JPS5913371B2 - 箱詰された容器の位置修正方法及びその装置 - Google Patents
箱詰された容器の位置修正方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS5913371B2 JPS5913371B2 JP51148915A JP14891576A JPS5913371B2 JP S5913371 B2 JPS5913371 B2 JP S5913371B2 JP 51148915 A JP51148915 A JP 51148915A JP 14891576 A JP14891576 A JP 14891576A JP S5913371 B2 JPS5913371 B2 JP S5913371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- gripper
- container
- containers
- window
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は箱詰された容器のラベル貼付位置又は印刷され
た部位を非接触型の光学的又は電気的検３０出装置（光
電管センサ、近接スイッチ等）を利用して修正し、箱詰
された最外列の容器のラベル位置をケースの外側に整列
することを目的とする箱詰された容器の位置修正方法及
びその装置に関するものである。
た部位を非接触型の光学的又は電気的検３０出装置（光
電管センサ、近接スイッチ等）を利用して修正し、箱詰
された最外列の容器のラベル位置をケースの外側に整列
することを目的とする箱詰された容器の位置修正方法及
びその装置に関するものである。
五 一般に周囲に間隙部を有するケースに、外周に商品
を表示するラベルを貼付又は印刷した容器（ガラス壜、
ポリボトル、紙容器、缶等）を箱詰する箱詰作業に於て
は、ケース内に容器をランダムに投入して箱詰するので
、容器の外周に貼付されたラベル又は印刷の位置がケー
スの外側に向かつて整えられない為に、容器の外周に貼
付されたラベル又は印刷がケース周囲の間隙部に臨まな
くて店頭での陳列効果が悪かつた。
を表示するラベルを貼付又は印刷した容器（ガラス壜、
ポリボトル、紙容器、缶等）を箱詰する箱詰作業に於て
は、ケース内に容器をランダムに投入して箱詰するので
、容器の外周に貼付されたラベル又は印刷の位置がケー
スの外側に向かつて整えられない為に、容器の外周に貼
付されたラベル又は印刷がケース周囲の間隙部に臨まな
くて店頭での陳列効果が悪かつた。
そこで従来は店頭での陳列効果を良くする目的で、ケー
ス等に商品を表示する印刷又は目印を施すか、極めて限
らｎた所で手作業にて最外列の容器をラベル又は印刷の
位置がケース周囲の間隙部に臨むように修正しているの
が現状で、前渚では余分な印刷又は目印を施す必要があ
り、又後者では相当な時間と労力を必要とする欠点があ
つた。この発明は上記従来の欠へに鑑み、これを改良除
去するもので、即ち箱詰された最外列の容器のラベル貼
付位置又は印刷部位をケースの外側方向等所定の位置に
自動的に整列せしめ、容器に余分な印刷又は目印を施さ
ず、而も作業能率を増加せしむるものである。
ス等に商品を表示する印刷又は目印を施すか、極めて限
らｎた所で手作業にて最外列の容器をラベル又は印刷の
位置がケース周囲の間隙部に臨むように修正しているの
が現状で、前渚では余分な印刷又は目印を施す必要があ
り、又後者では相当な時間と労力を必要とする欠点があ
つた。この発明は上記従来の欠へに鑑み、これを改良除
去するもので、即ち箱詰された最外列の容器のラベル貼
付位置又は印刷部位をケースの外側方向等所定の位置に
自動的に整列せしめ、容器に余分な印刷又は目印を施さ
ず、而も作業能率を増加せしむるものである。
以下この発明の構成を図面に示す実施例について説明す
ると次の通ｂである。
ると次の通ｂである。
図面に於て、１は周囲に間隙部１ａを有するケ−ス、２
はケース１内に箱詰される容器で、外周面に商品名等を
表示するためのラベル又は印刷部位２ａが貼付又は用意
されている。
はケース１内に箱詰される容器で、外周面に商品名等を
表示するためのラベル又は印刷部位２ａが貼付又は用意
されている。
３はラベル又は印刷部位２ａの位置を修正しようとする
容器２を箱詰したケース１を搬送するケース搬送用コン
ベヤー、４はコンベヤ−３の中央下部に適宜の方法で昇
降可能に設けられたケース定位置ストツパーで、所定時
コンベヤ−３上面に突出して流れてくるケース１を定位
置で停止させる。
容器２を箱詰したケース１を搬送するケース搬送用コン
ベヤー、４はコンベヤ−３の中央下部に適宜の方法で昇
降可能に設けられたケース定位置ストツパーで、所定時
コンベヤ−３上面に突出して流れてくるケース１を定位
置で停止させる。
６は本体フレーム６の一部に設けたケース確認用検出器
で、ケース１がコンベヤ−３上の定位置で停止したのを
検出すると信号を発して後続のケース１を停止させると
共に、後述するグリツパー装置７の動作を指令する。
で、ケース１がコンベヤ−３上の定位置で停止したのを
検出すると信号を発して後続のケース１を停止させると
共に、後述するグリツパー装置７の動作を指令する。
グリツパー装置７は、ケース１内に詰込まれた容器２の
移送経路の上方に配置された昇降自在なグリツパーヘツ
ド１２に前記容器２を挾持若しくは吸着させる複数個の
グリツパ−１３，１３２を回転自在に軸支したものであ
つて、本体フレーム６の上部に取付けた昇降用シリンダ
−８のビストンロツド９の下端にＬ型フレーム１０を昇
降可能に取付け固定し、そのＬ型フレーム１０の水平腕
１０ａにグリツパー駆動用モータ−１１を取付け固定す
ると共に、垂直腕１０ｂの下部に前記グリツパーヘツド
１２を取付固定している。このグリツパーヘツド１２Ｖ
Ｃは容器２を適当な方法で挾持又は吸着して掴持吊下す
るグリツパー１３，１３２をケース１内に収納された最
外列の容器２と同数だけ軸受１４，１『を介して回転自
在に貫通軸架し、このグリツパ−１３，１３′の上端を
クラツチユニツト１５，１５２の出力側１５ａ，１５ａ
′に連結させる。クラツチユニツ口５，１５２の人力側
１５ｂ，１５ｂ′にはグリツパー回転用スプロケツ口６
，１６′が各々装着され、このスプロケツト１６，１６
５間に無端状チエーン１７が纏州けされている。又、モ
ータ−１１の出力軸にも駆動用スプロケツト１８が装着
され、スプロケツト１６２と同軸１５ｂ／に装着された
スプロケツト１９との間に無端状チエ−ン２０を纒掛け
されている。２１，２１２はケ−ス１内に箱詰された最
外列の容器２と同数本体フレーム６の側壁に設けられた
非接触型の光学的又は電気的ラベル貼付位置又は印刷部
位検出装置（例えば光電管センサ、近接スイツチ等）で
あつて、グリツプ装置７にて持ち上げられて掴持吊下し
た容器２のラベル又は印刷部位２ａの高さに配置する。
移送経路の上方に配置された昇降自在なグリツパーヘツ
ド１２に前記容器２を挾持若しくは吸着させる複数個の
グリツパ−１３，１３２を回転自在に軸支したものであ
つて、本体フレーム６の上部に取付けた昇降用シリンダ
−８のビストンロツド９の下端にＬ型フレーム１０を昇
降可能に取付け固定し、そのＬ型フレーム１０の水平腕
１０ａにグリツパー駆動用モータ−１１を取付け固定す
ると共に、垂直腕１０ｂの下部に前記グリツパーヘツド
１２を取付固定している。このグリツパーヘツド１２Ｖ
Ｃは容器２を適当な方法で挾持又は吸着して掴持吊下す
るグリツパー１３，１３２をケース１内に収納された最
外列の容器２と同数だけ軸受１４，１『を介して回転自
在に貫通軸架し、このグリツパ−１３，１３′の上端を
クラツチユニツト１５，１５２の出力側１５ａ，１５ａ
′に連結させる。クラツチユニツ口５，１５２の人力側
１５ｂ，１５ｂ′にはグリツパー回転用スプロケツ口６
，１６′が各々装着され、このスプロケツト１６，１６
５間に無端状チエーン１７が纏州けされている。又、モ
ータ−１１の出力軸にも駆動用スプロケツト１８が装着
され、スプロケツト１６２と同軸１５ｂ／に装着された
スプロケツト１９との間に無端状チエ−ン２０を纒掛け
されている。２１，２１２はケ−ス１内に箱詰された最
外列の容器２と同数本体フレーム６の側壁に設けられた
非接触型の光学的又は電気的ラベル貼付位置又は印刷部
位検出装置（例えば光電管センサ、近接スイツチ等）で
あつて、グリツプ装置７にて持ち上げられて掴持吊下し
た容器２のラベル又は印刷部位２ａの高さに配置する。
ラベル検出装置２１，２１′は容器２の外周面に貼付さ
れたラベル又は印刷部位２ａを検出すると夫々対応する
夕ラツチユニツト１５，１５２を作動し、人力側１５ｂ
，１５ｂ５の回転を出力側１５ａ，１５ａ′に伝えなく
なる。以土がこの発明の構成で、次にケース１に箱詰さ
れた容器２の位置修正動作について説明する。
れたラベル又は印刷部位２ａを検出すると夫々対応する
夕ラツチユニツト１５，１５２を作動し、人力側１５ｂ
，１５ｂ５の回転を出力側１５ａ，１５ａ′に伝えなく
なる。以土がこの発明の構成で、次にケース１に箱詰さ
れた容器２の位置修正動作について説明する。
コンベヤ−３によつて搬人されたラベル又は印刷部位２
ａの位置を修正せんとする容器２を箱詰したケース１は
ストツパ−４にてコンベヤ−３上の定位置に停止される
。すると検出器５がケース１の停止したのを検出し、信
号を発して後続のケース１を停止させると同時に、グリ
ッパー装置７に動作を指令する。すると昇降用シリンダ
−８のピストンロツド９が伸長してグリツパーヘッド１
２が降下し、このグリツパーヘツド１２に回転自在に貫
通軸架したグリツパ−１３，１３′でケース１内に箱詰
した最外列の容器２を夫々挟持又は吸着する。グリツパ
−１３，１３２に夫々容器２が挟持又は吸着すると、昇
降用シリンダ−８のピストンロツド９を収縮してグリツ
パーへツド１２を上昇し、容器２をグリツパ−１３，１
３′で挾持又は吸着させた状態で外周面に貼付したラべ
ル又は印刷部位２ａがラベル検出装置２１，２１′を設
置した高さ迄上昇せしめる。次に駆動用モータ−１１を
駆動し、スプロケツト１８、チエーン２０、スプロケツ
口９、スプロケツト１６２チエーン１７、スプロケツ口
６，クラツチユニット１５，１５″を介してグリツ・く
−１３，１３２を夫々回転し、夫々のグリツパ−１３，
１３′に掴持吊下された容器２を回転する。容器２が回
転してその外周面に貼付されたラベル又は印刷部位２ａ
が前記の非接触型の光学的又は電気的なラベル検出装置
２１，２１′によつて検出されると、夫々のラベル検出
装置２１，２１２に対応する夕ラツチユニツ口５，１５
５の夫々人力側１５ｂ，１５ｂ′と出力１１１１１５ａ
，１５ａ２の連結が遮断され、各々のグリツパ−１３，
１３′に掴持吊下された容器２は外周面に貼付されたラ
ベル又は印刷部位２ａの位置がケース１の外側に向う所
で回転が停止される。そしてケース１に箱詰された最外
列の全部の容器２のラベル又は印刷部位２ａの位置がケ
ース１の外側に整えられると、昇降用シリンダ−８のピ
ストンロツド９が伸長してグリツパーヘツド１２を下降
し、グリツパ−１３，１３２を開放して容器２をケース
１内に再度収容し、昇降用シリンダ−８のピストンロツ
ド９を収縮してクリツパーへツド１２を上昇させて次回
の操作に備える。さすればコンベヤ−３上には第４図に
示す如く各容器２のラベル又は印刷部位２ａの位置がケ
ース１の外側正面に整えられた容器２を箱詰したケース
１が完了し、店頭での陳列効果のよい製品ができあがる
。容器２のラベル又は印刷部位２ａの位置修正済の製品
はストツパ−４が開放してコンベヤ−３にて搬出される
。以後は上記のラべル位置又は印刷部位の修正動作を前
記同様の要領に従つて反復し、処理能力に合せてケース
ごと−度に能率よく処理する。以上がこの発明の説明で
、土記説明では容器を持ち土げてラベル貼付位置又は印
刷部位を修正させたが、容器によつては持ち上げなくて
も良いものもある。
ａの位置を修正せんとする容器２を箱詰したケース１は
ストツパ−４にてコンベヤ−３上の定位置に停止される
。すると検出器５がケース１の停止したのを検出し、信
号を発して後続のケース１を停止させると同時に、グリ
ッパー装置７に動作を指令する。すると昇降用シリンダ
−８のピストンロツド９が伸長してグリツパーヘッド１
２が降下し、このグリツパーヘツド１２に回転自在に貫
通軸架したグリツパ−１３，１３′でケース１内に箱詰
した最外列の容器２を夫々挟持又は吸着する。グリツパ
−１３，１３２に夫々容器２が挟持又は吸着すると、昇
降用シリンダ−８のピストンロツド９を収縮してグリツ
パーへツド１２を上昇し、容器２をグリツパ−１３，１
３′で挾持又は吸着させた状態で外周面に貼付したラべ
ル又は印刷部位２ａがラベル検出装置２１，２１′を設
置した高さ迄上昇せしめる。次に駆動用モータ−１１を
駆動し、スプロケツト１８、チエーン２０、スプロケツ
口９、スプロケツト１６２チエーン１７、スプロケツ口
６，クラツチユニット１５，１５″を介してグリツ・く
−１３，１３２を夫々回転し、夫々のグリツパ−１３，
１３′に掴持吊下された容器２を回転する。容器２が回
転してその外周面に貼付されたラベル又は印刷部位２ａ
が前記の非接触型の光学的又は電気的なラベル検出装置
２１，２１′によつて検出されると、夫々のラベル検出
装置２１，２１２に対応する夕ラツチユニツ口５，１５
５の夫々人力側１５ｂ，１５ｂ′と出力１１１１１５ａ
，１５ａ２の連結が遮断され、各々のグリツパ−１３，
１３′に掴持吊下された容器２は外周面に貼付されたラ
ベル又は印刷部位２ａの位置がケース１の外側に向う所
で回転が停止される。そしてケース１に箱詰された最外
列の全部の容器２のラベル又は印刷部位２ａの位置がケ
ース１の外側に整えられると、昇降用シリンダ−８のピ
ストンロツド９が伸長してグリツパーヘツド１２を下降
し、グリツパ−１３，１３２を開放して容器２をケース
１内に再度収容し、昇降用シリンダ−８のピストンロツ
ド９を収縮してクリツパーへツド１２を上昇させて次回
の操作に備える。さすればコンベヤ−３上には第４図に
示す如く各容器２のラベル又は印刷部位２ａの位置がケ
ース１の外側正面に整えられた容器２を箱詰したケース
１が完了し、店頭での陳列効果のよい製品ができあがる
。容器２のラベル又は印刷部位２ａの位置修正済の製品
はストツパ−４が開放してコンベヤ−３にて搬出される
。以後は上記のラべル位置又は印刷部位の修正動作を前
記同様の要領に従つて反復し、処理能力に合せてケース
ごと−度に能率よく処理する。以上がこの発明の説明で
、土記説明では容器を持ち土げてラベル貼付位置又は印
刷部位を修正させたが、容器によつては持ち上げなくて
も良いものもある。
又、上記説明では容器のラベル貼付位置又は印刷部位を
ケースの外側正面に整列させたが、任意の位置に整列さ
せることも可能である。以止説明したようにこの発明は
所定高さ位置の外周面一部にラベルが施された複数個の
容器を、側面に窓状の間隙部を有し上方を開放したケー
スにラベルの向きをランダムとしたままで詰めて移送さ
せ、その途中で一旦停止させてケースの窓状間隙部に臨
む容器のみを個々にグリツパーでケース上方から挾持若
しくは吸着させ、その状態で個個のグリツパーを回転さ
せ、上記ケースの窓状間隙部側に定置した非接触型のラ
ベル検出装置で個個の容器のラベル位置を側方から監視
させて各容器のラベルを検出したとき、各容器のグリツ
パーの回転を個々に停止させて各容器のラベルをケース
の窓状間隙部側に向けて整列させ、その後、グリツパー
による挟持若しくは吸着を解除させたから、製品の店頭
での陳列効果が良くなｂ、しかもケース等に余分な印刷
又は目印を付す必要がなく、さらに製品に無理を与えず
ケースの外部から見える部分の容器だけ部分的にラベル
位置を露出整列させることができる。また、この発明の
装置は所定高さ位置の外周面−部にラベルが施された複
数個の容器を、側面に窓状の間隙部を有し上方を開放し
たケースにラべルの向きをランダムとしたままで詰めて
移送させるケース搬送用コンベヤーと、上記コンベヤー
の移速経路途中に設置されたケース到着確認用検出器と
、上記コンベヤーの移送経路途中に出没可能に設置され
、上記ケース到着確認用検出器のケース到着確認信号で
突出して到着ケースを定位置に−旦停止させるストツパ
ーと、上記ストツパーで定位置に停止せしめられたケー
スの窓状間隙部に対応して設けた非接触型のラベル検出
装置と、上記ストツパーで定位置に停止せしめられたケ
ースの上方に昇降用シリンダーを介して昇降可能に配置
され、該ケースの窓状間隙部に臨む容器に対応してグリ
ツパーヘツドに回転可能に支持されたグリツパーをもち
、かつ，各グリツパーを個々のクラツチユニツトを介し
て共通の駆動用モータに連結してなるグリツパー装置と
、前記ケース到着確認用検出器のケース到着確認信号に
より、上記昇降用シリンダーを介してグリツパーヘツド
を下降させて各グリツパーで対応する容器を挾持若しく
は吸着させ、挾持若しくは吸着後、駆動用モーターで各
グリツパーを介して容器を回転させ、前記ラベル検出装
置のラベル検出信号で該当するクラツチユニツトを切る
ことによｂ個々にグリツパーの回転を停止させ、すべて
のグリツパーの回転の停止によｂ、グリツパーによる挾
持若しくは吸着を解除しグリッパーヘツドを上昇させ、
かつ、前記ストツパーを退人させる制御回路とで構成し
たから、ケースの外部から見える部分の容器だけ部分的
にラベル位置を露出整列させることができ、この作業を
高能率で行わせることができると共に、装置の構造を簡
略化でき、実施が容易である。
ケースの外側正面に整列させたが、任意の位置に整列さ
せることも可能である。以止説明したようにこの発明は
所定高さ位置の外周面一部にラベルが施された複数個の
容器を、側面に窓状の間隙部を有し上方を開放したケー
スにラベルの向きをランダムとしたままで詰めて移送さ
せ、その途中で一旦停止させてケースの窓状間隙部に臨
む容器のみを個々にグリツパーでケース上方から挾持若
しくは吸着させ、その状態で個個のグリツパーを回転さ
せ、上記ケースの窓状間隙部側に定置した非接触型のラ
ベル検出装置で個個の容器のラベル位置を側方から監視
させて各容器のラベルを検出したとき、各容器のグリツ
パーの回転を個々に停止させて各容器のラベルをケース
の窓状間隙部側に向けて整列させ、その後、グリツパー
による挟持若しくは吸着を解除させたから、製品の店頭
での陳列効果が良くなｂ、しかもケース等に余分な印刷
又は目印を付す必要がなく、さらに製品に無理を与えず
ケースの外部から見える部分の容器だけ部分的にラベル
位置を露出整列させることができる。また、この発明の
装置は所定高さ位置の外周面−部にラベルが施された複
数個の容器を、側面に窓状の間隙部を有し上方を開放し
たケースにラべルの向きをランダムとしたままで詰めて
移送させるケース搬送用コンベヤーと、上記コンベヤー
の移速経路途中に設置されたケース到着確認用検出器と
、上記コンベヤーの移送経路途中に出没可能に設置され
、上記ケース到着確認用検出器のケース到着確認信号で
突出して到着ケースを定位置に−旦停止させるストツパ
ーと、上記ストツパーで定位置に停止せしめられたケー
スの窓状間隙部に対応して設けた非接触型のラベル検出
装置と、上記ストツパーで定位置に停止せしめられたケ
ースの上方に昇降用シリンダーを介して昇降可能に配置
され、該ケースの窓状間隙部に臨む容器に対応してグリ
ツパーヘツドに回転可能に支持されたグリツパーをもち
、かつ，各グリツパーを個々のクラツチユニツトを介し
て共通の駆動用モータに連結してなるグリツパー装置と
、前記ケース到着確認用検出器のケース到着確認信号に
より、上記昇降用シリンダーを介してグリツパーヘツド
を下降させて各グリツパーで対応する容器を挾持若しく
は吸着させ、挾持若しくは吸着後、駆動用モーターで各
グリツパーを介して容器を回転させ、前記ラベル検出装
置のラベル検出信号で該当するクラツチユニツトを切る
ことによｂ個々にグリツパーの回転を停止させ、すべて
のグリツパーの回転の停止によｂ、グリツパーによる挾
持若しくは吸着を解除しグリッパーヘツドを上昇させ、
かつ、前記ストツパーを退人させる制御回路とで構成し
たから、ケースの外部から見える部分の容器だけ部分的
にラベル位置を露出整列させることができ、この作業を
高能率で行わせることができると共に、装置の構造を簡
略化でき、実施が容易である。
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図はケース
側の側面図、第２図はグリツパー装置関係の側面図、第
３図は検出装置とラベルとの関係を示す説明図、第４図
は本装置を使用したケース内での容器の状態を示す斜面
図である。 １・・・・・・ケース、２・・・・・・容器、２ａ・・
・・・・ラベル、３・・・・・・ケース搬送用コンベヤ
ー、４・・・・゜・ケース定位置ストッ・くー、５・・
・・・・ケース確認用検出器、６・・・・・・本体フレ
ーム、７・・・・・・グリツパー装置、８・・・・・・
昇降用シリンダー、１１・・・・・・グリツパー駆動用
モーター、１２・・・・・・グリツパーへツド、１３，
１３′・・・・・・グリツパ−１５，１５″・・・・・
・定位置停止用クラツチユニツト、１６，１６２・・・
・・・グリツパー回転用スプロケツト、１８，１９′・
・・・・・駆動用スプロケツト、２１，２１′・・・・
・・ラベル検出装置。
側の側面図、第２図はグリツパー装置関係の側面図、第
３図は検出装置とラベルとの関係を示す説明図、第４図
は本装置を使用したケース内での容器の状態を示す斜面
図である。 １・・・・・・ケース、２・・・・・・容器、２ａ・・
・・・・ラベル、３・・・・・・ケース搬送用コンベヤ
ー、４・・・・゜・ケース定位置ストッ・くー、５・・
・・・・ケース確認用検出器、６・・・・・・本体フレ
ーム、７・・・・・・グリツパー装置、８・・・・・・
昇降用シリンダー、１１・・・・・・グリツパー駆動用
モーター、１２・・・・・・グリツパーへツド、１３，
１３′・・・・・・グリツパ−１５，１５″・・・・・
・定位置停止用クラツチユニツト、１６，１６２・・・
・・・グリツパー回転用スプロケツト、１８，１９′・
・・・・・駆動用スプロケツト、２１，２１′・・・・
・・ラベル検出装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定高さ位置の外周面一部にラベルが施された複数
個の容器を、側面に窓状の間隙部を有し上方を開放した
ケースにラベルの向きをランダムとしたままで詰めて移
送させ、その途中で一旦停止させてケースの窓状間隙部
に臨む容器のみを個々にグリッパーでケース上方から挾
持若しくは吸着させ、その状態で個々のグリッパーを回
転させ、上記ケースの窓状間隙部側に定置した非接触型
のラベル検出装置で個々の容器のラベル位置を側方から
監視させて各容器のラベルを検出したとき、各容器のグ
リッパーの回転を個々に停止させて各容器のラベルをケ
ースの窓状間隙部側に向けて整列させ、その後、グリッ
パーによる挾持若しくは吸着を解除させたことを特徴と
する箱詰された容器の位置修正方法。 ２ 所定高さ位置の外周面一部にラベルが施された複数
個の容器を、側面に窓状の間隙部を有し上方を開放した
ケースにラベルの向きをランダムとしたままで詰めて移
送させるケース搬送用コンベアーと、上記コンベヤーの
移送経路途中に設置されたケース到着確認用検出器と、
上記コンベヤーの移送経路途中に出没可能に設置され、
上記ケース到着確認用検出器のケース到着確認信号で突
出して到着ケースを定位置に一旦停止させるストッパー
と、上記ストッパーで定位置に停止せしめられたケース
の窓状間隙部に対応して設けた非接触型のラベル検出装
置と、上記ストッパーで定位置に停止せしめられたケー
スの上方に昇降用シリンダーを介して昇降可能に配置さ
れ、該ケースの窓状間隙部に臨む容器に対応してグリッ
パーヘッドに回転可能に支持されたグリッパーをもち、
かつ、各グリッパーを個々にクラッチユニットを介して
共通の駆動用モーターに連結してなるグリッパー装置と
、前記ケース到着確認用検出器のケース到着確認信号に
より、上記昇降用シリンダーを介してグリッパーヘッド
を下降させて各グリッパーで対応する容器を挾持若しく
は吸着させ、挾持若しくは吸着後、駆動用モーターで各
グリッパーを介して容器を回転させ、前記ラベル検出装
置のラベル検出信号で該当するクラッチユニットを切る
ことにより個々にグリッパーの回転を停止させ、すべて
のグリッパーの回転の停止により、グリッパーによる挾
持若しくは吸着を解除しグリッパーヘッドを上昇させ、
かつ、前記ストッパーを退入させる制御回路とで構成し
たことを特徴とする箱詰された容器の位置修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51148915A JPS5913371B2 (ja) | 1976-12-11 | 1976-12-11 | 箱詰された容器の位置修正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51148915A JPS5913371B2 (ja) | 1976-12-11 | 1976-12-11 | 箱詰された容器の位置修正方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5374992A JPS5374992A (en) | 1978-07-03 |
| JPS5913371B2 true JPS5913371B2 (ja) | 1984-03-29 |
Family
ID=15463496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51148915A Expired JPS5913371B2 (ja) | 1976-12-11 | 1976-12-11 | 箱詰された容器の位置修正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913371B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0113670Y2 (ja) * | 1984-06-14 | 1989-04-21 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2626747B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1997-07-02 | 日立マクセル株式会社 | 乾電池の自動包装方法 |
| FR2625476B1 (fr) * | 1988-01-05 | 1991-02-08 | Delapierre Jean | Machine pour le groupage d'objets, tels que des boites de conserve |
| JPH0540112U (ja) * | 1991-05-08 | 1993-05-28 | 三菱マテリアル株式会社 | 円筒容器の位置決め装置及び位置決め方法 |
| JP2005082174A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Asahi Breweries Ltd | 処理装置 |
| JP7345393B2 (ja) * | 2017-02-01 | 2023-09-15 | ウエストロック・パッケージング・システムズ・エルエルシー | 物品を方向付けするための装置、システム、および方法 |
| US11731792B2 (en) * | 2018-09-26 | 2023-08-22 | Dexterity, Inc. | Kitting machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3541751A (en) * | 1968-09-18 | 1970-11-24 | Illinois Tool Works | Method and apparatus for packaging a plurality of articles in predetermined arrangement |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5251654Y2 (ja) * | 1971-08-19 | 1977-11-24 |
-
1976
- 1976-12-11 JP JP51148915A patent/JPS5913371B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3541751A (en) * | 1968-09-18 | 1970-11-24 | Illinois Tool Works | Method and apparatus for packaging a plurality of articles in predetermined arrangement |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0113670Y2 (ja) * | 1984-06-14 | 1989-04-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5374992A (en) | 1978-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2001294078B2 (en) | Apparatus and method for packaging products | |
| US5921375A (en) | Transfer device and assembly of transfer devices | |
| CN111152980B (zh) | 包装袋操作设备、方法、夹袋装置以及撕膜封口装置 | |
| JPS5913371B2 (ja) | 箱詰された容器の位置修正方法及びその装置 | |
| CN113200164A (zh) | 一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置 | |
| CN214986397U (zh) | 一种pcb电路板包装机 | |
| US5054275A (en) | Apparatus for supplying valved sacks to a filling nozzle | |
| US4548243A (en) | Apparatus for automatically placing bags | |
| JP2688835B2 (ja) | 製品をグループごとにまとめるための装置 | |
| CN214875766U (zh) | 一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置 | |
| CN210213038U (zh) | 一种自动称重贴标机 | |
| CN209921677U (zh) | 农产品承载装置和农产品包装机 | |
| JPH10120156A (ja) | 方向転換装置 | |
| JPS60252528A (ja) | 包袋搬送・積層装置 | |
| JPH02242779A (ja) | キャップの締結システム | |
| CN217397780U (zh) | 一种取料手和取料装置 | |
| JP2008056327A (ja) | 整列具、整列方法、容器内収容方法および整列装置並びに収容装置 | |
| JPH0676104B2 (ja) | キャップ締付け装置 | |
| CN211253292U (zh) | 一种贴标立机 | |
| JP3599251B2 (ja) | 瓶クランプ装置、及び瓶の袋詰め装置 | |
| CN215884307U (zh) | 一种纪念册生产裹包包装机 | |
| CN210590242U (zh) | 取件贴标自动检测设备 | |
| CN220363520U (zh) | 膜片自动包装系统 | |
| CN217146461U (zh) | 一种保压装置 | |
| CN217125197U (zh) | 一种定位纠正装置及运输设备 |