ES2293315T3 - Dispositivo de laminacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de laminación (1) con dos cilindros de trabajo (2), que están montados en cada caso mediante piezas de montaje de cilindro de trabajo (3) en una caja de laminación (4), en donde las piezas de montaje de cilindro de trabajo (3) en la caja de laminación (4) pueden enclavare y desenclavarse a través de al menos un enclavamiento de cilindro de trabajo (5), al menos otros dos cilindros (6), en especial dos cilindros de apoyo que están montados en cada caso mediante piezas de montaje de cilindro (7) adicionales en la caja de laminación (4), en donde tanto al menos uno de los cilindros de trabajo (2) como al menos uno de los cilindros adicionales (6) en la caja de laminación (4) pueden ajustarse, para ajustar una rendija entre cilindros deseada con relación al otro cilindro de trabajo (2) o al otro cilindro adicional (6), en especial en dirección vertical, en donde los cilindros de trabajo (2) están dotados de medios de desplazamiento axial (8) para el desplazamiento axial, con los que los cilindros de trabajo (2) pueden llevarse con relación a la caja de laminación (4) a una posición axial deseada y allí sujetarse, y en donde los cilindros de trabajo (2) están en unión activa con medios de flexionado, con los que puede aplicarse a los mismos un momento de flexión, caracterizado porque los medios de desplazamiento axial (8) están dispuestos o actúan entre la caja de laminación (4) y el enclavamiento de cilindro de trabajo (5) y los medios de flexionado (9) están dispuestos o actúan entre la pieza de montaje de cilindro de trabajo (3) y la pieza de montaje de cilindro (7) adicional.
Description
Dispositivo de laminación.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La invención se refiere a un dispositivo de
laminación con dos cilindros de trabajo, que están montados en cada
caso mediante piezas de montaje de cilindro de trabajo en una caja
de laminación, en donde las piezas de montaje de cilindro de
trabajo en la caja de laminación pueden enclavare y desenclavarse a
través de al menos un enclavamiento de cilindro de trabajo, al
menos otros dos cilindros, en especial dos cilindros de apoyo que
están montados en cada caso mediante piezas de montaje de cilindro
adicionales en la caja de laminación, en donde tanto al menos uno
de los cilindros de trabajo como al menos uno de los cilindros
adicionales en la caja de laminación pueden ajustarse, para ajustar
una rendija entre cilindros deseada con relación al otro cilindro
de trabajo o al otro cilindro adicional, en especial en dirección
vertical, en donde los cilindros de trabajo están dotados de medios
de desplazamiento axial para el desplazamiento axial, con los que
los cilindros de trabajo pueden llevarse con relación a la caja de
laminación a una posición axial deseada y allí sujetarse, y en
donde los cilindros de trabajo están en unión activa con medios de
flexionado, con los que puede aplicarse a los mismos un momento de
flexión.
Un dispositivo de laminación de esta clase se
conoce desde hace tiempo en el estado de la técnica. Se hace
referencia a modo de ejemplo a los documentos EP 0 256 408 A2, EP 0
256 410 A2, DE 38 07 628 C2 y EP 0 340 504 B1. De estos documentos
se conocen dispositivos de laminación en los que dos cilindros de
trabajo situados a una distancia mutua definida forman la rendija
entre cilindros necesaria para laminar y se apoyan en cilindros de
apoyo o cilindros intermedios. El dispositivo de laminación así
configurado está equipado por lo tanto como dispositivo con cuatro
o seis cilindros, en donde los diferentes cilindros pueden
posicionarse relativamente entre ellos en dirección vertical para
crear la rendija entre cilindros deseada.
Los cilindros de trabajo están dispuestos con
ello de forma desplazable axialmente, con lo que es posible
ejecutar una influencia del perfil de cinta en trenes de cintas
mediante un perfil de rendija entre cilindros variable. También
para trenes previos gana en importancia la posibilidad técnica de
procedimiento para el desplazamiento axial de los cilindros de
trabajo, por una parte con el fin de una influencia específica del
perfil de cinta y, por otra parte, para prolongar el recorrido de
laminación mediante una distribución de desgaste específica.
Otra configuración importante del dispositivo de
laminación consiste en que se dispone de medios para flexionar o
balancear los cilindros de trabajo. Mediante estos puede aplicarse
un momento de flexión a los cilindros de trabajo, lo que tiene
ventajas técnicas de procedimiento, como se deduce de la
bibliografía antes citada.
Los sistemas de flexionado y desplazamiento de
cilindros de trabajo tienen casi siempre bloques fijos, en los que
están dispuestos los medios de ajuste necesarios para el flexionado
y balanceado o el desplazamiento axial. Estos ofrecen la ventaja de
conductos de alimentación de medio de presión fijos, que no tienen
que separarse durante el cambio de cilindro de trabajo. Para
materializar el flexionado y balanceado los empujadores necesarios
están o bien dispuestos fijamente en bloques fijos, lo que conduce
de forma desventajosa a momentos de basculamiento no despreciables
durante el desplazamiento axial, o están ejecutados como cartuchos
que son arrastrados en desplazamiento con el desplazamiento axial,
para poder dominar mejor los momentos de basculamiento o las fuerzas
de fricción.
Los dispositivos de laminación ya conocidos
alcanzan sus límites técnicos de procedimiento cuando es necesario
recorrer fuertes ascensos de cilindro, como las que se necesitan por
ejemplo en trenes de chapa o previas. Los empujadores de los
cilindros de flexionado o balanceado deben guiarse a través de
longitudes bastante mayores y exigen con ello una elevada necesidad
de espacio, para asegurar las relaciones de palanca que se producen
en grandes recorridos incluso con empujadores totalmente
extraídos.
Ascensos de cilindro más fuertes con una
combinación entre flexionado de cilindros de trabajo y
desplazamiento axial sólo materializan las citadas soluciones
contentándose con los citados inconvenientes.
Longitudes de guiado cortas de los empujadores
de los cilindros de flexionado o balanceado sólo se consiguen de
nuevo cuando los cilindros de flexionado o balanceado se trasladan
junto con el sistema pieza de montaje de cilindro de
trabajo/cilindro de apoyo, por así decir "en voladizo" entre
brazos de la pieza de montaje de cilindro de apoyo o intermedio,
que están en voladizo hacia abajo, y bridas lateralmente en voladizo
de la pieza de montaje de cilindro de trabajo. Aquí el empujador
puede estar dispuesto en la pieza de montaje de cilindro de apoyo o
intermedio o en la pieza de montaje de cilindro de trabajo; su
disposición en la pieza de montaje de cilindro de apoyo o
intermedio ofrece la ventaja de que los conductos de alimentación de
medio de presión no tienen que separarse durante el cambio de
cilindro de trabajo.
Una solución de este tipo con sistema de
flexionado o balanceado dispuesto "en voladizo" en combinación
con un desplazamiento axial se conoce del documento DE 101 50 690
A1. Aquí está previsto que el desplazamiento axial del cilindro de
trabajo se materialice mediante un cilindro de desplazamiento
dispuesto coaxialmente sobre la pieza de montaje de cilindro de
trabajo. El cilindro de desplazamiento y el juego de cilindros de
trabajo forman con ello una unidad constructiva y se montan juntos
en la caja de laminación.
De forma desventajosa se obtiene de aquí, sin
embargo, que para cada juego de cambio de cilindro de trabajo es
necesario prever también un cilindro de desplazamiento axial, lo que
aumenta los costes de inversión del dispositivo de laminación.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La invención se ha impuesto por ello la tarea de
crear un dispositivo de laminación con sistema de flexionado y
desplazamiento axial para los cilindros de trabajo, que por un lado
permita fuertes ascensos de cilindro, pero por otro lado destaque
por una reducida necesidad de espacio con relación a la altura de
ventana de bastidor. Asimismo se pretende asegurar un buen guiado
de los empujadores de los medios de flexionado o balanceado, en
donde al mismo tiempo debe prestarse atención a que el número de
piezas operacionales alternas sea lo más reducido posible en el
caso de un cambio de cilindro de trabajo. Además de esto deben
cumplirse también los requisitos relacionados con ello del
enclavamiento de cilindro de trabajo y de la medición de posición
del recorrido de desplazamiento axial.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
por medio de que los medios de desplazamiento axial están dispuestos
o actúan entre la caja de laminación y el enclavamiento de cilindro
de trabajo y los medios de flexionado están dispuestos o actúan
entre la pieza de montaje de cilindro de trabajo y la pieza de
montaje de cilindro adicional.
Con la combinación de estas medidas se consigue
que puedan recorrerse fuertes ascensos de cilindro con el
dispositivo de laminación. Aún así se obtiene un concepto de máquina
compacto que necesita poco espacio. El guiado de los empujadores de
los medios de flexionado puede realizarse de forma óptima. Mediante
la configuración definida del dispositivo de laminación es posible
además un cambio de cilindro de trabajo, en el que no es necesario
sustituir también los medios de desplazamiento axial; de este modo
se minimiza el número de las piezas a cambiar en el caso de un
cambio de cilindro de trabajo.
Un primer perfeccionamiento prevé que la pieza
de montaje de cilindro adicional, es decir con preferencia la del
cilindro de apoyo, presente una guía en la que la pieza de montaje
de cilindro de trabajo está dispuesta de forma relativamente
desplazable con relación a la pieza de montaje de cilindro adicional
e inmovilizable con relación a la pieza de montaje de cilindro
adicional.
Los medios de desplazamiento axial están
dispuestos con preferencia fijamente sobre la caja de laminación y
presentan al menos una guía lineal, sobre la que la pieza de montaje
de cilindro de trabajo está dispuesta de forma relativamente
desplazable con relación al medio de desplazamiento axial en una
dirección transversal a la dirección de desplazamiento axial, en
especial de forma desplazable en dirección vertical, y de forma
inmovilizable.
Como configuración preferida de la pieza de
montaje de cilindro de trabajo está previsto que ésta presente dos
almas que se extienden a ambos lados del eje del cilindro de
trabajo, las cuales pueden enclavarse en cada caso con un medio de
desplazamiento axial.
De forma ventajosa está previsto con relación al
enclavamiento de la pieza de montaje de cilindro de trabajo sobre
la caja de laminación que la guía lineal esté dispuesta fijamente
sobre el medio de desplazamiento axial y presente un pestillo,
desplazable en una dirección transversal a la dirección de
desplazamiento axial, en especial en dirección horizontal,
configurado con preferencia en forma de placa y que forma, junto con
la guía lineal para el extremo del alma, una rendija de
alojamiento. El pestillo puede estar unido con ello a medios de
accionamiento, por medio de los cuales puede posicionarse en dos
posiciones, precisamente una posición de enclavamiento y una
posición de desenclavamiento. Aparte de esto el medio de
accionamiento por cada medio de desplazamiento axial se compone con
preferencia de dos sistemas hidráulicos de
émbolo-cilindro, que están dispuestos mutuamente en
paralelo y pueden mover el pestillo, en donde los sistemas de
émbolo-cilindro engranan en el pestillo en el lado
alejado de la pieza de montaje de cilindro de trabajo.
Los medios de desplazamiento axial están
equipados conforme a un perfeccionamiento con medios para impedir
un giro, que impiden un giro de los extremos axiales de los medios
de desplazamiento axial.
Para el flexionado o balanceado del cilindro de
trabajo está previsto con preferencia que al menos un medio de
flexionado configurado como actuador lineal hidráulico esté
dispuesto en un brazo en voladizo de la pieza de montaje de
cilindro adicional y que presione sobre una brida lateralmente en
voladizo de la pieza de montaje de cilindro de trabajo. Con ello
entre el medio de flexionado y la brida lateralmente en voladizo de
la pieza de montaje de cilindro de trabajo puede estar dispuesta
una superficie de deslizamiento.
En el dibujo se han representado ejemplos de
ejecución de la invención.
Aquí muestran:
la figura 1, en una vista en perspectiva, el
corte de un dispositivo de laminación conforme a una primera forma
de ejecución con pieza de montaje de cilindro de trabajo, pieza de
montaje de cilindro adicional y medios de desplazamiento axial;
la figura 2 la vista delantera del dispositivo
de laminación según la figura 1, según se mira en la dirección
axial de cilindro;
la figura 3 el corte A-A
conforme a la figura 2;
la figura 4 la vista lateral de los medios de
desplazamiento axial, según se mira desde el lado derecho conforme
a la figura 2;
la figura 5 los medios de flexionado conforme al
detalle "Y" de la figura 2 en corte;
la figura 6a, en una vista en perspectiva, el
corte de un dispositivo de laminación conforme a una segunda forma
de ejecución con pieza de montaje de cilindro de trabajo, pieza de
montaje de cilindro adicional y dos medios de desplazamiento axial,
en donde el medio de desplazamiento axial izquierdo se muestra con
pestillo abierto (posición de desenclavamiento);
la figura 6b otra vista en perspectiva del
dispositivo de laminación según la figura 6a, en donde el medio de
desplazamiento axial derecho se ha representado conforme a la figura
6a y en donde este medio de desplazamiento axial se muestra con
pestillo cerrado (posición de bloqueo);
la figura 7 la vista delantera del dispositivo
de laminación conforme a la figura 6a/6b en la dirección axial de
cilindro;
La figura 8 el corte A-A
conforme a la figura 7;
la figura 9 el medio de desplazamiento axial
conforme al detalle "Y" de la figura 8 en corte;
la figura 10 el corte B-B
conforme a la figura 9;
la figura 11 el corte C-C
conforme a la figura 7;
la figura 12 el corte D-D
conforme a la figura 10;
la figura 13 el corte E-E
conforme a la figura 7; y
la figura 14 el medio de flexionado conforme al
detalle "Z" de la figura 7 en corte.
En la figura 1 se ha representado en perspectiva
el corte de un dispositivo de laminación 1 conforme a una primera
forma de ejecución. Las figuras 2 a 5 muestran vistas y cortes de
esta forma de ejecución.
El dispositivo de laminación 1 presenta
cilindros de trabajo 2 no representados con más detalle, que están
montados en piezas de montaje de cilindro de trabajo 3, que están
dispuestas en una caja de laminación 4 a su vez sólo dibujada
esquemáticamente. La pieza de montaje de cilindro de trabajo 3 puede
bloquearse o desbloquearse mediante un enclavamiento de cilindro de
trabajo 5 con relación a la caja de laminación 4. El cilindro de
trabajo 2 es apuntalado mediante el cilindro 6 adicional en forma de
un cilindro de apoyo. Este cilindro 6 adicional está montado en
piezas de mon-
taje de cilindro 7 adicionales, que también están inmovilizadas sobre la caja de laminación 4 o pueden bloquearse allí.
taje de cilindro 7 adicionales, que también están inmovilizadas sobre la caja de laminación 4 o pueden bloquearse allí.
Aquí sólo se ha representado el cilindro de
trabajo 2 y el cilindro de apoyo 6 previstos por encima del centro
de material laminado; la misma disposición se encuentra
simétricamente por debajo del centro del material laminado. Además
de esto quiere indicarse que el dispositivo de laminación 1 también
puede presentar otros cilindros, precisamente cilindros intermedios
que están dispuestos entre los cilindros de trabajo 2 y los
cilindros de apoyo 6.
Los cilindros de trabajo 2, de los que en la
figura 1 - como se ha citado - sólo se ha indicado el superior,
debe estar dispuesto de forma desplazable axialmente con relación a
la caja de laminación 4. Para esto están previstos medios de
desplazamiento axial 8, cuya estructura se explicará posteriormente
en detalle. En cada caso está previsto un medio de desplazamiento
axial 8 ambos lados del centro del cilindro de trabajo 2, en donde
estos medios están inmovilizados con uno de sus extremos axiales 23
fijamente sobre la caja de laminación 4. En el otro extremo axial
22 del medio de desplazamiento axial 8 se encuentra el enclavamiento
de cilindro de trabajo 5, con el que puede fijarse de forma
desmontable la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3. La pieza
de montaje de cilindro de trabajo 3 presenta con ello dos almas 12 y
13, que se extienden simétricamente desde el eje del cilindro de
trabajo 2. Las almas 12, 13 están alojadas por su extremo 15 ó 16 en
estado bloqueado en una rendija de alojamiento 17, que se extiende
en dirección vertical y ofrece la posibilidad de que la pieza de
montaje de cilindro de trabajo 3 y con ello el cilindro de trabajo 2
puedan posicionarse e inmovilizarse verticalmente a aquella altura
en la caja de laminación 4, que se corresponde con la rendija entre
cilindros necesaria. La rendija de alojamiento 17 está delimitada
con ello por un lado por una guía lineal 11, que presenta el
enclavamiento de cilindro de trabajo 5, y por otro lado está
delimitada por un pestillo 14 que se describirá posteriormente en
detalle.
En la figura 2 puede verse la vista delantera
del dispositivo de laminación 1 - según se mira en la dirección
axial de cilindro. De la vista representada parcialmente en corte
puede deducirse que la pieza de montaje de cilindro 7 adicional
para el cilindro de apoyo 6 presenta en su región inferior un rebajo
paralelepipédico y con ello una guía 10 para la pieza de montaje de
cilindro de trabajo 3 que puede insertarse en el rebajo. Es decir,
el cilindro de trabajo 2 junto con su pieza de inserción de cilindro
de trabajo 3 puede posicionarse en dirección vertical con relación
a la pieza de montaje de cilindro 7 adicional o al cilindro de
apoyo 6.
Para aplicar un momento de flexión al cilindro
de trabajo 2 están previstos de forma conocida por sí misma medios
de flexionado 9 en forma de actuadores lineales hidráulicos, que
actúan entre la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3 y la
pieza de montaje de cilindro 7 adicional.
La estructura del medio de desplazamiento axial
8 se deduce de la figura 3, en donde puede verse el corte
A-A conforme a la figura 2. El medio de
desplazamiento axial 8 está dispuesto con uno de sus extremos
axiales 23 fijamente sobre la caja de laminación 4. En el otro
extremo axial 22 está dispuesto el enclavamiento de cilindro de
trabajo 5. El medio de desplazamiento axial 8 se compone de un
bloque fijo 27, que está unido fijamente a la caja de laminación 4,
está en voladizo cilíndricamente y forma el suelo de un cilindro de
desplazamiento. Sobre el diámetro exterior de este saliente
cilíndrico está dispuesto de forma deslizante un manguito de
desplazamiento 28. El manguito de desplazamiento 28 se compone de
un tubo de desplazamiento con casquillos de guiado y una tapa 29
conformada cúbicamente. A esta tapa 29 está unido de forma
coaxialmente fija el émbolo de desplazamiento 30. El tubo de
desplazamiento del manguito de desplazamiento 28 tiene bridas de
guiado 31 lateralmente en voladizo, que se deslizan sobre una pieza
en T 32 unida al bloque fijo 27 (véase la figura 1). De este modo
se crean medios 21 para impedir un giro del medio de desplazamiento
axial 8, es decir, queda descartada una torsión de uno de los
extremos axiales 22 con relación al otro extremo axial 23 del medio
de desplazamiento axial 8.
Entre la parte básica de la pieza en T 32 y una
de las bridas de guiado 31 está dispuesto un sistema de medición de
recorrido 33. Con éste es posible medir la posición axial actual de
los cilindros de trabajo 2.
Al lado exterior de la tapa 29 del manguito de
desplazamiento 28 está aplicado el enclavamiento de cilindro de
trabajo 5. Este se compone fundamentalmente de una placa base 34
(véanse las figuras 1 y 4), del pestillo 14 y de medios de
accionamiento 18 para el pestillo 14. En el estado de bloqueo el
enclavamiento de cilindro de trabajo 5 está unido en unión positiva
de forma a las almas 12, 13 de la pieza de montaje de cilindro de
trabajo 3. Los medios de desplazamiento axial 8, que se componen de
bloque fijo 27, manguito de desplazamiento 28, sistema de medición
de recorrido 33 y enclavamiento de cilindro de trabajo 5 está
dispuesto, tanto en el lado de entrada como el de salida,
fundamentalmente de forma simétrica sobre la caja de laminación
4.
Alternativamente a esto el enclavamiento de
cilindro de trabajo 5 puede aplicarse al juego de cilindros de
trabajo 2, por medio de que la placa base 34, los medios de
accionamiento 18 para el pestillo 14 y el propio pestillo 14 se
colocan encima de la tapa de cojinete del juego de cilindros de
trabajo 2 y se encuentran elementos correspondientes para
establecer la unión positiva de forma sobre el manguito de
desplazamiento 28 de los medios de desplazamiento axial 8.
Mediante el accionamiento del medio de
desplazamiento axial 8 y a causa de unión positiva de forma entre el
enclavamiento de cilindro de trabajo 5 y la pieza de montaje de
cilindro de trabajo 3 se produce un desplazamiento axial del
cilindro de trabajo 2. La pieza de montaje de cilindro de trabajo 3
es guiada con ello, de forma deslizante, en brazos en voladizo
hacia debajo de la pieza de montaje de cilindro 7 adicional
correspondiente. El enclavamiento de cilindro de trabajo 5 presenta
un dislocamiento axial con relación al enclavamiento - no
representado - del cilindro 6 adicional, de tal modo que se evitan
colisiones de estos dispositivos y así se garantizan fuertes
ascensos de cilindro.
En la figura 5 puede verse cómo los medios de
flexionado 9 están instalados en forma de actuadores lineales
accionados hidráulicamente en el dispositivo de laminación 1. Los
medios de flexionado 9 se encuentran en el lado de entrada y
salida, para poder actuar, entre la pieza de montaje de cilindro de
trabajo 3 y la pieza de montaje de cilindro 7 adicional para el
cilindro de apoyo 6. Para esto la pieza de montaje de cilindro 7
adicional presenta un brazo 24 en voladizo, que soporta los medios
de flexionado 9. Hacen contacto sobre una pieza de montaje de
cilindro de trabajo 3 con una brida 25 en voladizo, que está
conformada de forma enteriza sobre la pieza de montaje de cilindro
de trabajo 3. En la figura 5 se ha representado exclusivamente un
medio de flexionado 9; en la figura 3 puede verse que en el ejemplo
de ejecución están previstos dos medios de flexionado 9 dispuestos
consecutivamente. El empujador 35 (parte móvil) representa un
émbolo, que está dispuesto coaxialmente en un taladro
correspondiente de un cilindro 36. La parte fija del medio de
flexionado 9 se compone fundamentalmente de un casquillo de guiado
con un taladro correspondiente, que está practicado en el brazo 24
en voladizo hacia abajo, así como de una tapa de obturación y
diferentes elementos de obturación y rascado.
En el ejemplo de ejecución (véase para esto la
figura 3) están previstos cuatro medios de flexionado 9, dos por
cada lado, cuyos empujadores 35 se apoyan en la brida 25
lateralmente en voladizo de la pieza de montaje de cilindro de
trabajo 3. En el caso de un movimiento de desplazamiento axial del
cilindro de trabajo 2 la brida 25 se desliza sobre la superficie de
contacto del empujador 35. Para favorecer esto funcionalmente se ha
dispuesto una superficie de deslizamiento 26 en la región de
contacto del empujador 35 respecto a la brida 25.
Alternativamente a esto puede estar integrado un
cilindro 36 en la brida 25 lateralmente en voladizo de la pieza de
montaje de cilindro de trabajo 3. Después se apoya el empujador 35
en el brazo 24 en voladizo de la pieza de montaje de cilindro 7
adicional.
En las figuras 6a, 6b a 14 se ha representado
una configuración alternativa del dispositivo de laminación 1
conforme a la invención. Los símbolos de referencia se corresponden
con los de la primera forma de ejecución conforme a las figuras 1 a
5.
Mientras que el modo de funcionamiento general
del segundo ejemplo de ejecución es idéntico al de la primera, se
explican aquí con más precisión algunos detalles.
\newpage
Los medios de desplazamiento axial 8 se
encuentran también aquí por encima y por debajo de la línea de
laminación y en el lado de entrada y en el de salida de la caja de
laminación 4 del lado de manipulación. Las soluciones para
dispositivos de desplazamiento de cilindro de trabajo sobre la línea
de laminación son problemáticas en el caso de un fuerte ascenso.
Las soluciones para dispositivos de desplazamiento de cilindro de
trabajo debajo de la línea de laminación pueden construirse
convencionalmente o como aquellas para una fuerte ascenso. Los
dispositivos en el lado de entrada y en el de salida son
fundamentalmente idénticos y simétricos entre sí, de tal modo que -
como ya es el caso en el primer ejemplo de ejecución - aquí en
sustitución sólo se describen medios de desplazamiento axial 8
situados sobre la línea de laminación con un fuerte ascenso.
La configuración del medio de desplazamiento
axial 8 se corresponde igualmente con la del ejemplo de ejecución
descrito anteriormente. Haciendo referencia a las figuras 8 y 12
puede verse que la tapa 29 está unida fijamente al émbolo de
desplazamiento 30. Sobresale al menos en la dirección de la pieza de
montaje de cilindro de trabajo 3 con relación al contorno exterior
local del manguito de desplazamiento 28. Entre la tapa 29 y una
placa 37 dispuesta sobre el manguito de desplazamiento está
instalado el pestillo 14, que agarra el manguito de desplazamiento
28 y puede desplazarse para cerrar el enclavamiento, en una
dirección aproximadamente horizontal, transversalmente al eje del
manguito de desplazamiento 28. Entre la placa 37 y el pestillo 14 se
forma mediante el cierre del pestillo 14 de la rendija de
alojamiento 17 que discurre verticalmente, en la que se guía el
alma 12, 13 lateralmente en voladizo de la pieza de montaje de
cilindro de trabajo 3. Para esto se ha practicado en la placa 37 un
rebajo o se ha incorporado entre la placa 37 y el pestillo 14 una
pieza separadora con un rebajo comparable.
La rendija de alojamiento 17 que discurre
verticalmente aloja las fuerzas de desplazamiento axiales, que deben
transmitirse a través de las almas 12, 13 lateralmente en voladizo
de la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3, y hace posible al
mismo tiempo grandes movimientos relativos en dirección vertical.
Esto hace posible consecutivamente un fuerte ascenso de cilindro.
Las superficies de asiento de las almas 12, 13sbre la placa 37 y
sobre el pestillo 14 forman con ello dos contrafuertes para las
almas 12, 13 de la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3. La
rendija de alojamiento 17 que discurre verticalmente se abre para
desmontar el cilindro de trabajo, por medio de que se ha retraído
el pestillo 14. Después puede extraerse el juego de cilindros de
trabajo hacia el lado de manipulación.
La placa 37 sobre el manguito de desplazamiento
28 tiene dos funciones operativas. Por un lado sirve de uno de los
dos contrafuertes para las almas 12, 13. Por otro lado forma parte
de los medios 21 para impedir un giro de los medios de
desplazamiento axial 8.
Para los medios 21 para impedir el giro se
prefieren dos formas de ejecución:
Según una posibilidad está prevista una pieza
constructiva que está aplicada, fijada al bastidor, por fuera del
eje central del manguito de desplazamiento 28. Esta penetra en una
abertura de la placa 37 sobre el manguito de desplazamiento 28, o
una pieza constructiva fijada a la placa 37 del manguito de
desplazamiento 28 penetra en una abertura fijada al bastidor. El
seguro contra giros tiene que tener una guía de suficiente longitud,
de tal modo que para todo el recorrido de desplazamiento máximo se
impida un giro entre los dos extremos axiales 22 y 23 del medio de
desplazamiento axial 8.
Alternativamente a esto el manguito de
desplazamiento 28 y el émbolo de desplazamiento 30 pueden estar
conformados de tal modo, que no se deslicen uno sobre el otro con
superficies cilíndricas, sino con aquellas superficies que impidan
un giro mutuo.
El cumplimiento de las dos funciones principales
de la placa 37 sobre el manguito de desplazamiento 28, precisamente
tanto ser contrafuerte como formar parte del seguro contra giros,
puede conseguirse mediante dos placas separadas aplicadas o
soldadas sobre el manguito de desplazamiento 28. La combinación de
las dos funciones mediante la placa es sencilla en cuanto a técnica
de fabricación y con ello ventajosa.
La configuración detallada del enclavamiento de
cilindro de trabajo 5 mediante el pestillo 14 se ha representado en
las figuras 10 y 12. El pestillo 14 puede presentar un rebajo en
forma de O o bien de U (en la figura 10 el rebajo está configurado
en forma de O). El pestillo 14 no está dispuesto delante de la
cabeza de la tapa 29, sino que agarra el manguito de desplazamiento
28. El rebajo en el pestillo 14 tiene un tamaño tal que el pestillo
para el montaje, con la configuración en forma de O, puede
enchufarse axialmente, o con la ejecución en forma de U,
radialmente sobre el manguito de desplazamiento 28. La forma en O es
con ello como forma cerrada la ejecución más rígida del pestillo
14. La forma en U tiene la ventaja de que la tapa 29 puede unirse al
manguito de desplazamiento 28 de forma no desmontable o que el tapa
29 y el manguito de desplazamiento 28 pueden estar formados por una
pieza.
En la ejecución en forma de U el pestillo 14
está abierto en el lado del manguito de desplazamiento 28 que está
colocado enfrente de la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3.
Debido a que el pestillo 14 agarra el manguito de desplazamiento
28, el alma 12, 13 de la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3 -
medida desde el centro del cojinete de cilindro de trabajo - puede
ser más corta que si el pestillo 14 estuviese dispuesto delante de
la cabeza de la tapa 29. De este modo se reduce el brazo de palanca
entre el cojinete de cilindro de trabajo y la guía, que se forma
mediante los dos contrafuertes pestillo 14 y placa 37. Un brazo de
palanca más reducido tiene como consecuencia que las fuerzas de
fricción en la guía ejercen unos momentos adicionales tan solo
relativamente pequeños sobre el cojinete de cilindro de trabajo. El
cojinete de cilindro de trabajo tiene por medio de esto una mayor
vida útil.
El cierre y la apertura de la rendija de
alojamiento 17 para las almas 12, 13 lateralmente en voladizo de la
pieza de montaje de cilindro de trabajo 3 se materializa mediante un
movimiento horizontal o aproximadamente horizontal del pestillo 14,
la carrera de enclavamiento. Por ello el rebajo en el pestillo 14 es
al menos mayor en la dirección de movimiento (horizontal) en la
carrera de enclavamiento de lo que es necesario para el montaje.
El movimiento del pestillo 14 se realiza
mediante medios de accionamiento 18. Aquí se trata por ejemplo de
uno o varios elementos de accionamiento en forma de sistemas de
émbolo-cilindro 19, 20 (cilindro hidráulico con
vástagos de émbolo pasantes). Los sistemas de
émbolo-cilindro 19, 20 se asientan convenientemente
en el lado del pestillo 14 alejado de la pieza de montaje de
cilindro de trabajo 3. En especial se ahorra espacio si se disponen
dos sistemas de émbolo-cilindro 19, 20 arriba y
abajo en rebajos del pestillo 14 y están fijados sobre la placa 37
o sobre la tapa 29. Esta configuración se ilustra en la figura 10;
las figura 12 muestra en detalle un sistema de
émbolo-cilindro 19, 20.
Por motivos de espacio es conveniente prever en
el pestillo 14 otro rebajo más, y precisamente, para dejar pasar
elementos del medio 21 para impedir el giro y evitar una colisión
con los mismos.
El pestillo 14 tiene en el ejemplo de ejecución
conforme a la figura 10 tres rebajos, uno grande para el manguito
de desplazamiento 28, dos más pequeños para los sistemas de
émbolo-cilindro 19, 20 y otro más para evitar una
colisión con los medios 21, para evitar el giro del medio de
desplazamiento axial 8.
El pestillo 14 se sujeta mediante los sistemas
de émbolo-cilindro 19, 20 en posición abierta o
cerrada. Sin embargo, tiene que protegerse adicionalmente también
contra giros respecto a un eje paralelo o idéntico al eje central
del manguito de desplazamiento 28. Como puede verse en el ejemplo de
ejecución conforme a la figura 10, podrían aplicarse para ello
encima y debajo de la tapa del manguito de desplazamiento 28 o sobre
y debajo de la placa del manguito de desplazamiento 28 unas
regletas 38, 39, que impiden un giro de este tipo. Las regletas 38,
39 pueden formar también una pieza constructiva común con la placa
37 o con la placa 37 y el manguito de desplazamiento 28. Una
configuración alternativa del seguro contra giros se obtiene si en
la placa 37 o en la tapa 29 se moldean ranuras horizontales, en las
que son guiadas regletas en relieve del pestillo 14. Asimismo es
posible moldear las ranuras en el pestillo 14 y aplicar las regletas
en relieve sobre la placa 37 o sobre la tapa 29. Las variantes, en
las que el seguro contra giros está aplicado a la placa 37, tienen
la ventaja de que la tapa 29 no se ve forzada adicionalmente a
girar.
La tapa 29 del manguito de desplazamiento 28
está moldeada de tal modo, que pueden cumplirse dos funciones: por
un lado el émbolo de desplazamiento 30 está unido de forma
axialmente fija a la tapa 29 (véase la figura 8), de tal modo que
el émbolo puede desplazar axialmente a través de la tapa el manguito
de desplazamiento 28, junto con piezas de instalación, y con ello
también la rendija de alojamiento 17 que discurre verticalmente
para la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3. Por otro lado la
tapa 29 forma sobre todo, con su parte en voladizo hacia la pieza
de montaje de cilindro de trabajo 3, un contrafuerte para el
pestillo 14. El pestillo 14 puede apoyarse allí y también encima y
debajo del manguito de desplazamiento 28 en la tapa 29 o agarrar el
manguito de desplazamiento 28. Adicionalmente la tapa 29 puede tener
un rebajo, para dejar pasar elementos del seguro contra giros y de
este modo impedir una colisión con los mismos. Para configurar más
corta la tapa 29, también es posible instalar entre la tapa y el
pestillo una pieza intermedia.
Ya sea en la tapa 29 o en esta pieza intermedia
puede preverse también un seguro contra giros de las mismas sobre
el manguito de desplazamiento 28. Una posibilidad para ello es
prever sobre el manguito de desplazamiento 28 una o varias
superficies planas, que no señalan en la dirección del eje del
émbolo de desplazamiento 30, así como prever sobre la tapa 29 o en
la pieza intermedia anterior unas contrasuperficies
correspondientes. La tapa 29 debe protegerse en cualquier caso
después contra giros con relación al manguito de desplazamiento 28,
si el pestillo 14 está protegido contra giros con relación a la tapa
29.
La medición del recorrido de desplazamiento
axial se hace posible mediante una unidad dispuesta por fuera o
dentro del medio de desplazamiento axial 8. La disposición del
transmisor de valores de medición dentro del sistema de presión se
evita en lo posible a causa de los posibles riegos durante los
trabajos de mantenimiento. El sistema de medición de recorrido 33
puede estar configurado como unidad situada exterior o
interiormente. En el caso de una unidad exterior se requiere una
protección contra influencias ambientales nocivas, lo que puede
conseguirse mediante un sistema encapsulado, similar a un cilindro
hidráulico. Una especie de émbolo, que está aplicado fijamente en
el lado del bastidor, se desliza a través de un tubo cilíndrico que
está fijado a las partes móviles del desplazamiento axial.
Coaxialmente al tubo cilíndrico se mueve el transmisor de valores
de medición y genera la correspondiente señal de recorrido. Con
elementos de obturación y rascado correspondientes se consigue una
protección suficiente del sistema. En el caso de una unidad situada
en el interior se implanta el transmisor de posición - según se
mira desde la superficie frontal de las partes móviles - en el
manguito de desplazamiento. El encapsulado necesario se crea
mediante el propio sistema de desplazamiento. Una carcasa obturada
de forma correspondiente protege la parte electrónica del transmisor
de posición.
En el caso de la configuración conforme a la
figura 9 se ha dispuesto un transmisor de posición 40 para el
control de la carrera de desplazamiento del manguito de
desplazamiento 28 en el medio de desplazamiento axial 8.
Una disposición de una barra de transmisor de
posición 41 en el interior - pero aún así por fuera de la cámara de
presión - es ventajosa, ya que este elemento después está protegido
sin encapsulados adicionales contra influencias ambientales. El
transmisor de posición 40 está aplicado a la tapa 29, la barra de
transmisor de posición 41 es guiada a través de un taladro en la
tapa 29 y penetra en un taladro de una tapa interior 42. La tapa
interior 42 forma parte de la parte del medio de desplazamiento
axial 8 dispuesta fijamente sobre la caja de laminación 4, de tal
modo que es posible la medición del desplazamiento relativo de la
tapa 29 con relación a la caja de laminación 4.
En general es posible combinar el medio de
desplazamiento axial 8 con diferentes variantes de medios de
flexionado 9.
Como se deduce de las figuras 13 y 14, los
medios de flexionado 9 se encuentran en brazos 24 en voladizo hacia
debajo de la pieza de montaje de cilindro 7 adicional del juego de
cilindros de apoyo superior. El empujador móvil 35 es
fundamentalmente un émbolo, que se apoya en la brida 25 lateralmente
en voladizo de la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3. El
concepto del medio de flexionado 9 se corresponde por lo tanto
fundamentalmente con el que se muestra en la figura 5.
En el caso de varios empujadores 35 existe la
posibilidad de regular las presiones en las diferentes cámaras
cilíndricas, de tal modo que el cojinete de cilindro de trabajo
soporte las menores cargas excéntricas posibles ("báscula de
presión").
Alternativamente a esto los empujadores 35
pueden estar alojados en las bridas 25 lateralmente en voladizo de
la pieza de montaje de cilindro de trabajo 3. Aquí se apoyarían los
empujadores 35 en los brazos 24 en voladizo hacia debajo de la
pieza de montaje de cilindro 7 adicional. En este caso el cojinete
de cilindro de trabajo sólo sufre cargas centralmente.
Los medios de flexionado 9 inferiores pueden
encontrarse en bloques fijos sobre el bastidor. Alternativamente a
esto pueden alojarse también en brazos en voladizo hacia arriba de
la pieza de montaje de cilindro adicional del juego de cilindros de
apoyo o intermedios o en bridas lateralmente en voladizo de la pieza
de montaje de cilindro de trabajo.
Con la ejecución conforme a la invención puede
conseguirse de este modo una disposición "en voladizo" de los
medios de flexionado 9, en donde con la configuración constructiva
propuesta los momentos de vuelco que se producen, en el caso del
desplazamiento axial de los cilindros de trabajo, pueden absorberse
óptimamente. El concepto del dispositivo de laminación excluye
colisiones de las diferentes piezas constructivas entre ellas,
incluso si se recorren fuertes ascensos de cilindro. A pesar de ello
no se necesita un gran espacio constructivo en la caja de
laminación.
- 1
- Dispositivo de laminación
- 2
- Cilindro de trabajo
- 3
- Pieza de montaje de cilindro de trabajo
- 4
- Caja de laminación
- 5
- Enclavamiento de cilindro de trabajo
- 6
- Cilindro adicional (cilindro de apoyo)
- 7
- Pieza de montaje de cilindro adicional (para cilindro de apoyo)
- 8
- Medio de desplazamiento axial
- 9
- Medio de flexionado
- 10
- Guía
- 11
- Guía lineal
- 12
- Alma
- 13
- Alma
- 14
- Pestillo
- 15
- Extremo del alma
- 16
- Extremo del alma
- 17
- Rendija de alojamiento
- 18
- Medio de accionamiento para el pestillo
- 19
- Sistema de émbolo-cilindro
- 20
- Sistema de émbolo-cilindro
- 21
- Medio para impedir un giro
- 22
- Extremo axial del medio de desplazamiento axial
- 23
- Extremo axial del medio de desplazamiento axial
- 24
- Brazo en voladizo de la pieza de montaje de cilindro adicional
- 25
- Brida en voladizo de la pieza de montaje de cilindro de trabajo
- 26
- Superficie de deslizamiento
- 27
- Bloque fijo
- 28
- Manguito de desplazamiento
- 29
- Tapa
- 30
- Émbolo de desplazamiento
- 31
- Brida de guiado
- 32
- Pieza en T
- 33
- Sistema de medición de recorrido
- 34
- Placa base
- 35
- Empujador
- 36
- Cilindro
- 37
- Placa
- 38
- Regleta
- 39
- Regleta
- 40
- Transmisor de posición
- 41
- Barra de transmisor de posición
- 42
- Tapa interior.
Claims (11)
1. Dispositivo de laminación (1) con dos
cilindros de trabajo (2), que están montados en cada caso mediante
piezas de montaje de cilindro de trabajo (3) en una caja de
laminación (4), en donde las piezas de montaje de cilindro de
trabajo (3) en la caja de laminación (4) pueden enclavare y
desenclavarse a través de al menos un enclavamiento de cilindro de
trabajo (5), al menos otros dos cilindros (6), en especial dos
cilindros de apoyo que están montados en cada caso mediante piezas
de montaje de cilindro (7) adicionales en la caja de laminación
(4), en donde tanto al menos uno de los cilindros de trabajo (2)
como al menos uno de los cilindros adicionales (6) en la caja de
laminación (4) pueden ajustarse, para ajustar una rendija entre
cilindros deseada con relación al otro cilindro de trabajo (2) o al
otro cilindro adicional (6), en especial en dirección vertical, en
donde los cilindros de trabajo (2) están dotados de medios de
desplazamiento axial (8) para el desplazamiento axial, con los que
los cilindros de trabajo (2) pueden llevarse con relación a la caja
de laminación (4) a una posición axial deseada y allí sujetarse, y
en donde los cilindros de trabajo (2) están en unión activa con
medios de flexionado, con los que puede aplicarse a los mismos un
momento de flexión, caracterizado porque los medios de
desplazamiento axial (8) están dispuestos o actúan entre la caja de
laminación (4) y el enclavamiento de cilindro de trabajo (5) y los
medios de flexionado (9) están dispuestos o actúan entre la pieza de
montaje de cilindro de trabajo (3) y la pieza de montaje de
cilindro (7) adicional.
2. Dispositivo de laminación según la
reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de montaje de
cilindro (7) adicional presenta una guía (10) en la que la pieza de
montaje de cilindro de trabajo (3) está dispuesta de forma
relativamente desplazable con relación a la pieza de montaje de
cilindro (7) adicional e inmovilizable.
3. Dispositivo de laminación según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios de
desplazamiento axial (8) están dispuestos fijamente sobre la caja
de laminación (4) y presentan al menos una guía lineal (11), sobre
la que la pieza de montaje de cilindro de trabajo (3) está dispuesta
de forma relativamente desplazable con relación al medio de
desplazamiento axial (8) en una dirección transversal a la dirección
de desplazamiento axial, en especial de forma desplazable en
dirección vertical, y de forma inmovilizable.
4. Dispositivo de laminación según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la pieza de
montaje de cilindro de trabajo (3) presenta dos almas (12, 13) que
se extienden a ambos lados del eje del cilindro de trabajo (2), las
cuales pueden enclavarse en cada caso con un medio de desplazamiento
axial (8).
5. Dispositivo de laminación según las
reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque la guía lineal
(11) está dispuesta fijamente sobre el medio de desplazamiento
axial (8) y presenta un pestillo (14), desplazable en una dirección
transversal a la dirección de desplazamiento axial, en especial en
dirección horizontal, configurado con preferencia en forma de placa
y que forma, junto con la guía lineal (11) para el extremo (15, 16)
del alma (12, 13), una rendija de alojamiento (17).
6. Dispositivo de laminación según la
reivindicación 5, caracterizado porque el pestillo (14)
agarra un manguito de desplazamiento (28).
7. Dispositivo de laminación según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el pestillo (14)
está unido a medios de accionamiento (18), por medio de los cuales
puede posicionarse en dos posiciones, precisamente una posición de
enclavamiento y una posición de desenclavamiento.
8. Dispositivo de laminación según la
reivindicación 7, caracterizado porque el medio de
accionamiento (18) se compone por cada medio de desplazamiento
axial (8) de dos sistemas de émbolo-cilindro (19,
20) hidráulicos, que están dispuestos mutuamente en paralelo y
pueden mover el pestillo (14), en donde los sistemas de
émbolo-cilindro (19, 20) engranan con el pestillo
(14) en el lado del mismo alejado de la pieza de montaje de cilindro
de trabajo (3).
9. Dispositivo de laminación según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de
desplazamiento axial (8) están equipado con medios (21) para impedir
un giro, que impiden un giro de los extremos axiales (22, 23) de
los medios de desplazamiento axial (8).
10. Dispositivo de laminación según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque al menos un
medio de flexionado (9) configurado como actuador lineal hidráulico
está dispuesto en un brazo (24) en voladizo de la pieza de montaje
de cilindro (7) adicional y porque presiona sobre una brida (25)
lateralmente en voladizo de la pieza de montaje de cilindro de
trabajo (3).
11. Dispositivo de laminación según la
reivindicación 10, caracterizado porque entre el medio de
flexionado (9) y la brida (25) lateralmente en voladizo de la pieza
de montaje de cilindro de trabajo (3) está dispuesta una superficie
de deslizamiento (26).
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