JP5773479B2 - 機械式自重補償装置 - Google Patents
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Description
第3リンク(7)と第8リンク(12)の間に第4リンク(8)上のプーリを介して張られた第5ゴム弾性体(19)および第6ゴム弾性体(20)と、第4リンク(8)と第7リンク(11)の間に第3リンク(7)上のプーリを介して張られた第7ゴム弾性体(21)および第8ゴム弾性体(22)と、底板(14)に垂直に組みつけられた支柱(23)と、天板(13)と底板(14)間に、支柱(23)上に配置したプーリ(24)を介して張られた第9ゴム弾性体と、から構成され、天板(13)を押し下げた場合に、天板(13)は底板(14)と平行に移動するとともに、第1リンク(5)、第4リンク(8)、第5リンク(9)、および第8リンク(12)は一方に、第2リンク(6)、第3リンク(7)、第6リンク(10)、および第7リンク(11)は他方に、それぞれ同じ角度だけ回転し、第1ゴム弾性体(15)、第2ゴム弾性体(16)、第3ゴム弾性体(17)、第4ゴム弾性体(18)、第5ゴム弾性体(19)、第6ゴム弾性体(20)、第7ゴム弾性体(21)、および第8ゴム弾性体(22)は常に天板(13)と底板(14)と平行を保ちながら引張されることにより、任意の高さにおいて、天板(13)に載せた重量物の自重を補償することのできる機械式自重補償装置である。
これより、
一方、直立姿勢からの重力エネルギーの変化は、積載物の質量をMとして
2…第2ギヤ
3…第3ギヤ
4…第4ギヤ
5…第1リンク
6…第2リンク
7…第3リンク
8…第4リンク
9…第5リンク
11…第7リンク
12…第8リンク
13…天板
14…底板
15…第1ゴム弾性体
16…第2ゴム弾性体
17…第3ゴム弾性体
18…第4ゴム弾性体
19…第5ゴム弾性体
20…第6ゴム弾性体
21…第7ゴム弾性体
22…第8ゴム弾性体
23…支柱
24…プーリ
25…第9ゴム弾性体
26…ストッパ
Claims (2)
- 天板(13)と、前記天板(13)と平行に配置した底板(14)と、
同じ長さの第1リンク(5)、第2リンク(6)、第3リンク(7)、第4リンク(8)、第5リンク(9)、第6リンク(10)、第7リンク(11)、第8リンク(12)を有し、
前記第1リンク(5)と前記第3リンク(7)、
前記第2リンク(6)と前記第4リンク(8)、
前記第5リンク(9)と前記第7リンク(11)、
および前記第6リンク(10)と前記第8リンク(12)との端部同士を、それぞれ回転自在に固定し、
前記底板(14)に枢軸され、かみ合う第1ギヤ(1)と第2ギヤ(2)を有し、
前記第1ギヤ(1)と前記第2ギヤ(2)に、それぞれ固定されて互いに逆方向に回転する前記第1リンク(5)と前記第2リンク(6)と、
前記底板(14)に枢軸され、前記第1リンク(5)と逆方向に回転する前記第6リンク(10)と、
前記底板(14)に枢軸され、前記第2リンク(6)と逆方向に回転する前記第5リンク(9)と、
前記天板(13)に枢軸され、かみ合う第3ギヤ(3)と第4ギヤ(4)を有し、
前記第3ギヤ(3)と前記第4ギヤ(4)に、それぞれ固定されて互いに逆方向に回転する第3リンク(7)と第4リンク(8)と、
前記天板(13)に枢軸され、前記第3リンク(7)と逆方向に回転する前記第8リンク(12)と、
前記天板(13)に枢軸され、前記第4リンク(8)と逆方向に回転する前記第7リンク(11)と、
前記第1リンク(5)と前記第6リンク(10)の間に前記第2リンク(6)上のプーリを介して張られた第1ゴム弾性体(15)および第2ゴム弾性体(16)と、
前記第2リンク(6)と前記第5リンク(9)の間に前記第1リンク(5)上のプーリを介して張られた第3ゴム弾性体(17)および第4ゴム弾性体(18)と、
前記第3リンク(7)と前記第8リンク(12)の間に前記第4リンク(8)上のプーリを介して張られた第5ゴム弾性体(19)および第6ゴム弾性体(20)と、
前記第4リンク(8)と前記第7リンク(11)の間に前記第3リンク(7)上のプーリを介して張られた第7ゴム弾性体(21)および第8ゴム弾性体(22)と、
前記底板(14)に垂直に組みつけられた支柱(23)と、
前記天板(13)と前記底板(14)間に、前記支柱(23)上に配置したプーリ(24)を介して張られた第9ゴム弾性体と、
から構成され、
前記天板(13)を押し下げた場合に、
前記天板(13)は前記底板(14)と平行に移動するとともに、
前記第1リンク(5)、前記第4リンク(8)、前記第5リンク(9)、および前記第8リンク(12)は一方に、
前記第2リンク(6)、前記第3リンク(7)、前記第6リンク(10)、および前記第7リンク(11)は他方に、それぞれ同じ角度だけ回転し、
前記第1ゴム弾性体(15)、前記第2ゴム弾性体(16)、前記第3ゴム弾性体(17)、前記第4ゴム弾性体(18)、前記第5ゴム弾性体(19)、前記第6ゴム弾性体(20)、前記第7ゴム弾性体(21)、および前記第8ゴム弾性体(22)は常に前記天板(13)と前記底板(14)と平行を保ちながら引張されることにより、
任意の高さにおいて、前記天板(13)に載せた重量物の自重を補償することのできる機械式自重補償装置。 - 前記天板(13)が指定位置よりも上に上がらないように前記支柱(23)にストッパ(26)が取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の機械式自重補償装置。
Priority Applications (1)
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JP2011002376A JP5773479B2 (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 機械式自重補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011002376A JP5773479B2 (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 機械式自重補償装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012143314A JP2012143314A (ja) | 2012-08-02 |
JP5773479B2 true JP5773479B2 (ja) | 2015-09-02 |
Family
ID=46799327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011002376A Expired - Fee Related JP5773479B2 (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 機械式自重補償装置 |
Country Status (1)
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JP2007107678A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Oga Co Ltd | リンクバネ装置 |
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2011
- 2011-01-07 JP JP2011002376A patent/JP5773479B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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