NO128264B

NO128264B -

Info

Publication number: NO128264B
Application number: NO03626/69A
Authority: NO
Inventors: F Quebe
Original assignee: Illinois Tool Works
Priority date: 1968-09-18
Filing date: 1969-09-10
Publication date: 1973-10-22
Also published as: DE1946809B2; GB1247450A; DE1946809A1; US3541751A; SE346519B; DK138040B; DK138040C; FI51449C; DE1946809C3; BE739054A; FR2018379A1; FI51449B; ES371622A1; NL6914160A

Description

Fremgangsmåte og apparat ved pakking av Procedure and apparatus for packing of

gjenstander. objects.

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og et apparat The invention relates to a method and an apparatus

ved pakking av gjenstander, f.eks. bokser, i en pakke- eller bære-enhet, for å orientere gjenstandene i en forutbestemt stilling i bæreenhetén„ Spesielt angår oppfinnelsen en fremgangsmåte og et apparat for orientering av gjenstander som er sammenstilt i en bærer som er i friksjonskontakt med veggene på hver av gjenstan- when packing objects, e.g. boxes, in a packing or carrying unit, to orient the objects in a predetermined position in the carrying unit. In particular, the invention relates to a method and an apparatus for orienting objects assembled in a carrier which is in frictional contact with the walls of each of the objects -

dene . those.

Det har lenge vært kjent å sammenstille gjenstander, It has long been known to combine objects,

såsom bokser o.l., i pakke- eller bæreenheter som inneholder to eller flere slike gjenstander. En rekke forskjellige utførelser av slike pakke- eller bæreinnretninger er i bruk, og noen av dis- such as boxes and the like, in packaging or carrying units containing two or more such items. A number of different designs of such packing or carrying devices are in use, and some of the dis-

se omfatter elementer som er utformet av plastmateriale o„l0, og hvori det er utformet en rekke åpninger eller lommer som opptar se includes elements which are designed from plastic material etc., and in which a number of openings or pockets are designed which occupy

gjenstandene og fastholder disse ved hjelp av friksjon. De sist-nevnte bæreinnretninger kontakter vanligvis endepartiene på gjenstandene, slik at resten av hver gjenstand er utildekket. Av ut-seendemessige og av andre- grunner er det ofte ønskelig at gjenstandene i slike pakke- eller bæreenheter er orientert eller ar-rangert på en forutbestemt måte. the objects and holds them by means of friction. The last-mentioned carrying means usually contact the end portions of the objects, so that the rest of each object is uncovered. For reasons of appearance and for other reasons, it is often desirable that the items in such packaging or carrying units are oriented or arranged in a predetermined manner.

Det er tidligere kjent fremgangsmåter og anordninger som avstedkommer ovennevnte orientering av gjenstander som skal sammenstilles i en pakke- eller bæreinnretning ved å rotere gjenstandene inntil den ønskede stilling er oppnådd, hvoretter gjenstandenes rotasjon på forskjellige måter avbrytes og boksene fri-gjøres fra orienteringsanordningen for påfølgende anbringelse i pakke- eller bæreinnretningen. There are previously known methods and devices which bring about the above-mentioned orientation of objects to be put together in a packaging or carrying device by rotating the objects until the desired position is achieved, after which the rotation of the objects is interrupted in various ways and the boxes are released from the orientation device for subsequent placement in the packaging or carrying device.

Disse kjente fremgangsmåter og anordninger er alle basert på at gjenstandene orienteres til ønsket stilling før de sammenstilles og fastholdes i bæreinnretningen, og anordningene er stort sett bare egnet for anvendelse i forbindelse med spesi-elle pakkemaskiner, hvorav de utgjør en integrerende del. These known methods and devices are all based on the objects being oriented to the desired position before they are assembled and retained in the carrier device, and the devices are generally only suitable for use in connection with special packaging machines, of which they form an integral part.

Det er et formål ved foreliggende oppfinnelse å komme frem til en fremgangsmåte ved pakking av gjenstander sammenstilt i en bærer med friksjonskontakt mellom denne og gjenstandene, som gjør det mulig å bringe gjenstandene i en forutbestemt orientert stilling i bæreren uavhengig av den forutgående pakke-operasjon og etter at gjenstandene er plassert i bæreren. It is an aim of the present invention to come up with a method for packing objects assembled in a carrier with frictional contact between this and the objects, which makes it possible to bring the objects into a predetermined oriented position in the carrier independently of the previous packing operation and after the items are placed in the carrier.

Dette formål oppnås ved en fremgangsmåte og et apparat som nærmere angitt i patentkravene. This purpose is achieved by a method and an apparatus as specified in the patent claims.

Fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen har således bl.a. den vesentlige fordel fremfor kjente orienterings-anordninger at de kan benyttes i forbindelse med alminnelig til-gjengelig pakkeutstyr og bæreinnretninger for gjenstandene, og helt uavhengig av den pakkemaskin som sammenstiller gjenstandene i bæreren. The method and apparatus according to the invention have thus, among other things, the significant advantage over known orientation devices is that they can be used in conjunction with commonly available packaging equipment and carrying devices for the objects, and completely independently of the packaging machine that assembles the objects in the carrier.

Selvom det skal forstås at fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen vil kunne anvendes ved pakking av en rekke forskjellige gjenstander, er oppfinnelsen særlig egnet for drikkevarebokser o.l., og i det følgende skal en utførelsesform av oppfinnelsen spesielt beregnet på slike beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et delgrunnriss av det parti av apparatet som omfatter de trekk som inngår i oppfinnelsen. Although it should be understood that the method and apparatus according to the invention will be able to be used when packing a number of different objects, the invention is particularly suitable for beverage cans etc., and in the following an embodiment of the invention especially intended for such will be described in more detail with reference to the drawings, where : Fig. 1 is a partial plan view of the part of the apparatus which includes the features included in the invention.

Fig. 2 er.et delsnitt tatt etter linjen 2-2 på fig. Fig. 2 is a partial section taken along the line 2-2 in fig.

lo Fig. 3 er en del av et snitt tatt i hovedsakén etter linjen 3-3 på fig. 4. lo Fig. 3 is part of a section taken in the main case along the line 3-3 in fig. 4.

Fig. 4 er et delsnitt tatt etter linjen 4-4 på fig. Fig. 4 is a partial section taken along the line 4-4 in fig.

2. Fig. 5 er et delsnitt tatt i hovedsaken etter linjen 5-5 på fig. 1. Fig. 6 er et delsnitt i større målestokk,, tatt etter linjen 6-6 på fig. 1„ 2. Fig. 5 is a partial section taken in the main case along the line 5-5 in fig. 1. Fig. 6 is a partial section on a larger scale, taken along the line 6-6 in fig. 1

Fig. 7 er et perspektivriss og viser en pakkeenhet Fig. 7 is a perspective view and shows a package unit

som kan behandles ved hjelp av de innretninger som inngår i foreliggende oppfinnelse, og which can be processed using the devices included in the present invention, and

Fig0 8 er et forenklet og delvis skjematisk sideriss Fig. 8 is a simplified and partially schematic side view

av et apparat som omfatter de innretninger som inngår i foreliggende oppfinnelse. of an apparatus comprising the devices included in the present invention.

Det skal nå vises til tegningene hvor like deler er betegnet med de samme henvisningstall på de forskjellige figurer. Et pakkeapparat som omfatter innretningene ifølge oppfinnelsen er på fig. 8 vist i forenklet form og kan brukes i en behandlingspro-sess for pakkeenheten, f.eks. pakkeenheten 12 som best er vist på fig. 7. Man vil forstå at apparatet kan anvendes for behandling av pakkeenheter for forskjellige typer gjenstander. I det øyemed å vise en utførelse ifølge oppfinnelsen er pakkeenheten 12 vist omfattende en rekke bokser 14 som holdes sammen i forhold til hverandre ved hjelp av en bærer 16. It will now be shown to the drawings where similar parts are designated with the same reference numbers in the different figures. A packaging device comprising the devices according to the invention is shown in fig. 8 shown in simplified form and can be used in a treatment process for the package unit, e.g. the packing unit 12 which is best shown in fig. 7. It will be understood that the device can be used for processing packaging units for different types of objects. In order to show an embodiment according to the invention, the packaging unit 12 is shown comprising a number of boxes 14 which are held together in relation to each other by means of a carrier 16.

Boksene 14 er av kjent konstruksjon og som vist på The boxes 14 are of known construction and as shown in

fig. 6 og 7, har hver boks en radialt utstikkende ring eller vulst 18 som danner forbindelse mellom sideveggen 20 og boksens øvre endeflate. Bæreren 16 er av den type som omfatter partier som med friksjonskontakt griper om omkretsflaten på hver boks, fortrinnsvis under dennes vulst 18. I den viste utførelse av bæreren utformet i hovedsaken på den måte som behandles i US-patent nr. fig. 6 and 7, each box has a radially projecting ring or bead 18 which forms a connection between the side wall 20 and the upper end surface of the box. The carrier 16 is of the type that includes parts that grip the peripheral surface of each box with frictional contact, preferably under its bead 18. In the shown embodiment of the carrier designed in the main case in the manner dealt with in US patent no.

2.874 835 spm er datert 24. februar 1959. Det vises til dette patent som gir fullstendig beskrivelse av bæreren. Her skulle det være tilstrekkelig å angi at bæreren 16 fortrinnsvis er utformet frå et ark av et plastmateriale og er utstyrt med lommer eller åpninger som hver opptar en av gjenstandene eller boksene. Disse lommer eller åpninger omgis av randpartier 24 som gir et godt grep ved friksjonskontakt med sideflatene på boksene, fortrinnsvis under 2,874,835 spm is dated 24 February 1959. Reference is made to this patent which gives a complete description of the carrier. Here it should be sufficient to state that the carrier 16 is preferably formed from a sheet of plastic material and is equipped with pockets or openings that each accommodate one of the objects or boxes. These pockets or openings are surrounded by edge parts 24 which provide a good grip in frictional contact with the side surfaces of the boxes, preferably under

vulstene, slik som vist på fig. 6, Arket eller hovedlegemet i bæreren 16 kan være forsynt med fingerhull 26 eller en annen egnet håndtaksinnretning, slik at pakkeenheten enkelt kan bæres i hånden. the beads, as shown in fig. 6, The sheet or the main body of the carrier 16 can be provided with finger holes 26 or another suitable handle device, so that the package unit can be easily carried in the hand.

Det er tatt i betraktning at gjenstandene eller boksene kan ha ornamenter, f.eks. etiketter 28 eller liknende. Det er derfor ønskelig at boksene kan orienteres"slik at den spesiel-le del på flaten som er utformet med ornamenter vender i en forutbestemt retning. Det kan for eksempel være ønskelig at det spe-sielle flatepartiet med etiketter 28 vender utad, slik at hel-hetsbildet av pakkeenheten blir bedre og slik at kunden eller forbrukeren klart kan se en bruksanvisning, et varemerke eller liknende. It is taken into account that the objects or boxes may have ornaments, e.g. labels 28 or similar. It is therefore desirable that the boxes can be oriented "so that the special part of the surface which is designed with ornaments faces in a predetermined direction. It may, for example, be desirable that the special surface part with labels 28 faces outwards, so that the whole - the image of the packaging unit is improved and so that the customer or consumer can clearly see an instruction manual, a trademark or similar.

Ifølge et trekk ved foreliggende oppfinnelse mulig-gjør apparatet 10 en dreining og riktig innstilling av boksene eller gjenstandene etter atdisse er sammenstilt i bæreren 16. Som antydet på fig. 8 omfatter apparatet 10 en første, kontinuerlig drevet transportør 30 som opptar en rekke pakkeenheter 12 fra et foranliggende fremføringsapparat som også tjener til å anbrin-ge beholderne i bærerene. Apparatet som anbringer beholderne i bærerene kan være av kjent konstruksjon, og det behøves derfor ikke å beskrive og vise dette apparat. For inngrep med og forskyvning av pakkeenhetene 12 er transportøren 30 forsynt med en rekke frem-skyvningsstenger 31 som er anordnet i en avstand fra hverandre som tilsvarer lengden av en pakkeenhet 12. Ikke viste driv- og regule-rings-innretninger, omfattende en motor, passende drivhjul, kjeder og liknende, er av kjent konstruksjon og sørger for drift av tran-sportøren som fremfører etter hverandre følgende pakkeenheter 12 langs en fremføringsbane til og i tidsbestemt forhold til en mekanisme 32 som vender og orienterer boksene på en måte som skal beskrives mer detaljert nedenfor, idet pakkeenhetene 12 vanligvis nesten butter mot hverandre under fremføringen. Deretter forskyves pakkeenhetene med de riktig orienterte bokser fra mekanismen 32 til en avleveringstransportør 34 som kan være et kontinuerlig drevet, endeløst belte eller en annen egnet konstruksjon. According to a feature of the present invention, the device 10 enables a turning and correct setting of the boxes or objects after they have been arranged in the carrier 16. As indicated in fig. 8, the apparatus 10 comprises a first, continuously driven conveyor 30 which takes up a number of packaging units 12 from a forward conveying apparatus which also serves to place the containers in the carriers. The apparatus which places the containers in the carriers can be of known construction, and it is therefore not necessary to describe and show this apparatus. For engagement with and displacement of the packaging units 12, the conveyor 30 is provided with a number of push-forward rods 31 which are arranged at a distance from each other corresponding to the length of a packaging unit 12. Drive and regulation devices, not shown, comprising a motor, suitable drive wheels, chains and the like, are of known construction and provide for the operation of the conveyor which advances one after the other package units 12 along a conveyor path to and in timed relation to a mechanism 32 which turns and orients the boxes in a manner to be described further detailed below, as the package units 12 usually almost butt against each other during conveyance. Next, the package units with the properly oriented boxes are moved from the mechanism 32 to a delivery conveyor 34 which may be a continuously driven, endless belt or other suitable construction.

Mekanismen 32 er vist detaljert på fig. 1 til 5 og omfatter to føringsstenger 36 og 38 som er riktig innrettet i forhold til transportørene 30 og 34, som strekker seg fra en første stasjon som. er betegnet med henvisningstallet 40 og. som bekvemt er betegnet gripestasjonen, og til en andre stasjon som er betegnet med henvisningstallet 42 og som kalles plasserings- eller orien-terings-stasjorien (se fig. 1 og 8). Gjenstands- eller boks-under-støttelsesstenger 43 og 45 er montert mellom føringsstengene 36 The mechanism 32 is shown in detail in fig. 1 to 5 and comprises two guide rods 36 and 38 which are properly aligned with the conveyors 30 and 34, which extend from a first station which. is denoted by the reference number 40 and. which is conveniently designated the gripping station, and to a second station which is designated by the reference number 42 and which is called the positioning or orientation station (see Figs. 1 and 8). Item or box-under support rods 43 and 45 are mounted between guide rods 36

og 38 og opptar glidbart de gjenstander i en pakkeenhet som sky-ves fra transportøren 30 til gripestasjonen 40. En oppstående skilleplate 48 kan i tillegg være montert sentralt mellom under-støttelse sstengene 43 og 45, idet den strekker seg mellom boksrek-kene i hver pakkeenhet, slik som vist på fig. 1, 5 og 6, for å fastholde boksene adskilt i et i hovedsaken forutbestemt paral-lellforhold til hverandre. Som vist på fig. 1 ender understøttel-sesstengene 43 og 45 et kort stykke fra orienteringsstasjonen 42, mens skilleplaten 48 strekker seg over lengden av både gripestasjonen og orienteringsstasjonen. and 38 and slideably accommodates the objects in a packaging unit that are pushed from the conveyor 30 to the gripping station 40. An upright dividing plate 48 can also be mounted centrally between the support bars 43 and 45, as it extends between the rows of boxes in each package unit, as shown in fig. 1, 5 and 6, in order to keep the boxes separated in an essentially predetermined parallel-parallel relationship to each other. As shown in fig. 1, the support rods 43 and 45 end a short distance from the orientation station 42, while the dividing plate 48 extends over the length of both the gripping station and the orientation station.

Som tidligere antydet fremføres pakkeenhetene 12 kontinuerlig langs transportøren 30 mot stasjonen 40. Orienteringsme-kanismen er forsynt med en gripe- eller fremførings-innretning som sikrer en riktig innstilling av gjenstandene i pakkeenheten 12 ved stasjonen 40 og som gir pakkeenheten én akselererende bevegelse mot stasjonen 42 for å adskille pakkeenheten tilstrekkelig hurtig fra den nest etterfølgende pakkeenhet 12 på transportøren 30. Denne hurtige akselerasjon eller fremføring av pakkeenheten fra stasjonen 40. til stasjonen 42 frembringer et tilstrekkelig tidsintervall til at boksene kan dreies og orienteres i stasjonen 42, mens - den neste pakkeenhet fremføres av transportøren 30 til stasjonen 40. Plasserings- og fremførings-innretningen som forskyver pakkeenheten fra stasjonen 40 til 42 omfatter to motstående anordnede gripeelementer 44 resp. 46 som har lommepartier 49 resp»: 50 som griper gjenstandene eller boksene ved motstående sider av pakkeenheten og omfatter også skulderelementer 51 og 53 som griper under pakkeenheten og understøtter denne bevegelsen til stasjonen 42. Gripeelementene er utformet med rørformede partier 52 resp. 54 som er glidbart på føringsstengene 36 og 38. As previously indicated, the packaging units 12 are advanced continuously along the conveyor 30 towards the station 40. The orientation mechanism is provided with a gripping or advancing device which ensures a correct setting of the objects in the packaging unit 12 at the station 40 and which gives the packaging unit one accelerating movement towards the station 42 to separate the packing unit sufficiently quickly from the next following packing unit 12 on the conveyor 30. This rapid acceleration or advancement of the packing unit from the station 40 to the station 42 produces a sufficient time interval for the boxes to be rotated and oriented in the station 42, while - the next packing unit is advanced by the conveyor 30 to the station 40. The positioning and advancement device which displaces the package unit from the station 40 to 42 comprises two oppositely arranged gripping elements 44 resp. 46 which have pocket parts 49 resp.»: 50 which grip the objects or boxes at opposite sides of the packing unit and also comprise shoulder elements 51 and 53 which grip under the packing unit and support this movement to the station 42. The gripping elements are designed with tubular parts 52 resp. 54 which is slidable on the guide rods 36 and 38.

For forskyvning av gripelementene langs føringssten-gene 36 og 38 til og fra stasjonen 40 og 42 er.det anordnet kam-og veiv-skiver 56 og 58. Disse er festet til opprettstående aksler 60 resp. 62, til hvis nedre, ender det er. festet koniske tannhjul For displacement of the gripping elements along the guide rods 36 and 38 to and from the station 40 and 42, cam and crank discs 56 and 58 are arranged. These are attached to upright shafts 60 and 60 respectively. 62, to whose lower, ends it is. attached bevel gears

64 og 66 som drives fra komplementært utformede tannhjul 68 og 70 64 and 66 which are driven from complementary designed gears 68 and 70

som er festet på en felles drivaksel 72, slik det er vist på fig. which is attached to a common drive shaft 72, as shown in fig.

2. Et drivhjul 74 er også festet på drivakselen 72 og kan drives 2. A drive wheel 74 is also attached to the drive shaft 72 and can be driven

fra en egnet motor 76 som antydet skjematisk på fig. 8. from a suitable motor 76 as indicated schematically in fig. 8.

På de kombinerte kam- og veiv-skiver eller -elementer 56 resp. 58 er det ved periferien montert veivelementer 78 On the combined cam and crank discs or elements 56 or 58, crank elements 78 are mounted at the periphery

og 80 som stikker inn i langstrakte slisser 82 og 84 i veivarmer 86 resp. 88. De ytre ender av disse veivarmer er opplagret på svingetappér 90 og 92 som på egnet måte er montert på faste ste-der på apparatrammen. De motstående ender av veivarmene er ved hjelp av kuleleddkoblinger svingbart festet til veivstenger 98 • and 80 which insert into elongated slots 82 and 84 in road heater 86 resp. 88. The outer ends of these road heaters are stored on pivots 90 and 92 which are suitably mounted in fixed places on the apparatus frame. The opposite ends of the crankshafts are pivotably attached to the crank rods by means of ball joint couplings 98 •

og 100 hvis andre ender ved hjelp av kuleleddkoblinger 102 og 104 er festet til ører 106 resp. 108 som stikker frem fra gripeelementene 44 og 46. Det er lett å se at ved rotasjon av skivene 56 og 58, vil gripeelementene 44 og 46 ved dette arrangement føres frem og tilbake mellom stasjonene 40 og 42. Konstruksjonen av disse kam- og veiv-elementer er slik at driften av disse foregår i samsvar med den før nevnte driv- og kontroll-innretning for transpor-tøren 30, slik at gripeelementene 44 og 46 i det øyeblikk dé griper om gjenstandene ved stasjonen 40 har omtrent samme lineære has-tighet som transportøren 30, og deretter akselereres gripeelementene for å adskille den fastklemte pakkeenhet fra den nest etterføl-gende pakkeenhet. and 100, the other ends of which are attached to lugs 106 and 104 by means of ball joints 102 and 104, respectively. 108 which protrudes from the gripping elements 44 and 46. It is easy to see that by rotation of the discs 56 and 58, the gripping elements 44 and 46 will in this arrangement be moved back and forth between the stations 40 and 42. The construction of these cam and crank elements are such that their operation takes place in accordance with the previously mentioned drive and control device for the transporter 30, so that the gripping elements 44 and 46 at the moment they grip the objects at the station 40 have approximately the same linear speed as the conveyor 30, and then the gripping elements are accelerated to separate the jammed packing unit from the next succeeding packing unit.

Som vist på fig. 5 er den ene ende av svingbare armer 114 og 116 montert om svingetappér 118 og 120. På motstående ender av disse armer 114 og 116 er det montert kamfølgere eller -ruller 122 resp. 124. As shown in fig. 5, one end of pivotable arms 114 and 116 is mounted on pivot pins 118 and 120. On opposite ends of these arms 114 and 116 are mounted cam followers or rollers 122, respectively. 124.

Som vist på fig. 5 kan gripeelementene 44 og 46 svinges til de med prikkede linjer viste stillinger for å kunne frigjø-res fra gjenstandene når gripeelementene skal føres tilbake fra stasjonen 42 til stasjonen 40. As shown in fig. 5, the gripping elements 44 and 46 can be swung to the positions shown in dotted lines in order to be freed from the objects when the gripping elements are to be moved back from the station 42 to the station 40.

Gripeelementene blir normalt tvunget til de med prikkede linjer viste stillinger ved hjelp av en trykkfjær 126 som strekker seg mellom armene 114 og 116, slik som best vist på fig. The gripping elements are normally forced to the positions shown in dotted lines by means of a pressure spring 126 which extends between the arms 114 and 116, as best shown in fig.

1 og 5. Armene 114 og 116 kommer via kamfølgerne 122 resp. 124 i kontakt med kam-spor eller -flater 128 og 130 som strekker seg over en vesentlig del av gripeelementenes44 og 46 lengde, og dermed overføres kraften fra fjæren 126 slik at gripeelementene 44 og 46 presses mot de med prikkede linjer på fig. 5 viste stillinger. For å kunne svinge gripeelementene. 44 og 46 mot fjærkraften er kam- og veiv-skivene 56 resp. 58 forsynt med kamflater 132 og 134 som kommer i kontakt med. kam-følgere eller -ruller 136 resp. 138 som er dreibart opplagret på armer 140 og 142. Disse armer 140 resp. 142 er montert på svingetappér 144 og 146 og støter opp til gripeelementene 44 og 46. 1 and 5. The arms 114 and 116 come via the cam followers 122 resp. 124 in contact with cam grooves or surfaces 128 and 130 which extend over a substantial part of the length of the gripping elements 44 and 46, and thus the force from the spring 126 is transferred so that the gripping elements 44 and 46 are pressed against those with dotted lines in fig. 5 displayed positions. To be able to swing the gripping elements. 44 and 46 against the spring force are the cam and crank discs 56 resp. 58 provided with cam surfaces 132 and 134 which come into contact with. cam followers or rollers 136 resp. 138 which is rotatably supported on arms 140 and 142. These arms 140 resp. 142 is mounted on pivots 144 and 146 and abuts the gripping elements 44 and 46.

På armene 140 og 142 er det også montert kam-følgere eller -ruller 148 og 150 som ligger an mot kam-flater eller -spor 152 og 154 som strekker seg på langs av omtrent hele lengden av gripeelementene 44 og 46. Ved rotasjon av skivene 56 og 58 vil dette arrangement ved en heVning langs kamnesepartiene på kamfla-ten 132 og 134 føre til en periodisk svingning av armene 140 og 142 mot de respektive gripeelementer 44 og 46, .slik at rullene 148 og 150 skyver gripeelementene 44 og 46 mot virkningen av fjæren 126 fra den med'prikkede linjer på fig. 5 viste til den med hele linjer viste stilling. Når kamfølgerne 136 og 138 igjen senkes ned på de lavere partier på omkretsflatene på skivene 56 og 58, vil selvfølgelig gripeelementene svinge i motsatt retning. On the arms 140 and 142 there are also mounted cam followers or rollers 148 and 150 which bear against cam surfaces or grooves 152 and 154 which extend lengthwise for approximately the entire length of the gripping elements 44 and 46. When rotating the discs 56 and 58, this arrangement, by raising along the cam nose portions on the cam surface 132 and 134, will lead to a periodic oscillation of the arms 140 and 142 against the respective gripping elements 44 and 46, so that the rollers 148 and 150 push the gripping elements 44 and 46 against the action of the spring 126 from the dotted lines in fig. 5 referred to the position shown in solid lines. When the cam followers 136 and 138 are again lowered onto the lower parts of the circumferential surfaces of the disks 56 and 58, the gripping elements will of course swing in the opposite direction.

Konstruksjonen av kamflatene på skivene 56 og 58 og kamflatene 128, 130, 152 og 154 på gripelementene er slik at når gripeelementene ,ender bevegelsen fra den fremskutte stasjon 42 The construction of the cam surfaces on the discs 56 and 58 and the cam surfaces 128, 130, 152 and 154 on the gripping elements is such that when the gripping elements end the movement from the advanced station 42

mot den tilbaketrukne stasjon 40, vil disse være svinget til den lukkede stilling hvor de griper om gjenstandene eller boksene. towards the retracted station 40, these will be swung to the closed position where they grip the objects or boxes.

Når så gripeelementene'fremføres og akselererer pakkeenheten mot stasjonen 42, vil den kontinuerlige konstakt mellom kamflatene 152 og 154 på gripeelententenes ytterside og de tilhørende, kamføl-gere holde gripeelementene i gripestilling om gjenstandene. Når pakkeenheten er kommet til stasjonen 42 vil en fortsatt rotasjon av skivene 56 og 58 føre til at gripeelementene svinger mot den åpne stilling. Samtidig starter gripeelementene tilbake mot stasjonen 40 dg syklusen gjentas. When the gripping elements are advanced and the packaging unit accelerates towards the station 42, the continuous contact between the cam surfaces 152 and 154 on the outer side of the gripping elements and the associated cam followers will keep the gripping elements in gripping position about the objects. When the packaging unit has arrived at the station 42, a continued rotation of the disks 56 and 58 will cause the gripping elements to swing towards the open position. At the same time, the gripping elements start back towards the station 40 d and the cycle is repeated.

Som vist på fig. 2 og 8 er det oveir fremføringsbanen for pakkeenhetene 12 ved stasjonen 42 montert en motorenhet 156. Denne enhet omfatter en elektromotor eller en annen egnet drivmo-tor 158 som er koblet til en reduksjonsveksel 160 som har en rekke uttaks- eller driv-aksler 162. Drivakslene 162 tilsvarer i an-tall arrangementet av gjenstandene eller boksene i pakkeenheten 12. As shown in fig. 2 and 8, a motor unit 156 is mounted over the conveyor path for the packaging units 12 at the station 42. This unit comprises an electric motor or another suitable drive motor 158 which is connected to a reduction gear 160 which has a number of output or drive shafts 162. The drive shafts 162 correspond in number to the arrangement of the objects or boxes in the packaging unit 12.

Et drivelement eller -hode 164 er festet til hver av akslene 162 og har en friksjonsendeflate som er beregnet for konr takt med en endeflate på boksen eller gjenstanden i pakkeenheten. Under apparatets drift går motoren 158 kontinuerlig slik at også drivelementene eller -putene 164 drives kontinuerlig» Ved stasjonen 42 presses gjenstandene eller boksene mot driv-elementene eller -putene 164 ved hjelp av en nedenfor nærmere beskrevet innretning, slik at boksene dreies til det ønskede arrangement.. A drive element or head 164 is attached to each of the shafts 162 and has a friction end surface which is intended for contact with an end surface of the box or object in the package unit. During the operation of the device, the motor 158 runs continuously so that the drive elements or pads 164 are also driven continuously" At the station 42, the objects or boxes are pressed against the drive elements or pads 164 using a device described in more detail below, so that the boxes are rotated to the desired arrangement ..

Den anordning som er tilknyttet drivmotorenheten 156 og som setter gjenstandene i rotasjon, er vist på fig. 2 til 4, The device which is connected to the drive motor unit 156 and which sets the objects in rotation, is shown in fig. 2 to 4,

og den omfatter en rekke løfteelementer eller -runderlag 166 som er aksialt innrettet i forhold til drivputene 164. Hvert element 166 er dreibart opplagret i et lager 168 på det øvre parti på en spindel 170 som er aksialt opplagret i en rørhylse 172 som er montert i løfterammen 174. Løfterammen heves samtidig med at løf-teunderlagene 166 kommer i kontakt med boksene og klemmer disse mot drivputene 164 som setter i gang rotasjonen av boksene'. Hver spindel 170 kan senkes individuelt for å frikoble den tilhørende gjenstand eller boks fra drivhodet, når en slik gjenstand eller boks er dreiet til den ønskede stilling. and it comprises a number of lifting elements or -round layers 166 which are axially aligned in relation to the drive pads 164. Each element 166 is rotatably supported in a bearing 168 on the upper part of a spindle 170 which is axially supported in a tube sleeve 172 which is mounted in the lifting frame 174. The lifting frame is raised at the same time that the lifting pads 166 come into contact with the boxes and clamp them against the drive pads 164 which start the rotation of the boxes'. Each spindle 170 can be lowered individually to disengage the associated object or box from the drive head, when such an object or box has been rotated to the desired position.

For hevning og senkning av løfterammen 174 er det på drivakselen 72 montert for rotasjon sammen med denne en løftekam 176 som har en ønsket omkretsutformning. Kammen 176 er i kontakt med en kamfølger 178 som er montert på en arm 180 som ved 182 er svingbart opplagret, slik som vist på fig. 3. En støterstang 184 strekker seg mellom og er svingbart forbundet med armen 180 og løfterammen 174 ved hjelp av svingetappér 185 resp. 186. En trykkfjær 188 strekker seg mellom armen 180 og et rammeelement 190 som er fast på apparatet, og fjæren 188 tvinger armen nedad som vist på fig. 3 og holder kamfølgeren 178 i kontakt med kammen 176. Man vil forstå at når kammen 176 dreies slik at kamfølgeren heves opp på kamnesepartiet, vil armen 180 svinges slik at den hever løfte-rammen 174 langs faste, oppstående føringsstenger 181 og 183. For raising and lowering the lifting frame 174, a lifting cam 176 which has a desired circumferential design is mounted on the drive shaft 72 for rotation together with it. The cam 176 is in contact with a cam follower 178 which is mounted on an arm 180 which is pivotally supported at 182, as shown in fig. 3. A pusher rod 184 extends between and is pivotally connected to the arm 180 and the lifting frame 174 by means of a pivot pin 185 or 186. A compression spring 188 extends between the arm 180 and a frame member 190 which is fixed to the apparatus, and the spring 188 forces the arm downwards as shown in fig. 3 and keeps the cam follower 178 in contact with the cam 176. It will be understood that when the cam 176 is turned so that the cam follower is raised on the comb nose section, the arm 180 will be swung so that it raises the lifting frame 174 along fixed, upright guide rods 181 and 183.

Som tidligere antydet er spindlene 170 slik opplagret at de kan forskyves individuelt og aksielt nedad i forhold til løfterammen 174. Som vist på fig. 2 har hver av spindlene 170 et nedre parti som strekker seg inn i fjærhylsen 192 som er glidbart montert i hylsen 172 og omgir en trykkfjær 194. En sikringsbolt 196 holder spindelen 170 og fjærhylsen 192 sammen og har endepartier som strekker seg inn i slisser 198 i hylsen 172, slik at spindelen 170 og fjærhylsen 192 sammen kan beveges aksielt i forhold til hylsen 172. En annen fjær 200 er montert inne i hylsen 172, og lig-, ger an mot den øvre ende på fjærhylsen 192 og presser denne sammen med spindelen 170 nedad. Fjærhylsen og spindelen vil imidlertid vanligvis fastholdes løsbart ved hjelp av en sperreklinke 202 i den på fig. 2 viste, oppløftede stilling med bolten 196 liggende over de nedre ender av slissene 198. Sperreklinken 202 er ved hjelp av en tapp 204 svingbart montert inne i den nedre ende av hylsen 172, og klinkens øvre ende samvirker med en rulle eller kamfølger 206 som er montert på en tapp 208 i det gaffel formede nedre endeparti 210 av fjærhylsen 192. As previously indicated, the spindles 170 are stored in such a way that they can be moved individually and axially downwards in relation to the lifting frame 174. As shown in fig. 2, each of the spindles 170 has a lower portion that extends into the spring sleeve 192 which is slidably mounted in the sleeve 172 and surrounds a compression spring 194. A securing bolt 196 holds the spindle 170 and the spring sleeve 192 together and has end portions that extend into slots 198 in the sleeve 172, so that the spindle 170 and the spring sleeve 192 together can be moved axially in relation to the sleeve 172. Another spring 200 is mounted inside the sleeve 172, and rests against the upper end of the spring sleeve 192 and presses it together with the spindle 170 downwards. The spring sleeve and the spindle will, however, usually be retained releasably by means of a locking pawl 202 in the one in fig. 2 shown, raised position with the bolt 196 lying over the lower ends of the slots 198. The locking pawl 202 is pivotably mounted inside the lower end of the sleeve 172 by means of a pin 204, and the upper end of the pawl cooperates with a roller or cam follower 206 which is mounted on a pin 208 in the fork-shaped lower end part 210 of the spring sleeve 192.

Et solenoid 212 er montert på løfterammen og har et stempel 214 som stikker frem og kommer i inngrep med sperreklinken 202. Arrangementet er slik at når solenoidet 212 energiseres, utskyves stemplet 214 som driver sperreklinken 202 i urviserret-ningen, slik det er vist på fig. 2, og sperreklinken 202 frigjø-res derved fra rullen 206. Når dette inntreffer, vil fjæren 200 drive spindelen 170 og løfteunderlaget 166 nedad, slik at boksen som understøttes av dette frikobles fra den tilhørende drivpute 164. A solenoid 212 is mounted on the lift frame and has a piston 214 which protrudes and engages the detent pawl 202. The arrangement is such that when the solenoid 212 is energized, the piston 214 which drives the detent pawl 202 is pushed out in a clockwise direction, as shown in fig. . 2, and the locking pawl 202 is thereby released from the roller 206. When this occurs, the spring 200 will drive the spindle 170 and the lifting base 166 downwards, so that the box which is supported by this is disengaged from the associated drive pad 164.

Apparatet er forsynt med en anordning som avføler gjenstandenes eller boksenes stilling og som energiserer solenoidene 212 individuelt når de tilhørende bokser er dreiet til den ønskede posisjon. Denne avfølingsanordning omfatter fotoelektriske celler 216 som er anordnet ved motstående sider av gjenstandene og vender mot de respektive gjenstander eller bokser i pakkeenhetene, idet de er følsomme for et spesielt element på etiketten på hver av gjenstandene. Defotoelektriske celler 216 er ved hjelp av passende ledning.skretser forbundet med et kontrollpanel 218, som er antydet skjematisk på fig. 1 og 2 og som igjen ved hjelp av ledninger 219 og 221 er forbundet med solenoidene 212. The apparatus is provided with a device which senses the position of the objects or boxes and which energizes the solenoids 212 individually when the associated boxes are turned to the desired position. This sensing device comprises photoelectric cells 216 which are arranged on opposite sides of the objects and face the respective objects or boxes in the packaging units, being sensitive to a special element on the label on each of the objects. Dephotoelectric cells 216 are connected by means of suitable wiring circuits to a control panel 218, which is indicated schematically in fig. 1 and 2 and which again by means of wires 219 and 221 are connected to the solenoids 212.

Som tidligere antydet svinger hver sprreklinke 202 slik at en spindel 170 frigjøres når dens tilhørende solenoid 212 energiseres. Etter at boksorienteringsprosessen er avsluttet, til-bakestilles sperreklinkene 202 når løfterammen 174 senkes. Derfor har hver sperreklinke 202 et fingerparti 222 som stikker inn i en sliss 224 i et fast stopper- eller tilbakestillings-element 226. Den nedre ende av denne sliss 224 danner en stopperflate som finger-partiet 222 kommer i kontakt med, og elementet 226 har ved den øvre ende en annen stopperflate 228 som kommer i kontakt med den tidligere nevnte tapp 208 som i tillegg til å danne opplagring for rullen 206 også tjener som tilbakestillingstapp. As previously indicated, each detent pawl 202 swings so that a spindle 170 is released when its associated solenoid 212 is energized. After the box orientation process is completed, the latches 202 are reset when the lifting frame 174 is lowered. Therefore, each locking pawl 202 has a finger part 222 which protrudes into a slot 224 in a fixed stop or reset element 226. The lower end of this slot 224 forms a stop surface with which the finger part 222 comes into contact, and the element 226 has at the upper end, another stop surface 228 which comes into contact with the previously mentioned pin 208 which, in addition to forming storage for the roller 206, also serves as a reset pin.

Arrangementet er slik at når løfterammen 174 senkes, vil de ytre ender på tappene 208, som stikker gjennom de langstrakte slisser 230 i hylseelementet 172, komme til anlegg mot den øvre kant 228 på tilbakestilling.selementet 226. Dette stopper- fjærhylsen 192 og spindelen 170 i sin bevegelse nedad mens løfterammen 174 fortsetter bevegelsen nedad. Spindelen 170 vil derfor i vir-keligheten løftes i forhold til løfterammen 174 til den relative stilling som er vist på fig. 2. Samtidig vil fingeren 222 på sperreklinken 202 komme i kontakt med bunnen av slissen 224, slik at sperreklinken 202 svinges tilbake til kontakt med rullen 206. I mellomtiden er solenoidet 212 blitt avenergisert og arrangementet er igjen klart for en ny syklus. The arrangement is such that when the lifting frame 174 is lowered, the outer ends of the pins 208, which protrude through the elongated slots 230 in the sleeve element 172, will come into contact with the upper edge 228 of the reset element 226. This stops the spring sleeve 192 and the spindle 170 in its downward movement while the lifting frame 174 continues its downward movement. The spindle 170 will therefore in reality be lifted in relation to the lifting frame 174 to the relative position shown in fig. 2. At the same time, the finger 222 of the detent pawl 202 will come into contact with the bottom of the slot 224, so that the detent pawl 202 is swung back into contact with the roller 206. In the meantime, the solenoid 212 has been de-energized and the arrangement is again ready for a new cycle.

Fremgangsmåten til behandling av boks- eller gjenstands-pakkeenheter i samsvar med foreliggende oppfinnelse utfø-res på følgende måte. Pakkeenhetene 12 omfatter en rekke bokser eller gjenstander og bæreren 16 er anordnet i serie og fremføres kontinuerlig langs en forutbestemt fremføringsbane på transportø-ren 30. Hver av'de etter hverandre følgende pakkeenheter 12 frem-føres kontinuerlig av transportøren 30 med den forutbestemte has-tighet til stasjonen 40 hvor den gripes av gripeelementene og akselereres mot stasjonen 42, slik at den adskilles fra den nest etterfølgende pakkeenhet. Gejnstandene eller boksene frigjøres deretter fra gripeelementene og omtrent samtidig kommer de i kontakt med løfteunderlagene 166 som løfter boksene og klemmer dem mot drivputene 164. Den lengde som løfterammen 174 heves er litt større enn det som er nødvendig for å klemme boksene mellom putene 164 og underlagene 166, og hver av fjærene 194 som står i forbindelse med løfteunderlagene 166 vil derfor sammentrykkes litt. Dette arrangement sikrer at boksene klemmes godt fast mellom putene 164 og underlagene 166 og gjør innretningen i stand til å kom-pensere for små variasjoner i lengden av de individuelle bokser eller gjenstander. The procedure for processing box or item packaging units in accordance with the present invention is carried out in the following manner. The packaging units 12 comprise a number of boxes or objects and the carrier 16 is arranged in series and is continuously advanced along a predetermined conveyor path on the conveyor 30. Each of the successive packaging units 12 is continuously advanced by the conveyor 30 at the predetermined speed to the station 40 where it is gripped by the gripping elements and accelerated towards the station 42, so that it is separated from the next following packaging unit. The counterstands or boxes are then released from the gripping elements and at about the same time they come into contact with the lifting pads 166 which lift the boxes and clamp them against the drive pads 164. The length that the lifting frame 174 is raised is slightly greater than is necessary to clamp the boxes between the pads 164 and the pads 166, and each of the springs 194 which are in connection with the lifting pads 166 will therefore be slightly compressed. This arrangement ensures that the boxes are firmly clamped between the pads 164 and the supports 166 and enables the device to compensate for small variations in the length of the individual boxes or objects.

Drivhodene eller -putene dreies kontinuerlig, slik at så snart som boksene eller gjenstandene kommer i kontakt med disse, begynner boksene å rotere. En Reed-bryter 2 30 er montert og sam-virkende forbundet med en permanentmagnet 232 som er festet til løftekammen 176, og denne bryter er. elektrisk forbundet med kont-rollpanelet 218, slik at de fotoelektriske celler 216 ikke. aktive-res for et svært kort tidsintervall som for eksempel kan være av størrelsesordenen 0,1 sekund. Denne tidsforsinkelse fører til at alle boksene begynner å rotere før de fotoelektriske celler begynner å avføle det bestemte punkt eller element på etiketten. Etter The drive heads or pads are continuously rotated so that as soon as the cans or objects come into contact with them, the cans begin to rotate. A Reed switch 2 30 is mounted and cooperatively connected to a permanent magnet 232 which is attached to the lifting cam 176, and this switch is. electrically connected to the control panel 218, so that the photoelectric cells 216 do not. is activated for a very short time interval which, for example, can be of the order of 0.1 second. This time delay causes all the boxes to start rotating before the photoelectric cells start to sense the particular point or element on the label. After

at cellene er aktivert vil rotasjonen fortsette„: Etter som denne rotasjon skrider frem, vil hver celle individuelt avføle når den i that the cells are activated, the rotation will continue: As this rotation progresses, each cell will individually sense when it in

tilhørende gjenstand eller boks kommer i den ønskede stilling. Et solenoid vil da energiseres slik at det enkelte løfteunderlag vil kunne senkes. Derved vil boksene frikobles fra den tilhørende drivpute 164. associated object or box comes into the desired position. A solenoid will then be energized so that the individual lifting surface can be lowered. Thereby, the boxes will be disconnected from the associated drive pad 164.

Drivkraften for gjenstandene eller boksene er så The drive for the items or boxes is so

stor at friksjonsmotstanden fra bæreren 16 mot rotasjon overvinnes.. Når imidlertid hver boks frikobles fra det tilhørende drivhode, large that the frictional resistance from the carrier 16 against rotation is overcome. However, when each box is disconnected from the associated drive head,

vil friksjonsmotstanden utgjøre en bremse mot ytterligere rotasjon og vil derpå holde boksen i den ønskede stilling. Alle boksene dreies så hurtig at de bringes i den ønskede stilling før det tids-punkt hvor den roterende løftekam 176 bevirker senkning av løfte-rammen 174. Når rammen er nedsenket og gjenstandene eller boksene er løsgjort fra alle drivputene, fremføres den neste pakkeenhet ved hjelp av gripeelementene, og denne forskyver den behandlede pakkeenhet til avleveringstransportøren 34. the frictional resistance will act as a brake against further rotation and will then hold the box in the desired position. All the boxes are rotated so quickly that they are brought into the desired position before the time when the rotating lifting cam 176 causes the lifting frame 174 to be lowered. When the frame is lowered and the objects or boxes are detached from all the drive pads, the next packing unit is advanced using of the gripping elements, and this displaces the processed package unit to the delivery conveyor 34.

Claims

1. Method for packing objects assembled in a carrier which is in frictional contact with the walls of each of the objects, characterized in that a drive device (156) is connected to turn each object (14) until it is oriented in a predetermined position and that the drive device (156) is then disconnected during which the carrier (16) through frictional contact holds the objects (14) firmly in the predetermined position.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that one end of each object (14) is clamped to the drive device (156) in order to rotate the objects (14).

3. Method as stated in claim 2, characterized in that a signal (216) is provided when a predetermined element (28) on the object (14) comes into a predetermined position and that this signal causes the objects to be disconnected from the drive device (156).

4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising means for advancing a package containing several objects connected to a carrier to a treatment station, characterized in that the treatment station (42) comprises a drive device (156) with drive heads (164) which rotate each object (14) individually and separately, a mechanism (32) for engaging the drive heads (164) so that these rotate the objects (14) until each object (14) is oriented approximately in a predetermined position and for then disconnecting the drive heads (164 ) from each object (14), as the contact between the objects (14) and the carrier (16) will stop and hold the objects (14) approximately in the predetermined position when the drive heads (164) are disconnected.

5. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the mechanism (32) for connecting to the drive head (164) comprises lifting heads (166) arranged vertically below the drive heads (164) on a frame (174) as well as lifting means, comprising a cam (176 ) with one arm (180) and. a push rod (184) which pushes the frame (174) up towards and back from the drive heads (164), whereby the lifting heads (166) are shifted axially during the lifting movement of the frame so that the end surfaces of the objects (14) come into engagement with the lifting heads (166) and the driving heads (164 ) as the objects (14) are clamped between them so that the objects (14) are turned by the drive heads (164) which are driven by the drive device (156).

6. Apparatus as stated in claim 5, characterized in that it also includes spindles (170), spring sleeves (192) and compression springs (194) which carry each of the lifting heads (166) on the frame (174) for movement between forward and retracted positions in relation to the frame (174) so that the lifting heads (166) can be retracted individually to disconnect the associated items (14) from the drive device (164).

7.. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that it comprises locking devices (208, 202, 204) which cooperate with the above-mentioned spindles (170), spring sleeves (192) and compression springs (194) to releasably lock the lifting elements (166) ) in the advanced position as well as solenoids (212) which by means of photoelectric cells (216) depending on the position of each of the objects (14) influence the locking devices (208, 202, 204) and release each of the lifting heads (166) when the associated object (14) has arrived in the predetermined position.