NO137855B - Belastningsavhengig bremseanordning for transportsystem - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en belastningsavhengig bremseanordning for transportsystemer med en primærbremse med fast justert bremsemoment og en sekundærbremse med varierbart bremsemoment hvor bremsemomentet til sekundærbremsen justeres avhengig av belastningsmomentet som virker på en drivmaskinaksel for oppnåelse av en bremseretardasjon uavhengig av belastningen.

Transportsystemet så som f.eks. transportbånd for passasjerer, rulletrapper og lignende har vanligvis en bremse med et fast justert bremsemoment. Spesielt i tilfelle av lange transport-

bånd og rulletrapper hvor det oppstår store forandringer i belastning mellom den ubelastede og den fullt belastede til-

stand oppnåes det i tilfelle bremsing med konstant bremse-

moment svært forskjellige" nedbremsningsretardasjoner og bremse-lengder ved forskjellige arbeidsbetingelser, og retardasjonene og bremselengdene er dertil avhengig av bevegelsesretningen i tilfelle av skrå transportorer så som f.eks. rulletrapper. Imidlertid må den lengste bremselengde som kan tillates for å

gi effektiv nodbremsning ikke overskride en bestemt lengde, og man tvinges derfor til å fastsette et relativt hoyt bremsemoment for bremsen. Dette forer til at meget store retardasjoner oppstår under bremsing ved lave belastninger, og dette kan fore til at lasten kastes av eller sklir sideveis, og spesielt i tilfelle av passasjertransportbånd og rulletrapper^ til fall og person-skader.

Det er således allerede foreslått å tilveiebringe en bremse med

et bremsemoment som varierer avhengig av belastningen for å gi konstant bremseretardasjon uavhengig av belastningen.

I tilfelle av en kjent bremse av dette slag varierer bremsens bremsemoment avhengig av belastningen på en elektromekanisk måte ved hjelp av elektroniske reguleringskretser.

Slike bremsesystemer er imidlertid meget kostbare, men forst

og fremst oppfyller de for det meste ikke gjeldene sikkerhets-bestemmelser i tilfelle av strombrudd fordi de krever en strbm-krets som er lukket under bremsprosessen, noe som vanligvis ikke er tillatt.

En annen kjent bremseanordning som er avhengig av belastning opererer med to bremser og en belastningsmålende bryter. Den forste bremsen utover bremsekraften når bryteren er umagnet-

isert, mens den andre bremsen utover to forskjellige bremsemoment alt etter den belastningsmålende bryterens stilling i magnetisert tilstand. Denne bremseanordningen gir ikke noen kontinuerlig tilpassning av bremsemomentet til belastningstil-standen. Dertil blir det i tilfelle av strombrudd ikke ut-

ovet noe belastningsavhengig bremsemoment.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en belastningsavhengig bremseanordning som ikke krever store omkostninger, ut-øver et bremsemoment som kontinuerlig tilpasses belastningsstanden, og som er fullt effektiv i tilfelle av strømbrudd.

Denne oppgave er ifølge oppfinnelsen løst ved at en roterbar bremsedel av primærbremsen er fast forbundet med en bremsedel av sekundaerbremsen, og ved at den roterbare bremsedel av sekundærbremsen, hvis bremsedeler er ikkeroterbart forbundet med drivmaskinakselen ved hjelp av bremseklosser og fjærtrykk søker å fastholde bremsedelen og ved bremsing av drivmaskinakselen, beveges bort fra bremsedelene ved hjelp av en leddkobling som ved hjelp av fjærkraft presses mot en innstillingskam, idet innstillingskammen er anordnet på et svinghjul montert fritt roterbart på drivmaskinakselen og påvirker leddkoblingen mot fjærkraften proporsjonalt med forskyvningsvinkelen mellom svinghjulet og drivmaskinakselen.

På de medfølgende tegninger er det vist utførelseseksempler på oppfinnelsen som er beskrevet mer inngående i det følgende.

Fig. 1 viser et snitt gjennom en forste utforelsesform av et belastningsavhengig bremsesysteiri; Fig. 2 viser en projeksjon av svinghjulet med innstillingskammen som anvendes i utforelsesformen ifolge fig. 1; Fig. 3 viser et tverrsnitt av en andre utforelsesform av et belastningsavhengig bremsesysteiri; Fig. 4 viser et sideriss av utforelseseksempelet ifolge fig 3.

På fig. 1 viser 1 til drivakselen til en drivmaskin 2 som driver et kjent transportsystem så som f.eks. en rulletrapp, passasjertransportbånd eller lignende som ikke er vist nærmere. På drivakselen 1 er en bæreskive 3 til en sekundær skivebremse festet med kileforbindelse. Bæreskiven 3 har et forlenget nav 3.1 og sylindriske utvidelser 3.2, 3.3. Utvidelsen 3.2 bærer en forskyvbar trykkplate 4, og utvidelsen 3.3 bærer en forskyvbar bremseskive 5. Bremseskiven 5, som utgjor den faste bremsedelen av sekundærbremsen, bærer bremseklosser 6 og 7 i området av utvidelsen 3 og trykkplaten 4, og bremseskiven rager ut forbi disse. Bremseskiven 5 klemmes fast mellom bæreskiven 3 og trykkplaten 4 av bremsefjærer 8 som presser trykkplaten 4 mot bæreskiven 3. For dette formål er bremsefjærene 8 i hvert tilfelle anordnet på en fjærstang lo som er fort igjennom bæreskiven 3 og som er festet i en ende til trykkplaten 4 og som i den andre enden bærer en justeringsmutter 9, idet fjærene understbttes på den ene side av bæreskiven 3 og på den andre side av justerings-mutteren 9. På den ende av drivakselen 1 som rager ut forbi bæreskiven 3 er et svinghjul 12 fritt roterbart lagret ved hjelp, av kulelageret 11. Som det vises på fig. 2, har svinghjulet 12 en utvidelse 12.1 på siden som vender mot bæreskiven 3 og som danner 3 innstillingskammer 12.2 som innbyrdes er adskilt 120° og som stort sett danner en likesidet trekant hvor sidene er sirkelbuer med en radius som er stbrre enn minste avstand mellom innstillingskammen og drivakselens akse. Mot hver av innstillingskammene 12.2 presses med fjærkraft en rulle 14 som er roterbart lagret i en ende av en av armene 13.1 til en vinkel-formet vippearm 13. Vippearmen 13 er dreibart lagret på en aksel 17.1 i en lagerblokk 17 festet til bæreskiven 3 og utsettes for et dreiemoment av en trykkfjær 15 understottet på den ene side i enden av vippearmens andre arm 13.2 og på den andre side av bæreskiven 3. I forhold til armen 13.2 er det anordnet en trykktapp 16 som er fort. gjennom bæreskiven 3 og forholder seg slik til trykkplaten 4 at når vippearmen 13 roterer i opposisjon til virkningen av fjæren 15 etter å ha overkommet en liten fjærbevegelse, lofter trykkplaten 4 fra bremseklossen 6 i opposisjon til kraften fra bremsefjæren 8. Et anslag 17.2 anordnet på lagerblokken 17 begrenser rotasjonen av vippearmen 13.

Bremseskiven 5 danner den bevegelige bremsedelen av en primærbremse med fast justert bremsemoment. Denne primærbremsen av konvensjonell utforelse og konstruert som en skivebremse består av en bremseboyle 19 som er roterbart lagret i en lagerblokk 18 og som omfatter 2 gaffelformede armer 19.1 og 19.2, en trykkfjær 20 som lukker bremseboylen og et kontroll-organ 21. Klemmesiden av bremseboylen 19 er utstyrt med bremseklosser

22 og 23 og virker på den del av bremseskiven 5 som rager ut forbi bæreskiven 3 og trykkplaten 4. Trykkfjæren 20 under-stottes på utlosningssiden av bremseboylen 19 på den ene side av den gaffelformede armen 19.2 og på den annen side av en justeringsmutter 24 som er anordnet på en fjærstang 25 fort gjennom den gaffelformede armen 19.2 og festet til den gaffelformede armen 19.1. Kontrollorganet 21 virker på ruller 19.11

og 19.21 roterbart anordnet på utlosningssiden av de gaffelformede armene 19.1 og 19.2 for å spre bremseboylen 19 ved hjelp av en kile 21.1.

Bremseanordningen ifolge fig. 1 og 2 funksjonerer som folge: under oppstartingen av transportsystemet frigjores primærbremsen ved hjelp av kontrollorganet 21. Bæreskiven 3 settes i rotasjon av drivakselen 1, og den forer med seg svinghjulet 12 ved hjelp av vippearmene 13 og rullene 14 som presses mot innstillingskammene 12.2. Herunder oppstår det en forskyvning mellom svinghjulet 12 og bæreskiven 3 på grunn av akselrasjonen. Rullene 14 kan imidlertid ikke rulle av innstillingskammene 12.2 på grunn av anslagene 17.2.

Etter at konstant rotasjonshastighet er oppnådd, vil bæreskiven

3 og svinghjulet 12 rotere synkront med samme omdreiningstal1,

og rullene J.4 vil være i kontakt med det dypeste punkt eller middelpunktet på innstillingskammene 12,12.

I tilfelle nedbremsing av transportsystemet vil primærbremsen lukke ved avbrutt stromtilforsel til kontrollorganet 21 slik at bremseskiven 5 bremses. Bæreskiven 3, som ved begynnelsen av retardasjonen er fast koblet til bremseskiven 5 ved hjelp av bremsefjærene 8, trykkplaten 4 og bremseklossene 6 og 7, utsettes for retardasjon. Svinghjulet 12 forsoker imidlertid å opprettholde sitt omdreiningstall. Dermed skjer det en forskyvning mellom bremseskiven 3 og svinghjulet 12 som er propor-sjonal med bremseretardasjonen og dermed også belastningsmomentet til transportsystemet. Alt etter innstillingen av innstillingskammene 12.2 vil denne forskyvning fore til en lbft-

ing av rullene 14 slik at vippearmens 13 arm 13.2 presses mot trykktappen 16, og således reduseres bremsemomentet til sekundærbremsen avhengig av retardasjon eller belastning. På denne måten oppnåes det en så godt som konstant retardasjon som er uavhengig av belastning og som garanterer at i tilfelle av for-skjellig belastning på transportsystemet i begge bevegelses-retninger vil under nedbremsningen ingen person settes i fare eller noen ting bli skadet. Bremsearrangementet funksjonerer tilfredstillende også i tilfelle av strombrudd, og det har en enkel, sterk oppbygning.

Oppfinnelsen kan brukes i de fleste kjente bremsesysteiner, Idet hvert tilfelle må tilpasses av en ekspert. For priir^srbremsen og/ eller sekundærbremsen kan det benyttes båndbremser eller.trommel-bremser med interne og eksterne sko. Ifolge utforelseseksempelet på fig. 3 og 4 er primærbremsen en trommelbremse med eksterne sko, mens sekundærbremsen er en skyvebremse, og svinghjulets påvirk-ningsmåte på sekundærbremsen har en noe modifisert form. Naturligvis er et stort antall andre påvirkningsmetoder eller opp-finnelsesmessige hensyn mulig.

På disse fig. 3og 4 har de deler som er de samme som på fig. 1 beholdt samme henvisningstall. Fig. 3 viser at bremseskiven 26 har fått et T-formet tverrsnitt. 27 angir to bremsesko av en ekstern trommelbremse av vanlig konstruksjon som tjener som primærbremse, hvilke sko angriper bremseskiven og er dreibart lagret på bremsearmer 28. Bremsefjærene er angitt med 29, fjær-stangen med 30 og kontrollorganet med 31. I steden for vippe-

armen 13 er det festet en arm 32 ved det forlengede nav 3.1 av bæreskiven 3, og armen 32 betjener.en trykktapp 33 anordnet i steden for trykktappen 16. Enden av trykktappen 33 som vender mot svinghjulet 34 er laget som en lagerklave 33.1 i hvilken rullen 37 som presses mot innstillingskammene 35 og-36 er roterbart lagret. Baksiden 33.11 av lagerklaven 3 3.1 tjener som et anslag for begrensning av trykktappens forflytning. Den andre enden 33.2 av trykktappen 33 er ført gjennom bæreskiven 3, og under påvirkning av trykktappen 33, presser den mot trykkplaten 4 etter å ha overkommet en liten klaring. En trykkfjær 38 som virker mellom bæreskiven 3 pg en krave 33.3 på trykktappen 33

forsøker å presse rullen 37 mot innstillingskammene 35 pg 36. Innstillingskammene 35 og 36, som er festet med bolter 35.2 og

36.2 som er bevegelige i slisse 35.1 og 36.1 i svinghjulet, er her gitt gaffelaktig fasong. Gaffelpinnene til de to innstillingskammene 35 og 36 passer i hverandre og øker i tykkelse fra spissen til den andre ende.

Bremseanordningen ifølge fig. 3 og 4 funksjonerer på nøyaktig

samme måte som anordningen ifølge fig. 1 og 2. Den foreslåtte utførelsesform for innstillingskammene 35 og 36 tillater imidlertid en nøyaktig tilpassning av bremsekarakteristikken til sekundærbremsen til de forskjellige anvendelsesformål, Naturligvis kan og?:å justerbare innstillingskammer brukes i arrangement an-

gitt ~-å f xg. 2.

Claims (6)

1. Belastningsavhengig bremseanordning for transportsystemer med en primærbremse med fast justert bremsemoment og en sekundærbremse med varierbart bremsemoment hvor bremsemomentet til sekundærbremsen justeres .avhengig av belastningsmomentet som virker i

på en drivmaskinakselfor oppnåelse av en bremseretardasjon uav<J >hengig av belastningen', karakterisert ved at en roterbar bremsedel (5,26) av primærbremsen (18, 28) er fast forbundet med en bremsedel (5, 26) av sekundærbremsen (3,4) hvis bremsedeler (3,4) er ikkeroterbart forbundet med drivmaskinakselen (1) og ved hjelp av bremseklosser (6,7) og fjærtrykk (8) søker å fastholde bremsedelen (5,26) og ved bremsing av drivmaskinakselen

(1) beveges bort fra bremsedelene (5,26) ved hjelp av en leddkobling (13,16 33) som presses ved hjelp av fjærkraft (15,38) mot en innstillingskam (12.2^35,36), idet innstillingskammen er anordnet på et svinghjul (12,' 34) montert fritt roterbart på drivmaskinakselen (1) og påvirker leddkoblingen mot fjærkraften proporsjonalt med forskyvningsvinkelen mellom svinghjulet og drivmaskinakselen. •

2. Belastningsavhengig bremseanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at sekundærbremsen (3,4,5) er utformet som en skivebremse med en bæreskive (3) festet til drivmaskinakselen (1) og en trykkplate (4) som er forskyvbart montert på en utvidelse (3.2) av bæreskiven (3), mellom hvilke (3,4) én bremseskive (5) utstyrt med bremsebelegg (6,7) kan klemmes fast under påvirkning av bremsefjærer (8) mot den utløs-ningskraft som utøves av en trykktapp (16^33) i leddkoblingen som er ført gjennom bæreskiven (3) og ligger an mot trykkplaten (4).

3. Belastningsavhengig bremseanordning ifølge kravene 1 og 2, karakterisert ved at utløsningskraf ten =*v trykktappen (16) i sekundærbremsen (3,1,5) oppstår via en vippearm (13) i leddkoblingen roterbart montert på bæreskiven (3) ved påvirkning av innstillingskammen (12.2) anordnet på svinghjulet (12), idet vippearmen (13) presses mot innstillingskammen med en anleggsrulle (14), roterbart montert i en ende av vippearmens ene arm (13.1), av at en fjær (15) presser mot vippearmens andre arm (13.2) som påvirker trykktappen (16).

4. Belastningsavhengig bremseanordning ifølge kravene 1 og 2, karakterisert ved at trykktappen (33) er forskyvbart montert i en arm (32) festet til bæreskiven (3) og som i den ende (33.1) som vender mot svinghjulet (34), bærer en roterbar rulle (37) med hvilken den presses mot en innstillingskam (35, 36) festet til svinghjulet (34) under påvirkning av en fjær (38) anordnet mellom bæreskiven (3) og en krave (33.3).

5. Belastningsavhengig bremseanordning ifølge kravene 1, 2, 3 og 4, karakterisert ved at tre trykk-tapper (16<*> 33) er anordnet med 120° avstand på bæreskiven (3) og som hver er påvirket av en rulle (14," 37) som presses mot en av tre identiske innstillingskammer (12.2) anordnet med 120° avstand på en utvidelse fl.2.1) av svinghjulet ,og danner en likesidet trekant hvor sidene er sirkelbuer med en radius som er større enn den minste avstanden mellom innstillingskammen (12.2) og aksen til drivakselen (1).

6. Belastningsavhengig bremseanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at innstillingskammene (35, 36) anordnet på svinghjulet (34) består av to deler med sammen-passende gaffeltinder, og ved at de to delene er festet ved skruer (35.2, 36.2) til svinghjulet slik at de er innbyrdes for-skyvbare i slisser (35.1, 36.1).