JPH10236621A

JPH10236621A - 搬送用ベルト

Info

Publication number: JPH10236621A
Application number: JP5981397A
Authority: JP
Inventors: Arata Hasegawa; 新長谷川; Toshiaki Koga; 稔章古賀; Kazutoshi Ishida; 和利石田; Hiroshi Jonen; 博志常念
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの均質な伸縮性を損なうことなくベル
トのモジュラスを大幅に向上させ、搬送中のベルトのは
ずれを防止できる搬送用ベルトを提供する。【解決手段】少なくとも張力層２を有する紙葉類を搬
送するための搬送ベルト１において、前記張力層２は短
繊維６を混入し均質に分散させるとともにベルト長手方
向に配向したエラストマー５からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は両替機、現金支払機
等において紙幣や磁気カードを読み取り、搬送するため
に用いられる紙葉類搬送のための搬送ベルトに関わり、
より詳しくは、軸間距離調整機構を持たないレイアウト
で用いられる搬送ベルトのはずれ故障を防止に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、両替機や現金支払機等におい
ては紙幣や磁気カードなどの紙葉類を搬送するものとし
て無端の弾性ベルトが使用されている。

【０００３】このような使われ方のうち、軸間距離調整
機構を持たないレイアウトにおいて使用される紙葉類搬
送ベルトは、ベルト取付時にベルトが容易に伸縮する必
要があり、伸縮性を有するように、ロープや織布等の抗
張体となるものを埋設していない弾性体単体のベルトが
使用されていた。しかしながら弾性体単体のベルトはベ
ルトのモジュラスが低く、起動時などで急激なトルクが
かかるショックロード時にベルトがはずれてしまう問題
がある。

【０００４】この問題を解消するためにベルトのモジュ
ラスを高めるべくカーボン等の補強材によりモジュラス
をある程度上げることは可能である。しかし、ベルトの
製造時におけるゴム練りや圧延、また、ベルトの研磨作
業が困難となるという欠点がある。また、カーボンによ
りモジュラスを上げると、ゴム硬度が上昇してしまいベ
ルトのしなやかさが失われるという問題も出てくる。

【０００５】このため、近年においてはベルトのモジュ
ラスを向上させるために、編み立て機で筒状に編んだ編
布や袋織り布を埋設したベルトが用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
の内部に編布や袋織り布を埋設したベルトの場合、ベル
トのモジュラスは高くなるが、埋設した編布が蛇行して
いたり編み目の密度がベルト長手方向もしくは幅方向で
均一でないためベルト一周内での均一性に欠けてしま
い、ベルトの部分的な伸びに差が生じる。このことが搬
送中のベルト蛇行やプーリからのベルトはずれ及び搬送
速度むらの原因となっていた。

【０００７】そこで、本発明はこのような従来の問題点
に着目して成されたものであり、軸間距離調整機構を持
たないレイアウトで使用される紙葉類の搬送用ベルトに
おいて、ベルトの均質な伸縮性を損なうことなくベルト
のモジュラスを大幅に向上させ、搬送中のベルトのはず
れを防止することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
目的を達成するために、請求項１では少なくとも張力層
を有する紙葉類を搬送するための搬送ベルトにおいて、
前記張力層は短繊維を混入して均質に分散させるととも
にベルト長手方向に配向したエラストマーからなること
を特徴としており、ベルトの均質な伸縮性を損なうこと
なくベルトのモジュラスを大幅に向上させることができ
る。

【０００９】請求項２では、前記短繊維は径が０．１〜
２μｍであるとともに長さが１０μｍ〜１ｍｍの範囲内
としており、伸縮性を損なうことなくベルトのモジュラ
スを大幅に向上するとともに、ベルトの全周・全幅に渡
る均質さをより確実なものにできる。

【００１０】請求項３では、張力層への短繊維の混入量
をエラストマー１００重量部に対して１〜３０重量部と
しており、伸縮性を損なうことなくベルトのモジュラス
を大幅に向上するとともに、エラストマーの硬度を適切
なものにすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面にしたがって本発
明を説明する。図１は本発明の搬送用ベルトの要部断面
斜視図であり、本発明の搬送用ベルト１は、本搬送用ベ
ルト１の張力を担う部分である張力層２と、張力層２の
上面に積層した積層した搬送層３と、張力層２の下面に
積層した駆動層４とを設けたベルトである。搬送層３に
は搬送物と接触する搬送面７を有し、駆動層４にはプー
リと接してベルトとプーリのあいだで動力を伝達する駆
動面８を有している。

【００１２】張力層２はエラストマー５に短繊維６を均
質に混入分散させるとともにベルト長手方向に配向した
構成からなっており、ベルトの長手方向のモジュラスを
大幅に向上することができるとともに、従来の編布や伸
縮性を有する織布を用いたものよりも、ベルトの伸縮性
はベルト全周・全幅に渡って均質にすることができ、走
行中の蛇行や速度ムラをなくしベルトの外れを防止する
ことができる。

【００１３】エラストマー５に用いられるものとして
は、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、ニトリルゴム
（ＮＢＲ）、天然ゴム（ＮＲ）、スチレン・ブタジエン
ゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、エチレン
・プロピレン・ターポリマー（ＥＰＴ）、ウレタンゴム
などが挙げられる。また、短繊維５に用いられる素材と
しては、綿、ポリアミド、ポリエステル、レーヨン、ガ
ラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維等が挙げられ
る。そして、本発明の搬送用ベルト１に用いる短繊維５
は、径が０．１〜２．０μｍであり、長さが１０μｍ〜
１．０ｍの範囲である特殊なサイズの短繊維を用いるこ
とが好ましく、伸縮性のベルト全域に渡る均質さをより
レベルの高いものにすることができる。

【００１４】エラストマーにそのような径および長さの
短繊維を混入して均質に分散させたものとして、例えば
宇部興産株式会社製の商品名ＳｕｐｅｒＨｙｂｒｉｄ
Ｐｏｌｙｍｅｒが挙げられる。短繊維の径が径が０．
１μｍ未満であると分散状態が不均一になり、２．０μ
ｍより大きくなると張力層２の均質性が損なわれるとと
もに、ベルト走行中に短繊維部分が起点となって亀裂を
生じる可能性が高まることになる。

【００１５】また、短繊維の長さが１０μｍ未満である
とエラストマーのモジュラスを向上させる効果が低くな
り、1 ．０ｍｍより長くなるとエラストマー５中での分
散状態が不均一となり、搬送用ベルトの伸縮性が全体で
不均等になる。

【００１６】一方、短繊維６のエラストマー５への混入
量は、エラストマー１００重量部に対して１〜３０重量
部の範囲で混入するのが好ましい。１重量部未満である
と短繊維６でのモジュラスを向上させる効果が十分に得
られず、２０重量部を越えると硬度が高くなりすぎるた
めに好ましくない。

【００１７】また、前記張力層２の上下に設ける搬送層
３と駆動層４であるが、これらの構成は搬送用ベルト１
の用途に応じて、搬送層３であれば求められる硬度や摩
擦係数、駆動層４であれば求められる耐摩耗性などの性
能にあわせて様々な形態を採るものであって、特に限定
するものではないが、次にその応用例を説明する。

【００１８】搬送用ベルト１に積層する搬送層３は、搬
送物と接する層であり搬送物の種類によって求められる
性能が変わってくる。短繊維の量・種類・長さや層の厚
みを変えることによって、任意にベルトの弾性率を変え
ることができ、搬送物に適したベルトの弾性を得ること
ができる。また、このような紙葉類の搬送用ベルトにお
いては、搬送物および搬送方法によってスリップさせて
はいけない場合には、比較的高い摩擦係数が要求され、
搬送物の取り込み時等搬送物を破損させないためある程
度のスリップが要求される場合には比較的低い摩擦係数
が要求され、その要求にあわせて構成を決めればよい。

【００１９】搬送層３としては、水素化ニトリルゴム
（ＨＮＢＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、天然ゴム（Ｎ
Ｒ）、スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプ
レンゴム（ＣＲ）、エチレン・プロピレン・ターポリマ
ー（ＥＰＴ）、ウレタンゴム等のエラストマー単体から
なる層や、エラストマー単体の発泡体からなる層にする
ことによって摩擦係数の高い搬送物とのあいだのスリッ
プの少ないベルトとすることができる。

【００２０】また、前記エラストマーに綿、ポリアミ
ド、ポリエステル、レーヨン、ガラス繊維、カーボン繊
維、アラミド繊維等からなる通常もしくは、径が０．１
μｍ〜２μｍであり、長さが１０μｍ〜１．０ｍｍの範
囲である特殊なサイズの短繊維を埋設したもの等を用い
ることによって、短繊維が搬送面７に露出し、低い摩擦
係数のベルト得ることができる。またこれらの例からな
る層の表面に必要に応じて凹凸パターンを設けたもの
や、表面処理したものなども使用可能である。

【００２１】駆動層４はプーリと接触する層であり、通
常はプーリとの間のスリップが少ないことや摩耗が少な
いことなどが求められ、カーボンや短繊維の配合量によ
って所定の性能を付与するものであるが、材質としては
前記搬送層３と同様に水素化ニトリルゴム（ＨＮＢ
Ｒ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、天然ゴム（ＮＲ）、ス
チレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム
（ＣＲ）、エチレン・プロピレン・ターポリマー（ＥＰ
Ｔ）、ウレタンゴム等のエラストマー単体からなる層
や、前記エラストマーに綿、ポリアミド、ポリエステ
ル、レーヨン、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊
維等からなる通常もしくは、径が０．１μｍ〜２μｍで
あり、長さが１０μｍ〜１．０ｍｍの範囲である特殊な
サイズの短繊維を埋設したもの等が用いられる。

【００２２】また、本発明の搬送用ベルト１は、通常厚
みが０．２〜３．０ｍｍ程度のものであるが、その中で
搬送層３の厚みは、搬送層３に短繊維を含ませなかった
場合ベルト総厚みの０〜９０％とし、張力層２の上に張
力層２とは別の搬送層３を設けてもよいが、場合によっ
ては、図２に示すように張力層２の表面を搬送面７とし
て用いるものでも構わない。

【００２３】搬送層３の厚みをベルト総厚みの９０％を
越えた厚みとすると、張力層２の厚みが少なくなりすぎ
て、ベルトのモジュラスを十分に向上させることができ
なくなるので好ましくない。張力層２の厚みはベルト総
厚みの１０〜１００％とする。張力層２の厚みが１０％
未満になり、他の層が短繊維を含んでいない比較的モジ
ュラスの低い層であった場合には、ベルトのモジュラス
を十分に向上させることができないので好ましくない。

【００２４】次に駆動層４の厚みはベルト総厚みの０〜
８０％とし、搬送層３と同様に、張力層２の下に張力層
２とは別の駆動層４を設けてもよいが、図３に示すよう
に張力層２の内面側の表面をプーリと接触する駆動面８
として使用してもよい。更に、図４に示すように、径が
０．１μｍ〜２μｍであり、長さが１０μｍ〜１．０ｍ
ｍの範囲である特殊なサイズの短繊維を埋設した張力層
２のみからなり、その背面で搬送物を搬送し、内面を直
接プーリを接触させるようなものでも構わない。

【００２５】

【実施例】次に、本発明における搬送用ベルトと従来の
搬送用ベルトとで、比較実験を行った。実施例として
は、図３に示すようなＨＮＢＲにナイロン短繊維を混入
した張力層の１層のみからなり背面を搬送面７、内面を
駆動面８として使用したベルトであって、ベルト厚みは
０．６５ｍｍ、ベルト幅は１０ｍｍ、ＨＮＢＲへのカー
ボン混入量はＨＮＢＲ１００重量部に対して５５重量部
とし、ナイロン短繊維の混入量ガ５重量部のものを実施
例１、１０重量部のものを実施例２とした。

【００２６】比較例としては、短繊維を混入していない
ＨＮＢＲ１００重量部にカーボンを混入し、実施例１、
２と同じ厚みで同じ幅にしたものであり、カーボンの混
入量を５５重量部としたものを比較例１、６５重量部と
したものを比較例２、７５重量部としたものを比較例３
とし、カーボンの混入量が５５重量部でかつ編み布から
なる抗張体を埋設したものを比較例４とした。

【００２７】夫々のベルトの仕様を表１に示す。なお、
実施例に用いたベルトに埋設した短繊維は径が０．１〜
２μｍで長さ０．２〜０．７ｍｍのナイロン短繊維を用
いた。

【００２８】

【表１】

【００２９】評価項目としてはベルトのモジュラス、摩
擦係数の測定、外部からのスラスト力に対するベルトの
外れにくさを評価、また、ベルトの回転速度変動および
走行中のベルト横振れ量を測定した。

【００３０】ベルトの回転速度変動の測定方法は、直径
２０ｍｍの平プーリを有する駆動軸と従動軸に試験ベル
トを伸長率５％にて取り付け、室温下にて駆動プーリの
回転数６０ｒｐｍ、従動軸負荷なしで走行させ、従動軸
に取り付けたロータリーエンコーダーによって従動軸の
回転変動を測定した。なお駆動軸にはモーターによる回
転変動をなくすため充分な慣性重量を有したフライホイ
ールを取り付けた。

【００３１】また、走行中のベルト横振れ量の測定方法
は、直径２０ｍｍの平プーリを有する駆動軸と従動軸に
試験ベルトを伸長率１０％に取り付け、室温下にて駆動
プーリの回転数５００ｒｐｍ、従動軸負荷なしで走行さ
せ、赤外線タイプの横揺れ量測定器にて振れ幅を測定し
た。結果を表２に示す。

【００３２】

【表２】

【００３３】この結果、ベルトの内部に短繊維を分散さ
せた本発明ベルトは、従来のベルトに比較して高いモジ
ュラスを有しておりベルトはずれ試験においても短繊維
を含まない従来のベルトが１００ｇのスラスト力で外れ
るのに対し本発明のベルトは、２００ｇのスラスト力で
もはずれておらず短繊維の分散が有効であることがわか
る。

【００３４】回転変動試験において、編布を埋設した従
来のベルトは大きな回転変動率を示しているのに対し、
本発明ベルトはゴム単体ベルトと同等となった。また、
ベルト横振れ量については、編布を埋設したものが横振
れ量が大きくなっており、実施例１、２のベルトはより
均質なベルトが得られていることがわかる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明の搬送用ベルトは、
請求項１ではベルト中の張力層として短繊維を均質に分
散させるとともにベルト長手方向に配向したエラストマ
ーからなる層としているので、ベルト全周、全幅におい
て伸縮性がムラのない均質な状態を損なうことなくベル
トのモジュラスを向上させることができる。

【００３６】請求項２では、前記短繊維は径が０．１μ
ｍ〜２μｍであり、長さが１０μｍ〜１．０ｍｍの範囲
としており、伸縮性を損なうことなくベルトのモジュラ
スを大幅に向上するとともに、ベルトの全周・全幅に渡
る均質さをより確実なものにできる。

【００３７】請求項３では、張力層への短繊維の混入量
をエラストマー１００重量部に対して１〜３０重量部と
しており、エラストマーを適切な硬度にすることがで
き、伸縮性を損なうことなくベルトのモジュラスを大幅
に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送用ベルトの一例を示す要部断面斜
視図である。

【図２】本発明の搬送用ベルトの別の例を示す断面図で
ある。

【図３】本発明の搬送用ベルトの更に別の例を示す断面
図である。

【図４】本発明の搬送用ベルトの更に別の例を示す断面
図である。

【符号の説明】

１搬送用ベルト２張力層３搬送層４駆動層５エラストマー６短繊維７搬送面８駆動面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者常念博志神戸市長田区浜添通４丁目１番21号三ツ星ベルト株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも張力層を有する紙葉類の搬送
用ベルトにおいて、前記張力層は短繊維を混入して均質
に分散させるとともにベルト長手方向に配向したエラス
トマーからなることを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項２】短繊維の径が０．１〜２μｍであるとと
もに長さが１０μｍ〜１ｍｍの範囲内である請求項１記
載の搬送用ベルト。
【請求項３】張力層への短繊維の混入量がエラストマ
ー１００重量部に対して１〜３０重量部である請求項１
記載の搬送用ベルト。