CN103945979B - 用于周期式地遮蔽工作腔开口的方法以及用于实施该方法的遮蔽设备 - Google Patents

Abstract

用于在送入工件时周期式地遮蔽工作腔开口(25)的方法包括以下步骤：a)在引导穿过工作腔开口(25)的输送装置(10)上将工件(201)提供在处于工作腔(20)外部的第一工件置放部位(11.1)处，并且将第一遮蔽元件(21)布置在第一工件置放部位(11.1)上或者沿输送方向看布置在第一工件置放部位(11.1)后面；b)将第二遮蔽元件(22)沿输送方向看布置在第二工件置放部位(11.2)后面；c)将第一工件送入到工作腔(20)中，并且通过输送装置(10)的进给将第一遮蔽元件(21)布置在工作腔开口(25)处或者在工作腔开口中；d)借助运送装置(30、31、32、33、34、35)将第一遮蔽元件(21)由工作腔开口(25)移开并且将该第一遮蔽元件沿输送方向看布置在第二工件置放部位后面；e)关于输送装置(10)的后续的工件置放部位并且通过相应地相继交替遮蔽元件(21、22)来重复步骤b)至d)。

Description

用于周期式地遮蔽工作腔开口的方法以及 用于实施该方法的遮蔽设备

技术领域

本发明涉及一种用于在送入或者提取工件时周期式地遮蔽工作腔开口的方法以及一种用于实施该方法的遮蔽设备。

背景技术

使用工作腔用于工件处理、特别是用于利用研磨性的或者压实表面的颗粒的表面处理，以便保护周围环境免遭四溅的喷射剂。工件穿过在工作腔壁中的开口被运输到工作腔中。接着开口被关闭，并且喷射剂通过离心机叶轮或者气动的喷射剂喷嘴被离心到工件上。在这样的非连续的方法中，不利的是对于如下步骤所需要的准备时间，即，停止喷射剂供给、打开工作腔开口、移入工件、关闭工作腔开口和重新开始喷射剂供给及处理过程。在小工件的件数高时，这样的方法恰好是不经济的。

此外，已知的是，将工件布置在可周期式地移动、特别是圆形的供给装置上，该供给装置将工件穿过第一开口送入到工作腔中并且穿过另一个开口重新由该工作腔提取出。优点在于，在工件的处理还在工作腔的内部中进行期间，其他工件已经可以在工作腔之外布置在输送装置的处于外部的部件上。同时，先前由工作腔移出的工件也可以由输送装置取下。因此，至少在工作腔的内部中对于喷射剂处理所必需的整个周期时间被提供用于夹紧下一个未处理的工件和用于取出先前处理好的工件。这样的方法允许工件准连续地、虽然也是周期式地送入到工作腔中和取出。

例如使用所谓的卫星转向台作为输送装置，该卫星转向台以其外围的周边区域的部分由工作腔伸出并且该卫星转向台具有多个用于工件的夹紧装置。卫星转向台相应周期式地转动一个角度步长，从而新的工件达到工作腔中并且同时将另一个工件由工作腔转出。在取出该工件之后，重新提供至少一个位置以用于重新装载其他的未处理的工件。然而在此有问题的是，遮蔽设置用于输入和输出工件的工作腔开口免遭在工作腔中四溅的喷射剂。如果开口没有被密封，则喷射剂可能无阻碍地由工作腔排出并且可能以喷射剂的高动能危害在邻近周围环境中的人和事物。

如果在装料中总是使用同样的工件，则可以通过所谓的模板密封部(Schablonendichtung)进行在开口处的局部密封，这些模板密封部具有精确地匹配于投影的工件轮廓的空隙，在周期式的进给时工件可以穿行通过该空隙。然而即使在存在模板密封部时也保持设置用于工件穿行的开口轮廓完全敞开并且能实现喷射剂由工作腔无阻碍地排出。

此外，已知的是喷射剂幕。在此，喷射剂被送料到在工作腔开口上方的线形漏斗中。喷射剂在漏斗口处排出并且因此扫过(überstreichen)开口的整个区域。向下流动的喷射剂雾的量这样大，使得来自在工作腔中的离心机叶轮或者喷嘴的喷射剂颗粒的动量可以被抵消，从而这些颗粒随着喷射剂雾一起向下降落，在那里喷射剂被接收并且重新被带到循环中。喷射剂为了保持雾态的持续循环需要高的构造耗费并且由于高的循环量在使用输送装置时也需要大量驱动能。此外，对此不利的是，工件的向外突出的轮廓如雨伞一样起作用，从而在这种情况下存在在喷射剂雾中的缺口，喷射剂通过这些缺口又可能排出到周围环境中。

由JP 10328964 A已知带有可位错的隔板的工作腔系统。隔板出于安全原因将开口关闭，但是接着必须为了转向台的下一个角度步长而向侧面运动。在这里所示的使用情况下，在板运动的时刻中，开口处于敞开并且喷射剂排出。因此，在不中断喷射剂供应的情况下，准连续的运行是不可能的。

源于本申请人的DE 198 28 074 C1公开了一种带有工作腔的工作腔系统，其包括在环系统中通过门来密封地送入和提取。设有各个旋转的输送臂用于每个工件置放部位。因为输送臂可以单独地运动，所以工件可以通过中间闸移入到工作腔中和移出，其中，虽然利用门达到对中间闸的良好密封，其中，但是另一方面必须运用高的耗费，以便可以相互独立地驱动各个输送臂并且将这些输送臂密封在工作腔壁中的导向装置内。

发明内容

因此，本发明的任务在于，给出一种用于周期式地遮蔽工作腔开口的方法以及一种适合的遮蔽设备。

该任务首先对于送入工件通过具有按照本发明的特征的方法来解决并且对于提取工件通过具有按照本发明的特征的方法来解决。

一种用于在送入工件时周期式地遮蔽工作腔开口的方法，至少具有以下步骤：

a)在引导穿过工作腔开口的输送装置上将至少一个工件提供在处于工作腔(20)外部的第一工件置放部位处，并且将第一遮蔽元件布置在第一工件置放部位上或者沿输送方向看布置在第一工件置放部位后面；

b)将第二遮蔽元件沿输送方向看布置在第二工件置放部位后面；

c)将第一工件送入到工作腔中，并且通过输送装置的进给将第一遮蔽元件布置在工作腔开口处或者在工作腔开口中；

d)借助于运送装置将第一遮蔽元件由工作腔开口移开并且将该第一遮蔽元件沿输送方向看布置在第二遮蔽元件后面；

e)关于输送装置的后续的工件置放部位并且通过相应地相继交替遮蔽元件来重复步骤b)至d)。

一种用于在提取工件时周期式地遮蔽工作腔开口的方法，至少具有以下步骤：

a)将第一遮蔽元件布置在工作腔开口处；

b)提取至少一个如下的工件，所述工件定位在引导穿过工作腔开口的输送装置的第一工件置放部位上以及通过输送装置的进给而使第一遮蔽元件进给；

c)借助运送装置将第二遮蔽元件布置在工作腔开口处，沿输送方向看在第一遮蔽元件后面并且在工件置放部位后面；

d)将工件由输送装置取出；

e)关于其他的工件置放部位并且通过相继交替遮蔽元件来重复步骤b)和c)。

此外，该任务通过具有按照本发明的特征的遮蔽设备来解决。

一种用于实施按照本发明所述的方法的、用于周期式地遮蔽在工作腔中的工作腔开口的遮蔽设备，至少具有：

-第一遮蔽元件和第二遮蔽元件；

-具有多个工件置放部位的输送装置，在这些工件置放部位上至少各设有一个用于遮蔽元件的容纳部；

-用于提升和降低构成为用于容纳遮蔽元件的夹具装置的升降装置，以及

-用于沿输送方向移动升降装置的移位装置。

因此，对于本发明基本的是，机械地运行遮蔽元件的相继的(überschlagend)嵌入。

在送入时，将工件优选由要对于工人舒适地达到的工件置放部位借助于输送装置首先移动到预备位置中，该预备位置在预运送中可以处于真正的工作腔开口前。在该预备位置中，特别是板形的遮蔽元件在工件的朝向工作腔开口的一侧上布置在输送元件上。

然后，输送装置沿输送方向移动限定的运送行程、特别是移动(在使用卫星转向台的情况下)确定的角度步长，其中，在优选的方法变型方案中，工件被移入到工作腔中，并且沿输送方向处于其后面的遮蔽元件直接布置在工作腔开口前或者在工作腔开口中并且关闭开口。

工件已经可以布置在该第一遮蔽元件沿输送方向看后方的一侧上。在其后面又布置相同的第二遮蔽元件。在下一个工作步骤中，首先将处于工作腔开口处的遮蔽元件移高并且超过处于准备中的第二遮蔽元件向下带到下一个后续的容纳位置中。此后，输送装置移动另一个周期，由此将新的工件移入到工作腔中并且位于其后的遮蔽元件将开口关闭。

此后，循环在相继地交替(Wechsel)第一和第二遮蔽元件方面来持续地重复。

按本发明的意义，遮蔽仅意味着，碰撞面这样布置在工作腔开口的前面，使得由腔飞出的颗粒可以向该碰撞面碰撞并且可以在侧面或者向上或者向下被导出。为了解决本发明的任务，严密地密封工作腔开口不是绝对必要的。

因此，虽然遮蔽元件在遮蔽元件的几何造型和工作腔的框架适合地匹配的情况下直接布置在工作腔开口中或者从外部贴靠地布置在工作腔壁上。

然而在大多数使用情况下足够的是，将遮蔽元件与其间隔开距离地布置，从而颗粒由在内部中的喷射剂源穿过工作腔开口到环境中的直接飞行轨迹被中断。

备选于板形的遮蔽元件，所述板形的遮蔽元件放置到输送装置的工件置放部位和布置在那里的工件之间，可以使用罐形或者箱形的遮蔽元件，这些遮蔽元件利用其指向下的开口套到工件上。这些遮蔽元件与在先前描述的板形的遮蔽元件时完全一样地移动到工作腔开口处或者移动到工作腔开口中。

优选地，该方法同时应用在工作腔的进入开口中和在工作腔的排出开口中，亦即应用在将工件送入到工作腔中时和在由工作腔提取时。

优选地，这样进行隔离，使得所述遮蔽元件插入到输送元件、特别是卫星转向台的相应的保持装置中，其中，带动元件由工作腔或者安装在其上的闸护板向上突出，所述带动元件在顶(Decke)中的滑槽导向装置内被引导，从而所述带动元件在输送装置的周期式地移动时在上面的区域中实施限定的路径。

所述滑槽导向装置不必必需地实施带动元件的转向。而足够的是，通过滑槽导向装置能实现向上突出的带动元件的无阻碍的运动。

在达到相应下一个位置时，所述带动元件可以从外部被抓握，以便在新的周期开始时，将相应沿运动方向处于前面的遮蔽元件向上拉动并且在后方的位置处重新降低。该利用插入到输送装置中的遮蔽元件的方法具有如下优点，即，遮蔽元件的进给沿着通过输送装置本身的其中一个方向进行并且仅需要一个唯一的用于遮蔽元件的运送装置，以便将遮蔽元件逆着输送方向同样地引导回。按照这种方式不需要用于遮蔽元件的复杂的多重运送装置，这些多重运送装置必须这样构造，使得这些运送装置在其中一个输送装置进给并且另一个运送装置连同相应的悬挂在其上的遮蔽元件同时缩回时不相互妨碍。

在提取时，输送装置的运动方向关于输送方向几乎相同，然而关于工作腔开口相反，并且因此遮蔽元件的操作也改变。

所述输送装置在这种情况下同样以其运动来实施相应的遮蔽元件由工作腔开口移走，而运送装置必须将相应另一个遮蔽元件逆着输送方向运输到工作腔开口处。

适合于实施按照本发明的方法的装置如下地描述。该装置不仅适合于送入的变型方案而且适合于提取的变型方案，其中，仅须相应地匹配控制装置，以便呈现不同的运动方向。

在遮蔽元件的下边缘上的、优选地设置的栓元件作用到输送装置的孔中，在该输送装置中特别是涉及圆的卫星转向台。

为了即使是恰好有喷射剂进入时也避免嵌入到转向台中的栓卡住，必须在转向台中的容纳部与栓之间设有足够的空隙。这首先引起如下缺点，即，嵌入到转向台中的遮蔽元件不是精确竖直地定向，而是一旦带动元件被运送装置松开，遮蔽元件就可能由于大的间隙而倾斜。虽然滑槽导向装置将该可能的摆动的倾斜运动限制于与运送方向相切的方向。但是向上突出的带动元件在处于前面的取出位置处不是在每种情况下都处在可再现的位置处。

为了尽管如此也能实现通过运送装置为了提升的可靠抓握，特别是规定，所述带动元件在其端部上支承按照横杆的形式的耦联元件，所述横杆在上侧上构成为非圆形的并且在下侧上构成为圆形的。同时，在运送装置的支承元件上构成有对应于杆元件的非圆形的上部的对应件。

杆元件的上部例如可以构成为棱柱形的，构成为具有指向上的棱。运送装置的容纳元件于是具有与棱兼容的V形的槽。如果杆元件与其上侧压入到容纳元件中，则发生连同悬挂在其上的遮蔽设备通过形锁合的连接而强制地定向和定心。为了可以抓握杆元件并且将杆元件拉入到容纳元件中，杆元件的下侧构成为倒圆的，从而同样构成为倒圆的叉形件可以以类似于挖掘机挖斗的运动抓握到杆元件的下面，其中，圆形的构成方式允许爪在杆元件上滑下。

在装置的上侧上存在滑槽导向装置，所述滑槽导向装置产生“H”的形状，即，具有两个平行的(或者在转向台的情况下在同一个节圆上定向的径向的)槽，对应于遮蔽元件的插入位置和取出位置；以及具有至少一个在这两个槽之间延伸的通道，所述通道平行于插入的带动元件的运动方向延伸。在圆周运动时，所述通道是圆弧形的。

所述H形的滑槽优选是在工作腔前面的附加遮蔽闸的部件，通过该附加遮蔽闸来遮蔽用于提升和降低的以及用于由输送带和工作腔开口来反向运送遮蔽元件的驱动装置。因此，保护驱动装置免遭带有喷射剂的泄漏流。仅带动元件穿过H形滑槽导向装置向外突出，该滑槽导向装置例如通过刷式密封部被密封，所述刷式密封部不仅允许遮蔽元件在预定位置处的推入和抽出，而且允许利用向上突出的带动元件由插入位置向取出位置移动。

另一种有利的构造形式规定，在同样的要处理的工件的情况下，由现有技术本身已知的模板密封部被布置在工作腔开口中或者直接布置在工作腔开口处。通过所述模板密封部将工作腔开口的开口面限制于必要的最小值。

附图说明

以下根据附图更详细地阐述本发明。图中详细地：

图1以透视图示出一个遮蔽设备；

图2以透视图示出遮蔽设备的部件；

图3以透视图示出遮蔽设备的部件；

图4以透视图示出一个遮蔽元件；

图5a-5d以俯视示意图示出遮蔽设备。

具体实施方式

图1示出在工作腔20的左边区域中的遮蔽设备100。该遮蔽设备包括一个附加闸23，该附加闸设置到真正的工作腔开口的前面，该工作腔开口在这里不是可见的。该附加闸包括一个闸开口24，该闸开口允许布置在输送装置10上的工件无阻碍地进入。

在图的右上区域中，真正的工作腔处于在图1中可见的壁20后面，而在下面的图边缘处的区域是可自由接近的。在那里，在输送装置上多个工件置放部位11.1是可自由接近的，从而工件能够在那里被预备。

另一个遮蔽设备构成为镜像对称的并且在工作腔的在图1中示出的位置中布置在右边的区域中。

一个输送装置10如本身已知的那样构成为卫星转向台，该卫星转向台在圆环形的外部区域中具有多个工件置放部位11.1、11.2、…、11.m(参照图2)。上侧构成为平的并且直接沿工作腔20的壁的下边缘运动。穿过在输送装置10中的开口的喷射剂在下面的区域中被接收并且由工作腔移开(entfernen)。

真正的遮蔽设备100基本上包括两个板形的遮蔽元件21、22和一个用于使所述遮蔽元件移位的运送装置。所述运送装置分为一个升降装置30和一个移位装置。

遮蔽元件21、22在其上侧上分别具有至少一个棒形的带动元件21.2、22.2，在该带动元件上设置有至少一个耦联元件21.1、22.1。所述遮蔽元件在其下侧上分别具有至少一个栓21.3、22.3，该栓能嵌入到在输送装置10中的容纳空隙中。

所述升降装置30包括一个直线驱动装置或者气动缸，该直线驱动装置挂在一个门架31上。此外，一个夹具装置32能够被提升和降低。所述夹具装置32打开和闭合爪状的夹具33，利用该夹具能够在带动元件21.2、22.2的端部上抓握耦联元件21.1、22.1。

所述移位装置包括一个弧形的导轨35和一个带有马达和传动装置的驱动装置34。在导轨35上支承有一个滑板，在该滑板上装配有整个升降装置30。由此，所述升降装置30能够平行于布置在输送装置10上的遮蔽元件21、22的圆弧形的运动方向移动。

图2示出所述遮蔽设备100沿径向的观察方向由工作腔向外的各部件，其中，挡板的主要部件未示出。工作腔中可见的仅是左边的带有闸开口24的附加闸23的各部件和带有工作腔开口25的工作腔壁20。

所述输送装置10在这些遮蔽物的下面转过(hinwegdrehen)。该输送装置在其上侧上具有分成多个区块的划分，这些区块形成各个工件置放部位11.1、11.2…11.m。用于工件的夹紧装置按照工件的种类而改变并且在这里未示出。

在图2中，在工件置放部位11.1、11.2之间嵌入有一个第一遮蔽元件21。该遮蔽元件的棒形的带动元件向上延伸穿过一个位置固定的滑槽导向装置36。一个第二遮蔽元件22利用夹具33来抓握并且由升降装置30来提升。所述移位装置使升降装置30在导轨35上逆着输送方向向左运动，所述输送方向通过箭头表示。现在在那里升降装置30准备好来使第二遮蔽元件22穿过滑槽导向装置36下降直到转向台上。

所述滑槽导向装置36构成为H形的、构成为具有两个横向于输送方向定向的横向槽，所述遮蔽元件21、22能通过该横向槽推入和抽出，并且所述滑槽导向装置构成为具有通到横向槽中的纵向槽，所述带动元件21.2、22.2能通过该纵向槽沿输送方向移动。

图3仰视透视地示出与图1和2中同样的位置中的遮蔽设备100的基本部件。

能清楚地看到的是各栓21.3，所述栓由遮蔽元件21的下侧向下延伸，在那里所述栓插入到在输送装置10的空隙中。通过该形锁合的连接将遮蔽元件固定在输送装置10上并且能够相应地以输送装置10的步进的运动带到下一个位置中。

如特别是在图4中可看出的那样，带动元件21.2在上侧上在耦联元件21.1中结束，该耦联元件在上方构成为棱柱形的并且由此具有指向上的边缘。与此兼容地在夹具装置上构成有容纳元件34。耦联元件21.1在下侧上是倒圆的，并且夹具装置具有构成为弧形的爪，所述爪在右边和左边经过带动元件抓握到耦联元件21.1下。

通过所描述的构成方式达到，当爪33闭合时，整个遮蔽元件21相对于夹具装置定心。倒圆的爪33首先滑到耦联元件21.1的倒圆的下侧上并且同时将上面的棱柱形的区域拉入到容纳元件34中，从而沿多个方向达到形锁合的固定。

遮蔽元件21由于在栓21.3和在输送装置10中的空隙(栓21.3插入到这些空隙中)之间的大的间隙而可能相对于输送装置10的水平运动平面歪斜，因此所述遮蔽元件在夹紧时重新带到限定的位置中。

借助于后续的图5a至5b更详细地阐述在按照本发明的方法中的运动顺序。

分别示出在关闭的工作腔20旁的遮蔽装置100。输送装置10的转动方向在这里是沿顺时针方向，从而在左边的图区域中的工作腔开口25处进行送入和在右边的图区域中的工作腔开口27处进行提取。下面的图区域处于工作腔20的外部。在那里是一些同样地用于装载的工件置放部位11.1…11.5，并且工件201…204的取出是可自由接近的。

图5a示出一种情况，在该情况中，两个工件203、204已经处于工作腔20的内部。在工作腔20的外部，两个工件201、202在工件置放部位11.1、11.2处安放到输送装置10上。工作腔开口25在先前的生产步骤中通过第一遮蔽元件21关闭，该遮蔽元件现在已被提升，如通过线条的划虚线的图示表示的那样，该线条表示遮蔽元件21。在其后面(沿着沿顺时针方向延伸的输送方向)布置有一个第二遮蔽元件22。

一旦输送装置10沿顺时针方向转动另一个角度步长，第二遮蔽元件22就按照图5b达到工作腔开口25处或者到工作腔开口中。

现在，带有第一工件201的第一工件置放部位11.1处于工作腔开口25与闸的外部护板中的开口27之间的闸中。

在第一工件置放部位11.1和第二工件置放部位11.2之间，另外的遮蔽元件21已经嵌入到输送装置10中。但此外也可以还停留在其上方提升过的位置中。

还在按照图5b的情况中，工件204在提取侧上达到在开口27和26之间的闸中。工件203还处于工作腔20的内部。

用于提取的工作腔开口27通过遮蔽元件22关闭。另外的遮蔽元件21处于工作腔20的外部并且已经可以被提升。

图5c示出在顺序中的下一个步骤。输送装置10还未改变，从而工件201…204的位置也是未改变的。处于工作腔开口25中的遮蔽元件22被提升并且按照在内圆中绘出的箭头方向逆着输送装置10的转动方向位错到再下一个位置上。随后，输送装置10预转动一个角度步长，如通过在外侧上的箭头所示的那样。

此后达到在图5d中示出的位置。现在，在送入侧上，工件201现在处于工作腔20的内部。工作腔开口25通过遮蔽元件21被遮盖。另外的遮蔽元件22处于在准备中的第一工件202后面。

在提取侧上，工件204完全由工作腔20排出并且也由在工作腔开口27后面的闸排出。在此，遮蔽元件22利用输送元件运送。在此，对于相继的交替，另一个遮蔽元件21从按照图2c的位置放置到工作腔开口27处。

对于定位在后续的工件置放部位11.3、…上的其它工件，遮蔽元件21、22的交替的循环分别在送入侧和提取侧处按照图5b至5d地重复。

Claims (15)

1.用于在送入工件(201、202)时周期式地遮蔽工作腔开口(25)的方法，至少具有以下步骤：

a)在引导穿过工作腔开口(25)的输送装置(10)上将至少一个工件(201)提供在处于工作腔(20)外部的第一工件置放部位(11.1)处，并且将第一遮蔽元件(21)布置在第一工件置放部位(11.1)上或者沿输送方向看布置在第一工件置放部位后面；

b)将第二遮蔽元件(22)沿输送方向看布置在第二工件置放部位(11.2)后面；

c)将第一工件送入到工作腔(20)中，并且通过输送装置(10)的进给将第一遮蔽元件(21)布置在工作腔开口(25)处或者在工作腔开口中；

d)借助于运送装置将第一遮蔽元件(21)由工作腔开口(25)移开并且将该第一遮蔽元件沿输送方向看布置在第二遮蔽元件(22)后面；

e)关于输送装置(10)的后续的工件置放部位(11.2、11.3、…、11.m)并且通过相应地相继交替遮蔽元件(21、22)来重复步骤b)至d)。

2.用于在提取工件时周期式地遮蔽工作腔开口(27)的方法，至少具有以下步骤：

a)将第一遮蔽元件(21)布置在工作腔开口(27)处；

b)提取至少一个如下的工件(203)，所述工件定位在引导穿过工作腔开口(27)的输送装置(10)的第一工件置放部位上以及通过输送装置(10)的进给而使第一遮蔽元件(21)进给；

c)借助运送装置将第二遮蔽元件(22)布置在工作腔开口(27)处，沿输送方向看在第一遮蔽元件(21)后面并且在第一工件置放部位后面；

d)将工件(204)由输送装置(10)取出；

e)关于其他的工件置放部位并且通过相继交替遮蔽元件(21、22)来重复步骤b)和c)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遮蔽元件(21、22)定位在工件置放部位(11.1、…、11.m)和在所述工件置放部位(11.1、…、11.m)上布置的工件(201…204)之间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用构成为罐形或者箱形的遮蔽元件，所述遮蔽元件定位在工件置放部位(11.1、…、11.m)上并且所述遮蔽元件套到布置在所述工件置放部位(11.1、…、11.m)上的工件(201…204)之上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遮蔽元件(21、22)在输送装置(10)上被移置。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遮蔽元件(21、22)插入到输送装置(10)的上侧中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用环状的输送装置(10)，所述输送装置穿过第一工作腔开口通进到工作腔(20)中并且在第二工作腔开口处由该工作腔引导出。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用卫星转向台作为输送装置(10)，在所述输送装置中，各工件置放部位(11.1、11.2、…、11.m)设置在圆环形区域中。

9.用于实施按照权利要求1至8之一所述的方法的、用于周期式地遮蔽在工作腔(20)中的工作腔开口(25、27)的遮蔽设备(100)，至少具有：

-第一遮蔽元件(21)和第二遮蔽元件(22)；

-具有多个工件置放部位(11.1，11.2，…，11.m)的输送装置(10)，在这些工件置放部位上至少各设有一个用于遮蔽元件(21、22)的容纳部；

-用于提升和降低构成为用于容纳遮蔽元件(21、22)的夹具装置(32、33)的升降装置(30)，以及

-用于沿输送方向移动升降装置(30、31)的移位装置(34、35)。

10.根据权利要求9所述的遮蔽设备(100)，其特征在于，所述遮蔽元件(21、22)在其下侧上分别具有至少一个栓(21.3、22.3)，所述栓能嵌入到输送装置(10)的上侧中的容纳空隙中。

11.根据权利要求9或10所述的遮蔽设备(100)，其特征在于，所述遮蔽元件(21、22)在其上端侧上分别具有至少一个带动元件(21.2、22.2)，在所述带动元件上设置有至少一个耦联元件(21.1、22.1)。

12.根据上述权利要求11所述的遮蔽设备(100)，其特征在于，所述带动元件(21.2、22.2)构成为棒形的，并且所述带动元件延伸穿过位置固定的滑槽导向装置(36)。

13.根据权利要求12所述的遮蔽设备(100)，其特征在于，所述滑槽导向装置(36)构成为H形的，构成为具有两个横向于输送方向定向的横向槽，所述遮蔽元件(21、22)能推入到所述横向槽中，并且所述滑槽导向装置构成为具有通到横向槽中的纵向槽，所述带动元件(21.2、22.2)能在纵向槽中移动。

14.根据上述权利要求11所述的遮蔽设备(100)，其特征在于，所述耦联元件(21.1、22.1)在其上侧上构成为棱柱形的，并且所述夹具装置(33)具有与此兼容的容纳元件(34)。

15.根据上述权利要求11所述的遮蔽设备(100)，其特征在于，所述耦联元件(21.1、22.1)在其下侧上是倒圆的并且所述夹具装置具有凹形的爪。