MXPA04007702A - Transportadora de banda. - Google Patents

Transportadora de banda.

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MXPA04007702A
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rollers
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motorized roller
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Abstract

Un acumulador de banda (10, 110) incluye al menos dos zonas en serie (12, 112), cada una de las cuales tienen un rodillo motorizado (20, 120) y al menos un rodillo intermedio (22, 122) y una banda continua (18, 118) direccionada alrededor del rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio. La banda puede estirarse al menos 0.75% en su direccion longitudinal. El rodillo motorizado de cada zona es operable independientemente en respuesta a un sensor (124) de articulos en cada zona.

Description

"TRANSPORTADORA DE BANDA" CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en términos generales a transportadoras y, más particularmente, a transportadoras de banda. La presente invención se encuentra también relacionada generalmente con secciones transportadoras anguladas las cuales se posicionan en un ángulo con respecto a una transportadora o un sistema de transporte para introducir o descargar artículos sobre o fuera de la transportadora o sistema de transporte.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se sabe proporcionar zonas de rodillos a lo largo de una transportadora de rodillo, donde cada zona incluye un rodillo motorizado y una pluralidad de rodillos intermedios o libremente giratorios. El rodillo motorizado es típicamente operable para accionar los rodillos intermedios mediante una pluralidad de juntas tipo O que conectan cada rodillo 'con un rodillo adyacente en la zona. Cada zona puede ser independientemente operable para acumular artículos en una zona o zonas particulares o para transportar generalmente continuamente artículos a lo largo de las zonas de la transportadora de rodillo. Sin embargo, tales transportadoras de rodillo no son adecuadas para algunas aplicaciones donde se desean las transportadoras de banda, tales como para transportar artículos pequeños los cuales pueden caer entre los rodillos o para aplicaciones donde puede requerirse una transportadora de banda o desearse por otras razones. También, debido a la baja fricción entre los rodillos y los artículos que se transportan en la misma, tales transportadoras de banda no son adecuadas para proporcionar la acumulación de artículos a lo largo de una sección inclinada o angulada de la transportadora de rodillo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona una transportadora de banda la cual es adecuada para transportar continuamente artículos á lo largo de la transportadora o a lo largo de segmentos o zonas de la transportadora, y/o para acumular artículos sobre los segmentos o zonas indi iduales, y pueden proporcionar acumulación de artículos sobre una pendiente o declive. La presente invención proporciona una transportadora de banda la cual puede incluir una pluralidad de segmentos o zonas, cada una de los cuales incluye una banda continua direccionada alrededor de una pluralidad de rodillos. Cada üna de las zonas de la transportadora incluye un rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio y puede ser independientemente operable a fin de mover artículos a lo largo de las transportadoras de banda o para acumular artículos en una o más de las zonas de la transportadora de banda. La presente invención proporciona también una sección transportadora de rodillo, de franja de banda angulada la cual es posicionable en una transportadora o trayectoria o sistema de transporte, tal como una transportadora de banda o una transportadora de rodillo, para introducir o descargar artículos en o fuera del sistema de transporte. La sección transportadora angulada comprende una pluralidad de rodillos de diferentes largos dispuestos para definir el extremo de acoplamiento angulado de la sección transportadora angulada y una pluralidad de franjas de banda de diferentes largos pasadas o direccionadas o colocadas alrededor de los rodillos y el rodillo motorizado. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, una transportadora de banda incluye un rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio colocado a lo largo y entre paredes laterales opuestas de la transportadora y una banda continua pasada alrededor del rodillo motorizado y el rodillo o rodillos intermedio ( s ) . El rodillo motorizado es operable para accionar la banda alrededor de los rodillos a fin de mover los artículos a lo largo de la transportadora de banda. La banda tiene una característica de módulo bajo. Puede haber al menos aproximadamente un estiramiento inicial al 0.75% a la banda en una dirección longitudinal de la banda cuando la banda es pasada o posicionada alrededor de los rodillos. La característica de módulo bajo de la banda puede proporcionar aproximadamente un 2% a 4% o más de capacidad de estiramiento o característica a la banda. La transportadora de banda puede comprender dos o más zonas, las cuales pueden ser operables independientemente para permitir la acumulación de artículos en una o más zonas a lo largo de la transportadora de banda. Cada zona puede incluir un sensor de artículos, el cual es operable para detectar artículos en la banda de la zona respectiva, por lo cual el rodillo motorizado de cada zona es operable en respuesta al sensor y la aplicación particular de la transportadora de banda segmentada. Opcionalmente , la transportadora de banda puede implementarse en una pendiente o en un declive, y puede ser operable para acumular artículos en la pendiente o en el declive. Opcionalmente, la transportadora de banda puede ser operable para alimentar pilas de bandejas a un aparato de desapilamiento de bandejas en una entrada de un sistema de manejo de bandejas o una sistema de administración de bandejas en un ensamble de clasificación de correo. Se contempla adicionalmente que la transportadora de banda puede implementarse en un cargador o descargador extensible para cargar o descargar artículos en un remolque o lo similar. Claramente, la transportadora de banda puede iraplementar se en otras aplicaciones, sin afectar el alcance de la presente invención. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un acumulador de banda comprende paredes laterales opuestas y al menos dos zonas en serie. Cada una de las zonas en serie comprende un rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio instalado giratoriamente en y entre las paredes laterales opuestas, una banda continua pasada alrededor del rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio, y al menos un sensor de artículos operable para detectar artículos en esa zona. La banda continua de cada una de las zonas en serie comprende una característica de módulo bajo. La banda se estira inicialmente en una dirección longitudinal de la banda al menos 0.75% cuando la banda es pasada alrededor de los rodillos. El acumulador de banda incluye al menos un control el cual es operable para controlar el rodillo motorizado de cada zona a fin de accionar la banda para transportar artículos a lo largo de la zona respectiva. El control es operable para controlar selectivamente e independientemente los rodillos motorizados en respuesta a los sensores de artículos para proporcionar acumulación de artículos en las zonas del acumulador de banda. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, una transportadora de banda comprende paredes laterales opuestas, un rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio instalado giratoriamente en y entre las paredes laterales opuestas, una banda continua pasada alrededor del rodillo motorizado y el rodillo o rodillos intermedios, y al menos un sensor de artículos operable para detectar artículos en la banda. El rodillo motorizado comprende un motor interno operable para accionar giratoriamente una porción de rodillo del rodillo con relación a una porción de eje del rodillo. El rodillo motorizado es operable para accionar la banda a fin de transportar artículos a lo largo de la transportadora de banda. El rodillo motorizado es operable selectivamente en respuesta al sensor o sensores de artículos. La transportadora de banda puede comprender al menos dos zonas en serie. El rodillo motorizado de cada una de las zonas en serie pueden ser operables independientemente de otros rodillos motorizados de otras zonas en serie para proporcionar la acumulación de artículos en una o más de las zonas en serie. El rodillo motorizado puede ser operable selecti amente e independientemente en respuesta a un sensor de artículos en cada zona para proporcionar una acumulación de artículos en las zonas de la transportadora de banda. La banda continua puede comprender una característica de módulo bajo, la cual proporciona aproximadamente un 1.5% o más de estiramiento característico a la banda, y puede proporcionar aproximadamente un 2% o 4% o más estiramiento característico a la banda. La banda puede tener al menos aproximadamente un estiramiento inicial de 0.75% en una dirección longitudinal de la banda cuando la banda es pasada o posicionada alrededor de los rodillos. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, una sección transportadora angulada se configura para posicionarse a lo largo de una trayectoria de transporte principal para transportar artículos, los cuales se descargan de la trayectoria de transporte, lejos de la trayectoria de transporte. La sección transportadora angulada es posicionable en un ángulo relativo a la trayectoria de transporte y comprende paredes laterales opuestas y una porción de marco angulada que definen un borde de acoplamiento angulado de la transportadora angulada para posicionarse adyacente a un costado de la trayectoria de transporte. La sección transportadora angulada comprende también una pluralidad de rodillos que incluyen un rodillo motorizado y una pluralidad de rodillos intermedios. Al menos algunos rodillos intermedios tienen largos diferentes de los otros rodillos. Una pluralidad de franjas de banda son pasadas alrededor de algunos rodillos. Los rodillos de largo diferente se instalan en la porción de marco angulado y una de las paredes laterales y configurada con un orden de largo ascendente a lo largo de la transportadora angulada para definir una superficie transportadora de rodillo angulado. Al menos algunas franjas de la banda tienen largos diferentes de las demás franjas de banda y son pasadas alrededor del rodillo motorizado y diferentes de los rodillos de largo diferente. Las franjas de banda y los rodillos definen una superficie transportadora con bandas a lo largo de la sección transportadora angulada con un borde de acoplamiento angulado posicionable adyacente a la trayectoria de transporte. El rodillo motorizado puede ser colocado en un extremo de la sección transportadora angulada de la porción de marco angulado. El rodillo motorizado o uno o más de los demás rodillos puede incluir una pluralidad de dispositivos de rastreo operables para rastrear la pluralidad de las franjas de banda en el rodillo motorizado. Al menos algunos rodillos de largó diferente pueden incluir dispositivos de rastreo correspondientes operables para rastrear los respectivos de la pluralidad de las franjas de banda en los rodillos de largo diferente. Los dispositivos de rastreo pueden comprender franjas o coronas alrededor de los rodillos respectivos. Las franjas de banda pueden tener una característica de módulo bajo y pueden tener al menos aproximadamente un estiramiento inicial al 0.75% en su dirección longitudinal cuando las franjas de banda son pasadas o posicionadas alrededor de los rodillos. La característica de módulo bajo de las franjas de banda pueden proporcionar aproximadamente un 2% a 4% o más capacidad de estiramiento o característica a las franjas de banda. Por lo tanto, la presente invención proporciona una transportadora de banda la cual puede tener una pluralidad de zonas o segmentos operables independientemente, cada una de las cuales incluye una banda transportadora continua accionada por un rodillo motorizado. Las zonas pueden operar conjuntamente como una transportadora de banda que se desliza generalmente continuamente o puede operar individualmente como una transportadora de acumulación con control de zona y foto ojos o sensores. La presente invención proporciona así una transportadora de banda de zona controlada la cual puede operar de manera similar como una transportadora de rodillo de zona controlada, pero con una banda transportadora pasada alrededor del rodillo motorizado y rodillos intermedios en lugar de con múltiples juntas de tipo O o lo similar que conectan los rodillos intermedios al rodillo motorizado de cada zona. La transportadora de banda de la presente invención es consecuentemente capaz de acumular artículos en una pendiente o en un declive. Debido a que el rodillo motorizado de cada zona puede controlar solamente o accionar una pequeña sección o zona de banda, la carga y el desgaste en el rodillo motorizado se minimizan para proporcionar un ciclo de vida más largo para el rodillo motorizado. La sección transportadora angulada de la presente invención proporciona una superficie transportadora con bandas, substancialmente continua, en un ángulo para empalmarse o acoplarse contra una trayectoria transportadora o de transporte. La sección transportadora angulada incluye un rodillo motorizado el cual es operable para accionar los rodillos de diferente largo de la sección transportadora angulada mediante una pluralidad de franjas de banda de diferente largo pasadas alrededor del rodillo motorizado y los rodillos de diferente largo de la sección transportadora. La sección transportadora angulada de la presente invención proporciona consecuentemente un rodillo energizado o motorizado y una superficie transportadora de banda la cual no requiere direccionamiento especial de la banda debajo de la sección angulada para alinear la banda con la superficie o borde de acoplamiento angulado. Estos y otros objetos, ventajas," propósitos y características de la presente invención se volverán aparentes después de la revisión de la siguiente especificación en conjunto con los dibujos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una planta vista de una porción de una transportadora de banda segmentada o dividida en zonas de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una elevación lateral de la porción de la transportadora de banda de la Figura 1 ; La Figura 3 es una elevación lateral de un rodillo de rastreo útil con la presente invención; La Figura 4 es una vista en perspectiva de una transportadora de banda de acuerdo con la presente invención; La Figura 5 es una planta vista de la transportadora de banda de la Figura 4; La Figura 6 es una elevación lateral de otra transportadora de banda de acuerdo con la presente invención; La Figura 7 es una elevación lateral de otra transportadora de banda de acuerdo con la presente invención; La Figura 8 es una planta vista de una sección transportadora de rodillo de franja de banda angulada de acuerdo con la presente invención, como se posiciona en una trayectoria de transporté o transportadora de un sistema de clasificación; La Figura 9 es una elevación lateral de la sección transportadora de rodillo de franja de banda angulada de la Figura 8; La Figura 10 es una elevación de extremo de la sección transportadora de rodillo de franja de banda angulada de las Figuras 8 y 9; La Figura 11 es una vista en corte transversal de la sección transportadora de rodillo de franja de banda angulada tomada a lo largo de la linea XI-XI en la Figura 8; y La Figura 12 es una vista en perspectiva de otra sección transportadora de rodillo de franja de banda angulada de acuerdo con la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Refiriéndose ahora específicamente a los dibujos y las modalidades ilustrativas representadas gráficamente en la presente, una transportadora de banda o acumulador de banda 10 incluye una o más zonas o segmentos 12 posicionados a lo largo y entre las paredes laterales opuestas o marcos laterales 14, y es operable para transportar artículos en una dirección de transporte A (Figuras 1 y 2) . Cada segmento o zona 12 incluye una pluralidad de rodillos 16 y una banda continua 18 direccionada o pasada alrededor de los rodillos 16. Cada segmento 12 con bandas puede ser operable independientemente para acumular artículos en el segmento o zona o para mover artículos en la dirección A sobre un segmento o zona próximo (a) , adyacente o sobre otra transportadora, tal como otra transportadora de banda, una transportadora de rodillos, un lecho de deslizamiento, o lo similar, o cualquier otro medio para recibir artículos provenientes de un extremo de descarga de la última zona o segmento de la transportadora 10 de banda segmentada. Como se observa mejor en la Figura 1, la banda 18 puede ser lo suficientemente ancha para cubrir substancialmente las porciones de rodillo generalmente cilindricas de los rodillos y consecuentemente puede expandir substancialmente el espaciamiento entre las paredes laterales 14 para proporcionar una superficie transportadora amplia para transportar artículos a lo largo de la transportadora de rodillos . Los rodillos 16 de cada segmento o zona 12 incluyen un rodillo motorizado 20 y uno o más rodillos intermedios 22 o no motorizados. El rodillo motorizado 20 puede ser el rodillo principal de la zona o posicionarse en un extremo corriente debajo de cada segmento para jalar la banda 18 (y los artículos soportados sobre la misma) a lo largo del segmento respectivo 12. El rodillo motorizado 20 puede comprender un rodillo auto accionado con un motor interno el cual es operable para girar una porción de rodillo relativa a una porción de eje del rodillo, tal como un rodillo motorizado de los tipos comercialmente disponibles por diversas fuentes. Por ejemplo, el rodillo puede comprender un rodillo motorizado de CC, tal como un rodillo motorizado de CC de 12 voltios o lo similar. Opcionalment e , el rodillo puede comprender un rodillo motorizado de CC de 24 voltios o un rodillo motorizado de CC de 42 voltios o un rodillo motorizado de CC de 48 voltios o lo similar. Por ejemplo, el rodillo motorizado puede comprender un rodillo motorizado de CC de 48 voltios (o un rodillo motorizado de CC de 24 voltios) que tiene un diámetro de aproximadamente 50 mm y un ancho general de entre 500 mm y 900 mm . El rodillo motorizado de CC de 48 voltios puede comprender un motor sin escobillas de CC y puede ser operable a velocidades de entre aproximadamente 130 rpm y 1150 ' rpm y puede proporcionar una salida de aproximadamente 3 Ñm de momento de torsión a aproximadamente 400 rpm y aproximadamente 1.5 Nm de momento de torsión a aproximadamente 1150 rpm. Si se contempla además que el rodillo motorizado puede comprender otros rodillos motorizados energizados de CC, o puede comprender un rodillo motorizado energizado de CA, sin afectar el alcance de la presente invención. El motor del rodillo motorizado puede accionar el rodillo directamente, o puede accionar el rodillo mediante un tren de engranes o lo similar. El rodillo motorizado 20 acciona consecuentemente la banda 18 la cual se mueve a lo largo de los rodillos intermedios 22, los cuales giran ¦ libremente alrededor de sus porciones de eje para guiar y apoyar la banda 18 alrededor de la zona o segmento 12. Los rodillos intermedios 22 pueden ser cualquier tipo de rodillos, tales como los rodillos convencionales libremente giratorios, tales como los tipos también comercialmente disponibles por diversas fuentes. Aunque se muestran teniendo múltiples rodillos intermedios a lo largo de cada una de las zonas 12, una o más zonas de la transportadora de banda segmentada de la presente invención puede incluir una placa de apoyo o lecho de deslizamiento entre el rodillo motorizado 20 y un rodillo intermedio 22a de extremo opuesto para apoyar la banda 18 entre los extremos de la zona 12, sin afectar el alcance de la presente invención.
?,. Como se muestra en la Figura 3, el rodillo intermedio 22a de extremo puede comprender una o más coronas o abolladuras 22b a lo largo del rodillo para ayudarle a rastrear la 5 banda 18 durante la operación de la transpo tadora de rodillo. Las abolladuras 22b pueden comprender una o más regiones de diámetro ligeramente más grande de la porción de rodillo, tal como dos o tres regiones (o más o menos dependientes del largo del rodillo y la aplicación particular) que tienen, por ejemplo, aproximadamente un diámetro de 1-4 mm más grande que el diámetro de la porción generalmente cilindrica del rodillo intermedio, el cual puede tener típicamente un diámetro de aproximadamente 50 mm. Las abolladuras o coronas pueden formarse como parte de la porción de rodillo o puede comprender porciones moldeadas, tales como porciones de poliuretano moldeado o lo similar, posicionadas a lo largo del rodillo, sin afectar el alcance de la presente invención. La banda 18 puede comprender una banda 18 de módulo bajo. En la modalidad ilustrada, la banda 18 tiene una capacidad de estiramiento o característica de al menos aproximadamente 1.5% de estiramiento o más (y puede tener una capacidad de estiramiento o característica de aproximadamente 3% o 5% de estiramiento o más) en su dirección longitudinal. La banda 18 puede estirarse inicialmente a medida que se pasa alrededor de los rodillos, de manera tal que la banda tiene un estiramiento inicial de aproximadamente 0.75% o más en su dirección longitudinal cuando se posiciona alrededor de los rodillos, y puede estirarse inicialmente para tener un estiramiento inicial de aproximadamente 1% o 1.5%. La banda 18 proporciona una cantidad substancialmente mayor de estiramiento sobre las bandas transportadoras convencionales, las cuales típicamente pueden proporcionar solamente aproximadamente una característica de estiramiento del 1% o menos, y típicamente puede tener un estiramiento inicial de aproximadamente 0.25% a 0.5% cuando se pasan o se posicionan alrededor de las poleas de una transportadora de banda convencional. La banda 18 de módulo bajo puede estar elaborada de uretano o de extrusiones de uretano con miembros de tensión de poliéster o de nailon encapsulado o pueden elaborarse a partir de un material de cauchó o lo similar, y pueden ser similares al tipo de bandas comercialmente disponibles por Nitta Corporation para su uso en artes gráficas y clasificación de correo postal. La característica de módulo bajo de la banda 18 y el estiramiento inicial de aproximadamente 0.75% o más de la banda 18 le permite a cada zona 12 del transportador 10 de banda ser operada con pocas o sin compensaciones o ajustes siendo necesario mantener la tensión apropiada en la banda 18. Sin embargo, tal ajuste puede proporcionarse en la transportadora 10 de banda, sin afectar el alcance de la presente invención. Cada zona o segmento 12 puede incluir también un foto ojo o sensor (no mostrado en las Figuras 1 y 2} para detectar artículos o paquetes o lo similar en la banda 18 de la zona respectiva.. La transportadora 10 de banda puede incluir además un control para operar independientemente el rodillo motorizado 20 de la zona respectiva a fin de mover el artículo a lo largo del segmento 12 y/o detener temporalmente el movimiento del artículo o artículos para acumular artículos en el segmento 12 en respuesta al sensor y dependiendo de la aplicación particular de la transportadora 10 de banda segmentada, como se describe detalladamente a continuación con respecto a la transportadora 110 de las Figuras 3 y 4. La transportadora 10 de banda segmentada consecuentemente puede ser operable para acumular artículos en un o más de los segmentos o zonas de la transportadora. Opcionalmente , la transportadora 10 de banda segmentada puede ser operable en una pendiente o declive y puede acumular artículos en la pendiente o el declive. Se contempla además que la transportadora 10 de banda segmentada puede ser operable a fin de mover artículos, tales como hacia arriba a lo largo de una pendiente, a medida que los artículos son requeridos por un dispositivo o sistema de corriente abajo. Por ejemplo, la transportadora de banda de la presente invención puede transportar y alimentar pilas de bandejas a una aparato de desapilamiento de bandejas para un sistema de manejo de bandejas o lo similar. El aparato de desapilamiento de bandejas puede ser operable para recibir la pila de bandejas, separar y desapilar cada bandeja individual de la pila de bandejas y descargar las bandejas individuales en una entrada de un sistema de manejo de bandejas o sistema de administración de bandejas o lo similar, tal como una entrada de un sistema de manejo de bandejas en un ensamble de clasificación de correo. Se contempla además que la transportadora de banda de la presente invención pueda utilizarse en aplicaciones de cargador o descargador de remolque, tales como un cargador o descargador extensible para extender la superficie transportadora de una base de soporte hacia fuera y dentro de un remolque de camión o lo similar para cargar o descargar artículos en o fuera del remolque, sin afectar el alcance de la presente invención. Refiriéndose a las Figuras 4 y 5, una transportadora de banda o acumulador 110 de banda incluye una pluralidad de zonas o segmentos 112 en serie posicionados a lo largo y entre paredes laterales opuestas o marcos o canales 114 laterales y es operable para transportar artículos a lo largo de cada zona en dirección del transporte A. Cada zona 12 comprende una pluralidad de rodillos 116 y una banda continua 118 direccionada o pasada alrededor de los rodillos 116. Cada zona con bandas 112 es independientemente operable para acumular artículos en la zona o para mover artículos en la dirección A sobre una zona siguiente, adyacente o en otra transportadora, tal como otra transportadora de banda, o una transportadora de rodillo, lecho de deslizamiento, o lo similar, o cualquier otro medio para recibir artículos provenientes de un extremo de descarga de la última zona de la transportadora 110 de banda. En la modalidad ilustrada de las Figuras 4 y 5, la transportadora 110 se muestra con cinco zonas 112, teniendo cada zona 112 un rodillo motorizado 120 y una banda 118 y un sensor producto 124 posicionado en un extremo de la zona. Sin embargo, el número de zonas a lo largo de una sección transportadora es una función de la aplicación y puede variar sin afectar el alcance de la presente invención. Similar a los rodillos 16 de la transportadora 10, descrita con anterioridad, los rodillos 116 de cada segmento o zona 112 incluyen un rodillo motorizado 120 y al menos un rodillo no motorizado o rodillo intermedio 122.
El rodillo motorizado 120 puede ser el rodillo principal de la zona o puede posicionarse en un extremo corriente debajo de cada segmento para jalar la banda 118 (y los artículos apoyados sobre la misma) a lo largo de la zona respectiva 112. Similar al rodillo motorizado 20, descrito con anterioridad, el rodillo motorizado 120 puede comprender un rodillo auto-accionado con un motor interno el cual es operable para girar una porción de rodillo relativa a una porción de eje del rodillo, tal como un rodillo motorizado de , los tipos comercialmente disponibles por diversas fuentes, tales como un rodillo motorizado de CC de 12 voltios o un rodil 1 o motor i zado de CC de 24 voltios o un rodillo motorizado de CC de 42 voltios o un rodillo motorizado de CC de 48 voltios o cualquier voltaje de rodillo motorizado energizado por CC o CA o lo similar. El rodillo motorizado 120 acciona consecuentemente la banda 118 respectiva, la cual se mueve a lo largo de los rodillos intermedios 122, los cuales giran libremente alrededor de sus porciones de eje para guiar y apoyar la banda 118 alrededor y a lo largo de la zona respectiva 112. Los rodillos intermedios 122 pueden comprender cualquier tipo de rodillos no accionados, tales como rodillos convencionales libremente giratorios o lo similar, y uno o más de lo rodillos, tales como un rodillo intermedio de extremo, pueden incluir una o más coronas o abolladuras a lo largo para ayudarle a rastrear la banda, tal como se describe anteriormente con respecto a la Figura 3. Aunque se muestran teniendo múltiples rodillos intermedios a lo largo de cada una de las zonas 112, una zona 112' de una transportadora 110' de banda (Figura 6) , o una zona 112'' de una transportadora 110'' de banda (Figura 7) de acuerdo con la presente invención puede opcionalmente un lecho de deslizamiento entre el rodillo motorizado 120 y un rodillo intermedio 122 o entre un par de rodillos intermedios 122 espaciados, tal como el lecho 121' de deslizamiento de la Figura 6, o entre el rodillo motorizado 120 y un rodillo intermedio 122 de extremo opuesto o lo similar, tal como el lecho 121' ' de deslizamiento de la Figura 7, para apoyar la banda 118 entre los rodillos de la zona 112' , sin afectar el alcance de la presente invención. El lecho 121' o lechos 121' ' de deslizamiento puede (n) comprender placas separadas posicionadas entre dos rodillos consecutivos de una zona o puede (n) comprender una placa que tiene una ranura o abertura a través de la misma para al menos un rodillo, tal como un rodillo central de la zona, para proyectarse hacia arriba inicialmente mediante la abertura a fin de proporcionar un apoyo de rodamiento de la banda continua a lo largo del lecho de deslizamiento, sin afectar el alcance de la presente invención. Como se describió anteriormente, la banda 118 puede comprender una banda de módulo bajo la cual puede proporcionar aproximadamente un estiramiento inicial de 0.5% o más en su dirección longitudinal. En una modalidad a manera de ejemplo, la banda puede proporcionar al menos aproximadamente una capacidad de estiramiento de 1.5% a 5% o más o característica en su dirección longitudinal. En una modalidad a manera de ejemplo, la banda 118 puede estirarse para tener un estiramiento inicial de aproximadamente 1.5% cuando la banda 118 se pasa alrededor y se posiciona alrededor de los rodillos de la transportadora. La banda 118 de módulo bajo puede elaborarse a partir de uretano o de extensiones de uretano con miembros de tensión ' de poliéster o nailon encapsulado, o puede comprender un material de caucho o lo similar, y puede ser similar al tipo de bandas comercialmente disponibles por Nitta Corporation para su uso en artes gráficas y clasificación de correo postal. El estiramiento inicial y la característica de módulo bajo de la banda 118 le permite a cada zona 112 de la transportadora 110 de banda ser operada con pocas o sin compensaciones o ajustes siendo necesario mantener la tensión apropiada en la banda 118. Sin embargo, tal compensación o ajuste puede proporcionarse en la transportadora 110 de banda, sin afectar el alcance de la presente invención . Cada zona o segmento 112 de la transportadora 110 incluye un foto ojo o sensor 124 de artículos para detectar y/o monitorear artículos o paquetes o lo similar en la banda 118 de la zona respectiva. La transportadora 110 de banda incluye además un control 126 para operar independientemente el rodillo motorizado 120 de la zona respectiva 112 a fin de mover el articulo a lo largo de la zona 112 y/o detener temporalmente el movimiento del articulo o artículos para acumular artículos en la zona 112 en respuesta al sensor 124 y dependiendo de la aplicación particular de la transportadora 110 de banda segmentada. En la modalidad ilustrada, el control 126 comprende un control 126a de motor en cada zona 112 la cual se conecta a cada sensor 124 y los demás controles 126a de motor de las demás zonas. Los controles 126a de motor se encuentran consecuentemente en comunicación uno con otro para proporcionar el control sincronizado o correspondiente de los rodillos motorizados de cada zona, como se describe a continuación. Los controles 126a de motor se conectan a una fuente de energía (no se muestra) la cual proporciona energía a los sensores 124 y controles 126a de motor. El control y los foto ojos pueden ser operables para acumular artículos en las zonas de la transportadora de banda, y pueden ser operables para controlar individualmente la operación de al menos algunas de las zonas, tales como al utilizar lógica acumulativa y/o circuitería y lo similar. En la modalidad ilustrada, cada sensor 124 de artículos comprende un fotosensor posicionado en un extremo corriente debajo de una zona respectiva 112 y operable para detectar productos o artículos a medida que se mueven desde el extremo corriente debajo de una zona al extremo corriente arriba de la zona adyacente. El rodillo motorizado o accionado 120 de una zona particular puede activarse o desactivarse selectivamente por el control 126 en respuesta a un sensor 124 de artículos correspondiente, o en respuesta a más de uno de los sensores de artículos posicionados a lo largo de la transportadora, para mover o detener un artículo o artículos que se encuentra (n) presente (s) en la zona respectiva, como se describe a continuación. Los rodillos motorizados 120 consecuentemente pueden accionarse directamente y ser operables para transmitir selectivamente e independientemente o acumular uno o más artículos en las zonas asociadas de transportadora en respuesta a uno o más de los sensores 124 de artículos. Por ejemplo, se contempla que los rodillos motorizados puedan ser operables en un "modo de reposo". En tal modo de operación, el control 126 puede activar el rodillo motorizado de una zona particular en respuesta a un articulo que se detecta al inicio de la zona (o al final de la zona corriente arriba inmediata) y puede desactivar el rodillo motorizado después de que el articulo se mueve a la zona siguiente o corriente abajo, de manera tal que el rodillo motorizado de una zona particular se activa solamente cuando se encuentra presente un articulo en la zona y cuando el articulo se va a transportar a lo largo de las zonas de la transportadora. Si no se activan las zonas corriente abajo, entonces el rodillo motorizado de la zona particular puede desactivarse para acumular el articulo o artículos detectado(s) en esa zona particular de la transportadora. Tal operación de modo de reposo activa consecuentemente solo el rodillo motorizado de una zona cuando un artículo que va a transportarse se encuentra presente en la zona particular, y reduce consecuentemente la operación de los rodillos motorizados a fin de incrementar el ciclo de vida de los rodillos.
Las bandas continuas de la transportadora de banda de la presente invención, y particularmente las bandas de módulos bajos, puede proporcionar un coeficiente de fricción incrementado entre la superficie portadora o transportadora de las bandas y los productos a transportarse a lo largo de la misma sobre la fricción proporcionada por los rodillos de transportadores de rodillo convencionales. Una mayor resistencia a la fricción al deslizamiento de los artículos en las bandas le permite a la transportadora de banda de la presente invención operar a una mayor velocidad que las transportadoras de rodillo, sin ocasionar que los productos se deslicen a lo largo de las zonas. Una mayor resistencia a la fricción mejora también la capacidad de la transportadora de banda para mover y acumular artículos a lo largo de cada zona individualmente y mover y acumular artículos en zonas inclinadas o declinadas. La transportadora de banda de la presente invención puede consecuentemente ser operable para acumular artículos en uno o más segmentos o zonas de la transportadora.
Opcionalmente , la transportadora de banda puede ser operable en una pendiente o en un declive y pueden acumular artículos en la pendiente o el declive. Se contempla además que la transportadora de banda de la presente invención puede ser operable para mover artículos, tal como hacia arriba a lo largo de una pendiente, a medida que los artículos son requeridos por un dispositivo o sistema corriente abajo. Por lo tanto, la transportadora de banda segmentada o dividida en zonas de la presente invención proporciona una pluralidad de zonas o segmentos operables independientemente las cuales pueden operar conjuntamente como una transportadora de banda que se desliza generalmente continuamente o puede operar individualmente como una transportadora de acumulación con control de zona y foto ojos. La presente invención proporciona consecuentemente una transportadora de banda controlada por zonas la cual puede operar de manera similar a una transportadora de rodillo controlada por zonas, pero con una banda continua alrededor de los rodillos en lugar de múltiples juntas de tipo O o lo similar conectando los rodillos intermedios al rodillo motorizado de cada zona. Consecuentemente, la transportadora de banda segmentada de la presente invención es capaz de proporcionar la acumulación de artículos en una pendiente o un declive. Debido a que el rodillo motorizado de cada zona puede controlar o accionar solamente una pequeña acción de banda, la carga y desgaste en el rodillo motorizado pueden minimizarse para proporcionar un ciclo de vida más largo para el rodillo motorizado. Refiriéndose ahora a las Figuras 8-11, un sistema 210 de clasificación y/o transporte incluye una trayectoria 212 principal transportadora o de transporte (mostrada en líneas discontinuas en la Figura 8) y al menos una sección transportadora 214 de descarga angulada posicionada en un ángulo con respecto a la transportadora principal 212 y operable para transportar y descargar artículos de la trayectoria 212 de transporte. La sección transportadora angulada 214 incluye una primera pared lateral 216 y una segunda pared lateral 218 y una porción 220 de marco angulado colocado entre un extremo 216a de primera pared lateral 216 y un extremo 218a de segunda pared lateral 218. La primera pared lateral 216 recibe o instala un extremo de eje de una pluralidad de rodillos 222 , aunque la porción 220 de marco angulado y la segunda pared lateral 218 reciben o instalan el extremo de eje opuesto de los rodillos 222, como se describe a continuación. La sección transportadora angulada 214 proporciona un borde de acoplamiento angulado a lo largo de la porción 220 de marco para proporcionar una superficie transportadora angulada en un costado de la trayectoria 212 de transporte. El sistema 210 de clasificación puede incluir una pluralidad de carruajes de clasificación (no se muestran) los cuales son móviles a lo largo de la trayectoria 212 de transporte y operable para descargar artículos sobre la sección transportadora angulada 214 a medida que los artículos y carruajes se transportan o mueven a lo largo de la trayectoria 212 de transporte. Los carruajes de clasificación pueden comprender cualquier carruaje de clasificación conocida, tal como bandejas inclinadas, clasificadores de banda cruzada, clasificadores de banda cruzada de ancho doble, o lo similar, sin afectar el alcance de la presente invención.
Alternativamente, la trayectoria 212 de transporte puede comprender una superficie transportadora que tiene mecanismos o zapatas de descarga o de desvio o lo similar los cuales son móviles para guiar o desviar los artículos que se transportan a lo largo de la superficie transportadora sobre la sección transportadora de descarga angulada, sin afectar el alcance de la presente invención. La sección transportadora angulada 214 puede posicionarse con un extremo 214a en un ángulo con respecto a la trayectoria 212 de transporte, para recibir artículos en la sección transportadora angulada 214. Un extremo opuesto 214b de la sección transportadora angulada 214 puede empalmarse o alinearse con otra superficie transportadora o una estación de descarga o lo similar (no se muestra), sin afectar el alcance de la presente invención. Los rodillos 222 de la sección transportadora angulada 214 incluyen un rodillo accionado o rodillo motorizado 224 y una pluralidad de rodillos intermedios 226. Los ejes de los rodillos pueden instalarse dentro de orificios o aperturas (no se muestran) en las paredes laterales 216, 218 y/o en las porciones 220a de instalación de marco angulado 220, o pueden instalarse a las paredes laterales 216, 218 y/o porciones 220a de instalación mediante cualquier otro medio de instalación, sin afectar el alcance de la presente invención. Los rodillos 222 se instalan a la pared lateral 216 y la pared lateral 218 o marco angulado 220 con sus ejes de rotación orientados generalmente de manera ortogonal a la paredes laterales 216, 218 y a la dirección de transporte de la sección transportadora angulada 214. Los rodillos intermedios 226 incluyen múltiples rodillos 226a, 226b, 226c, 226d, 226e, 226f, 226g de diferente largo los cuales se instalan entre la primera pared lateral 216 y las porciones 220a de instalación correspondiente de marco angulado 220 o pared lateral 218. Los rodillos 226a-g de diferente largo se encuentran configurados en orden de largo ascendente a lo largo de la sección transportadora angulada 214, de manera tal que un rodillo 226a más corto se posiciona hacia una sección transpor adora angulada 214, posicionado el siguiente rodillo 226b más corto próximo al rodillo 226a más corto, y asi sucesivamente. Los rodillos 226a-g de largo diferente se combinan asi para formar una superficie transportadora angulada a lo largo de un marco angulado 220. Un solo rodillo o rueda 228 estrecho (a) puede ser provisto (a) en o cerca de la unión del marco angulado 220 y la primera pared lateral 216 para proporcionar una superficie transportadora o apoyo en esa área. Dependiendo del largo deseado de la sección transportadora angulada 214, uno o más rodillos intermedios 223 de generalmente el mismo largo gue el rodillo motorizado 224 pueden instalarse entre las paredes laterales 216, 218 (se muestran dos rodillos intermedios 223 instalados de esta manera en las modalidades ilustradas de las Figuras 8-12 ) . El marco angulado 220 se extiende en un ángulo entre los extremos 216a, 218a de las paredes laterales 216, 218 e incluye una pluralidad de porciones o soportes de instalación o soportes 220a de eje espaciados a lo largo. Los soportes 220a de eje se extienden hacia arriba desde el marco angulado 220 para recibir los extremos de eje de los rodillos intermedios 226, y se colocan generalmente más allá de las superficies transportadoras de la trayectoria 212 de transporte y la sección transportadora angulada 214 a fin de no interferir con el transporte de artículos provenientes de una de la transportadoras a la otra. El marco angulado 220 y los soportes 220a de eje pueden incluir una placa de soporte superior o superficie 220b de soporte la cual puede posicionarse en los extremos de los rodillos 226a-f y ¦ en la rueda 228 para proporcionar soporte en el área generalmente triangular en el extremo de cada rodillo 226 y la rueda 228 la cual estaría de otra manera abierta. Esto se muestra mejor en la Figura 13 con referencia a la sección transportadora angulada 214' , descrita a continuación. La sección transportadora angulada 214 incluye además una pluralidad de franjas de banda o franjas de cinta 230a-g las cuales se direccionan o se pasan alrededor de los rodillos 222 a fin de definir una superficie transportadora con bandas a lo largo de una sección transportadora angulada 214. Cada una de las franjas 230 de banda puede tener un largo diferente de las otras franjas 230 de banda y pueden direccionarse o pasarse alrededor de un conjunto diferente de rodillos a las demás franjas 230 de banda, como se muestra en la Figura 8. Por ejemplo, una franja 230a de banda más larga se direcciona o se hace pasar alrededor del rodillo accionado 224 y el siguiente rodillo intermedio 226a, mientras que una segunda franja 230b d banda más larga se direcciona o se hace pasar alrededor del rodillo accionado 224 y el siguiente rodillo intermedio 226b más corto, y asi sucesivamente. Las franjas de banda se hacen pasar alrededor del rodillo motorizado y sus respectivos rodillos de extremo y al menos algunas de las franjas de banda son soportadas por los rodillos intermedios y/o los demás rodillos de largo diferente posicionados entre el rodillo motorizado y los rodillos de extremo respectivo. Como se describió con anterioridad con respecto a la banda 18, las franjas 230 de banda pueden comprender un material de banda de módulo bajo. Las franjas 230 de banda pueden tener una capacidad de estiramiento o característica de al menos aproximadamente un estiramiento de 1.5% o más (y pueden tener una capacidad de estiramiento o característica de aproximadamente de 3% a 5% de estiramiento o más) en su dirección longitudinal. Las franjas 230 de banda pueden estirarse inicialmente a medida que se hacen pasar alrededor de los rodillos, de manera tal que la franjas de banda tienen un estiramiento inicial de aproximadamente 0.75% o más en su dirección longitudinal cuando se posicionan alrededor de los rodillos, y pueden estirarse inicialmente para tener un estiramiento inicial de aproximadamente 1% o 1.5% o más. Las franjas 230 de banda de módulo bajo pueden elaborarse a partir de extensiones de uretano o uretano con poliéster o miembros de tensión de nailon encapsulado o pueden elaborarse a partir de un material de caucho o lo similar, y pueden ser similares al tipo de ¦ bandas comercialmente disponibles por Nitta Corporation para su uso en artes gráficas y clasificación de correo postal. En la modalidad ilustrada, el rodillo accionado 224 se posiciona en el extremo 214b de la sección trans ortadora angulada 214. El rodillo accionado 224 se posiciona consecuentemente en el extremo de descarga de la sección transportadora angulada y operable para accionar los rodillos corriente arriba mediante las franjas 230 de banda. Sin embargo, el rodillo accionado puede posicionarse en alguna otra parte a lo largo de la sección transportadora angulada, y puede ser uno de los rodillos más cortos instalados a lo largo de la porción 220 de marco angulado, sin afectar el alcance de la presente invención. El rodillo accionado 224 puede comprender un rodillo motorizado, tal como un rodillo motorizado o auto-accionado con un motor dentro del rodillo el cual es operable para girar la porción de rodillo del rodillo relativa a la porción de eje del rodillo. Por ejemplo, similar al rodillo motorizado 20, descrito con anterioridad, el rodillo motorizado 224 puede ser del tipo comercialmente disponible proveniente de diversas fuentes, tal como un rodillo motorizado energizado con CA o un rodillo motorizado energizado con CC, tal como un rodillo motorizado de CC de 12 voltios, un rodillo motorizádo de CC de 24 voltio, un rodillo motorizado de CC de 42 voltios, un rodillo motorizado de CC de 48 voltios o lo similar, como se describió anteriormente con respecto al rodillo motorizado 20. El rodillo motorizado 224 acciona las franjas de banda o franjas 230 de cinta alrededor de los rodillos intermedios 223, 226, los cuales giran libremente alrededor de sus porciones de eje en respuesta al movimiento o accionamiento de las franjas 230 de cinta. Los rodillos intermedios 223, 226 pueden comprender rodillos convencionales, libremente giratorios, tales como los tipos también comercialmente disponibles provenientes de diversas fuentes. El rodillo 224 motorizado puede incluir una pluralidad de miembros 232 de rastreo, tales como bandas, coronas o corazas convexas o lo similar, espaciadas a lo largo del rodillo motorizado 224 para engranar y rastrear las franjas 230 de banda en el rodillo motorizado 224. De manera similar, cada rodillo 226a-g puede incluir también un miembro 232 de rastreo, tal como una banda, corona o lo similar, en la posición a lo largo del rodillo donde una franja 230 de banda éé invierte lrededor de ese rodillo particular 226a-g (en otras palabras, un miembro de rastreo puede colocarse en cada rodillo particular el cual define un rodillo de extremo o rodillo de inversión para una franja de banda respectiva) . Por ejemplo, el rodillo 226a incluye un miembro -232 de rastreo para la franja 230a de banda, el rodillo 226b incluye un miembro 232 de rastreo para la franja 230b de banda, y asi sucesivamente. Los miembros o franjas o coronas 232 de rastreo no son necesarios en alguna otra parte a lo largo de los rodillos, dado que las demás porciones de los rodillos proporcionan soporte para la banda, pro no requieren medios de rastreo para rastrear la banda alrededor del rodillo. Durante la operación, el rodillo motorizado 224 se acciona giratoriamente, la cual imparte movimiento de las franjas 230 de banda continua y consecuentemente la rotación de rodillos intermedios 226 para transportar artículos descargados de la trayectoria 212 de transporte. Los rodillos 222 y las franjas 230 de banda definen una trayectoria de transporte generalmente continua para transportar artículos a lo largo de lá sección transportadora angulada 214 fuera y lejos de la trayectoria 212 de transporte. La sección transportadora angulada 214 proporciona consecuentemente una sección transportadora de rodillo de descarga accionada o energizada y substancialmente imposibilita que los artículos se caigan entre los rodillos de la entrada angulada o la sección transportadora de descarga. Debido a que la sección transportadora angulada 214 incluye un rodillo accionado o motorizado, se contempla que la sección transportadora angulada de la presente invención puede comprender una sección transportadora de entrada a una trayectoria transportadora o de transporte principal y puede ser operable para transportar e introducir artículos provenientes de una estación de entrada o transportadora en carruajes o sobre una superficie transportadora de un sistema de transporte o de clasificación. Refiriéndose ahora a la- Figura 12, una sección transportadora angulada 214' incluye una pluralidad de rodillos 226' de largo diferente y una pluralidad de franjas 230 de banda que se hacen pasar alrededor de conjuntos particulares de los rodillos 226' de largo diferente. La sección transportadora angulada 214' es subs tanci a lmente similar a la sección transportadora angulada 214 descrita con anterioridad, de manera tal que una descripción detallada de la sección transportadora angulada no se repetirá en la presente. Los números de referencia de la sección transportadora angulada 214 de las Figuras 8-11 son asignadas a partes similares o comunes de la sección transportadora angulada 214' en la Figura 12. La sección transportadora angulada 214' proporciona un ángulo diferente de descarga (o entrada) en relación con la trayectoria transportadora o de transporte asociada (no se muestra en la Figura 12) , e incluye un marco 220' angulado más largo que el marco angulado 220 de la sección transportadora angulada 214, descrito anteriormente, posicionado entre los extremos de las paredes laterales opuestas (no se muestran tampoco en la Figura 12) de la sección transportadora angulada 214' . De acuerdo con lo anterior, las franjas 230 de banda se direccionan o se hacen pasar alrededor de rodillos 226' de diferente largo, por lo cual algunos rodillos 226' de diferente largo pueden no definir un rodillo de inversión o rodillo de extremo para una franja de banda correspondiente. Tal configuración puede proporcionar franjas de banda más amplias que lo que puede ser adecuado si cada rodillo de largo diferente funcionase como un rodillo de extremo o un rodillo de inversión para una franja de banda correspondiente (como es el caso con la sección transportadora angulada 214 de las Figuras 8-11 y descritas con anterioridad) . Las franjas de banda se hacen pasar alrededor del rodillo motorizado y sus respectivos rodillos de extremo y al menos algunas de las franjas de banda son apoyadas por los rodillos intermedios y/o los demás rodillos de diferente largo posicionados entre el rodillo motorizado y los respectivos rodillos de extremo. Por lo tanto, la sección transportadora angulada de la presente invención proporciona una superficie transportadora con bandas, substancialmente continua, en un ángulo para empalmarse o acoplarse contra una trayectoria de transporte principal. La sección transportadora angulada puede incluir un rodillo motorizado el cual es operable para accionar los rodillos de diferente largo de la sección transportadora angulada mediante una pluralidad de franjas de banda de diferente largo que se hacen pasar alrededor del rodillo motorizado y los rodillos de diferente largo de la sección transportadora. Consecuentemente la sección transportadora angulada de la presente invención puede ser operable para transportar artículos en una descarga de una trayectoria de transporte o trayectoria transportadora de un sistema de clasificación o de transporte, o puede ser operable para transportar e introducir artículos en la trayectoria de transporte o trayectoria transportadora de un sistema de clasificación o de transporte. Consecuentemente, la sección transportadora angulada de la presente invención proporciona un rodillo motorizado energizado o accionado y una superficie transportadora de banda la cual no requiere el direccionamiento especial de la banda más allá de la sección angulada a fin de alinear la banda con la superficie o borde de acoplamiento angulado. Las franjas de banda son apoyadas por algunos de los demás rodillos de largo diferente posicionados entré el rodillo motorizado y los rodillos de extremo respectivos para proporcionar apoyo a los artículos a medida que se mueven a lo largo de las franjas de banda. Los cambios y . modificaciones en las modalidades específicamente descritas pueden realizarse sin aislarse de los principios de la presente invención, lo cual se encuentra destinado a limitarse solamente por el alcance de las reivindicaciones anexas, conforme se interpreta de acuerdo con los principios de las leyes de patentes.

Claims (21)

  1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecedente, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones.
  2. REIVINDICACIONES 1. Una transportadora de banda que tiene paredes laterales opuestas, caracterizada dicha transportadora de banda porque comprende: un rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio posicionado a lo largo y entre las paredes laterales opuestas; y una banda continua se hace pasar alrededor de dicho rodillo motorizado y al menos dicho rodillo intermedio, siendo operable dicho rodillo motorizado para accionar dicha banda a fin de mover los artículos a lo largo de dicha transportadora de banda, teniendo dicha banda una característica de módulo bajo, donde dicha banda se estira inicialmente en una dirección longitudinal de dicha banda al menos 0.75% cuando dicha banda se hace pasar alrededor de dichos rodillos. 2. La transportadora de banda según la rei indicación 1, caracterizada porque dicha banda se estira inicialmente en la dirección longitudinal de dicha banda al menos 1% cuando dicha banda se hace pasar alrededor de dichos rodillos .
  3. 3. La transportadora de banda según la reivindicación 1, caracterizada porqué dicha banda se estira inicialmente en una dirección longitudinal de dicha banda al menos 1.5% cuando dicha banda se hace pasar alrededor de dichos rodillos .
  4. 4. La transportadora de banda según la reivindicación . 1, caracterizada porque dicha característica de módulo bajo de dicha banda proporciona al menos una característica de estiramiento de 2% a dicha banda.
  5. 5. La transportadora de banda según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha característica de módulo bajo de dicha banda proporciona una característica de estiramiento de 4% a dicha banda.
  6. 6. La transportadora de banda según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha banda tiene un ancho el cual expande substancialmente el espaciamiento entre dichas paredes laterales.
  7. 7. La transportadora de banda según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha banda comprende una pluralidad de franjas de banda que se hace pasar alrededor de dicho rodillo motorizado y dicho al menos un rodillo intermedio .
  8. 8. La transportadora de banda según la reivindicación 7, caracterizada porque dicha pluralidad de franjas de banda se hacen pasar alrededor de dicho rodillo motorizado y rodillos de extremo respectivos, comprendiendo dichos rodillos de extremo respectivos los respectivos de una pluralidad de rodillos intermedios de diferente largo configurados para definir una sección transportadora angulada.
  9. 9. La transportadora de banda según la reivindicación 8, caracterizada porque al menos dicha pluralidad de franjas de banda son apoyadas por al menos uno de dichos rodillos de diferente largo posicionados entre dicho rodillo motorizado y dichos rodillos de extremo respectivo de al menos dicha pluralidad de franjas de banda.
  10. 10. La transportadora de banda según la reivindicación 8, caracterizada porque al menos uno de dicho rodillo motorizado y al menos algunos de dichos rodillos de extremo respectivos incluye una pluralidad de dispositivos de rastreo operables para rastrear dicha pluralidad de franjas de banda en al menos dicho rodillo motorizado y al menos algunos de dichos rodillos de extremo respectivos.
  11. 11. La transportadora de banda según la reivindicación 10, caracterizada porque dichos dispositivos de rastreo comprenden al menos una de entre franjas y coronas alrededor de al menos dicho rodillo motorizado y al menos algunos de dichos rodillos de extremo respectivos.
  12. 12. La transportadora de banda según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha transportadora de banda comprende al menos dos zonas en serie, comprendiendo cada una de dichas al menos dos zonas en serie un rodillo motorizado y al menos un rodillo intermedio y una banda continua se hace pasar alrededor de dicho rodillo motorizado y al menos dicho rodillo intermedio.
  13. 13. La transportadora de banda según la reivindicación 12, caracterizada porque cada una de al menos dichas dos zonas éh serie incluye un sensor de artículos el cual es operable para detectar artículos en dicha banda de dicha zona.
  14. 14. La transportadora de banda según la reivindicación 13, caracterizada porque incluye al menos un control el cual es operable para controlar dichos rodillos motorizados en respuesta a dichos sensores de artículos .
  15. 15. La transportadora de banda según la reivindicación 14, caracterizada porque al menos dicho control es operable para controlar selectivamente dichos rodillos motorizados en respuesta a dichos sensores de artículos a fin de proporcionar acumulación de artículos en dichas zonas de dicha transportadora de bandas.
  16. 16. La transportadora de banda según la reivindicación 14, caracterizada porque al menos dicho control es operable para controlar dicho rodillo motorizado de cada una de dichas al menos dos zonas en serie independientemente de los demás rodillos motorizados de otras zonas en serie para permitir la acumulación de artículos en una o más de dichas al menos dos zonas en serie.
  17. 17. La transportadora de banda según la - 55 - reivindicación 1, caracterizada porque dicha transportadora es operable para acumular artículos en dicha banda.
  18. 18. La transportadora de banda según la 5 reivindicación 1, caracterizada porque al menos dicho rodillo motorizado y al menos dicho rodillo intermedio tiene al menos una corona para rastrear dicha banda.
  19. 19. La transportadora de banda según la 10 reivindicación 1, caracterizada porque incluye al menos una placa de deslizamiento entre dos de dichos rodillo motorizado y dicho al menos un rodillo intermedio para ¦ soportar dicha banda continua entre los dos rodillos. 15
  20. 20. La transportadora de banda según la reivindicación 1, caracterizada porque incluye una pluralidad de rodillos de apoyo espaciados que apoyan dicha banda continua.
  21. 21. La transportadora de banda según la 20 rei indicación 1, caracterizada porque dicho rodillo motorizado comprende un motor de accionamiento interno operable para girar una porción de rodillo de dicho rodillo motorizado con relación a la porción de eje de dicho 25 rodillo motorizado.
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