ES2304520T3 - Transportador de cinta. - Google Patents

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ES2304520T3 ES03739711T ES03739711T ES2304520T3 ES 2304520 T3 ES2304520 T3 ES 2304520T3 ES 03739711 T ES03739711 T ES 03739711T ES 03739711 T ES03739711 T ES 03739711T ES 2304520 T3 ES2304520 T3 ES 2304520T3
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David H. Cotter
Kenneth J. Kooistra
Curtis E. Lemay
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Abstract

Transportador de acumulación (10, 110, 110'', 110'''') que comprende: paredes laterales opuestas (14, 114); por lo menos dos zonas en tándem (12, 112, 112'', 112''''), comprendiendo cada una de dichas por lo menos dos zonas en tánden (12, 112, 112'', 112''''): un rodillo motorizado (20, 120) y por lo menos otro rodillo (22, 22a, 122) montado giratoriamente en y entre dichas paredes laterales opuestas (14, 114); por lo menos un sensor de artículos (124) que se puede hacer funcionar para detectar artículos en esa zona (12, 112, 112'', 112''''); y por lo menos un módulo de control (126), pudiéndose hacer funcionar dicho por lo menos un módulo de control (126) para controlar dicho rodillo motorizado (20, 120) de por lo menos una de dichas zonas (12, 112, 112'', 112'''') para accionar dicha cinta (18, 118) para transportar artículos a lo largo de la zona respectiva (12, 112, 112'', 112''''), pudiéndose hacer funcionar dicho por lo menos un módulo de control (126) para controlar selectivamente dichos rodillos motorizados (20, 120) en respuesta a dichos sensores de artículos (124) para proporcionar una acumulación de artículos en dichas zonas (12, 112, 112'', 112'''') de dicho acumulador (10, 110, 110'', 110'''') caracterizado por una cinta continua (18, 118) para transportar artículos pasada en torno a dicho rodillo motorizado (20, 120) y a dicho por lo menos otro rodillo (22, 22a, 122), comprendiendo dicha cinta continua (18, 118) de cada una de dichas zonas en tándem (12, 112, 112'', 112'''') una característica de bajo módulo, en donde dicha cinta (18, 118) se estira inicialmente en una dirección longitudinal de dicha cinta (18, 118) por lo menos un 0,75% cuando dicha cinta (18, 118) es pasada en torno a dichos rodillos (20, 120, 22, 22a, 122).

Description

Transportador de cinta.
La presente invención se refiere en general a acumuladores de cinta y, más particularmente, a acumuladores de cinta según el preámbulo de la reivindicación 1.
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Antecedentes de la invención
Se conoce la provisión de zonas de rodillos a lo largo de un transportador de rodillos, en el que cada una de las zonas incluye un rodillo motorizado y una pluralidad de rodillos locos o de giro libre. Típicamente, el rodillo motorizado se puede hacer funcionar para accionar los rodillos locos a través de una pluralidad de juntas tóricas que conectan cada uno de los rodillos con un rodillo adyacente de la zona. Cada una de las zonas se puede hacer funcionar de forma independiente para acumular artículos sobre una zona o zonas específicas o para transportar artículos en general de forma continua a lo largo de las zonas del transportador de rodillos. En JP-A-2000 318825 se describe un transportador de este tipo. No obstante, tales transportadores de rodillos no son adecuados para ciertas aplicaciones en las que se desean transportadores de cinta, por ejemplo para transportar artículos pequeños los cuales pueden caer entre los rodillos o para aplicaciones en las que por otros motivos se puede requerir o desear un transportador de cinta. Además, debido a la baja fricción entre los rodillos y los artículos que se transportan sobre los primeros, dichos transportadores de rodillos no resultan adecuados para proporcionar una acumulación de artículos a lo largo de una sección en pendiente ascendente o descendente del transportador de rodillos.
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Resumen de la invención
La presente invención proporciona un transportador de cinta que es adecuado para transportar continuamente artículos a lo largo del transportador o a lo largo de segmentos o zonas del transportador, y para acumular artículos sobre los segmentos o zonas individuales, y puede prever la acumulación de artículos sobre una pendiente ascendente o una pendiente descendente según la reivindicación adjunta 1.
La presente invención proporciona un transportador de cinta el cual incluye una pluralidad de segmentos o zonas, incluyendo cada uno de ellos una cinta continua guiada en torno a una pluralidad de rodillos. Cada una de las zonas del transportador incluye un rodillo motorizado y por lo menos un rodillo loco y se puede hacer funcionar de forma independiente para mover artículos a lo largo del transportador de cinta o para acumular artículos sobre una o más de las zonas del transportador de cinta.
Según la presente invención, un transportador de cinta incluye un rodillo motorizado y por lo menos un rodillo loco posicionados a lo largo de y entre paredes laterales opuestas del transportador, y una cinta continua pasada en torno al rodillo motorizado y al rodillo o rodillos locos. El rodillo motorizado se puede hacer funcionar para accionar la cinta en torno a los rodillos para mover artículos a lo largo del transportador de cinta. La cinta tiene una característica de bajo módulo. Se puede producir por lo menos aproximadamente un estiramiento inicial del 0,75% sobre la cinta en una dirección longitudinal de la misma cuando la cinta es pasada o posicionada en torno a los rodillos. La característica de bajo módulo de la cinta puede proporcionar aproximadamente una capacidad o característica de estiramiento de entre el 2% y el 4% ó mayor sobre la cinta.
El transportador de cinta puede comprender dos o más zonas, las cuales se pueden hacer funcionar de forma independiente para la acumulación de artículos en una o más zonas a lo largo del transportador de cinta. Cada una de las zonas puede incluir un sensor de artículos, el cual se puede hacer funcionar para detectar artículos sobre la cinta de la zona respectiva, con lo cual el rodillo motorizado de cada una de las zonas se puede hacer funcionar en respuesta al sensor y la aplicación específica del transportador de cinta segmentado.
Opcionalmente, el transportador de cinta se puede implementar con una pendiente ascendente o una pendiente descendente, y se puede hacer funcionar para acumular artículos en la pendiente ascendente o descendente. Opcionalmente, el transportador de cinta se puede hacer funcionar para alimentar pilas de bandejas hacia un aparato desapilador de bandejas en una unidad de entrada de un sistema de manipulación o gestión de bandejas en un conjunto ensamblado de clasificación de correo. Se prevé además que el transportador de cinta se pueda implementar en un cargador o descargador extensible para cargar o descargar artículos en una caja de un camión o similar. Claramente, el transportador de cinta se puede implementar en otras aplicaciones, sin afectar al alcance de la presente invención.
Según la presente invención, un acumulador de cinta comprende paredes laterales opuestas y por lo menos dos zonas en tándem. Cada una de las zonas en tándem comprende un rodillo motorizado y por lo menos un rodillo loco montado giratoriamente en las paredes laterales opuestas y entre estas últimas, una cinta continua pasada en torno al rodillo motorizado y al por lo menos un rodillo loco, y por lo menos un sensor de artículos que se puede hacer funcionar para detectar artículos en esa zona. La cinta continua de cada una de las zonas en tándem comprende una característica de bajo módulo. La cinta se estira inicialmente en una dirección longitudinal de la misma por lo menos un 0,75% cuando la cinta se pasa en torno a los rodillos. El acumulador de cinta incluye por lo menos un módulo de control el cual se puede hacer funcionar para controlar el rodillo motorizado de cada una de las zonas para accionar la cinta para transportar artículos a lo largo de la zona respectiva. El módulo de control se puede hacer funcionar para controlar de forma selectiva e independiente los rodillos motorizados en respuesta a los sensores de artículos para proporcionar una acumulación de artículos en las zonas del acumulador de cinta.
Según otro aspecto de la presente invención, un transportador de cinta comprende paredes laterales opuestas, un rodillo motorizado y por lo menos un rodillo loco montado giratoriamente en y entre las paredes laterales opuestas, una cinta continua pasada en torno al rodillo motorizado y al rodillo o rodillos locos, y por lo menos un sensor de artículos que se puede hacer funcionar para detectar artículos sobre la cinta. El rodillo motorizado comprende un motor interno para accionar giratoriamente una parte de rodillo con respecto a una parte de eje del rodillo. El rodillo motorizado se puede hacer funcionar para accionar la cinta para transportar artículos a lo largo del transportador de cinta. El rodillo motorizado se puede hacer funcionar selectivamente en respuesta al sensor o sensores de artículos.
El transportador de cinta puede comprender por lo menos dos zonas en tándem. El rodillo motorizado de cada una de las zonas en tándem se puede hacer funcionar de forma independiente de otros rodillos motorizados de otras zonas en tándem para proporcionar una acumulación de artículos en una o más de las zonas en tándem. El rodillo motorizado se puede hacer funcionar de forma selectiva e independiente en respuesta a un sensor de artículos en cada una de las zonas para proporcionar una acumulación de artículos en las zonas del transportador de cinta.
La cinta continua puede comprender una característica de bajo módulo, la cual proporcione aproximadamente una característica de estiramiento del 1,5% ó mayor sobre la cinta, y puede proporcionar aproximadamente una característica de estiramiento del 2% ó el 4% ó mayor de la cinta. La cinta puede presentar por lo menos aproximadamente un estiramiento inicial del 0,75% en una dirección longitudinal de la misma cuando la cinta se pasa o posiciona en torno a los rodillos.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un transportador de cinta el cual puede tener una pluralidad de zonas o segmentos que se pueden hacer funcionar de forma independiente, incluyendo cada uno de ellos una cinta transportadora continua accionada por un rodillo motorizado. Las zonas se pueden hacer funcionar conjuntamente en forma de un transportador de cinta que se desplace de forma general continua o se pueden hacer funcionar individualmente en forma de un transportador acumulador con un módulo de control de zonas y células fotoeléctricas o sensores. De este modo, la presente invención proporciona un transportador de cinta controlado por zonas el cual se puede hacer funcionar de una manera similar a la de un transportador de rodillos controlado por zonas, aunque con una cinta transportadora pasada en torno al rodillo motorizado y a los rodillos locos en lugar de con múltiples juntas tóricas o elementos similares que conecten los rodillos locos al rodillo motorizado de cada una de las zonas. Así, el transportador de cinta de la presente invención es capaz de acumular artículos sobre una pendiente ascendente o descendente. Como el rodillo motorizado de cada una de las zonas puede únicamente controlar o accionar una pequeña sección o zona de la cinta, se minimiza la carga y el desgaste sobre el rodillo motorizado para proporcionar una vida útil más prolongada para dicho rodillo motorizado.
Estos y otros objetivos, ventajas, finalidades y características de la presente invención se pondrán de manifiesto al revisar la siguiente memoria descriptiva conjuntamente con los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es una vista en planta superior de una parte de un transportador de cinta segmentado o zonificado según la presente invención;
la Fig. 2 es una vista lateral de la parte del transportador de cinta de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista lateral de un rodillo de seguimiento útil en la presente invención;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de un transportador de cinta según la presente invención;
la Fig. 5 es una vista en planta superior del transportador de cinta de la Fig. 4;
la Fig. 6 es una vista lateral de otro transportador de cinta según la presente invención;
la Fig. 7 es una vista lateral de otro transportador de cinta según la presente invención.
Descripción de las realizaciones preferidas
A continuación, haciendo referencia específicamente a los dibujos y a las realizaciones ilustrativas representadas en los mismos, un transportador de cinta o acumulador de cinta 10 incluye una o más zonas o segmentos 12 posicionados a lo largo y entre paredes laterales o bastidores laterales opuestos 14, y se puede hacer funcionar para transportar artículos en una dirección de transporte A (Figs. 1 y 2). Cada segmento o zona 12 incluye una pluralidad de rodillos 16 y una cinta continua 18 guiada o pasada en torno a los rodillos 16. Cada segmento encintado 12 se puede hacer funcionar de forma independiente para acumular artículos sobre el segmento o zona o para mover artículos en la dirección A hacia un segmento o zona sucesivo, adyacente, o hacia otro transportador, tal como otro transportador de cinta, un transportador de rodillos, un lecho de deslizamiento, o similares, u otros medios cualesquiera destinados a recibir artículos desde un extremo de descarga de la última zona o segmento del transportador de cinta segmentado 10. Tal como puede observarse adecuadamente en la Fig. 1, la cinta 18 puede ser lo suficientemente ancha como para cubrir sustancialmente las partes de rodillo de forma general cilíndricas de los rodillos y por lo tanto puede cubrir sustancialmente la separación entre las paredes laterales 14 para proporcionar una superficie de transporte ancha para transportar artículos a lo largo del transportador de rodillos.
Los rodillos 16 de cada segmento o zona 12 incluyen un rodillo motorizado 20 y uno o más rodillos no motorizados o locos 22. El rodillo motorizado 20 puede ser el primer rodillo de la zona o puede estar posicionado en un extremo situado aguas abajo de cada segmento para tirar de la cinta 18 (y de los artículos soportado sobre la misma) a lo largo del segmento respectivo 12. El rodillo motorizado 20 puede comprender un rodillo autoaccionado con un motor interno el cual se puede hacer funcionar para conseguir que una parte de rodillo gire con respecto a una parte de eje del rodillo, por ejemplo un rodillo motorizado de los tipos disponibles comercialmente en varios proveedores.
Por ejemplo, el rodillo puede comprender un rodillo motorizado DC, tal como un rodillo motorizado DC de 12 voltios u otro similar. Opcionalmente, el rodillo puede comprender un rodillo motorizado DC de 24 voltios o un rodillo motorizado DC de 42 voltios o un rodillo motorizado DC de 48 voltios u otro similar. Por ejemplo, el rodillo motorizado puede comprender un rodillo motorizado DC de 48 voltios (o un rodillo motorizado DC de 24 voltios) que tenga un diámetro de aproximadamente 50 mm y una anchura total de entre 500 mm y 900 mm. El rodillo motorizado DC de 48 voltios puede comprender un motor sin escobillas DC y se puede hacer funcionar a velocidades de entre aproximadamente 130 rpm y 1.150 rpm y puede proporcionar una salida de un par de aproximadamente 3 Nm a aproximadamente 400 rpm y un par de aproximadamente 1,5 Nm a aproximadamente 1.150 rpm. Se prevé adicionalmente que el rodillo motorizado pueda comprender otros rodillos motorizados alimentados por DC, o que pueda comprender un rodillo motorizado alimentado por AC, sin afectar al alcance de la presente invención. El motor del rodillo motorizado puede accionar directamente al rodillo, o puede accionar a este último a través de un tren de engranajes o similar.
De este modo, el rodillo motorizado 20 acciona la cinta 18 que se mueve a lo largo de los rodillos locos 22, los cuales giran libremente con respecto a sus partes de eje para guiar y sostener la cinta 18 en torno a la zona o segmento 12. Los rodillos locos 22 pueden ser cualquier tipo de rodillos, tales como rodillos convencionales de giro libre, por ejemplo de los tipos también disponibles comercialmente en varios proveedores. Aunque cada una de las zonas 12 se ha mostrado de manera que presenta múltiples rodillos locos a lo largo de las mismas, una o más zonas del transportador de cinta segmentado de la presente invención pueden incluir una placa de soporte o lecho de deslizamiento entre el rodillo motorizado 20 y un rodillo loco extremo opuesto 22a para soportar la cinta 18 entre los extremos de la zona 12, sin que ello afecte al alcance de la presente invención.
Tal como se muestra en la Fig. 3, el rodillo loco extremo 22a puede comprender una o más coronas o protuberancias 22b a lo largo del rodillo para colaborar en el paso de la cinta 18 durante el funcionamiento del transportador de rodillos. Las protuberancias 22b pueden comprender una o más regiones de diámetro ligeramente mayor en la parte de rodillo, por ejemplo dos o tres regiones (o más o menos dependiendo de la longitud del rodillo y de la aplicación específica) que tengan, por ejemplo, aproximadamente un diámetro entre 1 y 4 mm mayor que el diámetro de la parte de forma general cilíndrica del rodillo loco, la cual puede presentar típicamente un diámetro de aproximadamente 50 mm. Las protuberancias o coronas se pueden formar como parte del rodillo o pueden comprender partes moldeadas, tales como partes de poliuretano moldeadas o similares, posicionadas a lo largo del rodillo, sin afectar al alcance de la presente invención.
La cinta 18 puede comprender una cinta de bajo módulo 18. En la realización ilustrada, la cinta 18 tiene una capacidad o característica de estiramiento de por lo menos aproximadamente el 1,5% ó mayor (y puede tener una capacidad o característica de estiramiento de aproximadamente entre el 3% y el 5% ó mayor) en su dirección longitudinal. La cinta 18 se puede estirar inicialmente a medida que se pasa en torno a los rodillos, de tal manera que la cinta tenga un estiramiento inicial de aproximadamente el 0,75% ó mayor en su dirección longitudinal cuando se posiciona en torno a los rodillos, y se puede estirar inicialmente de modo que tenga un estiramiento inicial de aproximadamente el 1% ó el 1,5%. La cinta 18 proporciona una magnitud de estiramiento sustancialmente mayor en comparación con las cintas de transportadores convencionales, las cuales típicamente solo pueden proporcionar aproximadamente una característica de estiramiento del 1% ó menor, y típicamente pueden presentar un estiramiento inicial de aproximadamente entre el 0,25% y el 0,5% cuando se pasan o posicionan en torno a las poleas de un transportador de cinta convencional. La cinta 18 de bajo módulo se puede realizar a partir de extrusiones de uretano o uretano con tirantes de poliéster o nailon encapsulados o se puede realizar a partir de un material de caucho o similar, y puede ser similar al tipo de cintas disponibles comercialmente en Nitta Corporation destinadas a ser usadas en las artes gráficas y en la clasificación de cartas. La característica de bajo módulo de la cinta 18 y el estiramiento inicial de aproximadamente el 0,75% ó mayor de la cinta 18 permite que cada zona 12 del transportador 10 de cinta se haga funcionar sin que sea necesaria ninguna, o con muy poca, regulación de la tensión o ajuste para mantener la tensión adecuada en la cinta 18. No obstante, en el transportador de cinta 10 se puede proporcionar dicho ajuste, sin que ello afecte al alcance de la presente invención.
Cada una de las zonas o segmentos 12 también puede incluir una célula fotoeléctrica o sensor (no mostrados en las Figs. 1 y 2) para detectar artículos o paquetes o similares sobre la cinta 18 de la zona respectiva. El transportador de cinta 10 puede incluir además un módulo de control para hacer funcionar de forma independiente el rodillo motorizado 20 de la zona respectiva para mover el artículo a lo largo del segmento 12 y/o para detener temporalmente el movimiento del artículo o artículos para acumular artículos sobre el segmento 12 en respuesta al sensor y dependiendo de la aplicación específica del transportador de cinta segmentado 10, tal como se describe de forma detallada posteriormente con respecto al transportador 110 de las Figs. 3 y 4.
De este modo, el transportador de cinta segmentado 10 se puede hacer funcionar para acumular artículos sobre uno o más de los segmentos o zonas del transportador. Opcionalmente, el transportador de cinta segmentado 10 se puede hacer funcionar sobre una pendiente ascendente o descendente y puede acumular artículos sobre dicha pendiente ascendente o descendente. Se prevé además que el transportador segmentado 10 se pueda hacer funcionar para mover artículos, por ejemplo hacia arriba a lo largo de una pendiente ascendente, cuando los artículos sean requeridos por un dispositivo aguas abajo del sistema. Por ejemplo, el transportador de cinta de la presente invención puede transportar y alimentar pilas de bandejas hacia un aparato desapilador de bandejas para un sistema de manipulación de bandejas o similar. El aparato desapilador de bandejas se puede hacer funcionar para recibir la pila de bandejas, separar y desapilar cada bandeja individual de la pila de bandejas y descargar las bandejas individuales en una unidad de entrada de un sistema de manipulación o gestión de bandejas u otro similar, por ejemplo hacia una unidad de entrada de un sistema de manipulación de bandejas en un conjunto de clasificación de correo. Se prevé además que el transportador de cinta de la presente invención se pueda usar en aplicaciones para cargadores o descargadores de cajas de camión, tales como un cargador o descargador extensible para extender la superficie de transporte desde una base de soporte hacia fuera y en dirección a la caja de un camión o similar para cargar o descargar artículos en la caja del camión o desde la misma, sin que ello afecte al alcance de la presente invención.
Haciendo referencia a continuación a las Figs. 4 y 5, un transportador de cinta o acumulador de cinta 110 incluye una pluralidad de zonas o segmentos 112 en tándem posicionados a lo largo y entre paredes laterales o bastidores laterales o canales opuestos 114, y se puede hacer funcionar para transportar artículos a lo largo de cada zona en una dirección de transporte A. Cada zona 112 comprende una pluralidad de rodillos 116 y una cinta continua 118 guiada o pasada en torno a los rodillos 116. Cada zona encintada 112 se puede hacer funcionar de forma independiente para acumular artículos sobre la zona o para mover artículos en la dirección A hacia una zona sucesiva, adyacente, o hacia otro transportador, tal como otro transportador de cinta, o un transportador de rodillos, un lecho de deslizamiento, o similar, u otros medios cualesquiera destinados a recibir artículos desde un extremo de descarga de la última zona del transportador de cinta 110.
En la realización ilustrada de las Figs. 4 y 5, el transportador 110 se muestra con cinco zonas 112, teniendo cada una de las zonas 112 un rodillo motorizado 120 y una cinta 118 y un sensor de productos 124 posicionado en un extremo de la zona. No obstante, el número de zonas a lo largo de una sección del transportador se produce en función de la aplicación y puede variar sin que ello afecte al alcance de la presente invención.
De forma similar a los rodillos 16 del transportador 10, antes descritos, los rodillos 116 de cada segmento o zona 112 incluyen un rodillo motorizado 120 y por lo menos un rodillo no motorizado o loco 122. El rodillo motorizado 120 puede ser el primer rodillo de la zona o puede estar posicionado en un extremo aguas abajo de cada segmento para impulsar la cinta 118 (y de los artículos soportados por ella) a lo largo de la zona respectiva 112. De forma similar al rodillo motorizado 20, antes descrito, el rodillo motorizado 120 puede comprender un rodillo autoaccionado con un motor interno el cual se puede hacer funcionar para conseguir que una parte de rodillo gire con respecto a una parte de eje del rodillo, por ejemplo, un rodillo motorizado de los tipos disponibles comercialmente en varios proveedores, tal como un rodillo motorizado DC de 12 voltios o un rodillo motorizado DC de 24 voltios o un rodillo motorizado DC de 42 voltios o un rodillo motorizado DC de 48 voltios o cualquier rodillo motorizado alimentado por voltaje AC ó DC o similar. De este modo, el rodillo motorizado 120 acciona la cinta respectiva 118, la cual se mueve a lo largo de los rodillos locos 122, los cuales giran libremente con respecto a sus partes de eje para guiar y soportar la cinta 118 en torno a la zona respectiva 112 y a lo largo de la misma. Los rodillos locos 122 pueden comprender cualquier tipo de rodillos no impulsados, tales como rodillos convencionales de giro libre o similares, y uno o más de los rodillos, tal como un rodillo loco extremo, puede incluir una o más coronas o protuberancias a lo largo del mismo para colaborar en la alineación de la cinta, tal como se ha descrito anteriormente con respecto a la Fig. 3.
Aunque cada una de las zonas 112 se muestra de manera que presenta múltiples rodillos locos a lo largo de la misma, una zona 112' de un transportador de cinta 110' (Fig. 6) o una zona 112'' de un transportador de cinta 110'' (Fig. 7) según la presente invención puede incluir opcionalmente un lecho de deslizamiento entre el rodillo motorizado 120 y un rodillo loco 122 ó entre un par de rodillos locos separados entre sí 122, tal como el lecho de deslizamiento 121' de la Fig. 6, o entre el rodillo motorizado 120 y un rodillo loco en el extremo opuesto 122 u otro similar, tal como el lecho de deslizamiento 121'' de la Fig. 7, para soportar la cinta 118 entre los rodillos de la zona 112', sin que ello afecte al alcance de la presente invención. El lecho o lechos de deslizamiento 121', 121'' pueden comprender placas independientes posicionadas entre dos rodillos consecutivos de una zona o pueden comprender una placa que presente una ranura o abertura a través de la misma para por lo menos un rodillo, tal como un rodillo central de la zona, de manera que este sobresalga hacia arriba parcialmente a través de la abertura para proporcionar un soporte de rodamiento de la cinta continua a lo largo del lecho de deslizamiento, sin que ello afecte al alcance de la presente invención.
Tal como se ha descrito anteriormente, la cinta 118 puede comprender una cinta de bajo módulo la cual puede proporcionar un estiramiento inicial de aproximadamente un 0,5% ó mayor en su dirección longitudinal. En una realización ilustrativa, la cinta puede proporcionar una capacidad o característica de estiramiento de aproximadamente entre un 1,5% y un 5% ó mayor en su dirección longitudinal. En una realización ilustrativa, la cinta 118 se puede estirar de manera que tenga un estiramiento inicial de aproximadamente el 1,5% cuando dicha cinta 118 se pase en torno a los rodillos del transportador y se posicione alrededor de los mismos. La cinta de bajo módulo 118 se puede realizar a partir de extrusiones de uretano o uretano con tirantes de poliéster o nailon encapsulados, o puede comprender un material de caucho o similar, y puede ser similar al tipo de cintas disponibles comercialmente en Nitta Corporation destinadas a ser usadas en las artes gráficas y en la clasificación de cartas. El estiramiento inicial y la característica de bajo módulo de la cinta 118 permiten que cada zona 112 del transportador de cinta 110 se haga funcionar sin que sea necesaria ninguna, o con muy poca, regulación de tensión o ajuste para mantener la tensión adecuada en la cinta 118. No obstante, en el transportador de cinta 110 se puede proporcionar dicha regulación de la tensión o ajuste, sin que ello afecte al alcance de la presente invención.
Cada una de las zonas o segmentos 112 del transportador 110 incluye una célula fotoeléctrica o sensor 124 de artículos para detectar y/o monitorizar artículos o paquetes o similares sobre la cinta 118 de la zona respectiva. El transportador 110 de cinta incluye además un módulo de control 126 para hacer funcionar de forma independiente el rodillo motorizado 120 de la zona respectiva 112 para mover el artículo a lo largo de la zona 112 y/o para detener temporalmente el movimiento del artículo o artículos con vistas a acumular artículos sobre la zona 112 en respuesta al sensor 124 y dependiendo de la aplicación específica del transportador de cinta segmentado 110.
En la realización ilustrada, el módulo de control 126 comprende un módulo de control de motor 126a en cada una de las zonas 112 el cual está conectado a cada uno de los sensores 124 y a los otros módulos de control de motor 126a de las otras zonas. De este modo, los módulos de control de motor 126a se encuentran en comunicación mutua para proporcionar un control independiente y sincronizado o correspondiente de los rodillos motorizados de cada zona, tal como se describe posteriormente. Los módulos de control de motor 126a están conectados a una fuente de alimentación (no mostrada) la cual proporciona energía a los sensores 124 y a los módulos de control de motor 126a. El módulo de control y las células fotoeléctricas se pueden hacer funcionar para acumular artículos sobre las zonas del transportador de cinta, y se pueden hacer funcionar para controlar individualmente el funcionamiento de por lo menos algunas de las zonas, por ejemplo utilizando un módulo lógico y/o una circuitería de acumulación y similares.
En la realización ilustrada, cada sensor de artículos 124 comprende un fotosensor posicionado en un extremo aguas abajo de una zona respectiva 112 y se puede hacer funcionar para detectar productos o artículos a medida que los mismos se mueven desde el extremo aguas abajo de una zona hacia el extremo aguas arriba de la zona adyacente. El rodillo motorizado o accionado 120 de una zona específica se puede activar o desactivar selectivamente mediante el control 126 en respuesta a un sensor 124 de artículos correspondiente, o en respuesta a más de uno de los sensores de artículos posicionados a lo largo del transportador, para mover o detener un artículo o artículos que esté/estén presente/presentes en la zona respectiva, tal como se describe posteriormente. De este modo, los rodillos motorizados 120 se pueden accionar directamente y se pueden hacer funcionar para transportar o acumular de forma selectiva e independiente uno o más artículos sobre las zonas asociadas al transportador en respuesta a uno o más de los sensores de artículos 124.
Por ejemplo, se prevé que los rodillos motorizados se puedan hacer funcionar en un "modo de espera". En dicho modo de funcionamiento, el módulo de control 126 puede activar el rodillo motorizado de una zona específica en respuesta a la detección de un artículo en el comienzo de la zona (o al final de la zona inmediata aguas arriba) y puede desactivar el rodillo motorizado después de que el artículo se mueva hacia la zona siguiente aguas abajo, de tal manera que el rodillo motorizado de una zona específica se activa únicamente cuando hay presente un artículo en la zona y cuando el artículo se va a transportar a lo largo de las zonas del transportador. Si las zonas aguas abajo no están activadas, en ese caso el rodillo motorizado de la zona específica se puede desactivar para acumular el artículo o artículos detectados en esa zona específica del transportador. De este modo, dicho funcionamiento en modo de espera únicamente activa el rodillo motorizado de una zona cuando en la zona específica hay presente un artículo a transportar, y de esta manera se reduce el funcionamiento de los rodillos motorizados para incrementar la vida útil de los rodillos.
Las cintas continuas del transportador de cinta de la presente invención, y particularmente las cintas de bajo módulo, pueden proporcionar un incremento del coeficiente de fricción entre la superficie de transporte o acarreo de las cintas y los productos que se transportan a lo largo de las mismas con respecto a la fricción proporcionada por rodillos de los transportadores de rodillos convencionales. La mayor resistencia de fricción al deslizamiento de los artículos sobre las cintas permite que el transportador de cinta de la presente invención funcione a una velocidad mayor que los transportadores de rodillos, sin provocar que los productos deslicen a lo largo de las zonas. La mayor resistencia de fricción también mejora la capacidad del transportador de cinta para mover y acumular artículos a lo largo de cada zona individualmente y para mover y acumular artículos sobre zonas de pendiente ascendente o descendente.
De este modo, el transportador de cinta de la presente invención se puede hacer funcionar para acumular artículos sobre uno o más de los segmentos o zonas del transportador. Opcionalmente, el transportador de cinta se puede hacer funcionar sobre una pendiente ascendente o descendente y puede acumular artículos en dicha pendiente ascendente o descendente. Se prevé además que el transportador de cinta de la presente invención se pueda hacer funcionar para mover artículos, por ejemplo hacia arriba a lo largo de una pendiente ascendente, a medida que los artículos sean requeridos por un dispositivo o sistema aguas abajo.
Por esta razón, el transportador de cinta segmentado o zonificado de la presente invención proporciona una pluralidad de zonas o segmentos que se pueden hacer funcionar de forma independiente los cuales pueden funcionar conjuntamente como un transportador de cinta que se desplaza de forma general continua o pueden funcionar individualmente como un transportador acumulador con un módulo de control de zonas y células fotoeléctricas. De este modo, la presente invención proporciona un transportador de cinta controlado por zonas el cual puede funcionar de una manera similar a la de un transportador de rodillos controlado por zonas, aunque con una cinta continua en torno a los rodillos en lugar de múltiples juntas tóricas o elementos similares que conecten los rodillos locos al rodillo motorizado de cada una de las zonas. De este modo, el transportador de cinta segmentado de la presente invención tiene la capacidad de proporcionar una acumulación de artículos sobre una pendiente ascendente o descendente. Como el rodillo motorizado de cada una de las zonas puede controlar o accionar únicamente una sección de cinta reducida, se puede minimizar la carga y el desgaste sobre el rodillo motorizado para proporcionar una vida útil más prolongada para el rodillo motorizado.
En las realizaciones descritas específicamente se pueden efectuar cambios y modificaciones sin desviarse con respecto a los principios de la presente invención, cuya limitación se pretende que venga impuesta únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. Transportador de acumulación (10, 110, 110', 110'') que comprende:
paredes laterales opuestas (14, 114);
por lo menos dos zonas en tándem (12, 112, 112', 112''), comprendiendo cada una de dichas por lo menos dos zonas en tánden (12, 112, 112', 112''):
un rodillo motorizado (20, 120) y por lo menos otro rodillo (22, 22a, 122) montado giratoriamente en y entre dichas paredes laterales opuestas (14, 114);
por lo menos un sensor de artículos (124) que se puede hacer funcionar para detectar artículos en esa zona (12, 112, 112', 112''); y
por lo menos un módulo de control (126), pudiéndose hacer funcionar dicho por lo menos un módulo de control (126) para controlar dicho rodillo motorizado (20, 120) de por lo menos una de dichas zonas (12, 112, 112', 112'') para accionar dicha cinta (18, 118) para transportar artículos a lo largo de la zona respectiva (12, 112, 112', 112''), pudiéndose hacer funcionar dicho por lo menos un módulo de control (126) para controlar selectivamente dichos rodillos motorizados (20, 120) en respuesta a dichos sensores de artículos (124) para proporcionar una acumulación de artículos en dichas zonas (12, 112, 112', 112'') de dicho acumulador (10, 110, 110', 110'')
caracterizado por una cinta continua (18, 118) para transportar artículos pasada en torno a dicho rodillo motorizado (20, 120) y a dicho por lo menos otro rodillo (22, 22a, 122), comprendiendo dicha cinta continua (18, 118) de cada una de dichas zonas en tándem (12, 112, 112', 112'') una característica de bajo módulo, en donde dicha cinta (18, 118) se estira inicialmente en una dirección longitudinal de dicha cinta (18, 118) por lo menos un 0,75% cuando dicha cinta (18, 118) es pasada en torno a dichos rodillos (20, 120, 22, 22a, 122).
2. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicho por lo menos un módulo de control (126) se puede hacer funcionar para controlar dicho rodillo motorizado (20, 120) de cada una de dichas por lo menos dos zonas en tándem (12, 112, 112', 112'') de forma independiente con respecto a otros rodillos motorizados (20, 120) de otras zonas en tándem (12, 112, 112', 112'') para permitir la acumulación de artículos en una o más de dichas por lo menos dos zonas en tándem (12, 112, 112', 112'').
3. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicha cinta (18, 118) se estira inicialmente en una dirección longitudinal de dicha cinta (18, 118) por lo menos un 1% cuando dicha cinta (18, 118) se pasa en torno a dichos rodillos (20, 120, 22, 22a, 122).
4. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicha cinta (18, 118) se estira inicialmente en una dirección longitudinal de dicha cinta (18, 118) por lo menos un 1,5% cuando dicha cinta (18, 118) se pasa en torno a dichos rodillos (20, 120, 22, 22a, 122).
5. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicha característica de bajo módulo de dicha cinta (18, 118) proporciona por lo menos una característica de estiramiento del 2% a dicha cinta (18, 118).
6. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicha característica de bajo módulo de dicha cinta (18, 118) proporciona por lo menos una característica de estiramiento del 4% a dicha cinta (18, 118).
7. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicho acumulador de cinta (10, 110, 110', 110'') está posicionado en una de entre una pendiente ascendente o una pendiente descendente.
8. Transportador según la reivindicación 7, en el que dicho acumulador de cinta (10, 110, 110', 110'') se puede hacer funcionar para acumular artículos sobre dicha una de entre una pendiente ascendente o una pendiente descen-
dente.
9. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicho rodillo motorizado (20, 120) de cada una de dichas por lo menos dos zonas (12, 112, 112', 112'') comprende uno de entre un motor AC, un motor DC de 12 voltios, un motor DC de 24 voltios, un motor DC de 42 voltios y un motor DC de 48 voltios.
10. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicho rodillo motorizado (20, 120) de cada una de dichas por lo menos dos zonas (12, 112, 112', 112'') comprende un motor DC de 24 voltios.
11. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicho rodillo motorizado (20, 120) de cada una de dichas por lo menos dos zonas (12, 112, 112', 112'') comprende uno de entre un motor DC de 42 voltios y un motor DC de 48 voltios.
12. Transportador según la reivindicación 1, en el que por lo menos uno de entre dicho rodillo motorizado (20, 120) y dicho por lo menos otro rodillo (22, 22a, 122) tiene por lo menos una corona (22b) para alinear dicha cinta (18, 118).
13. Transportador según la reivindicación 1, en el que cada una de dichas zonas (12, 112, 112', 112'') incluye por lo menos una placa de deslizamiento (121', 121'') entre dos de entre dicho rodillo motorizado (20, 120) y dicho por lo menos otro rodillo (22, 22a, 122) para soportar dicha cinta continua (18, 118) de la zona respectiva (12, 112, 112', 112'') entre los dos rodillos (20, 120, 22, 22a, 122).
14. Transportador según la reivindicación 1, en el que cada una de dichas zonas (12, 112, 112', 112'') incluye una pluralidad de rodillos de soporte (22, 122) separados entre sí que soportan dicha cinta continua (18, 118).
15. Transportador según la reivindicación 1, en el que dicha cinta (18, 118) tiene una anchura la cual abarca sustancialmente la separación entre dichas paredes laterales (14, 114).
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