JPS6137324A - プレスブレ−キ - Google Patents

プレスブレ−キ

Info

Publication number
JPS6137324A
JPS6137324A JP15688684A JP15688684A JPS6137324A JP S6137324 A JPS6137324 A JP S6137324A JP 15688684 A JP15688684 A JP 15688684A JP 15688684 A JP15688684 A JP 15688684A JP S6137324 A JPS6137324 A JP S6137324A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ram
pin
pair
press brake
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15688684A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6343169B2 (ja
Inventor
Jiro Okabe
岡部 二郎
Shunji Fujie
藤江 俊二
Haruki Takeuchi
春樹 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP15688684A priority Critical patent/JPS6137324A/ja
Priority to US06/753,013 priority patent/US4590784A/en
Priority to KR1019850005113A priority patent/KR890003805B1/ko
Priority to FR8511093A priority patent/FR2568150B1/fr
Priority to CH3147/85A priority patent/CH669149A5/de
Publication of JPS6137324A publication Critical patent/JPS6137324A/ja
Publication of JPS6343169B2 publication Critical patent/JPS6343169B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04Frames; Guides
    • B30B15/044Means preventing deflection of the frame, especially for C-frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は薄鋼板などの曲げ加工を行なうプレス機の一
種であるプレスブレーキに関するものである。
〔従来の技術〕
従来のプレスブレーキはハウジングフレームに取付けら
れた油圧シリンダが、油圧制御により直接ラムを上下動
させ、このラム下端に取付けた上金型とベッド上に取付
けた下金型により薄鋼板の成形加工を行なうように構成
されていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、前記従来のプレスブレーキは以下に示す
ような問題点があった。
■ 油圧シリンダでラムを直接昇降作動させるため、油
圧シリンダの経時的な一定移動距離に対するラム移動距
離を、ラムが下降限に近づくほど小さくなるように変化
させることができないので、ラム下降限の停止位置(停
止精度)が油圧制御弁への異物混入や油の温度変化等に
よりばらつくと共に、同じく油圧制御方式で行なってい
る同期精度もばらつくことから、特に薄板曲げ加工時の
角度精度に悪影響を与えていた。
■ また、前記のようなプレスブレーキは曲げ作業時に
、ラムに取付けられた下金型が板曲げ領域(ワーク)に
達するまでは早い速度でラム下降し、ワークに入った曲
げ加工中は速度が遅いことが要求されるが、前記従来の
プレスブレーキでは、この要求を満たすことができない
■ 更に、油圧シリンダでラムを直接昇降作動させる従
来のプレスブレーキは、その加圧時のハラジングツ【ノ
ームの変形(口開き現象)により、ハウジングフレーム
のラムガイド部が垂直方向と平行にならないことから、
ラムも垂直方向に下降加圧しなくなり、このため上金型
を取付けているラムが変形し、正確な曲げ加工ができな
くなる問題があった。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は前記従来の問題点を解決するために、ハウジ
ングフレームの前側垂直ガイド部にラムを上下動可能に
摺動案内させ、且つ前記ハウジングフレームのベッド下
部に一端をピン支した後方回動限位置から前方回動限位
置まで油圧シリンダの作動により一定範囲回動される左
右一対の回動リンクと、上端を前記ラムの左右端部にピ
ン支し下端を回動リンクの他端部にピン結合した左右一
対のビーム(このビームは前記回動リンクが後方回動限
位置にある時に前記ラムを昇降上限位置に保持し前記回
動リンクが前方回動限位置まで回動された時に前記ラム
を昇降下降限位置まで下降さぜるを作用をなツー)を設
けて、このビームと前記回動リンクによって構成される
リンク機構を介して前記ラムを昇降作動させるようにし
たことを特徴どする。
〔作用〕
前記構成のプレスブレーキは左右一対の回動リンクが油
圧シリンダの作動により、後方回動限位置から前方回動
限位置まで回動されると、このリンクの動きによって左
右一対のビームが上端ピン支部を支点として回動しなが
ら下降するようになり、このビーム作動で前記ラムが垂
直に下降し、ラム下端に□取付けられる上金型とベッド
上に取付けられる下金型によって薄板等のプレス曲げ加
工が行われるようになる。
この場合の油圧シリンダの動きと前記ラムの動きは、油
圧シリンダの経時的な一定移動距離に対するラム移動距
離が、ラム下降限に近づくほど小さくなること、換言す
れば前記油圧シリンダの一定の動きに対して、ラムに取
付けた上金型が板曲げ領域(ワーク)に達するまではラ
ム速度は早く、前記ワークに入った曲げ加工中は速度が
遅いという関係で動作するようになる(第4図の動作説
明図参照)。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図面に従い具体的に説明す
ると、図中1は左右一対のハウジングフレーム2.2間
にベッド3を配設固定したプレス機本体で、前記ハウジ
ングフレーム2.2は前面に開口する縦長溝4を有する
中空フレームで構成され、前記ベッド3の上方に突出す
るフレーム上方部分には前面両側方に第2図の如く張り
出す垂直カイト部5が設けられている。
6は前記ハウジングフレーム2.2の前側垂直ガイド部
5に上下動可能に摺動案内されたラムで、このラム6は
ハウジングフレーム2,2間に横架される横長さを有し
、該ラム6の左右両端部には前記垂直ガイド部5を第2
図の如く包持するスライドギブ7と、上下方向に向けて
前後面に貫設した周動案内溝8が設けられている。
10は前記ラム6に装置されたラム昇降ス1〜ロークの
調整装置で、この調整装置はラム左右端の摺動案内溝8
に上下動可能に嵌装される左右一対のスライドブロック
11.11(このスライドブロックに後述するビーム1
8対の上端部がピン支される〉と、このスライドブロッ
クの下方突出ねじ12に螺合するウオーム13及び該ウ
オームに噛合するウオームギヤ14を内蔵したラム固定
のウオーム減速機15、15と、このウオーム減速機の
ウオームギヤ14を回転伝達系16を介して可逆回転さ
せる電動機17とから構成される。
なお、前記ラム6の左右端部上方には取付軸19゜19
で固定されたバネ受20.20が設けられ、且つ前記ス
ライドブロック11.11の上端には取付脚21゜21
を介して固定された前記ラム取付軸19.19に対して
移動可能なバネ受22.22が設けられて、この両バネ
受20.22間にラム6を上方に付勢するバランススプ
リング23が介装されている。
25、25は前記ハウジングフレーム2.2のベッド3
上部に一端をピン26で枢支した左右一対の回動リンク
で、この両回動リンク25.25はハウジングフレーム
2,2の外側部に上下回動可能にピン支した油圧シリン
ダ27.27の作動により、第1図(A)のに示す後方
回動限位置から第1図(、B)に示す前方回動限位置ま
での一定範囲を回動されるようになっている。
18、18は上端を前記ラム6の左右端スライドブロッ
クii、 1iにピン28aで枢支し且つ下端を回動リ
ンク25の他端部にピン28bで結合した左右一対のビ
ームで、該ビーム18.18は前記回動リンク25゜2
5が後方回動限位置にある時に前記ラム6を第1図左半
面図及び第1図(A>のように昇降上限位置に保持し、
また前記回動リンク25.25が前方回動限位置まで回
動された時に前記ラム6を第1図左半面図及び第1図(
B)のように昇降下降限位置まで下降させる作用をなす
もので、左右一対のハウジングフレーム2.2内に、該
フレーム前面の縦長溝4より一部突出する状態に内装さ
れる。
なiJ3、前記ハウジングフレーム2,2の側壁部には
ビーム18下端部と回動リンク25仙端部の結合ピン2
81〕が挿通されるリンク回動範囲規定用の円弧溝孔2
9が設けられ、この円弧溝孔29より突出する前記結合
ピン28bのピン端部に前述した油圧シリンダ27.2
7のピストンロッド端が連結されている。
第1図(B)に示す符号30は前記ラム6の下端部に取
付けられた上金型、31はベッド3上に取付けられた下
金型を示し、この上下金型のラム下降限におけるプレス
作用で薄鋼板等の板曲げが行われる。
なお、前記実施例はスライドブロック11.11がラム
6左右端の摺動案内溝8内に嵌装され、ラム下降限の状
態でビーム上下端のピン支部と回動リンク25のフレー
ムピン支部がラム中心を通る垂直線上に第1図(B)の
如く位置するように構成されているが、前記と−ム18
.18の上端をラム6の左右端に直接ピン支する構成を
採用することもできる。
而して、前記構成のプレスブレーキは左右一対の回動リ
ンク25.25が油圧シリンダ27.27の作動により
、第1図(A)に示す後方回動限位置から第1図(B)
に示す前方回動限位置まで回動されると、このリンクの
動きによって左右一対のビーム18.18が上端ピン2
8a支部を支点として回動じながら下降するようになり
、このビーム作動で前記ラム6が垂直に下降し、ラム下
端に取付けられる上金型30とベッド3上に取(=lけ
られる下金型31によって薄板等のプレス曲げ加工が行
われるようになる。
この場合の油圧シリンダ27.27の動きと前記ラム6
の動きは、油圧シリンダ27.27の経時的な一定移動
距離に対するラム移動距離が、ラム下降限に近づくほど
小さくなること、換言すれば前記油圧シリンダ27.2
7の一定の動きに対して、ラム6に取付けた上金型3o
が板曲げ領域(ワーク)に達するまではラム速度は早く
、前記ワークに入った曲げ加工中は速度が遅いという関
係で動作するようになる。第4図は前記の動作関係を模
式図で示した動作説明図であって、油圧シリンダ27で
作動されるリンク・ビーム結合ピン28bの位置がリン
ク後方回動限のO点位置からシリンダストローク1/2
の位置sl、同3/4の位置s2・・・と変化するとき
、ビーム18の上端ピン28aの位置は昇降上限位置〇
一点から例えば11/15の下降位置81′、13/1
5の一下降位置s2−・・・と、ラム下降限に近づくほ
ど移動距離が小さくなり、且つ速度が遅くなるように変
化する動作状態を示している。
〔発明の効果〕
この発明のプレスブレーキは前記のような構成のもので
あるから、次の如き効果を奏する。
■ 油圧シリンダの一定移動距離にラム移動距離が、前
述したようにラム下降限に近づくほど小さくなることか
ら、油圧シリンダの停止精度が従来と同等であれば、ラ
ムの下限停止精度は格段に向上する。
■ また、前記のようなプレスブレーキは曲げ作業時に
、ラムに取付けられた上金型が板曲げ領域(ワーク)に
達するまでは早い速度でラム下降し、ワークに入った曲
げ加工中は速度が遅いことが要求されるが、この発明の
プレスブレーキは、ラム下降限近傍にお、いて油圧シリ
ンダの移動速度(前後運動速度)が一定でも、ラム速度
が低速に減速することから、曲げ作業での前記要求を自
然に満たすことができる。
■ 更に、油圧シリンダでラムを直接昇降作動させる従
来のプレスブレーキは、その下降加圧時にハウジングフ
レームが変形(口開き現象)することから、ハウジング
フレームのラムガイド部が垂直でなくなり、上金型を取
付けているラムが加圧により変形し、正確な曲げ加工が
できなくなる問題があったが、本発明のプレスブレーキ
による場合には、ハウジングフレームに加圧荷重及び加
圧変形力(口開き現象を起させる力)が作用しないこと
から、ラムの垂直下降による正確な曲げ加工を行なうこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のプレスブレーキを、左半面をラム上
昇限の状態で、右半面をラム下降限の一部切欠状態で示
した正面図、第1図(A>は第1図の左側面図、第1図
(B)は第1図のB−B線に沿う矢視断面図、第2図は
第1図の■−■線部分の拡大横断面図、第3図は第1図
の一部切断した平面図、第4図は前記プレスブレーキの
動作説明図である。 1・・・プレス機本体、2・・・ハウジングフレーム、
3・・・ベッド、4・・・縦長溝、5・・・垂直ガイド
部、6・・・ラム、7・・・スライドギブ、8・・・摺
動案内溝、10・・・ラム昇降ストローク調整装置、1
1・・・スライドブロック、12・・・突出ねじ、13
・・・ウオーム、14・・・ウオームギヤ、15・・・
ウオーム減速機、17・・・電動機、18・・・ビーム
、23・・・バランススプリング、25・・・回動リン
ク、26.28a 、 28b−・・ピン、29 ・・
・円弧溝孔、30・・・上金型、31・・・下金型。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)左右一対のハウジングフレーム間にベッドを配設
    固定したプレス機本体と、ハウジングフレーム間に横架
    される横長さを有しハウジングフレームのベッド上方に
    位置する前側垂直ガイド部に上下動可能に摺動案内され
    たラムと、ハウジングフレームのベッド下部に一端をピ
    ン支した後方回動限位置から前方回動限位置まで油圧シ
    リンダの作動により一定範囲回動される左右一対の回動
    リンクと、上端を前記ラムの左右端部にピン支し下端を
    回動リンクの他端部にピン結合した、前記回動リンクが
    後方回動限位置にある時に前記ラムを昇降上限位置に保
    持し前記回動リンクが前方回動限位置まで回動された時
    に前記ラムを昇降下降限位置まで下降させる左右一対の
    ビームとを具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
  2. (2)前記ビームは左右一対のハウジングフレーム内に
    、該フレーム前面の縦長溝より一部突出する状態に内装
    され、また前記ハウジングフレームの側壁部にビーム下
    端部と回動リンク他端部の結合ピンが挿通されるリンク
    回動範囲規定用の円弧溝孔が設けられていると共に、こ
    の円弧溝孔より突出するピン端部に油圧シリンダのピス
    トンロッド端が連結されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載のプレスブレーキ。
  3. (3)前記ラムはビーム上端がピン支される左右一対の
    スライドブロックと、このスライドブロックの突出ねじ
    に螺合するウォーム及び該ウォームに噛合するウォーム
    ギヤを内蔵したラム固定のウォーム減速機と、このウォ
    ーム減速機のウォームギヤを可逆回転させる電動機とか
    らなるラム昇降ストロークの調整装置を備えていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のプレスブレ
    ーキ。
  4. (4)前記ラムとスライドブロックとの間に、ラムを上
    方に付勢するバランススプリングが介装されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第3項に記載のプレスブレ
    ーキ。
  5. (5)スライドブロックがラム左右端の上下方向に貫設
    した摺動案内溝内に嵌装され、ラム下降限の状態でビー
    ム上下端のピン支部と回動リンクのフレームピン支部が
    ラム中心を通る垂直線上に位置するように構成されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載のプレ
    スブレーキ。
JP15688684A 1984-07-27 1984-07-27 プレスブレ−キ Granted JPS6137324A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15688684A JPS6137324A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 プレスブレ−キ
US06/753,013 US4590784A (en) 1984-07-27 1985-07-08 Press brake
KR1019850005113A KR890003805B1 (ko) 1984-07-27 1985-07-18 프레스 브레이크
FR8511093A FR2568150B1 (fr) 1984-07-27 1985-07-19 Presse plieuse, notamment pour toles metalliques
CH3147/85A CH669149A5 (de) 1984-07-27 1985-07-19 Blechpresse.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15688684A JPS6137324A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 プレスブレ−キ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6137324A true JPS6137324A (ja) 1986-02-22
JPS6343169B2 JPS6343169B2 (ja) 1988-08-29

Family

ID=15637538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15688684A Granted JPS6137324A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 プレスブレ−キ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6137324A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105334801A (zh) * 2015-11-11 2016-02-17 福建骏鹏通信科技有限公司 一种机器人折弯速度匹配自适应方法
CN105487487A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 福建骏鹏通信科技有限公司 一种机器人折弯过程位置自动计算的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105334801A (zh) * 2015-11-11 2016-02-17 福建骏鹏通信科技有限公司 一种机器人折弯速度匹配自适应方法
CN105487487A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 福建骏鹏通信科技有限公司 一种机器人折弯过程位置自动计算的方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6343169B2 (ja) 1988-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2869120B2 (ja) 板材曲げ加工機械
US4558582A (en) Apparatus for flanging ventilation duct walls
KR960011668B1 (ko) 판재 굽힘 가공기 및 굽힘 방법
KR0154100B1 (ko) 절곡기의 공구위치 제어장치
KR890003805B1 (ko) 프레스 브레이크
CN212042248U (zh) 一种新型数控转塔冲床
JPS6137324A (ja) プレスブレ−キ
US5199293A (en) Sheet workpiece bending machine
CN1274485C (zh) 大型双动厚板拉伸液压机
JP3074585B2 (ja) 油圧式プレスブレーキ
CN213317007U (zh) 一种汽车纵梁冷弯成型过弯机构
CN210733395U (zh) 一种液压机的无源起降式高速移动工作台
US5060566A (en) Press apparatus
JPS6195724A (ja) プレスブレ−キ
CN220387561U (zh) 一种折杆用模具
JPH07256343A (ja) 板材の曲げ加工方法及びその方法に使用する装置
CN220073020U (zh) 一种钢背精修专用液压机
ITTO950072A1 (it) Attrezzatura piegatrice per lamiere.
CN212042113U (zh) 一种数控液压折弯机
CN2659674Y (zh) 带有自动换模装置的大型双动厚板拉伸液压机
JPH087932Y2 (ja) 曲げ機械の工具位置制御装置
RU2102170C1 (ru) Гибочно-правильный станок
JP3639201B2 (ja) プレスブレーキ
US3272053A (en) Shear-blade control mechanism
JP2779535B2 (ja) プレス装置