NL1007160C2 - Lineaire actuator. - Google Patents

Description

Lineaire actuator.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een lineaire actuator, omvattende een uitwendig profiel met een langsas en een 5 ten opzichte daarvan in de richting van die langsas beweegbare daarbinnen aangebrachte inwendige constructie.

Een dergelijke actuator is in de stand der techniek algemeen bekend. Pneumatische en hydraulische cilinders worden voor het bewegen van allerlei ten opzichte van elkaar verplaatsbare delen toege-10 past. Eveneens zijn motorisch aangedreven constructies bekend.

Behoefte bestaat voor meubels, zoals stoelen, bureaus en andere toepassingen, aan een actuator die in de kleinste positie een geringe bouwhoogte heeft, waarbij geen speling bestaat tussen de inwendige constructie en het uitwendige profiel in enige van de naar buiten 15 gebrachte posities die eenvoudig en goedkoop te vervaardigen is, waarbij bovendien een autonome aandrijving aanwezig moet zijn.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven actuator verwezenlijkt, doordat het uitwendige profiel voorzien is van ten minste twee zich in de richting van die langsas uitstekende heugels, en de 20 inwendige constructie omvat evenzovele de heugels aangrijpende rondsels, waarbij die rondsels mechanisch gekoppeld zijn en ten minste een rondsel aandrijfbaar is door een in die inwendige constructie aangebrachte motor teneinde de werking van die actuator te bewerkstelligen.

25 Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag de inwendige constructie van een (elektrische) aandrijfmotor te voorzien. Deze motor drijft ten minste een rondsel aan. Verdere rondsels zijn aanwezig om in nauwkeurige geleiding van het inwendige profiel ten opzichte van het uitwendige profiel te voorzien. Indien volgens een 30 van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding zowel het uitwendige profiel als de inwendige constructie beide als vierkante koker-profielen uitgevoerd zijn, is het van voordeel dat twee aandrijf-rondsels aanwezig zijn die nabij het midden van twee tegenoverliggende zijden aangebracht zijn alsmede twee spelingopnemende hulp-35 rondsels die aan beide middens van de twee aangrenzende zijden eveneens onderling tegenover elkaar liggend aangebracht zijn. In een dergelijk geval zijn de eerstgenoemde en de laatstgenoemde rondsels vast met elkaar gekoppeld door een verbindingsas. Gebleken is dat op 1007150 2 deze wijze bij een compacte motor een bijzonder geringe inbouwhoogte verkregen kan worden bij een aanzienlijke slag. Tevens is gebleken dat over het gehele verloop van die slag verwaarloosbare speling tussen de inwendige constructie en het uitwendige profiel optreedt 5 en een bijzonder stijf geheel ontstaat.

Het is mogelijk met twee rondsels/heugels te volstaan. Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding zijn echter ten minste drie heugels en evenzovele rondsels aanwezig waarbij ten minste twee van die rondsels mechanisch gekoppeld zijn.

10 Voor verdere opname van mogelijke speling kunnen opsluitmidde- len aanwezig zijn die in onderlinge positionering van de inwendige constructie en het uitwendige profiel voorzien. Deze kunnen bijvoorbeeld ingericht zijn om in vaste aangrijping tussen de niet-aange-dreven rondsels en het betreffende heugel te voorzien. Bovendien is 15 het mogelijk de dikte van de heugels zodanig te kiezen dat in opsluiting van de inwendige constructie ten opzichte van het uitwendige profiel voorzien wordt.

Hoewel hierboven beschreven is dat zowel het uitwendige profiel als de inwendige constructie als vierkant kokerprofiel uitgevoerd 20 zijn, moet begrepen worden dat elke andere in de stand der techniek voorstelbare gedaante mogelijk is. Dit varieert van driehoek tot polygoon en van rond tot ellips, waarbij het niet noodzakelijk is dat het uitwendige profiel een gedaante heeft die congruent is aan de gedaante van de inwendige constructie. De hierboven beschreven 25 motor kan elke in de stand der techniek bekende motor zijn, maar de voorkeur wordt gegeven aan een elektrische motor die al dan niet met behulp van een overbrenging de betreffende rondsels aandrijft. Daardoor is het mogelijk bij geringe plaatsbehoefte in zeer compacte constructie te voorzien, waarmee aanzienlijke lasten verplaatst 30 kunnen worden. Een dergelijke actuator kan bijvoorbeeld voor de kolom van een stoel gebruikt worden of eveneens voor de verstelling van bureaus. Begrepen moet worden dat dit slechts een voorbeeld is en dat vele andere toepassingen van de actuator volgens de onderhavige uitvinding denkbaar zijn.

35 De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:

Fig. 1 de actuator volgens de uitvinding in opengewerkte post's π f\ '7 ·! 7 Pi 1 u ü · s v.·' u 3 tie in een eerste naar buiten gebrachte stand;

Fig. 2 de actuator volgens Fig. 1 in perspectief in naar binnen gebrachte positie;

Fig. 3 een bovenaanzicht van de actuator volgens de uitvinding 5 en:

Fig. 4 een eerste variant van de actuator volgens de uitvinding.

In Fig. 1 is de lineaire actuator volgens de uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Deze bestaat uit een uitwendig profiel 2, 10 dat bij deze uitvoering als vierkant kokerprofiel verwezenlijkt is. Daarbinnen is een eveneens vierkant kokerprofiel aangebracht dat functioneert als inwendig profiel en met 3 aangegeven is. Het inwendige profiel 3 is zo veel kleiner dat het uitwendige profiel 2 dat daartussen heugels 4 en 5 opgenomen kunnen worden die bevestigd zijn 15 aan het uitwendige profiel. Heugels 4 zijn in aangrijping met rondsels 7 die onderling verbonden zijn via een as 10, terwijl de heugels 5 aangegrepen worden door rondsels 8 die verbonden zijn, bijvoorbeeld door middel van een spiebaan, met as 11. In het inwendige profiel 3 zijn openingen 17 aanwezig voor het doorvoeren van assen 20 10 en 11 . Op as 11 is een tandwiel 12 aangebracht, waarop een ket ting 13 loopt die aangegrepen wordt door tandwiel 14 en via worm-overbrenging 15 krijgt elektrische motor 16 rondsels 7 aan. Rondsels 7 worden in aangrijping gedreven met heugel 4 door de aanwezigheid van opsluitblokken 9 die aan tegenoverliggende zijden van het uit-25 wendige profiel vast daarop aangebracht zijn.

Beweging van het inwendige profiel 3 ten opzichte van het uitwendige profiel 2 vindt plaatst volgens een langsas 6. Door bediening van motor 16 worden rondsels 7 aangedreven en vindt verplaatsing ten opzichte van de heugels 4 plaats. Door de aanwezigheid van 30 rondsels 8, die via as 11 met elkaar gekoppeld zijn en bovendien aangrijpen op heugels 5, is gebleken dat een spelingarme stijve constructie ontstaat, waarbij het inwendige profiel 3 nagenoeg geen speling ten opzichte van het uitwendige profiel 2 vertoont. Door de wormoverbrenging in overbrenging 15 ontstaat een zelfremmende con-35 structie, dat wil zeggen dat slechts door bediening van motor 16 verplaatsing van het inwendige profiel ten opzichte van het uitwendige profiel mogelijk is.

Begrepen zal worden dat voor de uitvindingsgedachte het niet 4 noodzakelijk is dat twee tegenover elkaar liggende rondsels 8 aanwezig zijn. Zo is het mogelijk het zowel het uitwendige profiel 2 als inwendige profiel 3 als U-profiel uit te voeren. Eveneens moet begrepen worden dat elke andere van de vierkante of U-vorm afwijkende 5 gedaante mogelijk is. De gebruikte motor 16, die elke in de stand der techniek bekende motor kan omvatten, is bij voorkeur een zogenaamde ruitenwissermotor die door een verhoudingsgewijs lage spanning aangestuurd kan worden en bij geringe inbouwmaten en lage kostprijs aanzienlijke krachten ontwikkelt.

10 In fig. 4 is een verdere variant van de uitvinding getoond waarbij met slechts twee rondsels/heugels gewerkt wordt. Deze actuator is in zijn geheel met 21 aangegeven en bestaat uit een inwendig profiel 23 en een uitwendig profiel 22. Het uitwendige profiel 22 is voorzien van heugels 24, 25, nabij elk uiteinde daarvan, terwijl het 15 hoekvormige inwendige profiel voorzien is van naar binnen liggende rondeis 27, 28. Rondsel 27 wordt daarbij direct aangedreven door motor 30 welke anderzijds voorzien is van een kegeltandwiel 29, dat in aangrijping is met kegeltandwiel 26 waarmee rondsel 28 verbonden is. Deze constructie is zelf-opsluitend en blijkt verrassenderwijs 20 spelingsarm te zijn.

Begrepen zal worden dat van de hierboven beschreven actuator vele varianten mogelijk zijn. Talrijke constructiedetails kunnen gewijzigd worden zonder buiten het bereik van de onderhavige aanvrage te geraken. Bovendien dient begrepen te worden dat hierboven 25 beschreven lineaire actuator tal van toepassingsmogelijkheden heeft. Alle dergelijke varianten en toepassing worden geacht in het bereik van de bijgevoegde conclusies te liggen, en hebben de hierboven genoemde voordelen, zijnde een grote (radiale) stijfheid van de actuator in zowel de ingeschoven als de uitgeschoven stand terwijl 30 het mogelijk is een verhoudingsgewijs grote hefkracht op te brengen.

****** -j η π ' Ί ü I O o i

Claims (10)

1. Lineaire actuator (1,2), omvattende een uitwendig profiel (2,22) met een langsas (6) en een ten opzichte daarvan in de richting van die langsas beweegbare daarbinnen aangebrachte inwendige 5 constructie, waarbij het uitwendige profiel (2,22) voorzien is van ten minste twee (4,5,24,25) zich in de richting van die langsas uitstekende heugels, en de inwendige constructie omvat evenzovele de heugels aangrijpende rondsels (7,8,27,20), waarbij die rondsels (7, 8,27,28) mechanisch gekoppeld zijn en ten minste een rondsel (7,27) 10 aandrijfbaar is door een in die inwendige constructie aangebrachte motor (16,30) teneinde de werking van die actuator te bewerkstelligen.

2. Actuator volgens conclusie 1, waarbij ten minste drie heugels (4,5) en rondsels (7,8) aanwezig zijn, waarbij ten minste twee "5 van die rondsels mechanisch gekoppeld zijn.

3. Actuator volgens conclusie 1 of 2, waarbij opsluitmiddelen (9) aanwezig zijn, die in positionering van de inwendige constructie en het uitwendige profiel voorzien.

4. Actuator volgens conclusie 3, waarbij die opsluitmiddelen 20 (9) de onderlinge positie van het rondsel (7) en de heugel (9) fixeren.

5. Actuator volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij dat uitwendige profiel (2) een gesloten profiel is.

6. Actuator volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij 25 dat uitwendige profiel (2) ten minste twee paar tegenover elkaar liggende zijden omvat en bij elk van die zijden een heugel aangebracht is.

7. Actuator volgens conclusie 6, waarbij de tegenover liggende rondsels (7, 8) steeds mechanisch verbonden zijn.

8. Actuator volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inwendige constructie omvat een profiel (3) waarbinnen die motor (16) opgenomen is.

9. Actuator volgens conclusie 8, waarbij dat inwendige profiel een gesloten profiel omvat voorzien van openingen, waardoor de ver- 35 bindingsassen (10, 11) voor een rondselpaar zich uitstrekken.

10. Meubel, voorzien van een actuator, volgens een van de voorgaande conclusies.