MXPA06001150A

MXPA06001150A - Dispositivo de laminacion.

Info

Publication number: MXPA06001150A
Application number: MXPA06001150A
Authority: MX
Inventors: Stefan Wendt
Original assignee: Sms Demag Ag
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2006-04-24
Also published as: EP1648626A1; CN1832817A; US20070107482A1; WO2005011884A1; AU2004261384A1; RU2346771C2; TW200512051A; KR101109451B1; DE502004005516D1; BRPI0413108A; TWI314880B; ES2293315T3; RU2006106200A; EP1648626B1; US7299673B2; ZA200509783B; CA2533693A1; ATE378118T1; JP4564008B2; CA2533693C

Abstract

La invencion se refiere a un dispositivo (1) de laminacion con dos cilindros (2) de trabajo que estan colocados en cada caso mediante colisas (3) de cojinete de los cilindros de trabajo en una caja (4) de laminado, pudiendo bloquearse y desbloquearse las colisas (3) de cojinete de los cilindros de trabajo en la caja (4) de laminado mediante al menos un elemento de bloqueo (5) de los cilindros de trabajo, al menos dos cilindros (6) adicionales, especialmente dos cilindros de soporte, que estan colocados en cada caso en la caja (4) de laminado mediante colisas (7) adicionales de cojinete de los cilindros, pudiendo ajustares al menos uno de los cilindros (2) de trabajo, como tambien al menos uno de los cilindros (6) adicionales en la caja (4) de laminado para ajustar un intersticio deseado del cilindro respecto al otro cilindro (2) de trabajo o al otro cilindro (6) adicional, especialmente en direccion vertical, estando dotados los cilindros (2) de trabajo de medios (8) de desplazamiento axial para el desplazamiento axial, con los cuales los cilindros (2) de trabajo pueden llevarse a una posicion axial deseada respecto a la caja (4) de laminado y pueden sujetarse alli, y estando unidos operativamente los cilindros (2) de trabajo con medios (9) de flexion, con los que pueden solicitarse con un momento de flexion. Para mejorar la capacidad de ajuste del dispositivo de laminacion a una alta subida esta previsto segun la invencion que los medios (8) de desplazamiento axial se dispongan o actuen entre la caja (4) de laminado y el elemento de bloqueo (5) de los cilindros de trabajo, y que los medios (9) de flexion se dispongan o actuen entre la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo y la colisa (7) adicional de cojinete de cilindros.

Description

DISPOSITIVO DE LAMINACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo de laminación con dos cilindros de trabajo que están colocados en cada caso mediante colisas de cojinete de los cilindros de trabajo en una caja de laminado, en el que las colisas de cojinete de los cilindros de trabajo pueden bloquearse y desbloquearse en la caja de laminado mediante al menos un elemento de bloqueo de los cilindros de trabajo, al menos dos cilindros adicionales, especialmente dos cilindros de soporte que están colocados en cada caso en la caja de laminado mediante colisas de cojinete de los cilindros, pudiendo ajustarse en la caja de laminado al menos uno de los cilindros de trabajo, así como también al menos uno de los cilindros adicionales para ajustar un intersticio deseado del cilindro con respecto al otro cilindro de trabajo o al otro cilindro adicional, especialmente en dirección vertical, estando dotados los cilindros de trabajo de medios de desplazamiento axial para el desplazamiento axial con los que los cilindros de trabajo pueden llevarse a una posición axial deseada respecto a la caja de laminado y pueden sujetarse allí, y estando unidos operativamente los cilindros de trabajo con medios de flexión con los que pueden solicitarse con un momento de flexión.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un dispositivo de laminación de este tipo se conoce suficientemente en el estado de la técnica. A modo de ejemplo se remite a los documentos EP 0 256 408 A2, el EP 0 256 410 A2, DE 38 07 628 C2 y EP 0 340 504 Bl . Por estos documentos se conocen dispositivos de laminación en los que dos cilindros de trabajo que se encuentran con una separación definida uno respecto a otro forman el intersticio de cilindros necesario para la laminación y se apoyan en cilindros de soporte o cilindros intermedios. El dispositivo de laminación configurado de esta manera está equipado como dispositivo con dos o seis cilindros, pudiendo colocarse los cilindros individuales relativamente unos respecto a otros en dirección vertical para crear el intersticio de cilindros deseado. Los cilindros de trabajo se disponen en este caso de manera que pueden desplazarse axialmente, con lo que se hace posible influir en el perfil de banda en los trenes laminadores de bandas a través de un perfil variable del intersticio de los cilindros . También para los trenes de desbaste, la posibilidad técnica del proceso para el desplazamiento axial de los cilindros de trabajo cobra importancia, por un lado, con fines de una influencia encauzada en el perfil de la banda, por otro lado, para prolongar el recorrido de los cilindros a través de una distribución encauzada del desgaste. Otra configuración importante del dispositivo de laminación consiste en que existen medios para la flexión o el equilibrio de los cilindros de trabajo. Gracias a éstos puede iniciarse un momento de flexión en los cilindros de trabajo, lo cual tiene ventajas desde el punto de vista técnico del proceso, tal como se desprende de los documentos mencionados anteriormente . Los sistemas de desplazamiento y flexión de los cilindros de trabajo tienen en su mayor parte bloques estacionarios en los que se disponen medios de ajuste necesarios para la flexión y el equilibrio o el desplazamiento axial. Estos ofrecen la ventaja de conductos de alimentación fijos para medios de presión que no necesitan separarse durante el cambio de los cilindros de trabajo. Para realizar la flexión o el equilibrio, los punzones necesarios se disponen bien de manera estacionaria en bloques estacionarios, lo que de manera desventajosa lleva a momentos de inversión durante el desplazamiento axial que no deben despreciarse, o están realizados como cartuchos que se desplazan conjuntamente con el desplazamíento axial para poder dominar mejor los momentos de inversión o fuerzas de rozamiento. Los dispositivos de laminación conocidos anteriormente alcanzan sus límites técnicos en el proceso cuando deben atravesarse altas subidas de laminación, tal como son necesarias, por ejemplo, en los trenes de laminación de chapas o en los trenes de desbaste. Los punzones de los cilindros de flexión o equilibrio deben conducirse a través de longitudes básicamente mayores y requieren con ello un gran espacio para garantizar las relaciones de palanca que se presentan en recorridos grandes también con los punzones completamente desplegados . Las soluciones mencionadas realizan mayores subidas de laminación con combinación de flexión de los cilindros de trabajo y desplazamiento axial solamente asumiendo las desventaj as mencionadas . Las longitudes cortas de guía del punzón de los cilindros de flexión o equilibrio se alcanzan solamente de nuevo cuando los cilindros de flexión o equilibrio se desplazan conjuntamente con el sistema de colisa de cojinete de los cilindros de trabajo / cilindros de soporte, es decir, se disponen "móviles", por así decirlo, entre brazos sobresalientes hacia abajo de la colisa de cojinete de los cilindros intermedios o de soporte y planchuelas sobresalientes lateralmente de la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo. En este caso, el punzón puede estar dispuesto o bien en la colisa de cojinete de los cilindros intermedios o de soporte, o en la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo; su disposición en la colisa de cojinete de los cilindros intermedios o de soporte ofrece la ventaja de que los conductos de alimentación de medio de presión no necesitan separarse durante el cambio de los cilindros de trabajo. Una solución de este tipo con un sistema de equilibrio o flexión dispuesto "móvil" , en combinación con un desplazamiento axial, se conoce por el documento DE 101 50 690 Al. Aquí está previsto que el desplazamiento axial de los cilindros de trabajo se realice a través de un cilindro de desplazamiento dispuesto coaxialmente en la colisa de cojinete de los cilindro de trabajo. El cilindro de desplazamiento y el juego de cilindros de trabajo forman en este caso una unidad estructural y se montan conjuntamente en la caja de laminado. Sin embargo, de forma desventajosa se produce a partir de ello el hecho de que para cada juego de cambio de cilindros de trabajo es necesario prever un cilindro de desplazamiento axial, lo cual aumenta los costes de inversión del dispositivo de laminación. Por tanto, la invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo de laminación con sistemas de desplazamiento axial y de flexión para los cilindros de trabajo que, por un lado, permita altas subidas de laminación, sin embargo, por otro lado, se caracterice por una reducida demanda de espacio en relación con la altura de la ventana del bastidor. Además debe garantizarse un buen guiado de los punzones de los medios de flexión o equilibrio, debiendo prestarse atención al mismo tiempo a que el número de piezas de cambio operacionales, en caso de un cambio de los cilindros de trabajo, sea lo más reducido posible. Además, deben cumplirse los requisitos relacionados con esto del bloqueo axial de los cilindros de trabajo y de la medición de la posición del recorrido de desplazamiento axial . Este objetivo se soluciona según la invención porque los medios de desplazamiento axial se disponen o actúan entre la caja de laminado y el elemento de bloqueo de los cilindros de trabajo, y los medios de flexión se disponen o actúan entre la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo y la colisa de cojinete de los cilindros adicionales . Con la combinación de estas medidas se consigue que puedan atravesarse grandes subidas de laminación con el dispositivo de laminación. No obstante, se produce una concepción muy compacta de las máquinas que requiere poco espacio. El guiado de los punzones de los medios de flexión puede realizarse de forma óptima. Gracias a la configuración definida del dispositivo de laminación es posible además un cambio de los cilindros de trabajo en el que los medios de desplazamiento axial no necesitan cambiarse conjuntamente, por tanto, el número de las piezas que van a cambiarse se minimiza en el caso de un cambio de los cilindros de trabajo. Una primera variante prevé que la colisa adicional de cojinete de los cilindros, es decir, preferiblemente la del cilindro de soporte, presenta una guía en la que la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo se dispone de manera que puede fijarse y desplazarse relativamente con respecto a la colisa de cojinete del cilindro adicional. Los medios de desplazamiento axial se disponen preferiblemente de manera fija en la caja de laminado y presentan al menos una guia lineal en la que la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo se dispone de manera que puede fijarse y desplazarse relativamente respecto a los medios de desplazamiento axial en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento axial, especialmente de manera que puede desplazarse en la dirección vertical . Como configuración preferida de la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo está previsto que ésta presente dos elementos de unión que se extienden a los dos lados del eje del cilindro de trabajo, los cuales pueden bloquearse en cada caso con un medio de desplazamiento axial . De forma ventajosa respecto al bloqueo de la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo en la caja de laminado está previsto que la gula lineal se disponga fijamente en el medio de desplazamiento axial y presente un pasador configurado preferiblemente en forma de placa, que puede desplazarse en una dirección transversal a la dirección del desplazamiento axial, especialmente en dirección horizontal, el cual forma junto con la gula lineal una ranura de alojamiento para el extremo del elemento de unión. El pasador puede estar conectado en este caso con medios de accionamiento, mediante los cuales puede situarse en dos posiciones, concretamente, en una posición de bloqueo y en una posición de desbloqueo. Además, el medio de accionamiento se compone preferiblemente, por cada medio de desplazamiento axial, de dos sistemas hidráulicos de émbolo-cilindro que están dispuestos paralelos uno respecto al otro y que pueden desplazar el pasador, enganchándose los sistemas de émbolo-cilindro a éste en el lado del pasador opuesto a la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo . Los medios de desplazamiento axial, según una variante, están equipados con medios para impedir un giro, que impiden un giro de los extremos axiales de los medios de desplazamiento axial . Para la flexión o equilibrio de los cilindros de trabajo se prevé preferiblemente que al menos un medio de flexión configurado como actuador lineal hidráulico esté dispuesto en un brazo en voladizo de la colisa de cojinete adicional de los cilindros y que presione sobre una planchuela sobresaliente lateralmente de la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo. En este caso, puede estar prevista una superficie de deslizamiento entre el medio de flexión y la planchuela sobresaliente lateralmente de la colisa de cojinete de los cilindros de trabajo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS En el dibujo se muestran ejemplos de realización de la invención. Muestran: La figura 1, en vista en perspectiva, el detalle de un dispositivo de laminación según una primera forma de realización con colisa de cojinete de los cilindros de trabajo, una colisa de co inete adicional de los cilindros y medios de desplazamiento axial; la figura 2, la vista delantera del dispositivo de laminación según la figura 1 contemplada en la dirección axial de los cilindros; la figura 3, el corte A-A según la figura 2; la figura 4, la vista lateral de los medios de desplazamiento axial desde el lado derecho según la figura 2, la figura 5, los medios de flexión según el detalle "Y" de la figura 2 en corte, la figura 6a, en vista en perspectiva, el detalle de un dispositivo de laminación según una segunda forma de realización con colisa de cojinete de los cilindros de trabajo, colisa de cojinete adicional de los cilindros y dos medios de desplazamiento axial, mostrándose el medio de desplazamiento axial izquierdo con el pasador abierto (posición de desbloqueo) la figura 6b, una vista en perspectiva adicional del dispositivo de laminación según la figura 6a, en la que se muestra el medio de desplazamiento axial derecho según la figura 6a y en la que este medio de desplazamiento axial se muestra con el pasador cerrado (posición de bloqueo) , la figura 7, la vista delantera del dispositivo de laminación según la figura 6a/6b contemplada en la dirección axial de laminación, la figura 8, el corte A-A según la figura 7, la figura 9, el medio de desplazamiento axial según el detalle "Y" de la figura 8 en corte, la figura 10, el corte B-B según la figura 9, la figura 11, el corte C-C según la figura 7, la figura 12, el corte D-D según la figura 10, la figura 13, el corte E-E según la figura 7, y la figura 14, el medio de flexión según el detalle "Z" de la figura 7 en corte.

DESCRIPCIÓN DETALLABA DE LA INVENCIÓN En la figura 1 se muestra en perspectiva el detalle de un dispositivo 1 de laminación según una primera forma de realización. Las figuras 2 a 5 muestran vistas y cortes de esta forma de realización. El dispositivo 1 de laminación presenta cilindros 2 de trabajo, no mostrados en detalle, que están colocados en colisas 3 de cojinete de los cilindros de trabajo que están dispuestas en una caja 4 de laminado, bosquejada de nuevo solamente de manera esquemática. La colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo puede bloquearse o desbloquearse con respecto a la caja 4 de laminado mediante un elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo. El cilindro 2 de trabajo se apoya mediante un cilindro 6 adicional en forma de un cilindro de soporte. Este cilindro 6 adicional se coloca en colisas 7 de cojinete adicionales de cilindros que también están fijadas en la caja 4 de laminado o pueden bloquearse allí. Aquí se muestra solamente el cilindro 2 de trabajo previsto por encima del centro del material de laminación y el cilindro 6 de soporte; la misma disposición se encuentra simétricamente por debajo del centro del material de laminación. Además, debe observarse que el dispositivo 1 de laminación también puede presentar otros cilindros, concretamente, cilindros intermedios que se disponen entre los cilindros 2 de trabajo y los cilindros 6 de soporte. Los cilindros 2 de trabajo, de los cuales en la figura 1, como ya se ha mencionado, sólo se ha indicado el superior, deben estar dispuestos de manera que pueden desplazarse axialmente con respecto a la caja 4 de laminado. Para esto están previstos medios 8 de desplazamiento axial, cuya estructura se explicará más adelante de manera detallada. Cada medio 8 de desplazamiento axial está previsto a los dos lados del centro del cilindro 2 de trabajo, estando sujetos estos medios con uno de sus extremos 23 axiales fijamente a la caja 4 de laminado. En el otro extremo 22 axial del medio 8 de desplazamiento axial se encuentra el elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo, con el que la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo puede fijarse de manera separable. La colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo presenta en este caso dos elementos 12 y 13 de unión que se extiende simétricamente desde el eje del cilindro 2 de trabajo. Los elementos 12 y 13 de unión están alojados en su extremo 15 ó 16 en el estado bloqueado en una ranura 17 de alojamiento que se extiende en dirección vertical y ofrece la posibilidad de que la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo, y con ello el cilindro 2 de trabajo, pueda situarse y fijarse en la altura en la caja 4 de laminado que corresponde al intersticio de laminación necesario. La ranura 17 de alojamiento está limitada por un lado por una guía 11 lineal que presenta el elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo, por otro lado, la delimita un pasador 14 descrito detalladamente más adelante. En la figura 2 puede observarse la vista delantera del dispositivo 1 de laminación, contemplado en la dirección axial de laminación. De la vista mostrada parcialmente seccionada puede desprenderse que la colisa 7 de cojinete adicional del cilindro presenta una entalladura rectangular para el cilindro 6 de soporte en su zona inferior y con ello forma una guía 10 para la colisa 3 de cojinete del cilindro de trabajo que puede insertarse en la entalladura. Es decir, el cilindro 2 de trabajo junto con su colisa 3 de cojinete del cilindro de trabajo puede colocarse en dirección vertical con respecto a la colisa 7 de cojinete adicional del cilindro o al cilindro 6 de soporte. Para iniciar un momento de flexión en el cilindro 2 de trabajo están previstos de manera conocida por sí misma medios 9 de flexión en forma de actuadores lineales hidráulicos que actúan entre la colisa 3 de cojinete del cilindro de trabajo y la colisa 7 de cojinete adicional del cilindro. La estructura del medio 8 de desplazamiento axial se desprende de la figura 3 donde puede observarse el corte A-A según la figura 2. El medio 8 de desplazamiento axial se dispone fijamente con uno de sus extremos 23 axiales en la caja 4 de laminado. En el otro extremo axial 22 se dispone el elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo. El medio 8 de desplazamiento axial se compone de un bloque 27 fijo unido fijamente a la caja 4 de laminado, que sobresale en forma de cilindro y forma el fondo de un cilindro de desplazamiento. En el diámetro exterior de este saliente cilindrico se dispone de manera deslizante un manguito 28 de desplazamiento. El manguito 28 de desplazamiento se compone de un tubo de desplazamiento con casquillos guía y una tapa 29 con forma cúbica. El émbolo 30 de desplazamiento está unido fijamente con esta tapa 29 de manera coaxial. El tubo de desplazamiento del manguito 28 de desplazamiento tiene planchuelas 31 de guiado que sobresalen lateralmente y que se deslizan (véase la figura 1) en una pieza 32 en T unida con el bloque 27 fijo. Con ello, se crean medios 21 para impedir un giro del medio 8 de desplazamiento axial, es decir, se descarta una torsión de uno de los extremos 22 axiales con respecto al otro extremo 23 axial del medio 8 de desplazamiento axial . Entre la pieza base de la pieza 32 en T y una de las planchuelas 31 de guiado se dispone un sistema 33 de medición de recorrido. Con éste es posible medir la posición axial actual de los cilindros 2 de trabajo. En el lado exterior de la tapa 29 del manguito 28 de desplazamiento se coloca el elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo. Éste se compone básicamente de una placa 34 base (véanse las figuras 1 y 4) , el pasador 14 y medios 18 de accionamiento para el pasador 14. En el estado bloqueado, el elemento 5 de bloqueo de los cilindro de trabajo está unido en arrastre de forma con los elementos 12 y 13 de unión de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. El medio 8 de desplazamiento axial, compuesto por el bloque 27 fijo, el manguito 28 de desplazamiento, sistema 33 de medición de recorrido y elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo está dispuesto en el lado de entrada y en el lado de salida en la caja 4 de laminado básicamente como una imagen reflejada invertida. De manera alternativa a esto, el elemento 5 de bloqueo para los cilindros de trabajo puede aplicarse al juego 2 de cilindros de trabajo colocándose la placa 34 base, los medios 18 de accionamiento para el pasador 14 y el pasador 14 mismo en la tapa de cojinete del juego 2 de cilindros de trabajo y encontrándose los elementos correspondientes para producir la unión en arrastre de forma en el manguito 28 de desplazamiento de los medios 8 de desplazamiento axial . Al accionar el medio 8 de desplazamiento axial y debido a la unión en arrastre de forma entre el elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo y la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo, se produce un desplazamiento axial del cilindro 2 de trabajo. La colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo se conduce en este caso de manera deslizante en brazos sobresalientes hacia abajo de la colisa 7 de cojinete adicional de los cilindros. El elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo presenta un desplazamiento axial para el bloqueo, no mostrado, del cilindro 6 adicional, de tal manera que se evitan colisiones de estos dispositivos y se garantizan grandes subidas de laminación. En la figura 5 puede observarse cómo los medios 9 de flexión en forma de actuadores lineales accionados hidráulicamente están instalados en el dispositivo 1 de laminación. Los medios 9 de flexión se encuentran en el lado de entrada y de salida según la acción entre la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo y la colisa 7 adicional de cojinete de los cilindros para el cilindro 6 de soporte. Para esto, la colisa 7 adicional de cojinete de cilindros presenta un brazo 24 sobresaliente que soporta los medios 9 de flexión. Éstos están en contacto en la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo con una planchuela 25 en voladizo que está formada en la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo formando una pieza con ésta. En la figura 5 se muestra solamente un medio 9 de flexión; a partir de la figura 3 puede observarse que en el ejemplo de realización están previstos dos medios 9 de flexión dispuestos uno detrás de otro. El punzón 35 (parte móvil) representa un émbolo que se dispone de manera coaxial en un orifico correspondiente de un cilindro 36. La parte fija del medio 9 de flexión se compone básicamente de un casquillo guía con un orificio correspondiente que está insertado en el brazo 24 sobresaliente hacia abajo, así como de una tapa de cierre y diferentes elementos de obturación y desmolde . En el ejemplo de realización (véase para esto la figura 3) están previstos cuatro medios 9 de flexión, dos por cada lado, cuyo punzón 35 se apoya en la planchuela 25 que sobresale lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. En un movimiento de desplazamiento axial del cilindro 2 de trabajo, la planchuela 25 se desliza por la superficie de contacto del punzón 35. Para favorecer esto desde el punto de vista funcional, en la zona de contacto del punzón 35 respecto a la planchuela 25 se dispone una superficie 26 de deslizamiento. De manera alternativa a esto puede integrarse un cilindro 36 en la planchuela 25 que sobresale lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. Entonces el punzón 35 se apoya en el brazo 24 en voladizo de la colisa 7 adicional de cojinete de cilindro. En las figuras 6a, 6b a 14 se muestra una configuración alternativa del dispositivo 1 de laminación según la invención. Los números de referencia corresponden a los de la primera forma de realización según las figuras 1 a 5. Mientras que el funcionamiento general del segundo ejemplo de realización es idéntico al del primero, se muestran aquí algunos detalles de forma más minuciosa. Los medios 8 de desplazamiento axial se encuentran también aqui por encima y por debajo de la línea de laminación y en el lado de entrada, así como en el lado de salida de la caja 4 de laminado en el lado del funcionamiento. Las soluciones para los dispositivos de desplazamiento de los cilindros de trabajo por encima de la línea de laminación son problemáticas en el caso de una gran subida. Las soluciones para los dispositivos de desplazamiento de los cilindros de trabajo por debajo de la linea de laminación pueden construirse de manera convencional o como los diseñados para una gran subida. Los dispositivos en el lado de entrada y de salida son básicamente idénticos y simétricos unos respecto a otros, de manera que, como en el caso del primer ejemplo de realización, se describen aquí solamente a título representativo los medios 8 de desplazamiento axial con alta subida que se encuentran por encima de la línea de laminación. La configuración del medio 8 de desplazamiento axial corresponde también a la del ejemplo de realización anteriormente descrito. Con referencia a las figuras 8 a 12, puede observarse que la tapa 29 está fijamente unida al émbolo 30 de desplazamiento. Ésta sobresale al menos en la dirección de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo con respecto al contorno exterior local del manguito 28 de desplazamiento. Entre la tapa 29 y una placa 37 dispuesta en el manguito 28 de desplazamiento se inserta el pasador 14, que rodea el manguito 28 de desplazamiento y puede desplazarse en dirección aproximadamente horizontal de forma transversal al eje del manguito 28 de desplazamiento para cerrar el elemento de bloqueo. Entre la placa 37 y el pasador 14, al cerrar el pasador 14, se forma la ranura 17 de alojamiento que discurre verticálmente, en la que se conduce el elemento 12, 13 de unión sobresaliente lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. Para esto, en la placa 37 está insertada una entalladura o entre la placa 37 y el pasador 14 se añade una pieza de separación con una entalladura comparable. La ranura 17 de alojamiento que discurre verticalmente absorbe las fuerzas de desplazamiento axiales que deben transmitirse mediante los elementos 12, 13 de unión sobresalientes lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo, y posibilita al mismo tiempo grandes movimientos relativos en dirección vertical . Esto posibilita por tanto una gran subida de laminación. Las superficies de contacto de los elementos 12, 13 de unión en la placa 37 y en el pasador 14 forman en este caso dos contrasoportes para los elementos 12 , 13 de unión de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. La ranura 17 de alojamiento que discurre verticalmente se abre para desmontar los cilindros de trabajo retirando el pasador 14. Entonces el juego de cilindros de trabajo puede extraerse hacia el lado de funcionamiento. La placa 37 en el manguito 28 de desplazamiento tiene dos funciones principales. Por un lado, sirve como uno de los dos contrasoportes para los elementos 12, 13 de unión. Por otro lado, forma parte de los medios 21 para evitar un giro de los medios 8 de desplazamiento axial . Para los medios 21 para evitar el giro se prefieren dos formas de realización.

Según una posibilidad está previsto un componente que se coloca fuera del eje central en el manguito 28 de desplazamiento fijo al bastidor. Éste se adentra en una abertura de la placa 37 en el manguito 28 de desplazamiento, o un componente sujeto en la placa 37 del manguito 28 de desplazamiento se adentra en una abertura fija del bastidor. El aseguramiento frente al giro debe tener una guía de longitud suficiente de tal manera que se impida un giro entre los dos extremos 22 y 23 axiales del medio 8 de desplazamiento axial en todo el recorrido de desplazamiento máximo. De manera alternativa el manguito 28 de desplazamiento y el émbolo 30 de desplazamiento pueden estar moldeados de tal manera que no se deslizan unos sobre otros con superficies cilindricas, sino con superficies del tipo que impiden un giro de unas respecto a otras . El ejercicio de las dos funciones principales de la placa 37 en el manguito 28 de desplazamiento, es decir, ser tanto el contrasoporte, como también la pieza del aseguramiento frente al giro, puede conseguirse mediante dos placas independientes adosadas o soldadas en el manguito 28 de desplazamiento. La combinación de las dos funciones mediante la placa es sencilla desde el punto de vista de la técnica de fabricación y, con ello, ventajosa.

La configuración detallada del elemento 5 de bloqueo de los cilindros de trabajo mediante el pasador 14 se muestra en las figuras 10 y 12. El pasador 14 puede presentar una entalladura en forma de ü o de O (en la figura 10, la entalladura está configurada en forma de O) . El pasador 14 no está dispuesto delante de la cabeza de la tapa 29, sino que rodea el manguito 28 de desplazamiento. La entalladura en el pasador 14 es tan grande que el pasador puede desplazarse axialmente sobre el manguito 28 de desplazamiento para el montaje en la configuración con forma de O, o en la realización con forma de U, axialmente o radialmente. La forma de 0 es en este caso la realización más rígida del pasador 14 como forma cerrada. La forma de U tiene la ventaja de que la tapa 29 puede unirse de manera inseparable con el manguito 28 de desplazamiento o que la tapa 29 y el manguito 28 de desplazamiento pueden estar formados por una pieza. En la realización en forma de U, el pasador 14 está abierto en el lado del manguito 28 de desplazamiento que está enfrentado a la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. Dado que el pasador 14 rodea el manguito 28 de desplazamiento, el elemento 12, 13 de unión de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo, medido desde el centro del cojinete de los cilindros de trabajo, puede resultar más corto que si el pasador 14 estuviera dispuesto delante de la cabeza de la tapa 29. De esta manera se reduce el brazo de palanca entre el cojinete de los cilindros de trabajo y la guía, que se forma mediante los dos contrasoportes pasador 14 y placa 37. Un brazo de palanca más reducido tiene como consecuencia que las fuerzas de rozamiento en la guía solamente ejercen momentos adicionales relativamente reducidos en el cojinete de los cilindros de trabajo. Por esto el cojinete de los cilindros de trabajo tiene una mayor vida útil. El cierre y la apertura de la ranura 17 de alojamiento para los elementos 12, 13 de unión sobresalientes lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo se realiza mediante un movimiento horizontal o aproximadamente horizontal del pasador 14, la carrera de bloqueo. Por tanto, la entalladura en el pasador 14 en la dirección de movimiento (horizontal) es superior, al menos la carrera de bloqueo que lo que se requiere para el montaje . El movimiento del pasador 14 se realiza mediante medios 18 de accionamiento. En este caso son, por ejemplo, uno o varios elementos de accionamiento en forma de sistemas 19, 20 de émbolo-cilindro (cilindros hidráulicos con varillas de émbolo que pasan a través) . Los . sistemas 19, 20 de émbolo-cilindro se colocan de manera conveniente en el lado del pasador 14 opuesto a la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. Se ahorra espacio especialmente cuando dos sistemas 19, 20 de émbolo-cilindro encuentran espacio por encima y por debajo en entalladuras del pasador 14 y se sujetan en la placa 37 o en la tapa 29. Esta configuración se ilustra en la figura 10, la figura 12 muestra detalladamente un sistema 19, 20 de émbolo-cilindro . Por razones de espacio es práctico prever una entalladura adicional en el pasador 14, y concretamente para dejar pasar elementos del medio 21 para impedir el giro y evitar con éstos una colisión. En el ejemplo de realización según la figura 10, el pasador 14 tiene tres entalladuras, una grande para el manguito 28 de desplazamiento, dos más pequeñas para los sistemas 19, 20 de émbolo-cilindro y otra para evitar la colisión con los medios 21 para impedir el giro del medio 8 de desplazamiento axial . El pasador 14 se sujeta mediante los sistemas 19, 20 de émbolo-cilindro en posición abierta o cerrada. Sin embargo, debe asegurarse adicionalmente frente al giro contra un eje de forma paralela o idéntica al eje central del manguito 28 de desplazamiento. Tal como puede observarse en el ejemplo de realización según la figura 10, pueden aplicarse para esto listones 38, 39 por encima y por debajo de la tapa del manguito 28 de desplazamiento, o por encima y por debajo de la placa del manguito 28 de desplazamiento que impiden un giro de este tipo. Los listones 38, 39 pueden forman también un componente común con la placa 37 o con la placa 37 y el manguito 28 de desplazamiento. Una configuración alternativa del aseguramiento frente al giro se produce cuando en la placa 37 o en la tapa 29 se moldean ranuras horizontales en las que se conducen listones elevados del pasador 1 . Además , es posible moldear las ranuras en el pasador 14 y aplicar los listones elevados en la placa 37 o en la tapa 29. Las variantes en las que se aplica el aseguramiento frente al giro en la placa 37 tienen la ventaja de que la tapa 29 no se somete adicionalmente al giro. La tapa 29 del manguito 28 de desplazamiento está formada de tal manera que pueden cumplirse dos funciones: por un lado, el émbolo 30 de desplazamiento está fijamente unido con la tapa 29 de manera coaxial (véase la figura 8) , de tal manea que el émbolo puede desplazar axialmente el manguito 28 de desplazamiento sobre la tapa junto a piezas adosadas y, con ello, también la ranura 17 de alojamiento que discurre también verticalmente para la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. Por otro lado, la tapa 29, sobre todo con su parte que sobresale hacia la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo, forma un contrasoporte para el pasador 14. El pasador -14 puede apoyarse alli y también en la tapa 29 por encima y por debajo del manguito 28 de desplazamiento o rodear el manguito 28 de desplazamiento. Adicionalmente, la tapa 29 puede presentar una entalladura para dejar pasar elementos del aseguramiento frente al giro y, por tanto, impedir una colisión con éstos. Para configurar la tapa 29 más corta también es posible insertar una pieza intermedia entre la tapa y el pasador. Bien en la tapa 29, o en esta pieza intermedia puede estar previsto también un aseguramiento frente al giro de la misma en el manguito 28 de desplazamiento. Una posibilidad para esto es prever una o varias superficies planas en el manguito 28 de desplazamiento, que no están orientadas en la dirección del eje del émbolo 30 de desplazamiento, asi como prever superficies contrapuestas correspondientes en la tapa 29 o en la pieza intermedia superior. En cualquier caso, la tapa 29 debe asegurarse frente al giro relativamente respecto al manguito 28 de desplazamiento si el pasador 14 está asegurado frente al giro contra la tapa 29. La medición del recorrido de desplazamiento axial se hace posible a través de una unidad dispuesta fuera o dentro de los medios 8 de desplazamiento axial . En los trabajos de mantenimiento, debido a la tendencia al riesgo, se evita en la medida de lo posible la disposición del sensor de valores medidos dentro del sistema de presión. El sistema 33 de medición del recorrido puede configurarse como unidad externa o interna. En el caso de una unidad externa es necesaria una protección frente a influencias ambientales per udiciales, lo que puede conseguirse mediante un sistema blindado similar a un cilindro hidráulico. Un tipo de émbolo que se coloca de manera fija en el lado del bastidor se desliza a través de un tubo cilindrico que está fijado en las partes móviles del desplazamiento axial . De manera coaxial con el tubo cilindrico se desplaza el sensor de valores medidos y genera la señal correspondiente del recorrido. Con elementos de obturación y desmolde correspondientes se consigue una protección suficiente del sistema. En el caso de una unidad interna, el sensor de posición se introduce en el manguito de desplazamiento, visto desde la superficie frontal de las partes móviles. El blindado necesario se produce por sí mismo a través del sistema de desplazamiento. Una carcasa correspondientemente hermética protege la parte electrónica del sensor de posición. En la configuración según la figura 9 se dispone un sensor 40 de posición para controlar la carrera de desplazamiento del manguito 28 de desplazamiento en el medio 8 de desplazamiento axial .

Una disposición de una barra 41 del sensor de posición en el interior, pero sin embargo fuera de la cámara de presión, es ventajosa porque este elemento está protegido entonces frente a las influencias ambientales sin blindados adicionales. El sensor 40 de posición se aplica en la tapa 29, la barra 41 del sensor de posición se introduce en la tapa 29 a través de un orificio y se sumerge en un orificio en una tapa 42 interior. La tapa 42 interior es parte de la pieza del medio 8 de desplazamiento axial dispuesta fijamente en la caja 4 de laminado, de manera que es posible la medición del desplazamiento relativo de la tapa 29 respecto a la caja 4 de laminado. De forma general es posible combinar el medio 8 de desplazamiento axial descrito con diferentes variantes de medios 9 de flexión. Tal como se desprende a partir de las figuras 13 y 14, los medios 9 de flexión se encuentra en brazos 24 sobresalientes hacia abajo de la colisa 7 adicional de cojinete de cilindros del juego de cilindros de soporte superior. El punzón 35 móvil es fundamentalmente un émbolo que se apoya en la planchuela 25 que sobresale lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. La concepción del medio 9 de flexión corresponde por tanto básicamente a la que se muestra en la figura 5.

En el caso de varios punzones 35 existe la posibilidad de regular las presiones en las cámaras de cilindros individuales de tal manera que el cojinete de los cilindros de trabajo se cargue lo menos posible de manera excéntrica (regulador de presión) . De manera alternativa a esto, los punzones 35 pueden alojarse en las planchuelas 25 sobresalientes lateralmente de la colisa 3 de cojinete de los cilindros de trabajo. En este caso los punzones se apoyarían en los brazos 24 sobresalientes hacia abajo de la colisa 7 adicional de cojinete de cilindros. En este caso el cojinete de los cilindros de trabajo se cargaría solamente en el centro. Los medios 9 de flexión inferiores pueden encontrase en bloques fijos en el bastidor. De manera alternativa a esto, pueden alojarse también en brazos sobresalientes hacia arriba de la colisa adicional del cojinete de cilindros del juego inferior de cilindros intermedios o de soporte, o en planchuelas sobresalientes lateralmente de la colisa de cojinete de cilindros. Con la realización según la invención puede conseguirse por tanto una disposición "móvil" de los medios 9 de flexión, pudiendo alojarse de forma óptima con la configuración constructiva propuesta los momentos de inversión que se presenten en el caso del desplazamiento axial de los cilindros de trabajo. La concepción del dispositivo de laminación excluye colisiones de los diferentes componentes entre si también cuando se atraviesen grandes subidas de laminación. No obstante, no se necesita gran espacio estructural en la caja de laminado .

Lista de números de referencia 1 dispositivo de laminación 2 cilindro de trabajo 3 colisa de cojinete de los cilindros de trabajo 4 caja de laminado 5 elemento de bloqueo de los cilindros de trabajo 6 cilindro adicional (cilindro de soporte) 7 colisa adicional de cojinete de cilindros (para el cilindro de soporte) 8 medio de desplazamiento axial 9 medio de flexión 10 gula 11 guia lineal 12 elemento de unión 13 elemento de unión 14 pasador 15 extremo del elemento de unión 16 extremo del elemento de unión 17 ranura de alojamiento 18 medio de accionamiento para el pasador 19 sistema de émbolo-cilindro 20 sistema de émbolo-cilindro 21 medio para impedir un giro 22 extremo axial del medio de desplazamiento axial 23 extremo axial del medio de desplazamiento axial 24 brazo sobresaliente de la colisa adicional del cojinete de cilindros 25 planchuela en voladizo de la colisa de los cilindros de trabajo 26 superficie de deslizamiento 27 bloque fijo 28 manguito de desplazamiento 29 tapa 30 émbolo de desplazamiento 31 planchuela de guiado 32 pieza en T 33 sistema de medición del recorrido 34 placa base 35 punzón 36 cilindro 37 placa 38 listón 39 listón 40 sensor de posición 41 barra del sensor de posición 42 tapa interna

Claims

REIVIHDICACIONES 1. Dispositivo (1) de laminación con dos cilindros (2) de trabajo que están colocados en cada caso mediante colisas (3) de cojinete de los cilindros de trabajo en una caja (4) de laminado, en el que las colisas (3) de cojinete de los cilindros de trabajo pueden bloquearse y desbloquearse en la caja (4) de laminado mediante al menos un elemento de bloqueo (5) de los cilindros de trabajo, al menos dos cilindros (6) adicionales, especialmente dos cilindros de soporte, que están colocados en cada caso mediante colisas (7) adicionales de cojinete de cilindros en la caja (4) de laminado, pudiendo desplazarse en la caja (4) de laminado tanto al menos uno de los cilindros (2) de trabajo, como también al menos uno de los cilindros (6) adicionales para ajustar un intersticio deseado de los cilindros respecto al otro cilindro (2) de trabajo o al otro cilindro (6) adicional, especialmente en la dirección vertical, estando dotados los cilindros (2) de trabajo de medios (8) de desplazamiento axial para el desplazamiento axial, con los cuales los cilindros (2) de trabajo pueden llevarse a una posición axial deseada con respecto a la caja (4) de laminado y allí sujetarse, y estando unidos operativamente los cilindros (2) de trabajo con medios (9) de flexión con los que pueden solicitarse con un momento de flexión, caracterizado porque los medios (8) de desplazamiento axial se disponen o actúan entre la caja (4) de laminado y el elemento de bloqueo (5) de cilindros de trabajo, y los medios (9) de flexión se disponen o actúan entre la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo y la colisa (7) adicional de cojinete de cilindros.
2. Dispositivo de laminación según la reivindicación 1, caracterizado porgue la colisa (7) adicional de cojinete de cilindros presenta una guia (7) en la que se dispone la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo de manera que puede fijarse y desplazarse relativamente con respecto a la colisa (7) adicional de cojinete de cilindros .
3. Dispositivo de laminación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios (8) de desplazamiento axial se disponen fijamente en la caja (4) de laminado y presentan al menos una guía (11) lineal en la que la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo se dispone de manera que puede fijarse y desplazarse relativamente respecto al medio (8) de desplazamiento axial en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento axial, especialmente de forma que puede desplazarse en dirección vertical .
4. Dispositivo de laminación según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo presenta dos elementos (12, 13) de unión que se extienden a los dos lados del eje del cilindro (2) de trabajo que pueden bloquearse en cada caso con un medio (8) de desplazamiento axial .
5. Dispositivo de laminación según la reivindicación 3 y 4, caracterizado porque la guía (11) lineal se dispone de manera fija en el medio (8) de desplazamiento axial y presenta un pasador (14) configurado preferiblemente en forma de placa que puede desplazarse en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento axial, especialmente en dirección horizontal, el cual junto con la guía (11) lineal forma una ranura (17) de alojamiento para el extremo (15, 16) del elemento (12, 13) de unión.
6. Dispositivo de laminación según la reivindicación 5, caracterizado porque el pasador (14) rodea un manguito (28) de desplazamiento.
7. Dispositivo de laminación según la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque el pasador (14) est unido a medios (18) de accionamiento mediante los cuales puede colocarse en dos posiciones, concretamente, en una posición de bloqueo y en una posición de desbloqueo.
8. Dispositivo de laminación según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio (18) de accionamiento por medio (8) de desplazamiento axial se compone de dos sistemas (19, 20) hidráulicos de émbolo-cilindro que se disponen paralelos uno a otro y que pueden desplazar el pasador (14) , enganchándose los sistemas (19, 20) hidráulicos de émbolo-cilindro a éste en el lado del pasador (14) opuesto a la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo.
9. Dispositivo de laminación según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios (8) de desplazamiento axial están equipados con medios (21) para impedir un giro, que impiden un giro de los extremos (22, 23) axiales de los medios (8) de desplazamiento axial.
10. Dispositivo de laminación según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque al .menos un medio (9) de flexión configurado como actuador lineal hidráulico se dispone en un brazo (24) sobresaliente de la colisa (7) adicional del cojinete de cilindros y presiona en una planchuela (25) que sobresale lateralmente de la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo.
11. Dispositivo de laminación según la reivindicación 10, caracterizado porque entre el medio (9) de flexión y la planchuela (25) que sobresale lateralmente de la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo se dispone una superficie (26) de deslizamiento. ESUMEN La invención se refiere a un dispositivo (1) de laminación con dos cilindros (2) de trabajo que están colocados en cada caso mediante colisas (3) de cojinete de los cilindros de trabajo en una caja (4) de laminado, pud endo bloquearse y desbloquearse las colisas (3) de cojinete de los cilindros de trabajo en la caja (4) de laminado mediante al menos un elemento de bloqueo (5) de los cilindros de trabajo, al menos dos cilindros (6) adicionales, especialmente dos cilindros de soporte, que están colocados en cada caso en la caja (4) de laminado mediante colisas (7) adicionales de cojinete de los cilindros, pudxendo ajustarse al menos uno de los cilindros (2) de trabajo, como también al menos uno de los cilindros (6) adicionales en la caja (4) de laminado para ajustar un intersticio deseado del cilindro respecto al otro cilindro (2) de trabajo o al otro cilindro (6) adicional, especialmente en dirección vertical, estando dotados los cilindros (2) de trabajo de medios (8) de desplazamiento axial para el desplazamiento axial, con los cuales los cilindros (2) de trabajo pueden llevarse a una posición axial deseada respecto a la caja (4) de laminado y pueden sujetarse allí, y estando unidos operativamente los cilindros (2) de trabajo con medios (9) de flexión, con los que pueden solicitarse con un momento de flexión. Para mejorar la capacidad de ajuste del dispositivo de laminación a una alta subida está previsto según la invención que los medios (8) de desplazamiento axial se dispongan o actúen entre la caja (4) de laminado y el elemento de bloqueo (5) de los cilindros de trabajo, y que los medios (9) de flexión se dispongan o actúen entre la colisa (3) de cojinete de los cilindros de trabajo y la colisa (7) adicional de cojinete de cilindros.