NO128264B - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og apparat ved pakking av

gjenstander.

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og et apparat

ved pakking av gjenstander, f.eks. bokser, i en pakke- eller bære-enhet, for å orientere gjenstandene i en forutbestemt stilling i bæreenhetén„ Spesielt angår oppfinnelsen en fremgangsmåte og et apparat for orientering av gjenstander som er sammenstilt i en bærer som er i friksjonskontakt med veggene på hver av gjenstan-

dene .

Det har lenge vært kjent å sammenstille gjenstander,

såsom bokser o.l., i pakke- eller bæreenheter som inneholder to eller flere slike gjenstander. En rekke forskjellige utførelser av slike pakke- eller bæreinnretninger er i bruk, og noen av dis-

se omfatter elementer som er utformet av plastmateriale o„l0, og hvori det er utformet en rekke åpninger eller lommer som opptar

gjenstandene og fastholder disse ved hjelp av friksjon. De sist-nevnte bæreinnretninger kontakter vanligvis endepartiene på gjenstandene, slik at resten av hver gjenstand er utildekket. Av ut-seendemessige og av andre- grunner er det ofte ønskelig at gjenstandene i slike pakke- eller bæreenheter er orientert eller ar-rangert på en forutbestemt måte.

Det er tidligere kjent fremgangsmåter og anordninger som avstedkommer ovennevnte orientering av gjenstander som skal sammenstilles i en pakke- eller bæreinnretning ved å rotere gjenstandene inntil den ønskede stilling er oppnådd, hvoretter gjenstandenes rotasjon på forskjellige måter avbrytes og boksene fri-gjøres fra orienteringsanordningen for påfølgende anbringelse i pakke- eller bæreinnretningen.

Disse kjente fremgangsmåter og anordninger er alle basert på at gjenstandene orienteres til ønsket stilling før de sammenstilles og fastholdes i bæreinnretningen, og anordningene er stort sett bare egnet for anvendelse i forbindelse med spesi-elle pakkemaskiner, hvorav de utgjør en integrerende del.

Det er et formål ved foreliggende oppfinnelse å komme frem til en fremgangsmåte ved pakking av gjenstander sammenstilt i en bærer med friksjonskontakt mellom denne og gjenstandene, som gjør det mulig å bringe gjenstandene i en forutbestemt orientert stilling i bæreren uavhengig av den forutgående pakke-operasjon og etter at gjenstandene er plassert i bæreren.

Dette formål oppnås ved en fremgangsmåte og et apparat som nærmere angitt i patentkravene.

Fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen har således bl.a. den vesentlige fordel fremfor kjente orienterings-anordninger at de kan benyttes i forbindelse med alminnelig til-gjengelig pakkeutstyr og bæreinnretninger for gjenstandene, og helt uavhengig av den pakkemaskin som sammenstiller gjenstandene i bæreren.

Selvom det skal forstås at fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen vil kunne anvendes ved pakking av en rekke forskjellige gjenstander, er oppfinnelsen særlig egnet for drikkevarebokser o.l., og i det følgende skal en utførelsesform av oppfinnelsen spesielt beregnet på slike beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et delgrunnriss av det parti av apparatet som omfatter de trekk som inngår i oppfinnelsen.

Fig. 2 er.et delsnitt tatt etter linjen 2-2 på fig.

lo Fig. 3 er en del av et snitt tatt i hovedsakén etter linjen 3-3 på fig. 4.

Fig. 4 er et delsnitt tatt etter linjen 4-4 på fig.

2. Fig. 5 er et delsnitt tatt i hovedsaken etter linjen 5-5 på fig. 1. Fig. 6 er et delsnitt i større målestokk,, tatt etter linjen 6-6 på fig. 1„

Fig. 7 er et perspektivriss og viser en pakkeenhet

som kan behandles ved hjelp av de innretninger som inngår i foreliggende oppfinnelse, og

Fig0 8 er et forenklet og delvis skjematisk sideriss

av et apparat som omfatter de innretninger som inngår i foreliggende oppfinnelse.

Det skal nå vises til tegningene hvor like deler er betegnet med de samme henvisningstall på de forskjellige figurer. Et pakkeapparat som omfatter innretningene ifølge oppfinnelsen er på fig. 8 vist i forenklet form og kan brukes i en behandlingspro-sess for pakkeenheten, f.eks. pakkeenheten 12 som best er vist på fig. 7. Man vil forstå at apparatet kan anvendes for behandling av pakkeenheter for forskjellige typer gjenstander. I det øyemed å vise en utførelse ifølge oppfinnelsen er pakkeenheten 12 vist omfattende en rekke bokser 14 som holdes sammen i forhold til hverandre ved hjelp av en bærer 16.

Boksene 14 er av kjent konstruksjon og som vist på

fig. 6 og 7, har hver boks en radialt utstikkende ring eller vulst 18 som danner forbindelse mellom sideveggen 20 og boksens øvre endeflate. Bæreren 16 er av den type som omfatter partier som med friksjonskontakt griper om omkretsflaten på hver boks, fortrinnsvis under dennes vulst 18. I den viste utførelse av bæreren utformet i hovedsaken på den måte som behandles i US-patent nr.

2.874 835 spm er datert 24. februar 1959. Det vises til dette patent som gir fullstendig beskrivelse av bæreren. Her skulle det være tilstrekkelig å angi at bæreren 16 fortrinnsvis er utformet frå et ark av et plastmateriale og er utstyrt med lommer eller åpninger som hver opptar en av gjenstandene eller boksene. Disse lommer eller åpninger omgis av randpartier 24 som gir et godt grep ved friksjonskontakt med sideflatene på boksene, fortrinnsvis under

vulstene, slik som vist på fig. 6, Arket eller hovedlegemet i bæreren 16 kan være forsynt med fingerhull 26 eller en annen egnet håndtaksinnretning, slik at pakkeenheten enkelt kan bæres i hånden.

Det er tatt i betraktning at gjenstandene eller boksene kan ha ornamenter, f.eks. etiketter 28 eller liknende. Det er derfor ønskelig at boksene kan orienteres"slik at den spesiel-le del på flaten som er utformet med ornamenter vender i en forutbestemt retning. Det kan for eksempel være ønskelig at det spe-sielle flatepartiet med etiketter 28 vender utad, slik at hel-hetsbildet av pakkeenheten blir bedre og slik at kunden eller forbrukeren klart kan se en bruksanvisning, et varemerke eller liknende.

Ifølge et trekk ved foreliggende oppfinnelse mulig-gjør apparatet 10 en dreining og riktig innstilling av boksene eller gjenstandene etter atdisse er sammenstilt i bæreren 16. Som antydet på fig. 8 omfatter apparatet 10 en første, kontinuerlig drevet transportør 30 som opptar en rekke pakkeenheter 12 fra et foranliggende fremføringsapparat som også tjener til å anbrin-ge beholderne i bærerene. Apparatet som anbringer beholderne i bærerene kan være av kjent konstruksjon, og det behøves derfor ikke å beskrive og vise dette apparat. For inngrep med og forskyvning av pakkeenhetene 12 er transportøren 30 forsynt med en rekke frem-skyvningsstenger 31 som er anordnet i en avstand fra hverandre som tilsvarer lengden av en pakkeenhet 12. Ikke viste driv- og regule-rings-innretninger, omfattende en motor, passende drivhjul, kjeder og liknende, er av kjent konstruksjon og sørger for drift av tran-sportøren som fremfører etter hverandre følgende pakkeenheter 12 langs en fremføringsbane til og i tidsbestemt forhold til en mekanisme 32 som vender og orienterer boksene på en måte som skal beskrives mer detaljert nedenfor, idet pakkeenhetene 12 vanligvis nesten butter mot hverandre under fremføringen. Deretter forskyves pakkeenhetene med de riktig orienterte bokser fra mekanismen 32 til en avleveringstransportør 34 som kan være et kontinuerlig drevet, endeløst belte eller en annen egnet konstruksjon.

Mekanismen 32 er vist detaljert på fig. 1 til 5 og omfatter to føringsstenger 36 og 38 som er riktig innrettet i forhold til transportørene 30 og 34, som strekker seg fra en første stasjon som. er betegnet med henvisningstallet 40 og. som bekvemt er betegnet gripestasjonen, og til en andre stasjon som er betegnet med henvisningstallet 42 og som kalles plasserings- eller orien-terings-stasjorien (se fig. 1 og 8). Gjenstands- eller boks-under-støttelsesstenger 43 og 45 er montert mellom føringsstengene 36

og 38 og opptar glidbart de gjenstander i en pakkeenhet som sky-ves fra transportøren 30 til gripestasjonen 40. En oppstående skilleplate 48 kan i tillegg være montert sentralt mellom under-støttelse sstengene 43 og 45, idet den strekker seg mellom boksrek-kene i hver pakkeenhet, slik som vist på fig. 1, 5 og 6, for å fastholde boksene adskilt i et i hovedsaken forutbestemt paral-lellforhold til hverandre. Som vist på fig. 1 ender understøttel-sesstengene 43 og 45 et kort stykke fra orienteringsstasjonen 42, mens skilleplaten 48 strekker seg over lengden av både gripestasjonen og orienteringsstasjonen.

Som tidligere antydet fremføres pakkeenhetene 12 kontinuerlig langs transportøren 30 mot stasjonen 40. Orienteringsme-kanismen er forsynt med en gripe- eller fremførings-innretning som sikrer en riktig innstilling av gjenstandene i pakkeenheten 12 ved stasjonen 40 og som gir pakkeenheten én akselererende bevegelse mot stasjonen 42 for å adskille pakkeenheten tilstrekkelig hurtig fra den nest etterfølgende pakkeenhet 12 på transportøren 30. Denne hurtige akselerasjon eller fremføring av pakkeenheten fra stasjonen 40. til stasjonen 42 frembringer et tilstrekkelig tidsintervall til at boksene kan dreies og orienteres i stasjonen 42, mens - den neste pakkeenhet fremføres av transportøren 30 til stasjonen 40. Plasserings- og fremførings-innretningen som forskyver pakkeenheten fra stasjonen 40 til 42 omfatter to motstående anordnede gripeelementer 44 resp. 46 som har lommepartier 49 resp»: 50 som griper gjenstandene eller boksene ved motstående sider av pakkeenheten og omfatter også skulderelementer 51 og 53 som griper under pakkeenheten og understøtter denne bevegelsen til stasjonen 42. Gripeelementene er utformet med rørformede partier 52 resp. 54 som er glidbart på føringsstengene 36 og 38.

For forskyvning av gripelementene langs føringssten-gene 36 og 38 til og fra stasjonen 40 og 42 er.det anordnet kam-og veiv-skiver 56 og 58. Disse er festet til opprettstående aksler 60 resp. 62, til hvis nedre, ender det er. festet koniske tannhjul

64 og 66 som drives fra komplementært utformede tannhjul 68 og 70

som er festet på en felles drivaksel 72, slik det er vist på fig.

2. Et drivhjul 74 er også festet på drivakselen 72 og kan drives

fra en egnet motor 76 som antydet skjematisk på fig. 8.

På de kombinerte kam- og veiv-skiver eller -elementer 56 resp. 58 er det ved periferien montert veivelementer 78

og 80 som stikker inn i langstrakte slisser 82 og 84 i veivarmer 86 resp. 88. De ytre ender av disse veivarmer er opplagret på svingetappér 90 og 92 som på egnet måte er montert på faste ste-der på apparatrammen. De motstående ender av veivarmene er ved hjelp av kuleleddkoblinger svingbart festet til veivstenger 98 •

og 100 hvis andre ender ved hjelp av kuleleddkoblinger 102 og 104 er festet til ører 106 resp. 108 som stikker frem fra gripeelementene 44 og 46. Det er lett å se at ved rotasjon av skivene 56 og 58, vil gripeelementene 44 og 46 ved dette arrangement føres frem og tilbake mellom stasjonene 40 og 42. Konstruksjonen av disse kam- og veiv-elementer er slik at driften av disse foregår i samsvar med den før nevnte driv- og kontroll-innretning for transpor-tøren 30, slik at gripeelementene 44 og 46 i det øyeblikk dé griper om gjenstandene ved stasjonen 40 har omtrent samme lineære has-tighet som transportøren 30, og deretter akselereres gripeelementene for å adskille den fastklemte pakkeenhet fra den nest etterføl-gende pakkeenhet.

Som vist på fig. 5 er den ene ende av svingbare armer 114 og 116 montert om svingetappér 118 og 120. På motstående ender av disse armer 114 og 116 er det montert kamfølgere eller -ruller 122 resp. 124.

Som vist på fig. 5 kan gripeelementene 44 og 46 svinges til de med prikkede linjer viste stillinger for å kunne frigjø-res fra gjenstandene når gripeelementene skal føres tilbake fra stasjonen 42 til stasjonen 40.

Gripeelementene blir normalt tvunget til de med prikkede linjer viste stillinger ved hjelp av en trykkfjær 126 som strekker seg mellom armene 114 og 116, slik som best vist på fig.

1 og 5. Armene 114 og 116 kommer via kamfølgerne 122 resp. 124 i kontakt med kam-spor eller -flater 128 og 130 som strekker seg over en vesentlig del av gripeelementenes44 og 46 lengde, og dermed overføres kraften fra fjæren 126 slik at gripeelementene 44 og 46 presses mot de med prikkede linjer på fig. 5 viste stillinger. For å kunne svinge gripeelementene. 44 og 46 mot fjærkraften er kam- og veiv-skivene 56 resp. 58 forsynt med kamflater 132 og 134 som kommer i kontakt med. kam-følgere eller -ruller 136 resp. 138 som er dreibart opplagret på armer 140 og 142. Disse armer 140 resp. 142 er montert på svingetappér 144 og 146 og støter opp til gripeelementene 44 og 46.

På armene 140 og 142 er det også montert kam-følgere eller -ruller 148 og 150 som ligger an mot kam-flater eller -spor 152 og 154 som strekker seg på langs av omtrent hele lengden av gripeelementene 44 og 46. Ved rotasjon av skivene 56 og 58 vil dette arrangement ved en heVning langs kamnesepartiene på kamfla-ten 132 og 134 føre til en periodisk svingning av armene 140 og 142 mot de respektive gripeelementer 44 og 46, .slik at rullene 148 og 150 skyver gripeelementene 44 og 46 mot virkningen av fjæren 126 fra den med'prikkede linjer på fig. 5 viste til den med hele linjer viste stilling. Når kamfølgerne 136 og 138 igjen senkes ned på de lavere partier på omkretsflatene på skivene 56 og 58, vil selvfølgelig gripeelementene svinge i motsatt retning.

Konstruksjonen av kamflatene på skivene 56 og 58 og kamflatene 128, 130, 152 og 154 på gripelementene er slik at når gripeelementene ,ender bevegelsen fra den fremskutte stasjon 42

mot den tilbaketrukne stasjon 40, vil disse være svinget til den lukkede stilling hvor de griper om gjenstandene eller boksene.

Når så gripeelementene'fremføres og akselererer pakkeenheten mot stasjonen 42, vil den kontinuerlige konstakt mellom kamflatene 152 og 154 på gripeelententenes ytterside og de tilhørende, kamføl-gere holde gripeelementene i gripestilling om gjenstandene. Når pakkeenheten er kommet til stasjonen 42 vil en fortsatt rotasjon av skivene 56 og 58 føre til at gripeelementene svinger mot den åpne stilling. Samtidig starter gripeelementene tilbake mot stasjonen 40 dg syklusen gjentas.

Som vist på fig. 2 og 8 er det oveir fremføringsbanen for pakkeenhetene 12 ved stasjonen 42 montert en motorenhet 156. Denne enhet omfatter en elektromotor eller en annen egnet drivmo-tor 158 som er koblet til en reduksjonsveksel 160 som har en rekke uttaks- eller driv-aksler 162. Drivakslene 162 tilsvarer i an-tall arrangementet av gjenstandene eller boksene i pakkeenheten 12.

Et drivelement eller -hode 164 er festet til hver av akslene 162 og har en friksjonsendeflate som er beregnet for konr takt med en endeflate på boksen eller gjenstanden i pakkeenheten. Under apparatets drift går motoren 158 kontinuerlig slik at også drivelementene eller -putene 164 drives kontinuerlig» Ved stasjonen 42 presses gjenstandene eller boksene mot driv-elementene eller -putene 164 ved hjelp av en nedenfor nærmere beskrevet innretning, slik at boksene dreies til det ønskede arrangement..

Den anordning som er tilknyttet drivmotorenheten 156 og som setter gjenstandene i rotasjon, er vist på fig. 2 til 4,

og den omfatter en rekke løfteelementer eller -runderlag 166 som er aksialt innrettet i forhold til drivputene 164. Hvert element 166 er dreibart opplagret i et lager 168 på det øvre parti på en spindel 170 som er aksialt opplagret i en rørhylse 172 som er montert i løfterammen 174. Løfterammen heves samtidig med at løf-teunderlagene 166 kommer i kontakt med boksene og klemmer disse mot drivputene 164 som setter i gang rotasjonen av boksene'. Hver spindel 170 kan senkes individuelt for å frikoble den tilhørende gjenstand eller boks fra drivhodet, når en slik gjenstand eller boks er dreiet til den ønskede stilling.

For hevning og senkning av løfterammen 174 er det på drivakselen 72 montert for rotasjon sammen med denne en løftekam 176 som har en ønsket omkretsutformning. Kammen 176 er i kontakt med en kamfølger 178 som er montert på en arm 180 som ved 182 er svingbart opplagret, slik som vist på fig. 3. En støterstang 184 strekker seg mellom og er svingbart forbundet med armen 180 og løfterammen 174 ved hjelp av svingetappér 185 resp. 186. En trykkfjær 188 strekker seg mellom armen 180 og et rammeelement 190 som er fast på apparatet, og fjæren 188 tvinger armen nedad som vist på fig. 3 og holder kamfølgeren 178 i kontakt med kammen 176. Man vil forstå at når kammen 176 dreies slik at kamfølgeren heves opp på kamnesepartiet, vil armen 180 svinges slik at den hever løfte-rammen 174 langs faste, oppstående føringsstenger 181 og 183.

Som tidligere antydet er spindlene 170 slik opplagret at de kan forskyves individuelt og aksielt nedad i forhold til løfterammen 174. Som vist på fig. 2 har hver av spindlene 170 et nedre parti som strekker seg inn i fjærhylsen 192 som er glidbart montert i hylsen 172 og omgir en trykkfjær 194. En sikringsbolt 196 holder spindelen 170 og fjærhylsen 192 sammen og har endepartier som strekker seg inn i slisser 198 i hylsen 172, slik at spindelen 170 og fjærhylsen 192 sammen kan beveges aksielt i forhold til hylsen 172. En annen fjær 200 er montert inne i hylsen 172, og lig-, ger an mot den øvre ende på fjærhylsen 192 og presser denne sammen med spindelen 170 nedad. Fjærhylsen og spindelen vil imidlertid vanligvis fastholdes løsbart ved hjelp av en sperreklinke 202 i den på fig. 2 viste, oppløftede stilling med bolten 196 liggende over de nedre ender av slissene 198. Sperreklinken 202 er ved hjelp av en tapp 204 svingbart montert inne i den nedre ende av hylsen 172, og klinkens øvre ende samvirker med en rulle eller kamfølger 206 som er montert på en tapp 208 i det gaffel formede nedre endeparti 210 av fjærhylsen 192.

Et solenoid 212 er montert på løfterammen og har et stempel 214 som stikker frem og kommer i inngrep med sperreklinken 202. Arrangementet er slik at når solenoidet 212 energiseres, utskyves stemplet 214 som driver sperreklinken 202 i urviserret-ningen, slik det er vist på fig. 2, og sperreklinken 202 frigjø-res derved fra rullen 206. Når dette inntreffer, vil fjæren 200 drive spindelen 170 og løfteunderlaget 166 nedad, slik at boksen som understøttes av dette frikobles fra den tilhørende drivpute 164.

Apparatet er forsynt med en anordning som avføler gjenstandenes eller boksenes stilling og som energiserer solenoidene 212 individuelt når de tilhørende bokser er dreiet til den ønskede posisjon. Denne avfølingsanordning omfatter fotoelektriske celler 216 som er anordnet ved motstående sider av gjenstandene og vender mot de respektive gjenstander eller bokser i pakkeenhetene, idet de er følsomme for et spesielt element på etiketten på hver av gjenstandene. Defotoelektriske celler 216 er ved hjelp av passende ledning.skretser forbundet med et kontrollpanel 218, som er antydet skjematisk på fig. 1 og 2 og som igjen ved hjelp av ledninger 219 og 221 er forbundet med solenoidene 212.

Som tidligere antydet svinger hver sprreklinke 202 slik at en spindel 170 frigjøres når dens tilhørende solenoid 212 energiseres. Etter at boksorienteringsprosessen er avsluttet, til-bakestilles sperreklinkene 202 når løfterammen 174 senkes. Derfor har hver sperreklinke 202 et fingerparti 222 som stikker inn i en sliss 224 i et fast stopper- eller tilbakestillings-element 226. Den nedre ende av denne sliss 224 danner en stopperflate som finger-partiet 222 kommer i kontakt med, og elementet 226 har ved den øvre ende en annen stopperflate 228 som kommer i kontakt med den tidligere nevnte tapp 208 som i tillegg til å danne opplagring for rullen 206 også tjener som tilbakestillingstapp.

Arrangementet er slik at når løfterammen 174 senkes, vil de ytre ender på tappene 208, som stikker gjennom de langstrakte slisser 230 i hylseelementet 172, komme til anlegg mot den øvre kant 228 på tilbakestilling.selementet 226. Dette stopper- fjærhylsen 192 og spindelen 170 i sin bevegelse nedad mens løfterammen 174 fortsetter bevegelsen nedad. Spindelen 170 vil derfor i vir-keligheten løftes i forhold til løfterammen 174 til den relative stilling som er vist på fig. 2. Samtidig vil fingeren 222 på sperreklinken 202 komme i kontakt med bunnen av slissen 224, slik at sperreklinken 202 svinges tilbake til kontakt med rullen 206. I mellomtiden er solenoidet 212 blitt avenergisert og arrangementet er igjen klart for en ny syklus.

Fremgangsmåten til behandling av boks- eller gjenstands-pakkeenheter i samsvar med foreliggende oppfinnelse utfø-res på følgende måte. Pakkeenhetene 12 omfatter en rekke bokser eller gjenstander og bæreren 16 er anordnet i serie og fremføres kontinuerlig langs en forutbestemt fremføringsbane på transportø-ren 30. Hver av'de etter hverandre følgende pakkeenheter 12 frem-føres kontinuerlig av transportøren 30 med den forutbestemte has-tighet til stasjonen 40 hvor den gripes av gripeelementene og akselereres mot stasjonen 42, slik at den adskilles fra den nest etterfølgende pakkeenhet. Gejnstandene eller boksene frigjøres deretter fra gripeelementene og omtrent samtidig kommer de i kontakt med løfteunderlagene 166 som løfter boksene og klemmer dem mot drivputene 164. Den lengde som løfterammen 174 heves er litt større enn det som er nødvendig for å klemme boksene mellom putene 164 og underlagene 166, og hver av fjærene 194 som står i forbindelse med løfteunderlagene 166 vil derfor sammentrykkes litt. Dette arrangement sikrer at boksene klemmes godt fast mellom putene 164 og underlagene 166 og gjør innretningen i stand til å kom-pensere for små variasjoner i lengden av de individuelle bokser eller gjenstander.

Drivhodene eller -putene dreies kontinuerlig, slik at så snart som boksene eller gjenstandene kommer i kontakt med disse, begynner boksene å rotere. En Reed-bryter 2 30 er montert og sam-virkende forbundet med en permanentmagnet 232 som er festet til løftekammen 176, og denne bryter er. elektrisk forbundet med kont-rollpanelet 218, slik at de fotoelektriske celler 216 ikke. aktive-res for et svært kort tidsintervall som for eksempel kan være av størrelsesordenen 0,1 sekund. Denne tidsforsinkelse fører til at alle boksene begynner å rotere før de fotoelektriske celler begynner å avføle det bestemte punkt eller element på etiketten. Etter

at cellene er aktivert vil rotasjonen fortsette„: Etter som denne rotasjon skrider frem, vil hver celle individuelt avføle når den i

tilhørende gjenstand eller boks kommer i den ønskede stilling. Et solenoid vil da energiseres slik at det enkelte løfteunderlag vil kunne senkes. Derved vil boksene frikobles fra den tilhørende drivpute 164.

Drivkraften for gjenstandene eller boksene er så

stor at friksjonsmotstanden fra bæreren 16 mot rotasjon overvinnes.. Når imidlertid hver boks frikobles fra det tilhørende drivhode,

vil friksjonsmotstanden utgjøre en bremse mot ytterligere rotasjon og vil derpå holde boksen i den ønskede stilling. Alle boksene dreies så hurtig at de bringes i den ønskede stilling før det tids-punkt hvor den roterende løftekam 176 bevirker senkning av løfte-rammen 174. Når rammen er nedsenket og gjenstandene eller boksene er løsgjort fra alle drivputene, fremføres den neste pakkeenhet ved hjelp av gripeelementene, og denne forskyver den behandlede pakkeenhet til avleveringstransportøren 34.

Claims (7)

1. Fremgangsmåte ved pakking av gjenstander sammenstilt i en bærer som er i friksjonskontakt med veggene på hver av gjenstandene, karakterisert ved at en drivanordning (156) tilkobles for å dreie hver gjenstand (14) til den er orientert i en forutbestemt stilling og at drivanordningen (156) deretter fra-kobles hvorunder bæreren (16) gjennom friksjonskontakt holder gjenstandene (14) fast i den forutbestemte stilling.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav l,karakterisert ved at én ende av hver gjenstand (14) fastspennes til drivanordningen (156) for å dreie gjenstandene (14).

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at det fremskaffes et signal (216) når et forutbestemt element (28) på gjenstanden (14) kommer i en forutbestemt stilling og at dette signal bevirker at gjenstandene frikobles fra drivinnretningen (156) .

4. Apparat for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende organer for fremføring av en pakke som inneholder flere gjenstander forbundet med en bærer til en behandlingsstasjon, karakterisert ved at behandlingsstasjonen (42) omfatter en drivanordning (156) med drivhoder (164) som dreier hver gjenstand (14) individuelt og separat, en mekanisme (32) for å koble til drivhodene (164) slik at disse dreier gjenstandene (14) inntil hver gjenstand (14) er orientert omtrent i en forutbestemt stilling og for deretter å frakoble drivhodene (164) fra hver gjenstand (14), idet kontakten mellom gjenstandene (14) og bæreren (16) vil stoppe bg fastholde gjenstandene (14) omtrent i den forutbestemte stilling når drivhodene (164) er frakoblet.

5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at mekanismen (32) for å koble til drivhodet (164) omfatter løftehoder (166) anordnet vertikalt under drivhodene (164) på en ramme (174) samt løfteorganer, omfattende en kam (176) med en arm (180) og. en støterstang (184) som skyver rammen (174) opp mot og tilbake fra drivhodene (164), hvorved løftehodene (166) under rammens løftebevegelse forskyves aksialt slik at gjenstandenes (14) endeflater kommer i inngrep mot løftehodene (166) og drivhodene (164) idet gjenstandene (14) klemmes mellom disse slik at gjenstandene (14) dreies av drivhodene (164) som drives av drivanordningen (156) .

6. Apparat som angitt i krav 5, karakterisert ved at det også omfatter spindler (170), fjærhylser (192) samt trykkfjærer (194) som bærer hvert av løftehodene (166) på rammen (174) for bevegelse mellom fremskutt og tilbaketrukket stilling i forhold til rammen (174) slik at løftehodene (166) kan tilbaketrekkes individuelt for å frakoble de tilhørende gjenstander (14) fra drivanordningen (164).

7.. Apparat som angitt i krav 6,karakterisert ved at det omfatter låseanordninger (208, 202, 204) som samvirker med ovenfor nevnte' spindler (170), fjærhylser (192) og trykkfjærer (194) for utløsbart å låse løfteelementene (166) i den fremskutte stilling samt solenoider (212) som ved hjelp av fotoelektriske celler (216) avhengig av stillingen for hver av gjenstandene (14) påvirker låsanordningene (208, 202, 204) og frigjør hvert av løftehodene (166) når den tilhørende gjenstand (14) er kommet i den forutbestemte stilling.