MX2014005590A - Procedimiento para el apantallamiento ciclico de una abertura de una camara de trabajo, asi como un dispositivo de apantallamiento para la realizacion del procedimiento. - Google Patents

Abstract

Un procedimiento para el apantallamiento cíclico de una abertura de la cámara de trabajo (25) durante la inclusión de piezas de trabajo comprende las etapas siguientes: a) facilitación de una pieza de trabajo (201) en un dispositivo de transporte (10), que conduce a través de la abertura de la cámara de trabajo (25), a un primer lugar de entrega de piezas de trabajo (11.1) localizado fuera de la cámara de trabajo (20) y colocación de un primer elemento de apantallamiento (21) sobre el o, visto en la dirección de transporte, detrás del primer lugar de entrega de piezas de trabajo (11.1); b) colocación de un segundo elemento de apantallamiento (22), visto en la dirección de transporte, detrás de un segundo lugar de entrega de piezas de trabajo; c) inclusión de la primera pieza de trabajo en la cámara de trabajo (20) y colocación del primer elemento de apantallamiento (21) junto o en la abertura de la cámara de trabajo (25) mediante avance del dispositivo de transporte (10); d) retirada del primer elemento de apantallamiento (21) de la abertura de la cámara de trabajo (25) y colocación del mismo, visto en la dirección de transporte, detrás del segundo lugar de entrega de piezas de trabajo mediante un dispositivo de transporte (30, 31, 32, 33, 34, 35); e) repetición de las etapas b) a d) con respecto a los siguientes lugares de entrega de piezas de trabajo del dispositivo de transporte (10) y con cambio sucesivo correspondiente de los elementos de apantallamiento (21, 22).

Description

PROCEDIMIENTO PARA EL APANTALLAMIENTO CÍCLICO DE UNA ABERTURA DE UNA CÁMARA DE TRABAJO. ASÍ COMO UN DISPOSITIVO DE APANTALLAMIENTO PARA LA REALIZACIÓN DEL PROCEDIMIENTO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un procedimiento para el apantallamiento cíclico de una abertura de la cámara de trabajo durante la inclusión o la expulsión de piezas de trabajo, así como un dispositivo de apantallamiento para la realización del procedimiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Para el tratamiento de piezas de trabajo, en particular para el tratamiento superficial con partículas abrasivas o que compactan las superficies, se usan cámaras de trabajo a fin de proteger el entorno frente a los abrasivos que vuelan alrededor. Las piezas de trabajo se transportan a la cámara de trabajo a través de una abertura en la pared de la cámara de trabajo. La abertura se cierra luego y el abrasivo se lanza sobre la pieza de trabajo a través de ruedas de perdigonado o boquillas neumáticas para abrasivos. En un procedimiento discontinuo semejante son desventajosos los tiempos de preparación para el corte del suministro del abrasivo, la apertura de la abertura de la cámara de trabajo, la introducción de la pieza de trabajo, el cierre de la abertura de la cámara de trabajo y el reinicio del suministro del abrasivo y del proceso de mecanizado. Precisamente con números de piezas elevados de pequeñas piezas de trabajo no es económico un procedimiento semejante.

Además, se conoce cómo colocar piezas de trabajo sobre un dispositivo de suministro desplazable cíclicamente, en particular redondo, y que alimenta por esclusa la pieza de trabajo a la cámara de trabajo a través de una primera abertura y de nuevo la transporta hacia fuera desde ésta a través de otra abertura. La ventaja consiste en que la pieza de trabajo ya se puede colocar fuera de la cámara de trabajo sobre las partes exteriores del dispositivo de transporte, mientras que en el interior de la cámara de trabajo todavía se realiza el tratamiento de otras piezas de trabajo. Mientras tanto las piezas de trabajo sacadas anteriormente de la cámara de trabajo también se pueden bajar del dispositivo de transporte. Para la sujeción de la siguiente pieza de trabajo no tratada y la retirada de la pieza de trabajo tratada terminada anteriormente está a disposición así al menos todo el tiempo de ciclo que se necesita en el interior de la cámara de trabajo para el tratamiento con abrasivos. Un procedimiento semejante permite una inclusión y una expulsión casi continuas, si bien también cíclicos, de las piezas de trabajo en la cámara de trabajo.

Como dispositivo de transporte se usan, por ejemplo, así denominadas mesas giratorias satélite que sobresalen con una parte de su zona circunferencial periférica de la cámara de trabajo y poseen varios dispositivos de sujeción para las piezas de trabajo. La mesa giratoria satélite se gira cíclicamente respectivamente en un paso angular, de modo que una nueva pieza de trabajo llega a la cámara de trabajo y al mismo tiempo otra se gira fuera de la cámara de trabajo. Después de su retirada se produce de nuevo al menos un lugar para un reequipamiento con otra pieza de trabajo no tratada. No obstante, en este caso es problemático el apantallamiento de las aberturas de la cámara de trabajo previstas para la entrada y salida de las piezas de trabajo frente a los abrasivos que vuelan alrededor en la cámara de trabajo. Si las aberturas no están obturadas, el abrasivo puede salir sin trabas de la cámara de trabajo y con su elevada energía cinética pone en peligro a personas y cosas en el entorno inmediato.

Si en un lote se usan siempre piezas de trabajo iguales, entonces se puede realizar una obturación parcial de las aberturas a través de las denominadas obturaciones de plantilla, que poseen una escotadura adaptada exactamente al contorno proyectado de la pieza de trabajo a través del que puede pasar la pieza de trabajo durante el avance cíclico. No obstante, en el caso de una obturación de plantilla, el contorno de la abertura previsto para el paso de la pieza de trabajo también queda totalmente libre y permite la salida sin trabas de abrasivos de la cámara de trabajo.

Además, se conocen las cortinas para el abrasivo. En este caso el abrasivo se abastece en un embudo lineal por encima de la abertura de la cámara de trabajo. El abrasivo sale de la desembocadura del embudo y barre por consiguiente toda la zona de la abertura. La masa del velo del abrasivo que chorrea hacia abajo es tan grande que se puede compensar el impulso de las partículas de abrasivo que proceden de las ruedas de perdigonado o boquillas de chorro en la cámara de trabajo, de modo que éstas bajan hacia abajo junto con el velo del abrasivo, donde se colecta el abrasivo y de nuevo se lleva al circuito. La recirculación constante del abrasivo para el mantenimiento del velo requiere un coste constructivo elevado y también necesita mucha energía de accionamiento debido a las elevadas masas recirculadas en los dispositivos de transporte usados. Además, es desventajoso aquí que los contornos que sobresalen hacia fuera de la pieza de trabajo actúan como un paraguas, de modo que están presentes agujeros por debajo en el velo del abrasivo a través del que puede salir de nuevo el abrasivo al entorno.

Por el documento JP 10328964 A se conoce un sistema de cámara de trabajo con una pared separadora desplazable. La pared separadora cierra una abertura por motivos de seguridad, pero luego se debe mover a un lado para el siguiente paso angular de la mesa giratoria. En el caso de aplicación aquí representado en el momento en el que se mueve la placa estaría libre la abertura y saldría el abrasivo. Por consiguiente no es posible un funcionamiento casi continuo, sin interrupción del suministro de abrasivo.

El documento DE 198 28 074 C1 que remite a la solicitante da a conocer un sistema de cámara de trabajo con una cámara de trabajo con una inclusión y una expulsión obturadas a través de puertas en un sistema anular. Están previstos brazos de transporte rotativos individuales para cada lugar de entrega de piezas de trabajo. Dado que los brazos de transportes se pueden mover individualmente se pueden alimentar por esclusa y transportar hacia fuera las piezas de trabajos a través de esclusas intermedias en la cámara de trabajo, obteniéndose con las puertas una buena obturación en las esclusas intermedias, pero debiéndose dedicar, por otro lado, un coste elevado para poder accionar los brazos de transporte individuales de forma independiente unos de otros y obturarlos en una guía en la pared de la cámara de trabajo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objetivo de la presente invención es por ello especificar un procedimiento para el apantallado cíclico de una abertura de la cámara de trabajo, así como un dispositivo de apantallamiento apropiado.

Este objetivo se resuelve en primer lugar para la inclusión de las piezas de trabajo mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y para la expulsión de las piezas de trabajo mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 2.

Además, el objetivo se consigue mediante un dispositivo de apantallamiento con las características de la reivindicación 9.

Entonces es esencial para la invención que se explote a máquina un uso sucesivo de los elementos de apantallamiento.

Durante la inclusión se desplaza la pieza de trabajo preferentemente de una posición de entrega de piezas de trabajo a alcanzar de forma cómoda por un operario en el dispositivo de transporte en primer lugar a una posición de preparación, que puede situarse en una esclusa previa delante de la abertura de la cámara de trabajo verdadera. En ésta se coloca un elemento de apantallamiento en particular en forma de placa en el lado de la pieza de trabajo dirigido hacia la abertura de la cámara de trabajo sobre el elemento de transporte.

El dispositivo de transporte se desplaza luego en la dirección de transporte en un recorrido de transporte definido, en particular, en el caso del uso de una mesa giratoria satélite, en un paso angular determinado, introduciéndose la pieza de trabajo en la cámara de trabajo en la variante del procedimiento preferida y estando clocado el elemento de apantallamiento situado detrás en la dirección de transporte directamente delante o en la abertura de la cámara de trabajo y cerrando la abertura. En el lado posterior1 de este primer elemento de apantallamiento, visto en la dirección de transporte, ya se puede colocar una pieza de trabajo. De nuevo detrás se coloca un segundo elemento de apantallamiento idéntico. En la etapa de trabajo subsiguiente se levanta en primer lugar el elemento de apantallamiento situado en la abertura de la cámara de trabajo y se lleva hacia atrás a la posición de recepción subsiguiente por encima del segundo elemento de apantallamiento situado preparado. Luego el dispositivo de transporte se desplaza en otro paso, por lo que una nueva pieza de trabajo se introduce en la cámara de trabajo y el elemento de apantallamiento situado detrás cierra la abertura.

El ciclo con vistas al cambio sucesivo del primer y el segundo elementos de apantallamiento se repite luego de forma constante.

Apantallamiento en el sentido de la invención sólo significa que se coloca una superficie de choque delante de la abertura de la cámara de trabajo, de modo que las partículas que vuelan fuera de la cámara choquen por el contrario y se puedan desviar lateralmente o hacia arriba o hacia abajo. No es necesaria de forma imprescindible una obturación hermética de la abertura de la cámara de trabajo a fin de resolver el objetivo de la invención.

Por ello los elementos de apantallamiento se pueden colocar, en el caso de una adaptación apropiada de la forma de los elementos de apantallamiento y del marco de la abertura de la cámara de trabajo, directamente en la abertura de la cámara de trabajo o en contacto desde fuera con la pared de la cámara de trabajo.

No obstante, en la mayoría de los casos de aplicación es suficiente colocar los elementos de apantallamiento a distancia de ello, de modo que se interrumpa la trayectoria directa de las partículas de la fuente del abrasivo en el interior a través de la abertura de la cámara de trabajo al entorno.

Alternativamente a los elementos de apantallamiento en forma de placa, que se disponen entre los lugares de entrega de piezas de trabajo del dispositivo de transporte y las piezas de trabajo allí colocadas, se pueden usar elementos de apantallamiento de tipo olla o caja que se ponen con su abertura apuntando hacia abajo sobre una pieza de trabajo. Asimismo se desplazan junto o a la abertura de la cámara de trabajo como en el caso de los elementos de apantallamiento en forma de placa descritos anteriormente.

Este modo de proceder se aplica preferentemente al mismo tiempo en la abertura de entrada y de salida de la cámara de trabajo, es decir, en la inclusión de piezas de trabajo a una cámara de trabajo, como en la expulsión de ellas.

El aislamiento se realiza preferentemente de manera que los elementos de apantallamiento se encajan en soportes correspondientes del elemento de transporte, en particular de la mesa giratoria satélite, sobresaliendo hacia arriba un elemento de arrastre fuera de la cámara de trabajo o una cubierta de esclusa dispuesta aquí, el cual se conduce en una guía de colisa en el techo, de modo que el elemento de arrastre efectúa un recorrido definido durante el desplazamiento cíclico del dispositivo de transporte en la zona superior.

La guía de colisa no debe efectuar necesariamente una conducción del elemento de arrastre. Mejor dicho es suficiente que mediante la guía de colisa se haga posible un movimiento sin trabas del elemento de arrastre que sobresale hacia arriba.

Al alcanzar la respectiva posición siguiente, el elemento de arrastre se puede asir desde fuera, a fin de llevar hacia arriba el respectivo elemento de apantallamiento situado delante en la dirección de movimiento al comienzo de un nuevo paso y bajar nuevamente en una posición posterior. Este modo de proceder con los elementos de apantallamiento encajados en el dispositivo de transporte tiene la ventaja de que el avance de los elementos de apantallamiento en la una dirección se realiza por el aparato de transporte mismo y sólo es necesario un dispositivo de transporte para los elementos de apantallamiento, a fin de reconducir los elementos de apantallamiento en contra de la dirección de transporte. De esta manera no se necesitan múltiples dispositivos de transporte complicados para los elementos de apantallamiento, que deberían estar construidos de modo que, durante un avance del un dispositivo de transporte y una retirada simultánea del otro dispositivo de transporte, no se entorpeciesen mutuamente con los respectivos elementos de apantallamiento aquí suspendidos.

En la expulsión es casi similar la dirección de movimiento del dispositivo de transporte con respecto a la dirección de transporte, no obstante, a la inversa con respecto a la abertura de la cámara de trabajo, y por consiguiente también se modifica el manejo de los elementos de apantallamiento.

El dispositivo de transporte efectúa a saber en este caso con su movimiento el transporte del elemento de apantallamiento correspondiente fuera de la abertura de la cámara de trabajo, mientras que el dispositivo de transporte debe suministrar el respectivo otro elemento de apantallamiento contra la dirección de transporte a la abertura de la cámara de trabajo.

Un dispositivo apropiado para la realización del procedimiento según la invención se describe en la reivindicación 9. Es apropiado tanto para la variante de la inclusión como de la expulsión, debiéndose adaptar sólo el control correspondientemente para reproducir las direcciones de movimiento diferentes.

Los elementos de pivote previstos preferentemente en el borde inferior de los elementos de apantallamiento engranan en orificios del aparato de transporte, que es en particular una mesa giratoria satélite redonda.

Para evitar un atasco de los pivotes insertados en la mesa giratoria, precisamente también si se junta con el abrasivo, se debe prever suficiente juego entre las recepciones en la mesa giratoria y los pivotes. Esto conlleva en primer la desventaja de que los elementos de apantallamiento insertados en la mesa giratoria no están orientados exactamente verticalmente, sino que pueden ladearse debido al gran juego tan pronto como el elemento de arrastre se ha soltado del dispositivo de transporte. La guía de colisa limita este posible movimiento de ladeo tambaleante en una dirección que es tangencial a la dirección de transporte. Pero el elemento de arrastre que sobresale hacia arriba en la posición de retirada situada delante no esta de todas formas en un punto reproducible.

Para hacer posible un agarre seguro mediante el dispositivo de transporte con el fin de la elevación, está previsto en particular que el elemento de arrastre porte un elemento de acoplamiento a la manera de un pasador transversal en su extremo que está configurado no redondo en el lado superior y que está configurado redondo en el lado inferior. Al mismo tiempo en un elemento de apoyo del dispositivo de transporte está configurada una contrapieza respecto a la parte superior no redonda del elemento tipo pasador.

Por ejemplo, la parte superior del elemento tipo pasador puede estar configurada de forma prismática con un canto apuntando hacia arriba. El elemento de recepción del dispositivo de transporte posee luego una ranura en forma de V compatible con el canto. Si el elemento tipo pasador se presiona con su lado superior en el elemento de recepción, se produce una orientación y centrado forzosos junto con el dispositivo de apantallamiento aquí suspendido debido a la conexión en arrastre de forma. Para poder asir el elemento tipo pasador y tirar hacia dentro en el elemento de recepción, el lado inferior del elemento tipo pasador está configurado de forma redondeada, de modo que una horquilla configurada igualmente de forma redondeada puede asir con un movimiento similar a una cuchara excavadora debajo del elemento tipo pasador, permitiendo la configuración redonda un resbale de la uña en el elemento tipo pasador.

En el lado superior del dispositivo está presente una guía de colisa que produce la forma de una "H", a saber con dos ranuras paralelas, o radiales orientadas sobre el mismo círculo parcial en el caso de una mesa giratoria, conforme a la posición de encaje y la de retirada de los elementos de apantallamiento, así como con al menos un canal que discurre en medio, que discurre en paralelo a la dirección de movimiento del elemento de arrastre. En un movimiento circular este canal es en forma de arco circular.

La colisa en forma de H es preferentemente parte de una esclusa de apantallamiento adicional delante de la cámara de trabajo, a través de la que se apantallan los accionamientos para la elevación y bajada, así como el transporte hacia atrás de los elementos de apantallamiento de la vía de transporte y las aberturas de la cámara de trabajo. Por consiguiente los accionamientos se protegen frente a los flujos de fuga con abrasivo. Sólo el elemento de arrastre sobresale hacia fuera a través de la guía de colisa en forma de H, que se obtura, por ejemplo, a través de juntas de cepillo que permiten tanto la introducción como también la extracción de los elementos de apantallamiento en las posiciones predeterminadas, como también el desplazamiento de la posición de encaje a la de retirada con el elemento de arrastre que sobresale hacia abajo.

Otra configuración ventajosa prevé que, en el caso de piezas de trabajo a tratar similares, se coloque una junta de plantilla conocida en sí por el estado de la técnica en o directamente junto a la abertura de la cámara de trabajo. Mediante ésta se limita la superficie de abertura de la abertura de la cámara de trabajo al mínimo necesario.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se explica más en detalle a continuación con respecto al dibujo. Las figuras muestran en detalle: Fig. 1 un dispositivo de apantallamiento en vista en perspectiva; Fig. 2 partes de un dispositivo de apantallamiento en vista en perspectiva; Fig. 3 partes de un dispositivo de apantallamiento en vista en perspectiva; Fig. 4 un elemento de apantallamiento en vista en perspectiva; Fig. 5a - 5d el dispositivo de apantallamiento en vista esquemática desde arriba.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACION PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN La fig. 1 muestra un dispositivo de apantallamiento 100 en la zona izquierda de una cámara de trabajo 20. Comprende una esclusa adicional 23 que está dispuesta delante de la abertura de la cámara de trabajo verdadera que no se puede ver aquí. Ésta comprende una abertura de esclusa 24, que permite el acceso sin trabas de las piezas de trabajo colocadas sobre el dispositivo de transporte 10.

Detrás de la pared 20 visible en la figura 1 , en la zona superior derecha de la figura, se sitúa la cámara de trabajo verdadera, mientras que la zona es libremente accesible en el borde inferior de la imagen. Allí son libremente accesibles varios lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1 sobre un dispositivo de transporte de modo que se pueden preparar allí las piezas de trabajo.

Otro dispositivo de apantallamiento está configurado de forma especular y está colocado en la zona derecha en la posición mostrada en la fig. 1 de la cámara de trabajo.

Un dispositivo de transporte 10 está configurado según se conoce en sí como mesa giratoria satélite, que presente una multiplicidad de lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1, 11.2, 11.m (véase fig. 2) en una zona exterior de forma anular. El lado superior está configurado plano y se mueve directamente a lo largo de los bordes inferiores de las paredes de la cámara de trabajo 20. El abrasivo que entra a través de las aberturas en el dispositivo de transporte 10 se colecta en la zona inferior y se retira de la cámara de trabajo.

El dispositivo de apantallamiento 100 verdadero comprende esencialmente dos elementos de apantallamiento 21 , 22 en forma de placa y un dispositivo de transporte para la transferencia de los mismos. El dispositivo de transporte se subdivide en un dispositivo de elevación 30 y un dispositivo de transferencia.

Los elementos de apantallamiento 21 , 22 poseen en su lado superior respectivamente al menos un elemento de arrastre 21.2, 22.2 en forma de varilla en el que está dispuesto al menos un elemento de acoplamiento 21.1, 22.1. En su lado inferior presentan respectivamente al menos un pivote 21.3, 22.3 que se puede insertar en una escotadura de recepción en el dispositivo de transporte 10.

El dispositivo de elevación 30 comprende un accionamiento lineal o cilindro neumático que está suspendido en un portal 31. Además, un dispositivo de agarre 32 se puede elevar y bajar. El dispositivo de agarre 32 abre y cierra un agarre 33 de tipo uña con el que se puede asir el elemento de acoplamiento 21.1 , 22.1 en el extremo del elemento de arrastre 21.2, 22.2.

El dispositivo de transferencia comprende un carril de guiado 35 en forma de arco y un accionamiento con motor y engranaje. En el carril de guiado 35 está montado un carro de deslizamiento sobre el que está montado todo el dispositivo de elevación 30. De este modo el dispositivo de elevación 30 se puede desplazar en paralelo a la dirección de movimiento en forma de arco circular de los elementos de apantallamiento 21, 22 colocados sobre el dispositivo de transporte 10.

La fig. 2 muestra las partes del dispositivo de apantallamiento 10 en una dirección de observación radial fuera de la cámara de trabajo, no estando representadas partes esenciales del revestimiento. De la cámara de trabajo sólo se puede ver las partes de la esclusa adicional 23 con la abertura de esclusa 24 a la izquierda y una pared de la cámara de trabajo 20 con una abertura de la cámara de trabajo 25.

Bajo estos apantallamientos se gira el dispositivo de transporte 10. Posee en su lado superior una división en varios segmentos que forman los lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1, 11.2 11.m individuales. Los dispositivos de sujeción para las piezas de trabajo varían según el tipo de la pieza de trabajo y aquí no se muestran.

En la figura 2 se inserta un primer elemento de apantallamiento 21 entre los lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1 , 11.2. Su elemento de arrastre en forma de varilla se extiende hacia arriba a través de una guía de colisa 36 fija. Un segundo elemento de apantallamiento 22 está asido con el agarre 33 y se eleva por el dispositivo de elevación 30. El dispositivo de transferencia ha movido hacia la izquierda el dispositivo de elevación 30 sobre el carril de guiado 35 contra la dirección de transporte, que se indica por las flechas. Allí el dispositivo de elevación 30 está preparado ahora para bajar el segundo elemento de apantallamiento 22 a través de la guía de colisa 36 hasta la mesa giratoria.

La guía de colisa 36 está configurada en forma de H con dos ranuras transversales orientadas transversalmente a la dirección de avance, a través de las que se pueden introducir y extraer los elementos de apantallamiento 21 , 22, y con una ranura longitudinal que desemboca en las ranuras transversales, a través de las que se puede desplazar el elemento de arrastre 21.2, 22.2 en la dirección de transporte.

La figura 3 muestra en perspectiva desde fuera y abajo las partes esenciales del dispositivo de apantallamiento 100 en la misma posición que en las figuras 1 y 2.

Se pueden ver claramente los pivotes 21.3 que se extienden desde el lado inferior del elemento de apantallamiento 21 , donde están encajados en escotaduras en el dispositivo de transporte 10. Mediante esta conexión en arrastre de forma se fijan los elementos de apantallamiento en el dispositivo de transporte 10 y se pueden llevar a la siguiente posición respectivamente con el movimiento gradual del dispositivo de transporte 10.

En el lado superior, según se puede distinguir en particular en la figura 4, el elemento de arrastre 21.2 termina en un elemento de acoplamiento 21.1 que está configurado arriba de forma prismática y de este modo presente un borde que apunta hacia arriba. Compatible a él está configurado un elemento de recepción 34 en el dispositivo de agarre. En el lado inferior el elemento de acoplamiento 21.1 está redondeado, y el dispositivo de agarre posee uñas configuradas en forma de arco que asen a la derecha e izquierda pasado el elemento de arrastre por debajo del elemento de acoplamiento 21.1.

Mediante la configuración descrita se consigue que todo el elemento de apantallamiento 21 se centre respecto al dispositivo de agarre cuando se cierran las uñas 33. Las uñas redondeadas 33 deslizan en primer lugar por encima del lado inferior redondeado del elemento de acoplamiento 21.1 y al mismo tiempo tiran hacia dentro la zona superior prismática en el elemento de recepción 34, de modo que se consigue una fijación en arrastre de forma en varias direcciones.

Un elemento de apantallamiento 21, que debido al gran juego entre los pivotes 21.3 y las escotaduras en el dispositivo de transporte 10 en las que se encajan los pivotes 21.3 está a ser posible oblicuo respecto al plano de movimiento horizontal del dispositivo de transporte 10, se lleva de nuevo a una posición definida durante el asido.

La secuencia de movimientos en el procedimiento según la invención se explica más en detalle mediante las figuras 5a a 5d siguientes.

Se muestran respectivamente los dispositivos de apantallamiento 100 en una cámara de trabajo 20 cerrada. La dirección de rotación del dispositivo de transporte 10 es aquí en sentido horario, de modo que la inclusión se realiza en una abertura de la cámara de trabajo 25 en la zona izquierda de la imagen y la expulsión se realiza en una abertura de la cámara de trabajo 27 en la zona derecha de la imagen. La zona inferior de la imagen se sitúa fuera de la cámara de trabajo 20. Allí son libremente accesibles algunos lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1 ... 11.5 para el equipamiento con y la retirada de piezas de trabajo 201 ... 204.

La figura 5a muestra una situación en la que ya se sitúan dos piezas de trabajo 203, 204 dentro de la cámara de trabajo 20. Fuera de la cámara de trabajo 20 están dispuestas en los lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1 , 11.2 dos piezas de trabajo 201 , 202 sobre el dispositivo de transporte 10. La abertura de la cámara de trabajo 25 estaba cerrada en la etapa de producción precedente mediante un primer elemento de apantallamiento 21 , que ahora se ha elevado, según se indica por la representación a trazos de la línea que simboliza el elemento de apantallamiento 21. Por detrás, en la dirección de transporte que discurre en el sentido horario, está colocado un segundo elemento de apantallamiento 22.

Tan pronto como el dispositivo de transporte 10 se rota en otro paso angular en el sentido horario, el segundo elemento de apantallamiento 22 llega conforme a la figura 5b junto o en la abertura de la cámara de trabajo 25.

El primer lugar de entrega de piezas de trabajo 11.1 con la primera pieza de trabajo 201 se sitúa ahora en la esclusa entre la abertura de la cámara de trabajo 25 y la abertura 27 en la cubierta exterior de la esclusa.

Entre el primer lugar de entrega de piezas de trabajo 11.1 y el segundo lugar de entrega de piezas de trabajo 11.2 ya está insertado el otro elemento de apantallamiento 21 en el dispositivo de transporte 10. Pero también podría detenerse todavía en la posición elevada.

Todavía en la situación según la figura 5b, en el lado de expulsión la pieza de trabajo 204 ha llegado a la esclusa entre las aberturas 27 y 26. La pieza de trabajo 203 se sitúa todavía dentro de la cámara de trabajo 20.

La abertura de la cámara de trabajo 27 para la expulsión está cerrada por un elemento de apantallamiento 22. El otro elemento de apantallamiento 21 se sitúa por fuera de la cámara de trabajo 20 y ya se puede elevar.

La figura 5c muestra la siguiente etapa en la secuencia. El dispositivo de transporte 10 está todavía invariable, de modo que también está invariable la posición de las piezas de trabajo 201 ... 204. El elemento de apantallamiento 22 situado en la abertura de la cámara de trabajo 25 se eleva y se desplaza a la posición tras la siguiente contra la dirección de rotación del dispositivo de transporte 10 conforme a la dirección de la flecha esbozada en el círculo interior. Entonces el dispositivo de transporte 10 se rota anteriormente en un paso angular según se representa por la flecha en el lado exterior.

Luego se alcanza la posición mostrada en la figura 5d. En el lado de inclusión se sitúa ahora la pieza de trabajo 201 dentro de la cámara de trabajo 20. La abertura de la cámara de trabajo 25 está cubierta por el elemento de apantallamiento 21. El otro elemento de apantallamiento 22 se sitúa preparado por detrás de la segunda pieza de trabajo 202.

En el lado de expulsión, la pieza de trabajo 204 ha salido completamente de la cámara de trabajo 20 y también de la esclusa detrás de la abertura de la cámara de trabajo 27. En este caso el elemento de apantallamiento 22 se ha transportado simultáneamente con el dispositivo de transporte. Para el cambio sucesivo el otro elemento de apantallamiento 21 se ha colocado en este caso desde la posición según la figura 2c en la abertura de la cámara de trabajo 27.

Con otras piezas de trabajo que están posicionadas en los lugares de entrega de piezas de trabajo 11.3 siguientes se repite el ciclo del cambio de los elementos de apantallamiento 21 , 22 respectivamente en el lado de inclusión y de expulsión según las figuras 5b a 5d.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1.- Procedimiento para el apantallamiento cíclico de una abertura de una cámara de trabajo (25) durante la inclusión de piezas de trabajo (201 , 202), caracterizado porque comprende las etapas siguientes: a) facilitación de una pieza de trabajo (201) en un dispositivo de transporte (10), que conduce a través de la abertura de la cámara de trabajo (25), a un primer lugar de entrega de piezas de trabajo (11.1) localizado fuera de la cámara de trabajo (20) y colocación de un primer elemento de apantallamiento (21) sobre el o, visto en la dirección de transporte, detrás del primer lugar de entrega de piezas de trabajo (11.1); b) colocación de un segundo elemento de apantallamiento (22), visto en la dirección de transporte, detrás de un segundo lugar de entrega de piezas de trabajo (11.2); c) inclusión de la primera pieza de trabajo en la cámara de trabajo (20) y colocación del primer elemento de apantallamiento (21) junto o en la abertura de la cámara de trabajo (25) mediante avance del dispositivo de transporte (10); d) retirada del primer elemento de apantallamiento (21) de la abertura de la cámara de trabajo (25) y colocación del mismo, visto en la dirección de transporte, detrás del segundo elemento de apantallamiento (22) mediante un dispositivo de transporte; e) repetición de las etapas b) a d) con respecto a los siguientes lugares de entrega de piezas de trabajo (11.2, 11.3, ... , 11.m) del dispositivo de transporte (10) y con cambio sucesivo correspondiente de los elementos de apantallamiento (21 , 22).

2.- Procedimiento para el apantallamiento cíclico de una abertura de la cámara de trabajo (27) durante la expulsión de piezas de trabajo, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: a) colocación de un primer elemento de apantallamiento (22) en la abertura de la cámara de trabajo (27); b) expulsión de al menos una pieza de trabajo (203) que está posicionada sobre un primer lugar de entrega de piezas de trabajo de un dispositivo de transporte (10), que conduce a través de la abertura de la cámara de trabajo (27), así como avance del primer elemento de apantallamiento (21) mediante avance del dispositivo de transporte (10); c) colocación de un segundo elemento de apantallamiento (21) en la abertura de la cámara de trabajo (27), visto en la dirección de transporte, detrás del primer elemento de apantallamiento (21) y detrás del lugar de entrega de piezas de trabajo mediante un dispositivo de transporte; d) retirada de la pieza de trabajo (204) del dispositivo de transporte (10); e) repetición de las etapas b) y c) con respecto a los otros lugares de entrega de piezas de trabajo y con cambio sucesivo de los elementos de apantallamiento (21, 22).

3.- Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los elementos de apantallamiento (21 , 22) se posicionan entre los lugares de entrega de piezas de trabajo (11.1, ... , 11.m) y las piezas de trabajo (201 ... 204) allí colocadas.

4. - Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque se usan elementos de apantallamiento configurados de tipo olla o en forma de caja que se posicionan sobre los lugares de entrega de piezas de trabajo 11.1 , 11.m) y se ponen sobre las piezas de trabajo (201 ... 204) allí colocadas.

5. - Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los elementos de apantallamiento (21 , 22) se depositan sobre el dispositivo de transporte (10).

6. - Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los elementos de apantallamiento (21 , 22) se encajan en el lado superior del dispositivo de transporte (10).

7. - Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se usa un dispositivo de transporte (10) sin fin que entra en la cámara de trabajo (20) a través de una primera abertura de la cámara de trabajo (25) y sale de ésta en una segunda abertura de la cámara de trabajo (26).

8. - Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque se usa una mesa giratoria satélite como dispositivo de transporte (10) en el que los lugares de entrega de piezas de trabajo (11.1 , 11.2, 11.n) están dispuestos en una zona de forma anular.

9. - Dispositivo de apantallamiento (100) para el apantallamiento cíclico de una abertura de la cámara de trabajo (25, 27) en una cámara de trabajo (20) para la realización del procedimiento tal como se define en las reivindicaciones 1 a 8, el dispositivo estando caracterizado porque comprende con al menos: - un primer y un segundo elementos de apantallamiento (21, 22); - un dispositivo de transporte (10) con varios lugares de entrega de piezas de trabajo (11.1, 11.2, ... 11.m) en cada uno de los que está prevista al menos una recepción para los elementos de apantallamiento (21 , 22); - un dispositivo de elevación (30) para la elevación y la bajada de un dispositivo de agarre (32, 33) para la recepción de los elementos de apantallamiento (21 , 22), y - un dispositivo de transferencia (34, 35) para el desplazamiento del dispositivo de elevación (30, 31) a lo largo de la dirección de transporte.

10. - Dispositivo de apantallamiento (100) según la reivindicación 9, caracterizado porque los elementos de apantallamiento (21 , 22) presentan en su lado inferior respectivamente al menos un pivote (21.3, 22.3) que se puede insertar en una escotadura de recepción en el lado superior del dispositivo de transporte (10)

11. - Dispositivo de apantallamiento (100) según las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque los elementos de apantallamiento (21 , 22) presentan en su lado superior respectivamente al menos un elemento de arrastre (21.2, 22.2) en el que está dispuesto al menos un elemento de acoplamiento (21.1 , 22.1).

12. - Dispositivo de apantallamiento (100) según al menos una de las reivindicaciones 9 a 11 anteriores, caracterizado porque el elemento de arrastre (21.1 , 22.1) está configurado en forma de varilla y se extiende a través de una guía de colisa (36) fija.

13. - Dispositivo de apantallamiento (100) según la reivindicación 12, caracterizado porque la guía de colisa (36) está configurada en forma de H con dos ranuras transversales orientadas transversalmente a la dirección de transporte, en las que se pueden introducir los elementos de apantallamiento (21 , 22), y con una ranura longitudinal que desemboca en las ranuras transversales y en la que se puede desplazar el elemento de arrastre (21.2, 22.2).

14. - Dispositivo de apantallamiento (100) según al menos una de las reivindicaciones 9 a 13 anteriores, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (21.1, 22.1) está configurado de forma prismática en su lado superior y en donde el dispositivo de agarre (33) presenta un elemento de recepción (34) compatible con él.

15.- Dispositivo de apantallamiento (100) según al menos una de las reivindicaciones 9 a 14 anteriores, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (21.1, 22.1) está redondeado en su lado inferior y en donde el agarre presenta uñas cóncavas (33).