ES2273936T3 - Tensor de varillas de empuje. - Google Patents
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Abstract
Tensor de varillas de empuje, que comprende un elemento de accionamiento (1) con un miembro de ajuste (2) móvil linealmente, que está conectado a través de un primer miembro intermedio (3) en el lado del miembro de ajuste y a través de un segundo miembro intermedio (4) en el lado de la varilla de empuje con una varilla de empuje (5) guiada linealmente, en el que, por una parte, los miembros intermedios (3, 4) están conectados de forma articulada entre sí por medio de una articulación común (6) y, por otra parte, el miembro intermedio (3) en el lado del miembro de ajuste está conectado de forma articulada con el miembro de ajuste (2) y el miembro intermedio (4) en el lado de la varilla de empuje con la varilla de empuje (5), en el que la articulación común (6) de los miembros intermedios (3, 4) está guiada de una manera forzada para la fijación de un movimiento definido y también para el amarre de la varilla de empuje (5) en una posición de punto muerto superior, en el que la articulación común (6) presenta al menos un elemento de guía (7), que está guiado en una corredera (8) fija estacionaria con respecto al elemento de accionamiento (1), en el que la corredera (8) presenta una sección que se extiende linealmente y en la dirección del movimiento del miembro de ajuste (2), caracterizado porque a continuación de la sección que se extiende linealmente está prevista, para el rodillo de guía (7) dispuesto en la articulación (6), una curvatura que se extiende en la zona de movimiento de la varilla de empuje (5).
Description
Tensor de varillas de empuje.
La invención se refiere a un tensor de varillas
de empuje de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que se
conoce a partir del documento US A 257 583 A.
Se conocen tensores de varillas de empuje con
una varilla de empuje móvil linealmente en muchas formas de
realización diferentes. Estos tensores de varillas de empuje se
utilizan, por ejemplo, en la industria del automóvil en la unión
por soldadura de chapas y, en concreto, de tal manera que el tensor
presiona dos chapas una sobre la otra y se lleva a cabo una
soldadura por puntos con una lengüeta de soldadura.
En otra forma de realización conocida de un
tensor de varilla de empuje de este tipo, los componentes de la
disposición de articulación de palanca acodada están dispuestos o
bien articulados en una construcción que está constituida por
chapas acodadas, es decir, que el elemento de accionamiento, el
miembro de ajuste, los miembros intermedios y la varilla de empuje
son accesibles desde el exterior sin problemas. Para la conducción
forzada de la articulación que está dispuesta entre los dos miembros
intermedios, el miembro intermedio en el lado del miembro de ajuste
está provisto con una proyección acodada angularmente, que está
articulada a través de otra articulación en la construcción de
bastidor mencionada de chapa. De esta manera, se consigue que la
cinemática no presente grados de libertad inadmisibles, es decir,
que los movimientos posibles de los elementos individuales están
establecidos de una manera unívoca a través de la unión
descrita.
En este tensor de varillas de empuje conocido en
sí es problemático que, además de la sensibilidad a la contaminación
que existe en virtud del tipo de construcción forzosamente abierto,
sobre todo el elemento de accionamiento debe estar alojado en una
cierta extensión de forma giratoria con relación a la construcción
de bastidor, puesto que la unión del miembro intermedio en el lado
del miembro de ajuste condiciona en la construcción de bastidor un
movimiento del miembro de ajuste sobre una trayectoria circular. La
fijación del elemento de accionamiento es, por lo tanto, muy
costosa y, además, implica el inconveniente de que, por ejemplo, las
líneas neumáticas de control deben estar tendidas de forma flexible
con relación al elemento de accionamiento, puesto que éste se mueve
en vaivén con cada carrera de trabajo. Además, solamente se puede
garantizar una protección eficaz contra la suciedad cuando se rodea
todo el tensor, incluido el elemento de accionamiento con una
carcasa correspondientemente grande.
La invención tiene el cometido de proporcionar,
en un tensor de varillas de empuje del tipo mencionado al
principio, que el elemento de accionamiento se pueda retener
fijamente en la construcción de bastidor o bien de carcasa, para
que éste pueda ser protegido, por una parte, sin más con una carcasa
compacta única contra contaminación y, por otra parte, las
conexiones del elemento de accionamiento no estén expuestas a ningún
movimiento giratorio de desgaste.
Este cometido se soluciona a través de las
características indicadas en la reivindicación 1.
Este tensor de varillas de empuje tiene una
importancia especial, por ejemplo, en la industria del automóvil,
en tanto que el aumento cada vez mayor de la técnica de soldadura
por láser, en virtud de las ópticas láser demandantes de espacio,
condiciona que los tensores de varillas de empuje se puedan emplear
tanto mejor cuanto menor está configurada su carcasa.
Con relación a la guía de la vía de corredera,
está previsto que la corredera presente una sección que se extiende
en la dirección del movimiento del miembro de ajuste, en la que está
guiado linealmente un elemento de guía dispuesto en el miembro de
ajuste, de una manera preferida igualmente un rodillo de guía
giratorio. A continuación de la sección que se extiende linealmente
está prevista, para el rodillo de guía dispuesto en la
articulación, una curvatura que se extiende en la zona de movimiento
de la varilla de empuje, que hace que la articulación se encuentre,
en la posición tensa, perpendicularmente debajo de la varilla de
empuje, por lo que la varilla de empuje está bloqueada frente a
fuerzas exteriores.
Para la mejora del movimiento del elemento de
guía dentro de la corredera, está previsto de una manera ventajosa
que el elemento de guía esté configurado, de forma adaptado a la
corredera, como rodillo de guía alojado de forma giratoria en la
articulación.
Otros desarrollos ventajosos de la invención se
deducen a partir de las restantes reivindicaciones dependientes.
El tensor de varillas de empuje de acuerdo con
la invención así como sus desarrollos ventajosos de acuerdo con las
reivindicaciones dependientes se explican en detalle a continuación
con la ayuda de la representación gráfica de un ejemplo de
realización.
La figura 1 muestra en una vista en perspectiva
y parcialmente en sección una forma de realización del tensor de
varillas de empuje en la posición abierta.
La figura 2 muestra en una vista en perspectiva
y parcialmente en sección el tensor de varillas de empuje de
acuerdo con la figura 1 en una posición intermedia.
La figura 3 muestra en una vista en perspectiva
y parcialmente en sección el tensor de varillas de empuje de
acuerdo con la figura 1 en la posición de tensión.
La figura 4 muestra en una vista lateral la
mecánica del tensor de varillas de empuje de acuerdo con la figura
1 en la posición abierta.
La figura 5 muestra en una vista lateral la
mecánica del tensor de varillas de empuje de acuerdo con la figura
1 en la posición de tensión y
La figura 6 muestra en una vista en perspectiva
un tensor de varillas de empuje con pieza de presión cuando se
emplea en la soldadura de una costura de techo de un automóvil.
El tensor de varillas de empuje representado en
las figuras 1 a 3 comprende un elemento de accionamiento 1 con un
miembro de ajuste 2 móvil linealmente, que está conectado a través
de un primer miembro intermedio 3 en el lado del miembro de ajuste
y a través de un segundo miembro intermedio 4 en el lado de la
varilla de empuje con una varilla de empuje 5 guiada linealmente,
estando conectados de forma articulada, por una parte, los miembros
intermedios 3, 4 por medio de una articulación común 6 entre sí y,
por otra parte, estando conectado el miembro intermedio 3 en el
lado del miembro de ajuste con el miembro de ajuste 2 y el miembro
intermedio 4 en el lado de la varilla de empuje con la varilla de
empuje 5, estando guiada de una manera forzada la articulación
común 6 de los miembros intermedios 3, 4 para la fijación de un
movimiento definido y también para el amarre de la varilla de
empuje 5 en una posición de punto muerto superior.
Para este tensor de varillas de empuje es
esencial ahora que la articulación común 6 presenta al menos un
elemento de guía 7, que está guiado en una corredera 8 fija
estacionaria con respecto al elemento de accionamiento 1.
En este caso está previsto de una manera
ventajosa que el elemento de guía 7 está configurado, de una manera
adaptada a la corredera, como rodillo de guía alojado de forma
giratoria en la articulación 6 y la corredera 8 presenta una
sección 10 que se extiende en la dirección del movimiento del
miembro de ajuste 2, en la que está guiado linealmente un elemento
de guía 9 dispuesto en el miembro de ajuste 2, que está configurado
de la misma manera adaptado a la corredera como rodillo de guía 12
alojado de forma giratoria en el miembro de ajuste 2.
En este caso, el miembro de ajuste 2 del
elemento de accionamiento 1 está configurado, en la forma de
realización representada de forma acodada en ángulo recto en el
lado del miembro intermedio, para poder disponer el elemento de
accionamiento 1 en paralelo junto a la varilla de empuje 5, de
manera que el tensor de la varilla de empuje se extiende en una
medida comparativamente corta en la dirección longitudinal. Es
posible (pero no se representa) también una forma de realización
más estrecha, pero a tal fin más larga, en la que el elemento de
accionamiento 1 se extiende en la dirección de la prolongación de la
sección lineal 10 de la corredera 8.
Además, un desarrollo ventajoso consiste (como
se representa en las figuras 1 a 3 y 6) en que el miembro de ajuste
2, los miembros intermedios 3, 4 y la varilla de empuje 5 están
dispuestos para la protección contra la suciedad en una carcasa 13
cerrada hacia el exterior, estando configurada la corredera 8 como
componente integral de la carcasa 13. El elemento de accionamiento
1 está dispuesto, además, de la misma manera dentro de la carcasa
13. Como elemento de accionamiento 1 se contempla en este caso
especialmente un cilindro neumático (ver las figuras 4 y 5), pero
también es concebible un accionamiento con motor eléctrico o
similar.
Para la integración lo más sencilla posible de
la corredera 8, está previsto de una manera ventajosa que la
carcasa 13 esté constituida esencialmente por dos semicáscaras
fundidas 16, 17 con una corredera 8 fresada en el lado interior
respectivo.
Pero de una manera alternativa (no se
representa), la corredera 8 se puede emplear también como parte
endurecida separada en la carcasa 13, a saber, cuando la carga en
la varilla de empuje 5 es de una manera previsible tan grande que,
en el caso de una carcasa 13 formada de aluminio, debe contarse con
una deformación de la corredera 8.
Con respecto a las cargas grandes, pero también
para la homogeneización de la aplicación de la fuerza en la carcasa
13, está previsto, además, de una manera ventajosa que a ambos lados
de la articulación 6 estén dispuestos elementos de guía 7 y
correderas 8 correspondientes. Como resultado de ello se consigue,
además, una guía bilateral y, por lo tanto, especialmente uniforme
de los miembros intermedios 3 y 4.
Las figuras 4 y 5 muestran, como complemento de
las figuras 1 a 3, la mecánica del tensor de varillas de empuje
separada de la carcasa, estando indicados de forma esquemática para
la ilustración de la función el elemento de accionamiento 1 (aquí
un cilindro neumático), la corredera 8 y el casquillo de guía 18 de
la varilla de empuje 5.
Por último, con referencia a la figura 6, en la
que se representa un caso de aplicación, está previsto todavía de
una manera ventajosa que en la varilla de empuje 5 está dispuesta
una interfaz 14 normalizada para el alojamiento de diferentes piezas
de presión 15.
- 1
- Elemento de accionamiento
- 2
- Miembro de ajuste
- 3
- Miembro intermedio en el lado del miembro de ajuste
- 4
- Miembro intermedio en el lado de la varilla de empuje
- 5
- Varilla de empuje
- 6
- Articulación
- 7
- Elemento de guía
- 8
- Corredera
- 9
- Elemento de guía
- 10
- Sección
- 11
- Rodillo de guía
- 12
- Rodillo de guía
- 13
- Carcasa
- 14
- Interfaz
- 15
- Pieza de presión
- 16
- Semicáscara
- 17
- Semicáscara
- 18
- Casquillo de guía.
Claims (12)
1. Tensor de varillas de empuje, que comprende
un elemento de accionamiento (1) con un miembro de ajuste (2) móvil
linealmente, que está conectado a través de un primer miembro
intermedio (3) en el lado del miembro de ajuste y a través de un
segundo miembro intermedio (4) en el lado de la varilla de empuje
con una varilla de empuje (5) guiada linealmente, en el que, por una
parte, los miembros intermedios (3, 4) están conectados de forma
articulada entre sí por medio de una articulación común (6) y, por
otra parte, el miembro intermedio (3) en el lado del miembro de
ajuste está conectado de forma articulada con el miembro de ajuste
(2) y el miembro intermedio (4) en el lado de la varilla de empuje
con la varilla de empuje (5), en el que la articulación común (6)
de los miembros intermedios (3, 4) está guiada de una manera forzada
para la fijación de un movimiento definido y también para el amarre
de la varilla de empuje (5) en una posición de punto muerto
superior, en el que la articulación común (6) presenta al menos un
elemento de guía (7), que está guiado en una corredera (8) fija
estacionaria con respecto al elemento de accionamiento (1), en el
que la corredera (8) presenta una sección que se extiende
linealmente y en la dirección del movimiento del miembro de ajuste
(2), caracterizado porque a continuación de la sección que
se extiende linealmente está prevista, para el rodillo de guía (7)
dispuesto en la articulación (6), una curvatura que se extiende en
la zona de movimiento de la varilla de empuje (5).
2. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de guía
(7) está configurado, de una manera adaptada a la corredera, como
rodillo de guía (11) alojado de forma giratoria en la articulación
(6).
3. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la sección
(10), que se extiende linealmente, está guiado linealmente un
elemento de guía (9) que está dispuesto en el miembro de ajuste
(2).
4. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de guía
(9) está configurado, de una manera adaptada a la corredera, como
rodillo de guía (12) alojado de forma giratoria en el miembro de
ajuste (2).
5. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el
miembro de ajuste (2), los miembros intermedios (3, 4) y la varilla
de empuje (5) están dispuestos en una carcasa (13) cerrada hacia el
exterior.
6. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque la corredera (8) es
componente integral de la carcasa (13).
7. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la carcasa (13)
está constituida esencialmente por dos semicáscaras fundidas (16,
17) con corredera fresada (8).
8. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con
una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el
elemento de accionamiento (1) está dispuesto dentro de la carcasa
(13).
9. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con la
reivindicación 5 u 8, caracterizado porque la corredera (8)
se inserta como parte endurecida separada en la carcasa (13).
10. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque a
ambos lados de la articulación (6) están dispuestos elementos de
guía (7) y correderas (8) correspondientes.
11. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el
miembro de ajuste (2) del elemento de accionamiento (1) está
configurado acodado en ángulo recto en el lado del miembro
intermedio.
12. Tensor de varilla de empuje de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en
la varilla de empuje (5) está previsto una interfaz normalizada (14)
para el alojamiento de diferentes piezas de presión (15).
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2002
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