NL1033964C2 - Armsteun en zitondersteuning met een dergelijke armsteun. - Google Patents

Description

Titel: Armsteun en zitondersteuning met een dergelijke armsteun.

De uitvinding heeft betrekking op een armsteun.

Voor personen met een verminderde armfunctie, zoals bijvoorbeeld beperkte spierkracht kan een armsteun van belang zijn om bijvoorbeeld een onderarm te stabiliseren en gebruik van bijvoorbeeld een pols en hand te 5 verbeteren.

Daartoe zijn dynamische armsteunen ontwikkeld. Deze zijn evenwel technisch complex, hebben veelal singulier punten in een normaal gebruiksgebied en vergen verschillende aanpassingen aan bijvoorbeeld een rolstoel waarbij zij worden gebruikt. Bovendien kunnen beperkingen in 10 gebruik, zoals beperkte bewegingsenveloppen en dergelijke optreden.

De uitvinding beoogt een armsteun, in het bijzonder een dynamische armsteun te bieden.

In een eerste aspect wordt een armsteun volgens de uitvinding gekenmerkt door conclusie 1.

15 De kantelas maakt beweging van een op het armondersteuningselement zoals een armschaal onderarm mogelijk, terwijl de liftinrichting relatieve verticale beweging mogelijk maakt.

Voordelig kan de liftinrichting compensatiemiddelen omvatten, zodanig dat bij een verticale beweging van de onderarm of tenminste van 20 een zwaartepunt daarvan, de liftinrichting en daarmee het arm ondersteuningselement deze beweging volgt en contact tussen de arm en het armondersteuningselement wordt behouden. Bij rust van de arm is er bij voorkeur een krachtenevenwicht tussen de zwaartekracht en de compensatiemiddelen.

25 De uitvinding heeft voorts betrekking op een zitondersteuning volgens conclusie 12.

1033964 2

In een eerste aspect is een zitondersteuning voorzien van een zitting, waarbij de liftinrichting van de armsteun zich in bovenaanzicht in hoofdzaak naast en/of onder de zitting uitstrekt.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een liftinrichting van of 5 voor een armsteun of zitondersteuning.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen uitvoeringsvoorbeelden van de armsteun en werkwijze volgens de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont:

Fig. 1 in perspectivisch aanzicht, schuin van achteren, een rolstoel 10 met armsteun;

Fig. 2 schematisch een liftinrichting;

Fig. 3 een schema van gebruiksfuncties van bedieningsknoppen;

Fig. 4 schematisch een armsteun op een statief;

Fig. 5 een rolstoel vergelijkbaar met Fig. 1 waarbij de armsteun 15 aan de tegenovergelegen zijde is geplaatst;

Fig. 6A en B respectievelijk in boven- en achteraanzicht een rolstoel met armsteun;

Fig. 7A en B schematisch twee alternatieve uitvoeringsvormen van een liftinrichting of tenminste een compensatieinrichting; 20 Fig. 8 gedeeltelijk in exploded view een liftinrichting met compensatiemiddelen;

Fig. 9. in gedeeltelijk doorgesneden zijaanzicht een liftinrichting met compensatiemiddelen;

Fig. 10. een arm in een armsteun met ongeveer horizontale 25 onderarm;

Fig. 11 een arm in een armsteun, in nagenoeg gestrekte toestand; en

Fig. 12 in boven- en vooraanzicht een gedeelte van een armsteun, met ingetekende bewegingsassen.

3

In deze beschrijving hebben gelijke of corresponderende delen gelijke of corresponderende verwijzingscijfers. Deze uitvoeringsvormen zijn slechts ter illustratie getoond en dienen geenszins beperkend te worden opgevat. Met name ook combinaties van delen daarvan worden geacht 5 binnen de uitvinding te vallen.

In deze beschrijving zullen een armsteun en zitondersteuning in hoofdzaak worden beschreven aan de hand van een rolstoel en een gebruiker die in de rolstoel zit. Rolstoelen zijn op zichzelf bekend. De rolstoel zal daarom slechts beperkt worden beschreven.

10 Fig. 1, 5 en 6 tonen een rolstoel 100, voorzien van wielen 101, 102.

In deze uitvoering is een elektrische rolstoel 100 getoond, voorzien van twee zwenkwielen 101 achter en twee aangedreven wielen 102 aan de voorzijde. Op een door de wielen 101, 102 gedragen onderstel 9, waarin een motor en accu’s zijn voorzien, alsmede eventueel besturingselectronica, wordt een 15 zitting 6 gedragen, en een leuning 6A. Armleuningen 103 kunnen aan weerszijden zijn voorzien. Aan de zitting 6 is een armsteun 104 bevestigd via mounting K. Deze omvat een liftinrichting 1, verbindingsmiddelen 2 en een armondersteuningselement zoals een armschaal 3.

In de figuren is daar waar toepasselijk van een gebruiker slechts 20 schematisch een (onder) arm OA getoond.

De lift 1 heeft een parallellogram 105 met twee parallelle armen, elk in een eerst zwenkpunt 106 aan de zitting bevestigd en met een tweede zwenkpunt 107 een beugel 108 verbonden. Zwenkpunten 106 en 107 liggen paarsgewijs op een afstand a.

25 Elke arm omvat een dekprofiel 109 met een U-vormige doorsnede, welke een koker of afscherming 17 vormen. Zij kunnen geheel of gedeeltelijk een maximale zwenkhoek van de liftinrichting bepalen, of ten minste van de armen 30, 31 rond de zwenkpunten 106, 107. Aan de beugel 108 is een buis of ander profiel 7 bevestigd.

4

De dynamische armsteun (DAS) kan modulair zijn opgebouwd uit drie delen of kan ten minste drie dergelijke delen omvatten, te weten een verticale unit of lift 1, verder ook liftinrichting te noemen, als weergegeven in bijvoorbeeld fig. 1 en in Fig. 5, een verbindingssamenstel of -inrichting of 5 stangenstelsel 2, en een arm cup of armschaal 3. Alle kunnen vrij afneembaar zijn, zoals zonder gereedschap, bijvoorbeeld in geval van transport van de gebruiker in rolstoel per taxi of bijvoorbeeld bij een (horizontale) transfer in en uit de rolstoel. Slechts voor het afnemen van de lift dienen twee moeren of iets dergelijks bij de rolstoelbevestiging (4) 10 losgedraaid te worden.

Een onderarm van een gebruiker kan zich in de armschaal bevinden, zodanig dat het samengesteld zwaartepunt G van de arm zich bevindt op een kantel-as E van de armschaal 3. Dit zwaartepunt G bestaat en ligt op pakweg 1/3 van de lengte van de onderarm vanaf de elleboog; 15 hieraan kan de arm als het ware met een koordje vrij opgetild worden, zonder dat een krachteloze arm in een andere positie gaan hangen of kantelen.

De dynamische armsteun kan 5 vrijheidsgraden A t/m E (Degree of Freedom of DOF) hebben, waarvan één (A) in de lift, drie door het 20 stangenstelsel in het horizontale vlak (B t/m D) en één (E) in de kanteling van de armschaal. Zie Fig. 5 en 5A.

De dynamische armsteun heeft een vrijheidsgraad (A) waarop gewichtscompensatie werkt, namelijk in de lift. De zwaartekracht g werkt ook slechts in een richting, dus de inrichting is niet nodeloos ingewikkeld 25 van opzet. Deze vrijheidsgraad A zit in de vertical unit, dat bijvoorbeeld een torsiestijve parallellogramconstructie kan zijn, zoals nader getoond in bijvoorbeeld fig. fig. 2, 7A, 7B, 8 en 9. De vertical unit 1 is in voor- en achterrichting gezien gemonteerd ongeveer halverwege een rolstoelzitting (6), en steekt van daar naar achteren, bijvoorkeur zover mogelijk buiten het 30 zicht van de gebruiker. De lift 1 kan naar achter steken omdat daar op 5 rolstoelen ruimte is voor het hulpmiddel als de dynamische armsteun, zodat deze vanaf de schouder kan werken en de rolstoel niet breder maakt. Een buis (7) - zie Fig. 6 - overbrugt de afstand van de lift 1 naar achter de schouder van een in de rolstoel zittende gebruiker, bijvoorbeeld op of boven 5 de hoogte van een armlegger 103 van een rolstoel 100.

Twee delen 10 en 11 van de verbinding 2 tussen assen B en C en C en D kunnen voor vrije beweging (zowel voor/achter als links/rechts) én rotatie in het horizontale vlak zorgen. Het eerste deel 10 is daarbij bij voorkeur zwenkbaar rond de as B verbonden met de buis 7 en zwenkbaar 10 rond de as C verbonden met het tweede deel 11 dat is verbonden met de schaal of arm cup 3. Het tweede deel 11 omvat bijvoorbeeld een gebogen buis en het eerste deel kan bijvoorbeeld een buis of blok zijn of door een stangenmechanisme worden gevormd. De arm cup 3 kan bij voorkeur kantelen om de kantelas E en laat draaiing (pronatie en supinatie) van de 15 hand om de polsas vrij. Beweging in het horizontale vlak speelt zich bij voorkeur boven armleggerniveau af waardoor de Das een rolstoel niet breder hoeft te maken.

Door middel van de buis 7 kan het draaipunt B in Fig. 6 dichtbij de menselijke schouder worden gelegd, in het bijzonder vanaf de armlegger iets 20 inwaarts, waardoor het stangenstelsel vanaf daar dicht langs het lichaam en de zitting kan lopen. Het stangenstelsel bevindt zich bij voorkeur ter hoogte van het zwaartepunt G in de onderarm.

De lift 1 heeft bij voorkeur een compensatie-inrichting die bij voorkeur werkt volgens een gewichtscompensatieprincipe voor een enkele 25 DOF. Hier is dat getoond met een parallel of parallelogranconstructie met twee parallele stangen 30, 31 tussen zwenkpunten Q en S, vergelijkbaar met punten 106 in fig. 1 en zwenkpunten P en R, vergelijbaar met punten 107 in fig. 1. Een lineaire veer 30 kan worden toegepast waarbij de kracht F bij voorkeur nul of ten minste minimaal is als de lengte minimaal is. Bij 30 voorkeur wordt een lineaire veer toegepast, of een samenstel van een aantal 6 dergelijke veren, waarbij de veerkracht rechtevenredig is met de uitgerekte lengte in plaats van enkel met de verlenging. Bij een dergelijke veer is in een onuitgerekte (minimum) lengte de voorspanning gelijk aan die lengte maal de veerconstante k. Dergelijke veren kunnen ook worden aangeduid 5 als veren zonder vrije lengte. Daarbij geldt voor elke lengte binnen het elastische werkgebied van de veer F = k * L, waarbij F is de veerkracht, k de veerconstante en L de totale lengte van de veer. De resulterende kracht omhoog is nu constant over de verticale slag W. De volgende vergelijking geldt: 10 m - g · L = ra a · k, waarin m is de massa van het door het gewichtscompensatieprincipe gedragen gewicht, inclusief de arm van de gebruiker, g is de aard gravitatie, L is de lengte van de armen 31, 32, ra is de afstand tussen de twee aangrijpingspunten van de veer 30 op de armen 31, 32, gemeten haaks op de lengterichting L van de armen, a is de afstand 15 tussen de zwenkpunten 33, 34 van de armen 31, 32 en k is de veer constante.

Het vervangen van een veer 30 zoals in Fig. 7A door een gebruikelijke trekveer met vrije lengte (10A) en een kabel-poeliesysteem (11) zoals in Fig. 8 en Fig. 7B is mogelijk, bij voorkeur zodanig dat de 20 werking van een veer zonder vrije lengte wordt benaderd. Een kabel-poelie opzet zoals kan worden gebruikt in een Das is afgebeeld in Fig. 8 en schematisch in Fig. 7B en bovendien in de doorsnede van de lift in Fig. 9.

Een ophangpunt T in Fig. (9) van de kabel of koord 12 in Fig. 7B en 8 en 9, bijvoorbeeld uitgevoerd als een dun lint 12 met een hoge treksterkte 25 zoals een Kevlar geweven lint is op de lijn P-Q verplaatsbaar met behulp van een lineaire actuator 13 met motor M in Fig. 8 en 9, waardoor de compensatiekracht van de Das instelbaar is. De geleverde kracht is lineair afhankelijk van de positie van ophangpunt T op de lijn P-Q, namelijk met de afstand P-T oftewel Ra in vergelijking 1.

7

De poelie 14 waarover de kabel 12 loopt bevindt zich op dezelfde plaats als het scharnierpunt R van het parallelmechanisme P. Hierdoor komt tussen de scharnierpunten maximale ruimte vrij voor de uitgerekte veer 30. In Fig. 9 is de veer 10A uitgevoerd als een pakket van meerdere 5 veren 10B met dezelfde ophangpunten. De afstelling van de correcte voorspanning van de veer 30 geschiedt met een schroef 15 of iets dergelijks in een punt nabij het andere onderste scharnierpunt S.

Het gebruik van een lint zal door de minimale dikte minder afwijkingen in de compensatiekracht kunnen opleveren dan een dikkere 10 kabel.

De veerkracht dient positienauwkeurig tussen T en R uitgeoefend te worden, voor een goede werking zonder afwijkingen in de geleverde kracht. De poelie 14 heeft een zekere eindige diameter, zodat de kabel bij ophangpunt T ook op een lichaam 16 met dezelfde diameter zal lopen, zoals 15 in Fig. 9. Hierdoor blijven de afmetingen ra en a uit vergelijking 1 constant bij gegeven instelling, en daardoor blijft de gehele vergelijking geldig en de werking behouden.

Een uitvoering van de lift 1 in twee kokerdelen 17A, 17B, die het gehele veren-, kabel, en motormechanisme bevatten heeft als voordeel dat 20 de dragende twee delen 31, 32 van het parallelmechanisme gelijk de afscherming tegen de buitenwereld vormen. Dit zorgt bijvoorbeeld voor zo min mogelijk materiaal dat verloren gaat in bepakking en voorkomt het afklemmen van bijvoorbeeld vingers tussen bewegende delen en voorkomt de indringing van water en stof.

25 Het stangenstelsel 2 omvat twee stangen 10, 11 in het horizontale vlak. Daardoor wordt het gevaar van singuliere punten geminimaliseerd of zelfs weggenomen.

De stang 10 die zich het dichtst bij het hoofddraaipunt B bevindt, is het kleinst in lengte om het uitsteken buiten de rolstoel te beperken, en om 30 juist genoeg voorwaartse/achterwaartse beweging mogelijk te maken. De 8 tweede stang 11 is voldoende (in afgebeelde uitvoering 90°) gekromd om ruimte te bieden aan, dat wil zeggen botsingen voorkomen met, de elleboog 18 bij kantelen van de armschaal en om de schouder aan de andere zijde van het lichaam te kunnen raken met een door de armschaal 3 ondersteunde of 5 begeleide hand, terwijl deze kromming juist voldoende weinig buiten de rolstoel uitsteekt wanneer de betreffende onderarm rust op een armlegger 8. Eventuele singuliere punten van het Das stangenstelsel bevinden zich in principe aan de uiteinden van het werkbereik, waardoor deze praktisch de gebruiker niet hinderen. Zonder uitputtend of limiterend te zijn kunnen als 10 voordelen van de Das worden genoemd:

De Das heeft niet teveel DOFs in het horizontale vlak:

Eventuele singuliere punten bestaan slechts bij bekende, voorspelbare oriëntaties van het stangenstelsel en kunnen slechts voorkomen aan de uiterste grenzen van het werkbereik. Het stangenstelsel 15 kan bij een vaste armpositie ook zelf een vaste positie hebben. De stangen zullen dan niet ongecontroleerd uitzwaaien en kunnen bewegen wanneer de arm gefixeerd is bijvoorbeeld bij schommelen van de rolstoel door rijden (in een taxi).

De Das heeft niet te weinig DOFs in het horizontale vlak: 20 De armschaal 3 en dus gebruikersarm kan een willekeurig positie aannemen in het horizontale vlak, maar los daarvan ook een willekeurige oriëntatie in andere vlakken (door rotatie om verticale as D). De Das heeft hier immers drie DOFs.

Het Das stangenstelsel heeft een hoofddraaipunt B dat tijdens 25 gebruik te verplaatsen is: Het precieze werkbereik van de Das, en in hoeverre het strak langs de gebruiker en zitting loopt bij specifieke armoriëntaties, is tijdens gebruik te optimaliseren door verplaatsing van het hoofddraaipunt B van het stangenstelsel 2. Wanneer er onverwachts iets beweegt, zoals verstelling van de rolstoelrugleuning 6A, 19 (in Fig. 6), een 30 botsing van achter of tegen het stangenstelsel, of blijven haken, dan geeft 9 het hoofddraaipunt van het stangenstelsel mee en verplaatst zich, zodat er minder grote/gevaarlijke krachten op de gebruikersarm plaatsvinden. Dit fungeert dus als een slipkoppeling in de verticale buis 7 voor de veiligheid.

De uitvoering van de Das zoals afgebeeld in Fig. 5, 6, en 9 heeft 5 bovendien twee hoekverstellingen op de verticale buis, om deze - en de rest van het stangenstelsel in het lood te zetten.

Das modules zijn bij voorkeur afneembaar zodat de rolstoel te gebruiken is zonder hinder van resterende delen. De buis 7 kan bijvoorbeeld schuivend afneembaar van de Das lift 1, de stangen 10, 11 kunnen als 10 schuivend afneembaar van de verticale buis 7 zijn uitgevoerd en de armschaal 3 kan schuivend afneembaar zijn van het stangenstelsel 2.

De meeste onderdelen hoeven niet specifiek voor linker- of rechterversie te zijn. Bijvoorbeeld slechts het schaaldeel van de armschaal 20 in Fig. 10 en een horizontale buis 10 in Fig. 6.

15 De Das armschaal omvat bij voorkeur een schaaldeel 20 en een verbindende deel 21 met de kantelas E naar het stangenstelsel 2. Een elleboogsteun 22 kan zijn verbonden aan voorgenoemd verbindend deel, bij voorkeur star. Kanteling is mogelijk om een bij voorkeur horizontale as E, dus zonder voorkeurspositie voor minimale benodigde spierkracht bij 20 beweging. Deze kanteling hoeft niet gekoppeld te zijn aan een draaiing om een verticale of schuine as maar heeft bij voorkeur zijn eigen vrijheidsgraad, en kan zowel naar boven als beneden bewegen. Hierdoor bestaat de grootste bewegingsvrijheid.

De kantel-as E van de armschaal 3 in Fig. 5 staat lichtelijk scheef 25 onder een hoek, bijvoorbeeld hoek α in Fig. 12 van bijvoorbeeld ongeveer 15“ naar achteren, zodat bijvoorbeeld bij een natuurlijke drinkbeweging een minimale hoeveelheid gewrichten van het stangenstelsel hoeft te scharnieren.

10

Wanneer de hand van de gebruiker hoog geheven wordt, gaat de onderarmhoek richting de verticaal. Dankzij de lichtelijk scheve (a in Fig.

12) kantelas E ten opzichte van de armschaal, kan de verticale oriëntatie -alsmede een kleine conische ruimte (tophoek 2 x a) eromheen · niet bereikt 5 worden door de onderarm. Dit maakt dat de onderarm niet ‘door de verticaal heen’ kan kantelen waarbij de onderarm niet meer ondersteund zou kunnen worden door de armschaal, omdat deze nergens op rust. Bij de Das blijft er contact bestaan tussen de onderarm en de armschaal en diens elleboogsteun.

10 De armschaal kan een schaaldeel zijn dat toegankelijk is voor de onderarm om deze er vrij in te plaatsen en uit te halen, zonder klemmende of borgende middelen. Fixatie met behulp van banden etc. is desgewenst wel goed mogelijk. De schaalranden (zie Fig. 11 links en Fig. 12 rechts) aan weerszijden van de onderarm zijn hoog genoeg om tevens op af te steunen 15 wanneer de armschaal gekanteld is richting het gezicht om bijvoorbeeld te drinken.

De elleboogsteun en de armschaal kunnen zijn verbonden door middel van een scharnieras F die wederom scheef (B in Fig. 12; hoek 45°) georiënteerd is ten opzichte van het verticale vlak parallel aan de onderarm 20 5 in Fig. 10; hij het strekken van de arm (zie Fig. 11) biedt de elleboogsteun daardoor ruimte voor de bovenarm, terwijl bij het heffen van de hand wel op deze elleboogsteun afgesteund kan worden zoals in Fig. 5.

Het schaaldeel 20 in Fig. 10 is bij voorkeur verbonden aan het verbindende deel/elleboogsteun 21 door middel van een scheve scharnieras 25 F, en het verbindende deel/elleboogsteun is bij voorkeur verbonden aan het stangenstelsel door middel van een lichtelijk scheefgestelde kantelas E. De kantelas E kan op zijn beurt weer draaibaar zijn om een verticale as D aan het eind van het stangenstelsel 2 in Fig. 5.

Wanneer de boven-en onderarm zich in een horizontaal vlak (op 30 schouderhoogte) bevinden, of wanneer de bovenarm verticaal naar beneden 11 georiënteerd is (bijvoorbeeld met de onderarm in rust op de armlegger), en bij alle posities er tussenin is het mogelijk om de arm te strekken en de elleboogsteun weg te klappen. Dit is mogelijk dankzij de bij voorkeur scheve scharnieras F (met hoek B), omdat een druk haaks op de bewegingsrichting 5 van de elleboogsteun minimaal is of zelfs niet voorkomt. Zie Fig. 11.

Het samengestelde zwaartepunt G (Fig. 12) van de arm - op ongeveer 1/3 onderarmlengte van de elleboog - bevindt zich achter de scharnieras F, zolang de hand niet verder dan een bepaald punt neerwaarts wordt bewogen door kantelen van de onderarm. De wrijving die de 10 onderarm fixeert in de armschaal zal eerder beperkend zijn voor de mate van kantelen; dat wil zeggen de arm glijdt eerder voorwaarts uit het kuipje dan dat deze ongewenst voorover kantelt ten opzichte van de elleboogsteun.

De Das kent bij voorkeur een elektronica module 44 die bijvoorbeeld volledig analoge elektronica omvat die de actuator doet afslaan 15 aan de uiteinden van zijn slag, in het algemeen doorbranden en overbelasting van de motor M voorkomt, en bijvoorbeeld de menustructuur kan bevatten. Uiteraard kunnen deze functies op vele manieren worden bewerkstelligd, zoals door toepassing van PLC’s of door geschikte software en een processor en/of bijvoorbeeld servo motoren, lineaire motoren en 20 dergelijke. Das kan te bedienen zijn met om het even welke twee of meer schakelaars 40, 41, 42 en de menustructuur maakt bij voorkeur functionele uitbreiding van de Das mogelijk. De elektronica module 44 zorgt er bij voorkeur tevens voor dat tegengestelde input (twee knoppen voor motor heen/terug tegelijk indrukken) geen beweging en/of schade oplevert, en dat 25 ompolen van de voeding geen schade veroorzaakt. In fig. 3 is schematisch een mogelijke structuur weergegeven, of ten minste een functieschema van drie knoppen 40, 41, 42.

Fig. 4 toont schematisch een armsteun 104 op een statief 50.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de tekening en de 30 figuren getoonde uitvoeringsvormen. Vele variaties daarop zijn mogelijk 12 binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding. Zo kunnen elektrische of elektronische aandrijvingen zijn voorzien voor de armsteun, kunnen twee van der gelijke armsteunen zijn voorzien, kan de liftinrichting anders worden uitgevoerd, bijvoorbeeld als een lineaire werkende 5 liftinrichting zoals in en/of over of langs elkaar schuiven de buizen, onderling verend afgesteund, en kan als zitondersteuning een ander element worden toegepast. De armschaal kan zijn voorzien van bedieningsmiddelen zoals een noodschakelaar en/of sensoren zoals een druksensor die een besturing van de armsteun en/of de rolstoel kan stoppen 10 of in een neutrale stand kan brengen wanneer de druk op de sensor onder een minimale waarde komt. De liftinrichting kan zich voorwaarts uitstrekken of eventueel ten minste gedeeltelijk zijwaarts.

1033964

Claims (18)

1. Armsteun, omvattende een armondersteuningselement, via een verbindingsinrichting verbonden met een liftinrichting, waarbij het armondersteuningselement een lengterichting heeft tussen een voorste einde en een achterste einde en via een kantelkas (E) is verbonden met de 5 verbindingsinrichting, welke kantelas (E) in bovenaanzicht is gelegen tussen het voorste en het achterste einde, waarbij de liftinrichting compensatiemiddelen omvat voor het dragen van het gewicht van de armsteun en een daarop gedragen last, in het bijzonder een arm van een gebruiker.

2. Armsteun volgens conclusie 1, waarbij de armsteun een zwenkas (D) omvat waaromheen de armsteun kan roteren, welke zwenkas (D) een hoek insluit met de kantelas (E), in het bijzonder een hoek van ongeveer 90 graden.

3. Armsteun volgens conclusie 1 of 2, waarbij de kantelas (E) zich 15 tijdens gebruik in hoofdzaak horizontaal uitstrekt.

4. Armsteun volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de verbindingsinrichting tussen de kantelas (E) en de liftinrichting ten minste één en bij voorkeur ten minste twee verdere zwenkassen (B, C) omvat, welke zich tijdens gebruik bij voorkeur ongeveer verticaal uitstrekken en/of 20 ongeveer haaks op de kantelas (E).

5. Armsteun volgens conclusie 4, waarbij tussen de of elke verdere zwenkas (B, C) en de liftinrichting een gebogen en/of gehoekte en/of rechte buis is voorzien, welke vast is verbonden met de liftinrichting.

6. Armsteun volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de 25 compensatiemiddelen ten minste één trekveer omvatten. 1033964

7. Armsteun volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de liftinrichting ten minste een parallellogram mechanisme omvat met ten minste twee armen.

8. Armsteun volgens conclusie 6 en 7, waarbij de trekveer is 5 opgenomen tussen de beide armen.

9. Armsteun volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de liftinrichting ten minste twee armen omvat in een parallellogram mechanisme, waarbij de compensatiemiddelen een of meer trekveren en een flexibel element zoals een koord, kabel of lint of een samenstel van 10 dergelijke elementen omvatten.

10. Armsteun volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een scharnieras is voorzien tussen een elleboogsteun en het armondersteuningselement.

11. Armsteun volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten 15 minste één motor is voorzien voor aandrijving van ten minste een beweging rond een van de assen (B - E) en/of van de liftinrichting, bij voorkeur afhankelijk van beweging van een op of in de armsteun rustende arm.

12. Zitondersteuning voorzien van een armsteun volgens een der voorgaande conclusies.

13. Zitondersteuning volgens conclusie 12, waarbij de zitondersteuning een rolstoel omvat, voorzien van een zitting, waarbij de liftinrichting van de armsteun zich in bovenaanzicht in hoofdzaak naast en/of onder de zitting uitstrekt.

14. Zitondersteuning volgens conclusie 12 of 13, waarbij de 25 liftinrichting met een eerste einde is bevestigd aan de rolstoel en zich in hoofdzaak achterwaarts uitstrekt, gezien in een normale rijrichting van de rolstoel.

15. Zitondersteuning volgens een der conclusies 12 — 14, waarbij de liftinrichting een verticale beweging van het armondersteuningselement 30 mogelijk maakt, in contact met een daarop rustende arm.

16. Zitondersteuning volgens een der conclusies 12 — 15, waarbij een buis van de armsteun vanaf de liftinrichting is gebogen in de richting van zitting of ten minste in de richting van een schouder van een bij gebruik van de zitondersteuning op de zitting zittende persoon.

17. Zitondersteuning volgens conclusie 12, waarbij de armsteun op een statief is geplaatst.

18. Liftinrichting voor of van een armsteun volgens een der conclusies 1-11. 1033964