinders 10 stempelstang.

147636 6

Ventilåbningsorganet 2 kan således bevæge sig både lodret og vandret og kan indtage de på tegningen antydede stil linger, hvor samtidig den indbyrdes stilling af de to dele 5,6, er angivet.

5 Indføringen af ventilåbningsorganet 2 og udspilingen af sækkeventilen foregår på følgende måde. Bundter af sække 11 fremføres til sækkepåsætteren på et transportbånd 12. Sækkene er således orienterede bl.a. ved hjælp af et anlæg 13 (fig. 4), at ventilens lægngderetning svarer 10 til ventilåbningsorganets længderetning, og således at ventilens munding er ud for ventilåbningsorganet.

Et ikke vist fastholdelsesorgan fastklemmer herefter den mod apparatet vendende kant af ventilen, og det kileformede ventilåbningsorgan 2 føres frem og ind i ventilens 15 munding, således at ventilen tvinges åben. Herefter aktiveres den hydrauliske eller pneumatiske cylinder 8, så den bevægelige del 6 går ud i vandret stilling og derved udspiler ventilen. En efterfølgende aktivering af cylinderen 10 løfter den udspilede ventilsæk op i en 20 højde over transportbåndet. I denne stilling gribes ventilen af gribeorganet 3 på en måde, som herefter beskrives :

Gribeorganet (se fig. 3 og 4) består af en arm 14, som er fastholdt til en slæde 15. Slæden er ved hjælp af 25 ruller 16 og ved hjælp af en ikke vist trækindretning i stand til at bevæges i vandret retning langs en drager 17, hvis ender er lejret i ikke viste lejer. Drageren 17 kan herved drejes omkring sin længdeakse ved hjælp af en hydraulisk eller pneumatisk cylinder 18, hvis ene ende 30 er fastgjort til chassis'et 0, og hvis anden ende via en arm er fastholdt til drageren 17.

7 147636 På enden af griberoganets arm 13 er drejeligt lejret et par gribekløer 19,20 med i gribende stilling mod hinanden vendende flader med samme form som påfyldningstudsen 4 og tværsnitsformen af ventilåbningsorganet i sin 5 udspilede tilstand, hvilken form er tilnærmelsesvis cirkelrund. Gribekløerne er udformet i et pladeformet materiale, og hver klo omfatter, som vist på fig. 3, to ens dele, der er sammensat ved hjælp af en tværdrager 21 og en forbindelsesaksel 23. Forbindelsesakselen er 10 drejeligt lejret i armen 14, således af kloen kan dreje.

Til hver af kløerne er endvidere derjeligt lejret en trækstang 24,25, hvis frie ender er samlede i et fælles led i en hydraulisk eller pneumatisk cylinders 26 stempelstang. Cylinderen 26 er placeret inden i gribeorga-15 nets 3 arm 14 i dennes længderetning og vil ved aktivering bevæge trækstængerne 24,25 og derved dreje kløerne 19,20, så disse indtager en lukket, gribende stilling eller en åbnet stilling.

Gribeorganet er i stand til at foretage en vippebevægel-20 se ved aktivering af den hydrauliske eller pneumatiske cylinder 18, en translatorisk bevægelse langs drageren 17 ved hjælp af en ikke vist trækindretning, og en gri-bebevægelse med kløerne 19,20 ved hjælp af cylinderen 26.

25 Når en sæk, som før beskrevet, er ankommet ad transportbåndet 12 med dens ventil udspilet og hævet af ventilåbningsorganet, gribes den udspilede ventil på sækken 27 af gribeorgants 3 kløer 19,20, hvorefter ventilåbningsorganet trækkes ud og indtager begyndelsesstillingen som 30 vist i fig. 1. Herefter drejes gribeorganet ved aktivering af cylinderen 18, som drejer drageren 17 til at indtage en vippet stilling, som antydet med stiplede linier i δ 147636 fig. 3.

I denne stilling bevæges gribeorganets slæde 15 langs drageren ved hjælp af dennes ikke viste trækindretning, indtil griberoganet er ud for påfyldningsstudsene 4.

5 Påfyldningsstudsene er placeret under drageren 17 i en sådan afstand, at gribeorganet ved den tilbagedrejning, som herefter foretages, netop kan gå ind over påfyldningsstudsen og påsættes den udspilede ventil på sækken 27.

10 En holdeindretning, bestående af en cylinder 28, som på sin stempelstang er påmonteret en gummiprop 29, aktiveres herefter til at fastklemme sækken 27 mod studsen 4.

Gribeorganet kan herefter ved at foretage forannævnte bevægelse returnere til sin begyndelsesstilling for at 15 gribe en ny sæk og føre denne til en ny påfyldningsstuds.

Efter at sækkene er påsat, strømmer det.aktuel le materiale ud og fylder sækken, som understøttes af en underliggende rulle 30.

Når sækken er fyldt, slipper holdeindretningen 28,29, og 20 sækken vil på grurid af placeringen af understøtningsrullen 30 falde udefter og ned på et ikke vist underliggende transportbånd.

Der er i det foregående beskrevet en foretrukken udførelsesform for et apparat til udøvelse af fremgangsmåden 25 ifølge opfindelsen.

Uden at opfindelsestanken forlades, kan apparatet udføres på mange alternative måder.

1A7636 9

Der kan således være tale om, at drageren er fast monteret, og at det er gribeorganets arm, som er bevægeligt lejret i en slæde eller lignende. Også andre udformninger af kløerne og deres bevægeorganer er mulige, lige 5 så vel som ventilåbningsorganet kan udføres med flere bevægelige dele.

Som det kan ses af f i g. 2, kan det være en praktisk foranstaltning at forsyne den nederste del 6 af åbningsorganet med en glidesko for at formindske friktionen og 10 samtidig give spidsen større mekanisk styrke.

Claims (4)

147636 ίο

1. Apparat til påsætning af ventilsække på en påfyldningsstuds, hvor sækkene fra en stabel føres til et holdeorgan ved hjælp af en bevægemekanisme med et ventilåbningsorgan, der ved indstikning i ventilen åbner denne, 5 hvorefter holderoganet griber om den åbnede ventil og fører denne ind'over påfyldningsstudsen, kende -tegnet ved ,at organet (2) til åbning af ventilen og transport af sækken til holdeorganet (3) er sammensat af flere dele, som kan lukkes sammen og åbnes 10 fra hinanden, så organet i sammenlukket tilstand har form af en kile med et ovalt tværsnit, hvis storakse er parallel med kanten af sækkene i stabelen, men i åbnet tilstand har form som en cylinder med et tværsnit svarende til en fuldt udspilet sækkeventil.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ventilåbningsorganet (2) består af to langstrakte dele (5,6), der har form som cylinderskaller, der begge er tilspidsede i indstiksenden og er således lejrede i forhold til hinanden, at de i sammenlukket tilstand danner 20 en næbformet kile med afrundet forkant og i åben tilstand er koaksiale.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at vinklen af kilen, som dannes af ventilåbningsorganets (2) to dele (5,6) i sammenlukket tilstand, er højst 35°, 25 og at bevægemekanismen (9,10) er indrettet til at føre ventilåbningsorganet (2) ind i ventilen med undersiden parallel med underlaget for sækkene.

4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved , at holdeorganet (3) har to buede gribe- 30 kløer (19,20), som, når de lukkes, omslutter ventilen og