EP1481941B1 - Flurförderzeug mit einer Schienenführung - Google Patents

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EP1481941B1
EP1481941B1 EP20040010846 EP04010846A EP1481941B1 EP 1481941 B1 EP1481941 B1 EP 1481941B1 EP 20040010846 EP20040010846 EP 20040010846 EP 04010846 A EP04010846 A EP 04010846A EP 1481941 B1 EP1481941 B1 EP 1481941B1
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EP
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industrial truck
console
guide roller
truck
frame
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Ralf Mebert
Cornelia Päselt
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Still Wagner GmbH and Co KG
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Still Wagner GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck according to the preamble of claim 1 with a frame and lateral guide rollers for guiding the truck in a rack aisle.
  • a truck is known from GB 2 110 620 A.
  • the distance of the respective opposite guide rollers in the transverse direction of the truck must be adapted to the aisle width at the site of the truck. It is known for this purpose between the frame of the truck and the Lagerbaueilen where the guide rollers are rotatably mounted to arrange spacers and these components rigidly to screw together. In the manufacture of industrial trucks, this design means that many different components must be kept ready and thus there is a large variety of variants. If special designs are to be avoided, however, the guide roller spacing can be adjusted only in the distance steps in which the thicknesses of the various intermediate pieces vary.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a truck available, in which the adjustment of the lateral distance of the guide rollers can be made in a simple manner.
  • At least one guide roller is rotatably mounted on a console, which is attached directly or indirectly to the frame by means of a clamping connection, such that the position of the guide roller in the transverse direction of the truck is infinitely adjustable.
  • the console can be moved relative to the frame of the truck and clamped in any position.
  • the distance at the Console mounted guide roller to the opposite guide roller can thus be adjusted continuously. This allows an individual adjustment of the roll distance to the aisle width at the respective site of the truck. The attachment of spacers or an adjustment of components to the aisle width is thus not required.
  • each guide roller is rotatably mounted on a console, which is fastened by means of a clamping connection directly or indirectly to the frame, such that the position of each guide roller in the transverse direction of the truck is infinitely adjustable. This allows not only the adjustment of the aisle width but also an alignment of the truck across the aisle.
  • At least one console is attached to a wheel axle which is rigidly connected to the frame.
  • the impeller axis is located at the front end of the truck, in the area below a load handling device.
  • forklifts of one type can be equipped with impeller axles of different widths.
  • Identical consoles with guide rollers can be attached to these different rotor axles. The distance between two opposing guide rollers is thus oriented automatically to the width of the impeller axis and can be finely adjusted by moving and clamping the consoles.
  • At least one console is attached to a crash protection, which is rigidly connected to the frame.
  • the ram protection is usually arranged at the rear end of the truck in an area in which there is also a traction drive unit of the truck.
  • the Rammschutz may have different widths for the same truck and is usually roughly adapted to the aisle width at the site of the truck. At these different Rammschutze then the same brackets are always fixed with guide rollers by clamping, whereby the distance between the two rear guide rollers can be fine tuned by moving the consoles.
  • At least one arranged in the region of the crash protection console in a guide is displaceable, which is arranged at an acute angle to the transverse direction of the truck. This will ensure that yourself the guide rollers are located within the turning circle of the truck even with the console completely extended.
  • At least one shim is provided, with which the vertical position of a guide roller is adjustable.
  • the vertical position of the guide roller must correspond to the vertical position of the guide rails at the place of use of the truck.
  • a means for positive support of the forces acting on the guide roller, the truck directed towards forces is provided.
  • a positive connection prevents large lateral forces, for example, in a jerky start with the guide roller to a guide rail, lead to a displacement of the console in the clamp connection.
  • the positive support of these forces can be done for example by means of a pressure screw, which is screwed into the console and is braced against the frame, the impeller axis or the crash protection.
  • At least one console has a receptacle for a preferably designed as an optical sensor gear detection sensor.
  • the gear recognition sensor With the gear recognition sensor, the truck controls determine whether the truck is forcibly guided in a rack aisle or free-wheeling outside a rack aisle. Due to the attachment of the gear recognition sensor to the console, the gear recognition sensor is always in the same position relative to the guide roller, even if it is adjusted relative to the frame of the truck.
  • the present invention can be used when the truck is designed as a high-bay stacker or high-level order picker.
  • Industrial trucks of this type are often forcibly guided in aisles and must be adjusted individually with respect to the distance of the guide rollers to the respective site.
  • the figure shows a rear guide roller 1 in a view obliquely from below.
  • the guide roller is rotatably mounted on a bracket 2 about its substantially vertical central axis.
  • the console 2 is guided in a recess 5 of a Rammtikes 3 and clamped.
  • the ram protection 3 designed as a casting is rigidly connected to a frame 4 of the industrial truck designed as a high-level stacker.
  • the position of the guide roller 1 can be moved in the transverse direction of the high-lift truck by moving the console 2 relative to the crash protection 3.
  • the not shown, arranged on the opposite side of the truck guide roller is adjustable in the same way.
  • the distance of the guide rollers 1 in the transverse direction of the truck can be adjusted continuously to the aisle width at the site of the truck.
  • the console 2 is then clamped in the desired position on the Rammschutz 3.
  • clamping screws 6 are provided whose unillustrated end are screwed into sliding blocks (8), which are guided in a groove 7 on Rammschutz.
  • FIG. 1 shows the arrangement of FIG. 1 in a view obliquely from above.
  • the sliding blocks 8 in which the clamping screws 6 are screwed and serve to clamp the console (2), not shown in Fig. 2.
  • the illustrated position of the sliding blocks 8 is the right in the drawing groove block 8 at the right end of the groove 7.
  • the console (2) and thus the guide roller (1) are thus extended as far as possible. Starting from this position, the console (2) and the guide roller (1) can be moved inwardly until the left-hand sliding block 8 in the drawing is present at the inner end of the groove 7.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Rahmen und mit seitlichen Führungsrollen zur Führung des Flurförderzeugs in einem Regalgang. Ein solches Flurförderzeug ist aus GB 2 110 620 A bekannt.
  • Flurförderzeuge, die zum Arbeiten in engen Regalgängen eingesetzt werden, sind häufig mit seitlichen Führungsrollen ausgerüstet, die an im bodennahen Bereich der Regale angeordneten Führungsschienen abrollen und dabei die Position des Flurförderzeugs in dessen Querrichtung definieren. In der Regel weist das Flurförderzeug hierfür zwei vordere und zwei hintere Führungsrollen auf.
  • Um eine annähernd spielfreie Führung des Flurförderzeugs zu gewährleisten, muss der Abstand der jeweils gegenüberliegenden Führungsrollen in Querrichtung des Flurförderzeugs an die Regalgangbreite am Einsatzort des Flurförderzeugs angepasst werden. Bekannt ist es, hierfür zwischen dem Rahmen des Flurförderzeugs und den Lagerbaueilen, an denen die Führungsrollen drehbar gelagert sind, Zwischenstücke anzuordnen und diese Bauteile starr miteinander zu verschrauben. Bei der Herstellung von Flurförderzeugen bedeutet diese Bauweise, dass viele unterschiedliche Bauteile bereit gehalten werden müssen und damit eine große Variantenvielfalt vorliegt. Wenn Sonderanfertigungen vermieden werden sollen, kann eine Anpassung des Führungsrollenabstands dennoch nur in den Distanzschritten erfolgen, in denen die Stärken der verschiedenen Zwischenstücke variieren.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem die Anpassung des seitlichen Abstandes der Führungsrollen in einfacher Weise vorgenommen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens eine Führungsrolle drehbar an einer Konsole gelagert ist, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist, derart, dass die Position der Führungsrolle in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar ist. Bei dieser Anordnung kann die Konsole relativ zu dem Rahmen des Flurförderzeugs verschoben und in beliebiger Stellung festgeklemmt werden. Der Abstand der an der Konsole gelagerten Führungsrolle zu der gegenüberliegenden Führungsrolle kann damit stufenlos eingestellt werden. Dies ermöglicht ein individuelles Anpassen des Rollenabstands an die Regalgangbreite am jeweiligen Einsatzort des Flurförderzeugs. Das Anbringen von Distanzstücken oder ein Anpassen von Bauteilen an die Regalgangbreite ist damit nicht erforderlich.
  • Vorzugsweise ist jede Führungsrolle drehbar an einer Konsole gelagert, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist, derart, dass die Position jeder Führungsrolle in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar ist. Dies ermöglicht neben der Einstellung der Regalgangbreite auch ein Ausrichten des Flurförderzeugs quer zum Regalgang.
  • Mindestens eine Konsole ist an einer Laufradachse befestigt, die starr mit dem Rahmen verbunden ist. Die Laufradachse befindet sich am vorderen Ende des Flurförderzeugs, im Bereich unterhalb eines Lastaufnahmemittels. Üblicherweise können Flurförderzeuge eines Typs mit Laufradachsen unterschiedlicher Breiten ausgerüstet werden. An diese unterschiedlichen Laufradachsen können jeweils identische Konsolen mit Führungsrollen befestigt werden. Der Abstand zweier gegenüberliegender Führungsrollen orientiert sich damit automatisch an der Breite der Laufradachse und kann durch Verschieben und Festklemmen der Konsolen feineingestellt werden.
  • Analog hierzu ist mindestens eine Konsole an einem Rammschutz befestigt, der starr mit dem Rahmen verbunden ist. Der Rammschutz ist in der Regel am hinteren Ende des Flurförderzeugs in einem Bereich angeordnet, in dem sich auch eine Fahrantriebseinheit des Flurförderzeugs befindet. Auch der Rammschutz kann bei demselben Flurförderzeugtyp unterschiedliche Breiten aufweisen und wird in der Regel grob an die Regalgangbreite am Einsatzort des Flurförderzeugs angepasst. An diesen unterschiedlichen Rammschutze werden dann stets gleiche Konsolen mit Führungsrollen durch Klemmen befestigt, wobei auch der Abstand der beiden hinteren Führungsrollen durch Verschieben der Konsolen feineingestellt werden kann.
  • Mit besonderem Vorteil ist mindestens eine im Bereich des Rammschutzes angeordnete Konsole in einer Führung verschiebbar, die in spitzem Winkel zu der Querrichtung des Flurförderzeugs angeordnet ist. Damit wird sichergestellt, dass sich die Führungsrollen auch bei vollständig ausgezogener Konsole innerhalb des Wendekreises des Flurförderzeugs befinden.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Unterlegelement vorgesehen, mit dem die vertikale Position einer Führungsrolle einstellbar ist. Die vertikale Position der Führungsrolle muss der vertikalen Position der Führungsschienen am Einsatzort des Flurförderzeugs entsprechen.
  • Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist ein Mittel zum formschlüssigen Abstützen von den auf die Führungsrolle wirkenden, zum Flurförderzeug hin gerichteten Kräften vorgesehen. Mit einer solchen formschlüssigen Verbindung ist verhindert, dass große Querkräfte, beispielsweise bei einem stoßartigen Anfahren mit der Führungsrolle an eine Führungsschiene, zu einem Verschieben der Konsole in der Klemmverbindung führen. Das formschlüssige Abstützen dieser Kräfte kann beispielsweise mittels einer Druckschraube erfolgen, die in die Konsole eingeschraubt ist und gegen den Rahmen, die Laufradachse oder den Rammschutz verspannt ist.
  • Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Konsole eine Aufnahme für einen vorzugsweise als optischer Sensor ausgeführten Gangerkennungssensor aufweist. Mit dem Gangerkennungssensor stellt die Steuerung des Flurförderzeugs fest, ob sich das Flurförderzeug zwangsgeführt in einem Regalgang oder frei fahrend außerhalb eines Regalgangs befindet. Infolge der Befestigung des Gangerkennungssensors an der Konsole befindet sich der Gangerkennungssensor stets in der gleichen Position relativ zu der Führungsrolle, auch wenn diese relativ zu dem Rahmen des Flurförderzeugs verstellt wird.
  • Mit besonderem Vorteil ist die vorliegende Erfindung einsetzbar, wenn das Flurförderzeug als Hochregalstapler oder als Hochregalkommissionierer ausgeführt ist. Flurförderzeuge dieser Typen befinden sich häufig zwangsgeführt in Regalgängen und müssen hinsichtlich des Abstandes der Führungsrollen individuell an den jeweiligen Einsatzort angepasst werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    eine hintere Führungsrolle in einer Ansicht schräg von unten,
    Figur 2
    die Befestigung einer Konsole an einem Rammschutz schräg von oben.
  • Die Figur zeigt eine hintere Führungsrolle 1 in einer Ansicht von schräg unten. Die Führungsrolle ist an einer Konsole 2 um ihre im Wesentlichen vertikale Mittelachse drehbar gelagert. Die Konsole 2 ist in einer Ausnehmung 5 eines Rammschutzes 3 geführt und festgeklemmt. Der als Gussteil ausgeführte Rammschutz 3 ist starr mit einem Rahmen 4 des als Hochregalstapler ausgeführten Flurförderzeugs verbunden.
  • Erfindungsgemäß kann durch Verschieben der Konsole 2 relativ zu dem Rammschutz 3 die Position der Führungsrolle 1 in Querrichtung des Hochregalstaplers verschoben werden. Die nicht dargestellte, auf der gegenüberliegenden Seite des Flurförderzeugs angeordnete Führungsrolle ist in gleicher Weise verstellbar. Durch diese Anordnung kann der Abstand der Führungsrollen 1 in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos auf die Regalgangbreite am Einsatzort des Flurförderzeugs eingestellt werden. Die Konsole 2 wird dann in der gewünschten Position am Rammschutz 3 festgeklemmt. Hierzu sind Klemmschrauben 6 vorgesehen, deren nicht dargestelltes Ende in Nutsteine (8) eingeschraubt sind, welche in einer Nut 7 am Rammschutz geführt sind.
  • Figur 2 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer Ansicht schräg von oben. Zu erkennen sind hier insbesondere die Nutsteine 8, in die die Klemmschrauben 6 eingeschraubt sind und die zum Festklemmen der in Fig. 2 nicht dargestellten Konsole (2) dienen. In der dargestellten Position der Nutsteine 8 befindet sich der in der Zeichnung rechte Nutstein 8 am rechten Ende der Nut 7. Die Konsole (2) und damit die Führungsrolle (1) sind also so weit wie möglich ausgefahren. Ausgehend von dieser Position können die Konsole (2) und die Führungsrolle (1) nach innen verschoben werden, bis der in der Zeichnung linke Nutstein 8 am inneren Ende der Nut 7 ansteht.

Claims (9)

  1. Flurförderzeug mit einem Rahmen (4) und mit seitlichen Führungsrollen (1) zur Führung des Flurförderzeugs in einem Regalgang, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Führungsrolle (1) drehbar an einer Konsole (2) gelagert ist, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist, derart, dass die Position der Führungsrolle (1) in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungsrolle (1) drehbar an einer Konsole (2) gelagert ist, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist, derart, dass die Position jeder Führungsrolle (1) in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Konsole an einer Laufradachse befestigt ist, die starr mit dem Rahmen verbunden ist.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Konsole (2) an einem Rammschutz (3) befestigt ist, der starr mit dem Rahmen (4) verbunden ist
  5. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine im Bereich des Rammschutzes (3) angeordnete Konsole (2) in einer Führung verschiebbar ist, die in spitzem Winkel zu der Querrichtung des Flurförderzeugs angeordnet ist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Unterlegelement vorgesehen ist, mit dem die vertikale Position einer Führungsrolle (1) einstellbar ist.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zum formschlüssigen Abstützen von den auf die Führungsrolle (1) wirkenden, zum Flurförderzeug hin gerichteten Kräften vorgesehen ist.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Konsole (2) eine Aufnahme für einen vorzugsweise als optischer Sensor ausgeführten Gangerkennungssensor aufweist.
  9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug als Hochregalstapler oder als Hochregalkommissionierer ausgeführt ist.
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