ES2238575T3

ES2238575T3 - Dispositivo tensor de palanca acodada.

Info

Publication number: ES2238575T3
Application number: ES02737991T
Authority: ES
Inventors: Josef-Gerhard Tunkers
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2005-09-01
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: WO2003011528A1; US20050225018A1; DE10136057C1; US7066459B2; EP1309426A1; EP1309426B1

Abstract

Dispositivo tensor de palanca acodada, en especial para usarse en fabricación de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza tensora (1) y un accionamiento (5) que se conecta a la misma en dirección axial, que es una unidad de émbolo-cilindro a la que puede aplicarse la presión de un medio de presión alternativamente por ambos lados, motor lineal o motor eléctrico lineal, que acciona un vástago (10) en vaivén (X o Y) en su dirección axial longitudinal el cual está acoplado a un dispositivo articulado de palanca acodada (2) a través de un elemento de engranaje (18) como biela, cabeza de horquilla o similar, accionando el dispositivo articulado de palanca acodada (2) de forma que puede bascular en vaivén un brazo tensor (4), estando unido el vástago (10) al elemento de engranaje (18) a través de una rosca (17) de forma que puede regularse longitudinalmente en ambos sentidos, caracterizado porque a) el vástago (10) dotado por su sector extremo (22) vuelto hacia el dispositivo articulado de palanca (2) de una rosca exterior (17) ¿ rosca métrica, rosca Whitworth, rosca trapezoidal, está enroscado en un taladro dotado de rosca interior del elemento de engranaje (18); b) el vástago (10) puede girar en ambos sentidos alrededor de su eje longitudinal (21) a través de un taladro (15) de una tapa inferior (14) en el extremo alejado de la cabeza tensora (1), con la finalidad de su regulación axial; c) sobre el vástago (10) está dispuesto una chapa de guiado (26), que encaja con resaltes (27, 28) opuestos diametralmente entre sí en ranuras de guiado (23, 24) de la cabeza tensora (1), que guían rodillos de guiado de un perno (25) en la dirección longitudinal de la cabeza tensora (1); d) en el sector extremo vuelto hacia el accionamiento (5) está dispuesto un espacio libre (29), cuyas extensiones medidas transversalmente al eje longitudinal (21) del vástago (10) son considerablemente mayores que las dimensiones transversales de la chapa de guiado (26) medidas en esta dirección.

Description

Dispositivo tensor de palanca acodada.

Descripción genérica

La invención se refiere a un dispositivo tensor de palanca acodada, en especial para usarse en fabricación de carrocerías de la industria automovilística.

Estado de la técnica

El documento DE 198 24 579 C1 describe un dispositivo tensor de palanca acodada, en especial para usarse en fabricación de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza tensora y un cilindro que se conecta a la misma en prolongación axial, en el que se guía de forma desplazable longitudinalmente, protegida contra giros y estanca un émbolo al que puede aplicarse la presión de un medio de presión alternativamente por ambos lados, el cual atraviesa con su vástago de émbolo el cilindro y la cabeza tensora, estando dispuesto en el extremo libre del vástago de émbolo en el interior de la carcasa de la cabeza tensora un dispositivo articulado de palanca acodada, al que se ha asociado un brazo tensor, dividiendo el émbolo el cilindro en una cámara de recorrido de retroceso del cilindro y una cámara de recorrido tensor del cilindro, y estando cerrado herméticamente la cámara de recorrido tensor del cilindro frontalmente mediante una tapa, una pared de carcasa o similar, con dispositivos de consulta de posición final para el émbolo en forma de sensores o dispositivos similares sin contacto, por ejemplo inductivos, con un émbolo de freno o un émbolo de tope que está asociado al émbolo y está dispuesto en el mismo cilindro que el émbolo coaxialmente al mismo, con un dispositivo de regulación dispuesto en el fondo del cilindro para el émbolo de freno o el émbolo de tope, con el que éste puede ajustarse o retenerse sin escalonamiento en ambos sentidos, sin desmontar el dispositivo de tensor de palanca acodada desde el exterior sobre el fondo del cilindro, para la modificación y/o el ajuste simultáneo y conjunto del ángulo de apertura de un brazo tensor y de la consulta de posición final, estando asociado un sensor del dispositivo de consulta de posición final al émbolo de freno o de tope. El dispositivo de regulación está configurado como tornillo tensor dispuesto coaxialmente al émbolo de freno o tope, el cual está dispuesto en un taladro en el fondo del cilindro y retenido mediante una contratuerca. Sin embargo, el dispositivo de regulación puede estar también configurado como motor lineal, motor de aire, motor hidráulico, motor eléctrico de husillo o también como unidad de émbolo-clindro, al que puede aplicarse la presión de un medio de presión alternativamente por ambos lados. El émbolo de freno y con ello el ángulo de apertura, la consulta de la posición final y, dado el caso, la amortiguación de posición final pueden ajustarse escalonadamente - intermitentemente - en dirección axial.

En el caso de este dispositivo tensor de palanca acodada pueden ajustarse la posición final del cilindro, el ángulo de apertura de un brazo tensor, la consulta de posición final y, dado el caso, una amortiguación de posición final, simultánea y conjuntamente a través de un elemento de ajuste. Si se modifican por ejemplo las condiciones de trabajo, sólo es necesario llevar a cabo el ajuste a través del elemento de ajuste, sin desmontar el dispositivo tensor de palanca acodada y su cilindro. Por medio de esto pueden ajustarse conjunta y simultáneamente los parámetros que se ajusten unos a otros, es decir posición final del cilindro, ángulo de apertura del brazo tensor, consulta de posición final y, dado el caso, también la amortiguación de la posición final así como también retenerse en la posición deseada. Dado el caso, esto puede producirse también durante el funcionamiento. Esto es ventajoso cuando se desee mostrar por ejemplo que las tolerancias no se mantienen con precisión o se modifican contornos de las piezas a fijar. En este caso puede accionarse el elemento de ajuste desde el exterior sobre el dispositivo tensor de palanca acodada, para llevar a cabo los ajustes deseados, por así decirlo con una empuñadura. Esto es una ventaja nada despreciable, ya que entonces no se produce ningún tiempo de parada en cadenas de fabricación de la industria automovilística, a lo que en caso contrario están ligados elevados costes por tiempos de preparación de máquinas, etc. Aparte de esto el elemento de ajuste hace posible el ajuste en fino deseado en cada caso en condiciones de funcionamiento. Debido a que el elemento de ajuste puede disponerse en un punto que no moleste, por ejemplo sobre el fondo del cilindro, tampoco se influye negativamente en el contorno exterior del dispositivo tensor de palanca acodada, de tal modo que se mantiene su posibilidad de instalación omnidireccional desde cuatro lados. Tampoco es necesario entonces prever ninguna abertura en el cilindro, en la cabeza tensora o similar, para disponer por ejemplo sensores. Más bien es posible con esta configuración trasladar todas las líneas eléctricas, todos los sensores y elementos amortiguadores dentro del dispositivo tensor de palanca acodada, por ejemplo en el cilindro y/o la cabeza tensora.

Como puede verse, en todas las formas de ejecución los sensores y contactos así como las líneas eléctricas están dispuestos con protección en el dispositivo tensor de palanca acodada. Sin embargo, es especialmente ventajoso que mediante una sencilla herramienta puedan modificarse en fino y retenerse en su caso una consulta de extremo de cilindro, ángulo de apertura, consulta de posición final y, dado el caso, amortiguación de posición final simultáneamente y en el mismo sentido, es decir, muy rápidamente y con el dispositivo tensor de palanca acodada instalado.

Del documento DE 298 11 331 U1 se conoce previamente un dispositivo para sujetar, posicionar o tensar, en especial para sujetar, posicionar o tensar partes de carrocería con una carcasa, en el que está dispuesta una instalación móvil en traslación bajo la acción de un mecanismo de accionamiento, y un brazo tensor y de sujeción, estando unidas entre sí en la instalación móvil y la barra del mecanismo de accionaminto por medio de una instalación de longitud ajustable. La barra de la instalación de accionamiento presenta un taladro roscado, estando unida la instalación móvil a un elemento de unión que presenta una rosca exterior por un extremo, para conseguir un ajuste en longitud mediante roscado mutuo del taladro roscado en la barra con el extremo roscado del elemento de unión. El elemento de unión está unido solidariamente en rotación a la instalación móvil. El elemento de unión presenta una configuración que coopera con un dispositivo de consulta de posición final de la posición de tensión y sujeción, estando dotado el elemento de unión de un terminal, cuya posición puede determinarse mediante un dispositivo de consulta de posición final adecuada unida a la carcasa del dispositivo. La barra del mecanismo de accionamiento está unida solidariamente en rotación al mecanismo de accionamiento, por ejemplo por medio de está fijada a un émbolo alargado o rectangular. La barra y el mecanismo de accionamiento presentan una configuración de este tipo, que coopera con un dispositivo de consulta de posición final para determinar la posición de liberación o apertura. A la barra se ha fijado un terminal, cuya posición puede determinarse mediante un dispositivo de consulta de posición final adecuado, unido a la carcasa del dispositivo. Al menos un dispositivo de consulta de posición final, que está unido a la carcasa del dispositivo, es una unidad de consulta de posición final sin contactos, con preferencia inductiva. Las instalaciones de consulta de posición final están dispuestas en el mismo módulo de consulta de posición final. Mediante esta estructura quiere resolverse la tarea de crear un remedio para los inconvenientes de un estado de la técnica citado en el documento, con el que debe ser posible ajustar los recorridos y ángulos sin desmontaje y sin transformación del dispositivo, queriéndose garantizar una buena precisión del ajuste a la hora de sujetar y liberar las piezas a sujetar. Para llevar a cabo el ajuste, es necesario soltar la unidad de émbolo-cilindro de la cabeza tensora desenroscando los tornillos de fijación, tras lo cual puede girarse la unidad de émbolo-cilindro, junto con el vástago de émbolo, alrededor del eje de su rosca exterior. Por medio de esto se quiere conseguir un ajuste paso a paso de un grado angular al grado de tensión y sujeción. Por medio de esto sería posible ajustar la posición de tensión y sujeción así como la posición de apertura y liberación, sin que sea necesario ningún otro engrane que no sea el enroscado de la unidad de émbolo-cilindro en su totalidad alrededor de la barra roscada. Por medio de esto debe ser posible usar el mismo dispositivo para una amplia región angular y posicional utilizable.

Tarea

La invención se ha impuesto la tarea de simplificar un dispositivo tensor de palanca acodada de la clase supuesta, con la finalidad de que la barra pueda regularse sin desmontar el dispositivo tensor de palanca acodada, en especial sin extraer su accionamiento, desde el exterior en dirección longitudinal, para ajustar por medio de ello el ángulo de apertura del brazo tensor.

Solución

La tarea es resuelta mediante las particularidades reproducidas en la reivindicación 1 ó 2.

Algunas ventajas

En el caso de la invención el vástago de émbolo está dotado, por su extremo vuelto hacia la cabeza tensora, de una rosca exterior y debe enroscarse con la misma, más o menos profundamente, en una parte en forma de manguito de un elemento de engranaje, en especial de una cabeza de horquilla que está unida al dispositivo articulado de palanca acodada, y por medio de esto modificar y ajustar por medio de esto el ángulo de apertura del brazo tensor.

Con ello puede aplicarse una rosca fina, por ejemplo M10x1, o también como rosca métrica, o incluso como una rosca trapezoidal adecuada.

La reivindicación 2 designa otra solución conforme a la invención con un husillo de transmisión por bolas.

Sobre el vástago está dispuesta una chapa de guiado que presenta, sobre caras opuestas diametralmente, al menos dos resaltes que encajan de todos modos en las ranuras de guiado previstas para rodillos en el dispositivo articulado de palanca acodada y se extienden en paralelo al eje longitudinal del vástago y, de este modo, pueden asumir la función de protección contra giros del vástago.

En el extremo vuelto hacia el dispositivo de regulación, en especial de una unidad de émbolo-cilindro, un motor lineal, motor de aire, motor hidráulico, motor eléctrico de husillo o similar, al que puede aplicarse la presión de un medio de presión alternativamente por ambos lados, en especial mediante presión de aire, la cabeza tensora presenta un ensanchamiento periférico que se extiende transversalmente al eje longitudinal, en el que desembocan las ranuras de guiado y en el que entra la chapa de guiado con sus resaltes, en el caso de que deba producirse una regulación del husillo mediante su giro alrededor de su eje longitudinal.

Al contrario que el estado de la técnica, en el caso de la invención el dispositivo de regulación, por ejemplo una unidad de émbolo-cilindro, un motor lineal o similar, no necesita desenroscarse de la cabeza tensora, sino que dado el caso sólo se extrae una tapa inferior por el lado alejado del dispositivo de regulación, o una tuerca allí prevista, pudiéndose penetrar a través de una abertura entonces liberada por medio de un destornillador, para alcanzar el vástago y poder girar después en uno u otro sentido, para por medio de esto provocar la regulación del ángulo de apertura del brazo tensor, después de que previamente la chapa de guiado haya entrado en el ensanchamiento. Tras la regulación se devuelve la chapa de guiado a las ranuras de guiado, de tal manera que el vástago está dispuesto protegido contra giros.

Otras formas de ejecución

En las reivindicaciones 3 y 4 se describen otras formas de ejecución.

En el caso de la configuración conforme a la reivindicación 3 la regulación puede realizarse mediante la tapa del accionamiento de regulación por el lado del fondo, por ejemplo por medio de que se deja al descubierto una abertura central y a través de ésta, por medio de un destornillador, se alcanza el vástago dotado por el extremo de un hexágono interior o una ranura, para girar el mismo en uno u otro sentido.

Las reivindicaciones 4 y 5 describen formas de ejecución ventajosas de la invención

En el dibujo puede verse a modo de ejemplo a invención, en parte esquemáticamente. Aquí muestran:

la figura 1 un dispositivo tensor de palanca acodada en corte longitudinal axial, en donde se ha quitado una mitad de envoltura de la cabeza tensora;

la figura 2 un corte según la línea II-II de la figura 1;

la figura 3 los dispositivos tensores de palanca acodada que pueden verse en las figuras 1 y 2, tras una regulación y una nueva retención del vástago de émbolo y

la figura 4 un dispositivo tensor de palanca acodada equipado con un motor eléctrico con husillo de transmisión por bolas, en parte en vista lateral y en parte en corte.

Con el símbolo de referencia 1 se ha designado en conjunto una cabeza tensora que se compone de dos mitades de envoltura 1a, 1b situadas una sobre otra a modo de sándwich y herméticamente, que obturan un dispositivo articulado de palanca acodada 2 de forma estanca a la suciedad y a la humedad. El dispositivo articulado de palanca acodada 2 está montado en la cabeza tensora 1 a través de un eje 3 fijado a la carcasa y acciona un brazo tensor 4, que es accionado con movimiento basculante en la dirección A o B.

En la dirección longitudinal de la cabeza tensora1 se ha dispuesto sobre la misma un accionamiento 5, que está configurado de forma visible como unidad de émbolo-cilindro en la forma de ejecución según las figuras 1 y 2. Con el 6 se ha designado un cilindro que presenta conexiones 7 y 8 para la conexión de tuberías de aire comprimido (no representadas), mediante las cuales se alimenta aire comprimido a un émbolo 9 guiado con desplazamiento longitudinal y herméticamente en el cilindro 6, para accionarlo con movimiento de elevación en la dirección X o Y.

Al émbolo se ha unido, obturado mediante una junta 11, un vástago 10 configurado como vástago de émbolo. El vástago de émbolo 10 atraviesa una tapa 13 obturada mediante una junta 12. Por el lado alejado de la tapa 13 el cilindro 6 está cerrado mediante una tapa inferior 14. La tapa inferior 14 posee un taladro central 15 que está obturado hacia el exterior, por medio de tornillos, mediante un tapón. De los tornillos sólo pueden reconocerse las líneas centrales.

El vástago de émbolo 10 atraviesa el espacio interior de la cabeza tensora 1 y posee, en su extremo alejado del émbolo 9, a lo largo de un determinado sector longitudinal una rosca exterior 17, por medio de la cual se enrosca en un elemento de engranaje 18 en forma de manguito. En el caso del elemento de engranaje 18 puede tratarse de una cabeza de horquilla, que está unida por engranaje al dispositivo articulado de palanca acodada 2.

El vástago de émbolo 10 presenta, en su sector extremo vuelto hacia el émbolo 9, una cabeza 19 engrosada con una depresión 20 para acoplarse a una herramienta no representada, en especial a un destornillador que, tras extraer el tapón 16, se implanta a través del taladro 15 en el espacio interior del cilindro, para girar a la izquierda o la derecha el vástago de émbolo 10 alrededor de su eje longitudinal 21, de forma y modo que se describirán más adelante y, por medio de esto, enroscar o desenroscar más o menos profundamente el sector extremo 22 dotado de rosca en el elemento de engranaje 22 en forma de manguito. La rosca 17 puede enroscarse a derechas o a izquierdas y estar configurada como rosca fina o como rosca trapezoidal, para poder ajustar con la finura correspondiente el vástago de émbolo 10 en la dirección X o Y, es decir, en la dirección de elevación. La ejecución y la disposición de la rosca pueden elegirse por ejemplo de tal manera que, mediante el giro a izquierdas o derechas del vástago de émbolo 10, pueda modificarse y ajustarse el ángulo de apertura del brazo tensor 4 en un grado o incluso menos. En el caso de la forma de ejecución representada, el diámetro exterior de la rosca 17 es por ejemplo de doce mm, mientras que el paso de la rosca 17 es de un mm en el caso de rosca métrica.

La cabeza tensora 1 está dotada en la dirección del eje longitudinal 21 de ranuras de guiado 23 y 24 de igual tamaño, dispuestas paralelamente entre sí y dispuestas simétricamente con relación al eje longitudinal 21 del vástago de émbolo 10, en las cuales se guían de forma rodante rodillos no representados, dado el caso montados en rodamientos, por ejemplo montados en rodamientos de bolas o cojinetes de agujas, que están vueltos hacia un perno 25 del dispositivo articulado de palanca acodada 2 para, por medio de esto, conseguir un fácil acceso. Como puede verse en la figura 2 sobre el vástago de émbolo 10 se ha dispuesto una chapa de guiado 26 que encaja con holgura, con resaltes laterales 27 ó 28, en las ranuras de guiado 23 y 24 y que sirve para proteger contra giros el vástago de émbolo 10 y con ello también el dispositivo articulado de palanca acodada 2. La chapa de guiado 26 puede girarse alrededor del eje longitudinal, tanto a derechas como a izquierdas, en el caso de un desplazamiento axial en dirección X y tras entrar en un espacio libre 29 vuelto hacia la tapa 13, ya que las ranuras de guiado 23 y 24 desembocan en el espacio libre 29 de la cabeza de horquilla 1.

Al elemento de engranaje 18 está unido un terminal de conexión 30, que coopera con los sensores 31 y 32 y por medio de esto indica la posición del vástago de émbolo 19 y de este modo, indirectamente, también el ángulo de apertura del brazo tensor 4. En el caso de los sensores 31 y 32 puede tratarse de sensores apropiados que funcionan inductivamente, de micro-interruptores o, en caso necesario, también de interruptores neumáticos. Los sensores 31 y 32 pueden estar dispuestos sobre una pletina 33 indicada sólo esquemáticamente como unidad intercambiable, que pueden encajarse en el espacio interior 35 de la cabeza tensora 1 a través de una rendija 34 desde el lado trasero del dispositivo tensor de palanca acodada. La rendija 34 se extiende en la dirección del eje longitudinal 21 y, en el caso de la forma de ejecución representada, está dispuesta distribuida simétricamente con relación a las dos mitades de envoltura 1a y 1b de la cabeza tensora 1. La rendija 34 se cierra hacia el exterior mediante la pletina 33, de forma estanca a la suciedad y al polvo, así como en lo posible también de forma estanca a la humedad, de tal modo que en lo posible no pueda entrar ninguna suciedad a través de la rendija 34 en el espacio interior 35 de la cabeza tensora 1. La configuración y la disposición de la pletina pueden elegirse por lo demás en la forma que se describe y representa en el documento DE 196 16 441 C1 (EP 0 803 331 B1).

La regulación del ángulo de apertura se realiza en la forma de ejecución representada en las figuras 1 y 2, de la forma siguiente:

El émbolo 9 se mueve en dirección X hasta que la chapa de guiado 26 ha entrado en el espacio libre 29. Tras extraer el tapón 16 puede penetrarse por medio de un destornillador en la depresión 20 del vástago de émbolo 10, para girar éste a izquierdas o a derechas y, por medio de esto, modificar el ángulo de apertura del brazo tensor 4. Después de esto se introduce de nuevo la chapa de guiado 26 en las ranuras de guiado 23 y 24 y, por medio de esto, se retiene para impedir giros. El brazo tensor 4 se ha ajustado por medio de esto al nuevo ángulo de basculamiento. El tapón 16 se lleva y fija de nuevo a su posición de desplazamiento. La regulación del ángulo de basculamiento se realiza de este modo desde el lado trasero del accionamiento 5, sin que sea necesario desmontar además el dispositivo tensor de palanca acodada. Por medio de esto puede regularse el ángulo de apertura del brazo tensor 4, en fino y con pocas empuñaduras así como, en caso necesario, en estado montado sin desmontar el dispositivo y retenerse también en la posición que se desee en cada caso.

En la figura 4 se describe la invención en su aplicación a otra forma de ejecución. Para piezas con la misma función se han usado los símbolos de referencia visibles en las figuras 1 a 3.

Con el símbolo de referencia 36 se designa un estator de un motor eléctrico no representado en detalle, al que se ha asociado un rotor 37 que presenta una tuerca roscada no representada en detalle, que engrana con la rosca 17 del vástago 10 configurado como husillo de transmisión por bolas. También es posible prever aquí una rosca métrica, una rosca Whitworth o un husillo con rosca trapezoidal. También la tuerca roscada del rotor 37 engrana en los elementos de transmisión adecuados, que accionan el husillo de transmisión por bolas 10 en la dirección X o Y, mientras que la propia tuerca y con ello también el rotor 37 están detenidos en sí mismos, ya que está inmovilizado en el estator 36, de tal manera que solamente el husillo de transmisión por bolas 10 se mueve en vaivén en la dirección X o Y, según el accionamiento del motor eléctrico, enroscándose con más o menos profundidad en la tuerca roscada del rotor 37 o desenroscándose de la misma y, por medio de ello, accionando el brazo tensor 4 de forma correspondiente.

Con el 38 se designa un amortiguador que pretende impedir un tope demasiado duro de la chapa de guiado 26 contra la carcasa del rotor 37 o su tuerca. El amortiguador puede estar compuesto de un cuerpo que presenta propiedades goma-elásticas, por ejemplo de un material sintético de poliuretano.

El estator 36 puede cerrarse por un extremo mediante una tapa inferior 39 por medio de tornillos (no representados), de tal modo que por medio de una herramienta, por ejemplo por medio de un destornillador, tras la entrada de la chapa de guiado 26 en el espacio libre 29 el husillo de transmisión por bolas 10 puede enroscarse más o menos en la tuerca roscada o desenroscarse de ella, para por medio de esto modificar el ángulo de basculamiento.

El símbolo de referencia 40 designa el cable eléctrico para la alimentación de energía eléctrica.

Lista de símbolos de referencia

1	Cabeza tensora
1a	Mitad de envoltura
1b	\hskip0.5cm ''
2	Dispositivo articulado de palanca acodada
3	Eje
4	Brazo tensor
5	Accionamiento
6	Cilindro

7	Conexión
8	\hskip0.5cm ''
9	Émbolo
10	Vástago, vástago de émbolo, husillo de transmisión por bolas
11	Junta
12	\hskip0.2cm ''
13	Tapa
14	Tapa inferior
15	Taladro central
16	Tapón
17	Rosca exterior
18	Elemento de engranaje
19	Cabeza
20	Depresión
21	Eje longitudinal
22	Sector extremo
23	Ranura de guiado
24	\hskip0.5cm ''
25	Perno
26	Chapa de guiado
27	Resalte lateral
28	\hskip0.5cm ''
29	Espacio libre
30	Terminal de conexión
31	Sensor
32	\hskip0.2cm ''
33	Pletina
34	Rendija
35	Espacio interior
36	Estator
37	Rotor
38	Amortiguador
39	Tapa inferior
40	Cable eléctrico

A	Dirección de basculamiento del brazo tensor 4
B	\hskip0.7cm '' \hskip0.5cm '' \hskip0.8cm '' \hskip1cm '' \hskip0.4cm '' \hskip0.5cm ''
X	Dirección de elevación del vástago 10 y del émbolo 9
Y	\hskip0.7cm '' \hskip0.5cm '' \hskip0.5cm '' \hskip0.7cm '' \hskip0.5cm ''

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US-PS 2,980,387

US-PS 2,983,256

US-PS 2,985,140

US-PS 3,180,236

US-PS 3,371,953

US-PS 3,482,831

US-PS 3,815,480

US-PS 3,961,559

US-PS 3,994,539

US-PS 4,240,620

US-PS 4,424,737

US-PS 4,429,715

US-PS 4,664,364

US-PS 4,700,611

US-PS 4,905,973

US-PS 5,072,652

US-PS 5,171,001

US-PS 5,201,838

US-PS 6,220,588

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Catálogo "Spanntechnik" de la empresa DE-STA-CO, Frankfurt 1972/1973, páginas 72/73

Prospecto de la empresa ISI Anlagen- und Komponenten Vertriebs GmbH- "Neue Kraft in der Greifertechnik". Nur von ISI.''

"Quick Change Gripper Head Mounts" de la empresa I.S.I. Manufacturing Inc.

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Prospecto de la empresa ISI Manufacturing Inc. "Other ISI Products", en especial "Das Grip-Lok System: Bewährte Greifertechnik"

Hojas de prospecto KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 de la empresa DE-STA-CO
Metallerzeugnisse GmbH sobre "Kurenklemmgreifer, Einfachklemmgreifer, Doppelklemmgreifer"

Prospecto de la empresa Sommer Automatic GmbH "Kniehebelgreifer GK 20, GK 25"

Prospecto de la empresa Fritz Schunk GmbH "Kniehebelgreifer, Type PKG, pneumatisch"

Hoja de prospecto de la empresa Fritz Schunk GmbH "15.2" y "15.3"

Claims

1. Dispositivo tensor de palanca acodada, en especial para usarse en fabricación de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza tensora (1) y un accionamiento (5) que se conecta a la misma en dirección axial, que es una unidad de émbolo-cilindro a la que puede aplicarse la presión de un medio de presión alternativamente por ambos lados, motor lineal o motor eléctrico lineal, que acciona un vástago (10) en vaivén (X o Y) en su dirección axial longitudinal el cual está acoplado a un dispositivo articulado de palanca acodada (2) a través de un elemento de engranaje (18) como biela, cabeza de horquilla o similar, accionando el dispositivo articulado de palanca acodada (2) de forma que puede bascular en vaivén un brazo tensor (4), estando unido el vástago (10) al elemento de engranaje (18) a través de una rosca (17) de forma que puede regularse longitudinalmente en ambos sentidos, caracterizado porque

a) el vástago (10) dotado por su sector extremo (22) vuelto hacia el dispositivo articulado de palanca (2) de una rosca exterior (17) - rosca métrica, rosca Whitworth, rosca trapezoidal, está enroscado en un taladro dotado de rosca interior del elemento de engranaje (18);

b) el vástago (10) puede girar en ambos sentidos alrededor de su eje longitudinal (21) a través de un taladro (15) de una tapa inferior (14) en el extremo alejado de la cabeza tensora (1), con la finalidad de su regulación axial;

c) sobre el vástago (10) está dispuesto una chapa de guiado (26), que encaja con resaltes (27, 28) opuestos diametralmente entre sí en ranuras de guiado (23, 24) de la cabeza tensora (1), que guían rodillos de guiado de un perno (25) en la dirección longitudinal de la cabeza tensora (1);

d) en el sector extremo vuelto hacia el accionamiento (5) está dispuesto un espacio libre (29), cuyas extensiones medidas transversalmente al eje longitudinal (21) del vástago (10) son considerablemente mayores que las dimensiones transversales de la chapa de guiado (26) medidas en esta dirección.

2. Dispositivo tensor de palanca acodada, en especial para usarse en fabricación de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza tensora (1) y un accionamiento (5) que se conecta a la misma en dirección axial, configurada como motor eléctrico y que acciona un vástago (10) configurado como husillo de transmisión por bolas, en vaivén (X o Y) en su dirección axial longitudinal, el cual está acoplado a un dispositivo articulado de palanca acodada (2) a través de un elemento de engranaje (18) como biela, cabeza de horquilla o similar, accionando el dispositivo articulado de palanca acodada (2) de forma que puede bascular en vaivén un brazo tensor (4), estando unido el husillo de transmisión por bolas (10) al elemento de engranaje (18) de forma que puede regularse longitudinalmente en ambos sentidos, caracterizado porque

a) el husillo de transmisión por bolas (10) engrana con una tuerca roscada dispuesta en el estator (36) de forma que no puede desplazarse y en donde el husillo de transmisión por bolas está dispuesto, en su extremo alejado de la cabeza tensora (1), dado el caso tras la extracción de una tapa inferior (39), de forma que puede regularse en ambos sentidos mediante giro con el fin de regular con basculamiento el brazo tensor (4);

b) sobre el husillo de transmisión por bolas (10) está dispuesto una chapa de guiado (26), que encaja con resaltes (27, 28) opuestos diametralmente entre sí en ranuras de guiado (23, 24) de la cabeza tensora (1), que guían rodillos de guiado de un perno (25) en la dirección longitudinal de la cabeza tensora (1);

c) en el sector extremo vuelto hacia el accionamiento (5) está dispuesto un espacio libre (29), cuyas extensiones medidas transversalmente al eje longitudinal (21) del husillo de transmisión por bolas (10) son considerablemente mayores que las dimensiones transversales de la chapa de guiado (26) medidas en esta dirección.

3. Dispositivo tensor de palanca acodada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el vástago (10) presenta, en su lado extremo vuelto hacia la tapa inferior (14), una depresión (20) o similar para alojar una herramienta.

4. Dispositivo tensor de palanca acodada según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones subsiguientes, caracterizado porque la chapa de guiado (26) está configurada en forma rectangular, según se mira axialmente sobre el vástago (10), y se extienden transversalmente al eje longitudinal del vástago (10) con sectores longitudinales hasta dentro de las ranuras de guiado (23, 24) opuestas diametralmente, que forman los resaltes (27, 28).

5. Dispositivo tensor de palanca acodada según la reivindicación 2 o una de las reivindicaciones subsiguientes, caracterizado porque en el espacio entre el espacio libre (29) y el rotor (37) está dispuesto un amortiguador (38), que limita el recorrido de la chapa de guiado (26).