JPH10328964A - 回転テーブルを備えた加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転テーブルを備えた加工機であって、作業
領域を拡大し、作業工具と仕切板との干渉を防止すると
ともに、回転テーブルの回転中心を作業領域の外側に移
動させることによる装置の大型化を防止すること。 【解決手段】 カバー１０により包囲された作業領域１
と、該作業領域１内に回転中心が位置する回転テーブル
２より成り、回転により搬入出領域３と前記作業領域１
との間において工作物４を搬入搬出する搬入出機構２０
と、前記作業領域１と搬入出領域３との間を区画する仕
切板５と、前記工作物４が前記搬入出領域３から前記作
業領域１に搬入される時に、前記作業領域１を拡大する
ように前記仕切板５を前記搬入出領域３側に移動する仕
切板移動機構６とから成る回転テーブルを備えた加工
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カバーにより包囲
された作業領域内に回転中心が位置する回転テーブルを
備えた加工機において、作業領域において搬入された工
作物に作業が施される際に、前記作業領域と搬入出領域
との間を区画する前記仕切板を該作業領域を拡大するよ
うに前記搬入出領域側に移動するようにした回転テーブ
ルを備えた加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の回転テーブルを備えた加工
機は、図７ないし図９に示されるようにカバーＣにより
包囲された作業領域Ｓ内に回転中心が位置する回転テー
ブルＴによって構成され、搬入出領域Ｈと前記作業領域
Ｓとの間において工作物Ｗを搬入搬出する搬入出機構Ｍ
において、前記作業領域Ｓと搬入出領域Ｈとの間を区画
する前記仕切板Ｄを、前記回転テーブルＴの回転中心に
相当する位置に垂直に立設して、連絡口Ｊを塞ぐもので
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転テーブルを
備えた加工機は、図７に示されるように前記仕切板Ｄが
前記回転テーブルＴの回転中心に相当する位置に垂直に
立設されているため、前記作業領域Ｓを狭くするととも
に、前記作業領域Ｓ内に位置決めされた前記工作物Ｗ
を、例えば、ロボットＲの先端に配設したワイヤを備え
た回転工具によって構成されるバリ取り工具Ｌによって
バリ取り作業を行う時に、前記バリ取り工具Ｌが、前記
仕切板Ｄに干渉する場合があるという問題があった。

【０００４】上記従来の回転テーブルを備えた加工機
は、充分な作業スペースを確保するために前記仕切板Ｄ
が垂直に立設される前記回転テーブルＴの回転中心を、
前記作業領域Ｓの境界部またはその外に配置すると、加
工装置全体が大型化するという問題があった。

【０００５】本発明者らは、カバーにより包囲された作
業領域内に回転中心が位置する回転テーブルを備えた加
工機において、作業領域において搬入された工作物に作
業が施される際に、前記作業領域と搬入出領域との間を
区画する前記仕切板を該作業領域を拡大するように前記
搬入出領域側に移動するという本発明の第１の技術的思
想に着眼するとともに、前記工作物が作業領域内に搬入
される前記回転テーブルの回転動作に同期して、前記仕
切板が該作業領域を拡大するように前記搬入出領域側に
移動するという本発明の第２の技術的思想に着眼して、
さらに研究開発を重ねた結果、作業領域を拡大し、作業
工具と前記仕切板との干渉を防止するとともに、前記回
転テーブルの回転中心を外側に移動させることによる装
置の大型化を防止するという目的を達成する本発明に到
達した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の回転テーブルを備えた加工機は、カバー
により包囲された作業領域と、該作業領域内に回転中心
が位置する回転テーブルより成り、回転により搬入出領
域と前記作業領域との間において工作物を搬入搬出する
搬入出機構と、前記作業領域と搬入出領域との間を区画
する仕切板と、前記作業領域において前記工作物に作業
が施される際に、該作業領域を拡大するように前記仕切
板を前記搬入出領域側に移動する仕切板移動機構とから
成るものである。

【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）の回
転テーブルを備えた加工機は、前記第１発明において、
前記仕切板移動機構が、前記工作物が前記搬入出領域か
ら前記作業領域に搬入される時に、前記作業領域を拡大
するように前記仕切板を前記搬入出領域側に移動するよ
うに構成されているものである。

【０００８】本発明（請求項３に記載の第３発明）の回
転テーブルを備えた加工機は、前記第２発明において、
前記仕切板が、前記回転テーブル上に揺動部材を介して
揺動可能に配設され、前記工作物を前記作業領域に搬入
するための前記回転テーブルの回転動作に同期して、固
定側に配設された当接部材に当接することにより、前記
作業領域を拡大する方向に揺動するように構成されてい
るものである。

【０００９】本発明（請求項４に記載の第４発明）の回
転テーブルを備えた加工機は、前記第２発明において、
前記仕切板が、前記回転テーブル上にリンク機構を介し
て移動可能に配設され、前記工作物を前記作業領域に搬
入するための前記回転テーブルの回転動作に同期して、
固定側に配設された当接部材に当接することにより、前
記作業領域を拡大する方向に移動するように構成されて
いるものである。

【００１０】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
回転テーブルを備えた加工機は、カバーにより包囲され
た作業領域に回転中心が位置する回転テーブルにおい
て、前記作業領域における前記工作物に作業が施される
際に、前記仕切板移動機構により前記作業領域を拡大す
るように前記仕切板を前記搬入出領域側に移動するの
で、前記回転テーブルの回転中心が前記作業領域内に位
置していても、作業領域を拡大し、作業工具と前記仕切
板との干渉を防止するとともに、前記回転テーブルの回
転中心を外側に移動させることによる装置の大型化を防
止するという効果を奏する。

【００１１】上記構成より成る第２発明の回転テーブル
を備えた加工機は、前記第１発明において、前記仕切板
移動機構が、前記工作物が前記搬入出領域から前記作業
領域に搬入される時に、前記作業領域を拡大するように
前記仕切板を前記搬入出領域側に移動するので、前記作
業領域における前記工作物に作業が施される前に、前記
作業領域を確実に拡大するという効果を奏する。

【００１２】上記構成より成る第３発明の回転テーブル
を備えた加工機は、前記第２発明において、前記仕切板
が、前記回転テーブル上に揺動部材を介して揺動可能に
配設され、前記工作物を前記作業領域に搬入するための
前記回転テーブルの回転動作に同期して、固定側に配設
された当接部材に当接することにより、前記作業領域を
拡大する方向に揺動するので、前記回転テーブルの回転
動作を利用して前記仕切板を揺動するため、前記仕切板
移動機構の構成をシンプルにして、動作を確実にすると
いう効果を奏する。

【００１３】上記構成より成る第４発明の回転テーブル
を備えた加工機は、前記第２発明において、前記仕切板
が、前記回転テーブル上にリンク機構を介して移動可能
に配設され、前記工作物を前記作業領域に搬入するため
の前記回転テーブルの回転動作に同期して、固定側に配
設された当接部材に当接することにより、前記作業領域
を拡大する方向に垂直状態で移動するため、前記第３発
明に比べて前記作業領域を一層有効に拡大するととも
に、前記仕切板移動機構の構成をシンプルにして、動作
を確実にするという効果を奏する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００１５】（第１実施形態）本第１実施形態の回転テ
ーブルを備えた加工装置は、図１ないし図３に示される
ようにカバー１０により包囲された作業領域１と、該作
業領域１内に回転中心が位置する回転テーブル２より成
り、回転により搬入出領域３と前記作業領域１との間に
おいて工作物４を搬入搬出する搬入出機構２０と、前記
作業領域１と搬入出領域３との間を区画する仕切板５
と、前記工作物４が前記搬入出領域３から前記作業領域
１に搬入される時に、前記作業領域１を拡大するように
前記仕切板５を前記搬入出領域３側に移動する仕切板移
動機構６とから成るものである。

【００１６】前記作業領域１は、前記カバー１０により
包囲され、該カバー１０の上面に多関節型のロボット１
１が吊り下げられ、先端の下端にワイヤを備えた回転工
具によって構成されるバリ取り工具１２が配設され、前
記工作物４に穿設された図略の穴部に残っているバリを
除去するバリ取り作業が行われる。

【００１７】前記搬入出機構２０と、作業領域１内に回
転中心が位置する回転軸２１と一体的に形成された回転
テーブル２より成り、前記回転軸２１の外周壁に配設さ
れたギヤ２２をモータ（図示せず）によって回転駆動さ
れるピニオンギヤ２３によって回転駆動される。

【００１８】前記回転テーブル２の対向する位置に前記
工作物４を載置するワーク受け２４が配設され、図１に
示されるように一方のワーク受け２４が前記作業領域１
内に位置する時、他方のワーク受け２４は搬入出領域３
に位置する。

【００１９】前記仕切板５は、図１に示されるように前
記作業領域１と前記搬入出領域３との間を連絡する連絡
口３１に前記作業領域１と搬入出領域３との間を区画す
べく配設された略矩形の板５０によって構成される。

【００２０】前記仕切板５は、図１および図３に示され
るように前記回転テーブル２を構成する前記回転軸２１
の回転中心を挟んで、該仕切板５の厚さより充分長い距
離だけ隔てて平行に前記回転テーブル２上に配設された
対向部材５１の間に揺動部材としてのヒンジ５２によっ
て揺動自在に載置されている。この対向部材５１は後述
する仕切板を受けるように設けられ、この対向部材５１
の先端には仕切板を受ける際の衝撃を吸収するための弾
性部材が設けられている。

【００２１】前記仕切板移動機構６は、図２および図３
に示されるように前記回転テーブル２を支持するベアリ
ングＢが配設された環状の固定部２５の下部に略対向す
る位置に突設され、半径外方に突出した当接部材として
のピン６１、６２と、図１に示されるように前記仕切板
５を構成する略矩形の板５０の両側下部に突設された幅
の異なる下方突出部６３、６４とから成る。

【００２２】前記仕切板移動機構６は、工作物４が搬入
出領域３においてワーク受２４に載置された状態から工
作物４を作業領域１に搬入する際、前記回転テーブル２
が反時計方向に回転して前記工作物４が前記作業領域１
の作業位置に到達する直前において、前記仕切板５０の
前記下方突出部６３が前記ピン６１に係合して、前記仕
切板５０が図３の点線に示される状態から実線で示され
るように時計方向に揺動し、前記連絡口３１を塞ぐよう
に構成されている。次に作業領域１内の工作物４を搬入
出領域３に搬出する際には前記回転テーブル２を時計方
向に回転させると、前記工作物４が前記搬入出作業領域
３に到達する直前において、前記仕切板５０の前記下方
突出部６３が前記ピン６２に係合して、前記仕切板５０
が図３の点線に示される状態から実線で示されるように
時計方向に揺動し、前記連絡口３１を塞ぐように構成さ
れている。

【００２３】操作盤９１によって入力された指令に従
い、制御装置９２によって前記ロボット１１と、バリ取
り工具１２と、前記回転テーブル２を回転駆動する図略
のモータとが制御される。

【００２４】次に、動作について説明する。上記構成よ
り成る第１実施形態の回転テーブルを備えた加工機は、
前記作業領域１内の前記工作物４に穿設された穴部に残
っているバリが、前記ロボット１１の先端に配設された
前記バリ取り工具１２によって除去するバリ取り作業が
行われるとともに、その間に前記搬入出領域３において
前記回転テーブル２の前記ワーク受け２４に新しい工作
物４が載置される。

【００２５】前記回転テーブル２が反時計方向に回転し
て前記工作物４が前記作業領域１の作業位置に到達する
直前において、前記仕切板移動機構６を構成する前記下
方突出部６３が前記ピン６１に係合して、図３に示され
るように時計方向に揺動させ、前記連絡口３１が塞が
れ、前記作業位置の工作物４が上述と同様にバリ取り作
業が行われるとともに、前記搬入出領域３において前記
ワーク受け２４に新しい工作物４が載置される。

【００２６】前記ワーク受け２４に載置された新しい工
作物４を、前記作業領域１内に搬入するために、前記回
転テーブル２を反時計方向に回転させると、前記工作物
４が前記作業領域１の作業位置に到達する直前におい
て、前記仕切板５０の前記下方突出部６３が前記ピン６
２に係合して、図３に示されるように時計方向に揺動さ
れ、前記連絡口３１が塞がれ、上述したバリ取り作業が
行われる。

【００２７】上記作用を奏する第１実施形態の回転テー
ブルを備えた加工機は、前記作業領域１における前記工
作物４に作業が施される前に、前記仕切板移動機構６に
より前記作業領域１を拡大するように前記仕切板５を予
め前記搬入出領域３側に移動するので、作業領域を拡大
し、前記バリ取り工具１２と前記仕切板５との干渉を防
止するという効果を奏する。

【００２８】また第１実施形態の回転テーブルを備えた
加工機は、上述したように前記作業領域１を実質的に拡
大し、前記バリ取り工具１２と前記仕切板５との干渉を
防止するため、前記回転テーブル２の回転中心を外側に
移動させることによる装置の大型化を防止するという効
果を奏する。

【００２９】さらに第１実施形態の回転テーブルを備え
た加工機は、前記仕切板移動機構６が、前記工作物が前
記搬入出領域３から前記作業領域１に搬入される時に、
前記作業領域１を拡大するように前記仕切板５を前記搬
入出領域３側に移動するので、前記作業領域１における
前記工作物４に作業が施される前に、前記作業領域１を
確実に拡大できるという効果を奏する。

【００３０】また第１実施形態の回転テーブルを備えた
加工機は、前記回転テーブル２上に前記ヒンジ５２を介
して揺動可能に配設された前記仕切板５と一体的に形成
された前記下方突出部６３が、前記工作物４を前記作業
領域１に搬入するための前記回転テーブル２の回転動作
に同期して、前記固定部２５に配設された前記ピン６１
に当接することにより、前記作業領域１を拡大する方向
に揺動するので、前記回転テーブル２の回転動作を利用
して前記仕切板５を揺動するための独立の駆動源が不要
であるとともに、電気的、ソフト的な制御が不要である
という効果を奏する。

【００３１】さらに第１実施形態の回転テーブルを備え
た加工機は、前記仕切板移動機構６を、前記固定部２５
に配設された前記ピン６１、６２と、前記仕切板５と一
体的に形成された前記下方突出部６３、６４とから構成
するものであり、メカ的タイミングのみで動作するもの
であるため、構成をシンプルにして、部品コストおよび
組付コストを下げるとともに、動作を確実にし、修理性
に優れ、メンテナンスフリーであり、強固な構成にすれ
ば寿命が長いという効果を奏する。

【００３２】（第２実施形態）本第２実施形態の回転テ
ーブルを備えた加工機は、図４および図５に示されるよ
うに前記仕切板５が、前記回転テーブル２上にリンク機
構７を介して移動可能に配設され、前記工作物４を前記
作業領域に搬入するための前記回転テーブル２の回転動
作に同期して、固定側に配設されたピン６１、６２に当
接することにより、前記仕切板５を垂直な状態で前記作
業領域１を拡大する方向に移動するように構成されてい
る点が、前記第１実施形態との相違点であり、以下相違
点を中心に説明する。

【００３３】前記リンク機構７は、前記回転テーブル２
の両側に垂設された基部７０に上下一対のクランク状の
リンク７１が揺動自在に支持され、該リンク７１の一端
に前記ピン６１、６２に係合する係合片７２を係止し、
前記リンク７１の他端に前記仕切板５を垂直な状態で係
止するものである。

【００３４】上記構成より成る第２実施形態の回転テー
ブルを備えた加工機は、前記工作物４を前記作業領域１
に搬入するための前記回転テーブル２の回転動作に同期
して、前記回転テーブル２上に揺動自在に配設された前
記係合片７２が前記固定側２５に配設されたピン６１、
６２に当接することにより、前記一対のクランク状のリ
ンク７１が時計方向に揺動することにより、図５に示さ
れるように前記リンク７１の他端に垂直な状態で係止さ
れた前記仕切板５を前記作業領域を拡大する方向に移動
させ、前記連絡口３１が塞がれる。

【００３５】上記作用を奏する第２実施形態の回転テー
ブルを備えた加工機は、上述のように前記回転テーブル
２の回転に同期して、前記リンク機構７を介して移動可
能に配設された前記仕切板５が揺動し、前記作業領域を
拡大する方向に垂直状態で移動するため、前記第１実施
形態に比べて前記作業領域１を一層有効に拡大するとと
もに、前記バリ取り工具１２と前記仕切板５との干渉を
防止するという効果を奏する。

【００３６】（第３実施形態）本第３実施形態の回転テ
ーブルを備えた加工機は、図６に示されるように前記仕
切板５が、前記回転テーブル２上に平行リンク機構８を
介して移動可能に配設され、前記工作物４を前記作業領
域１に搬入するための前記回転テーブル２の回転動作に
同期して、リンク８４が固定側に配設されたピン６１、
６２に当接することにより、前記仕切板５を垂直な状態
で前記作業領域を拡大する方向に移動するように構成さ
れている点が、前記第１実施形態および第２実施形態と
の相違点であり、以下相違点を中心に説明する。

【００３７】前記平行リンク機構８は、長短の対向する
リンク８１、８２および８３、８４が長さが等しく、該
リンク８１、８２の中央部が前記回転テーブル２に揺動
自在に支持され、前記リンク８３の中央が、前記仕切板
５の両側を垂直な状態で係止するとともに、前記リンク
８４の一端が前記回転テーブル２の回転によって前記固
定側２５に配設されたピン６１、６２に当接するように
構成されている。

【００３８】上記構成より成る第３実施形態の回転テー
ブルを備えた加工機は、前記工作物４を前記作業領域１
に搬入するための前記回転テーブル２の回転動作に同期
して、前記回転テーブル２上に揺動自在に配設された前
記リンク８４の一端が前記固定側２５に配設されたピン
６１、６２に当接することにより前記リンク８４が時計
方向に揺動すると、前記一対のリンク８１、８２が時計
方向に揺動することにより、前記第２実施形態と同様に
前記リンク８３の他端に垂直な状態で係止された前記仕
切板５を前記作業領域を拡大する右方向に移動させ、前
記連絡口３１が塞がれる。

【００３９】上記作用を奏する第３実施形態の回転テー
ブルを備えた加工機は、上述のように前記回転テーブル
２の回転に同期して、前記平行リンク機構８を介して移
動可能に配設された前記仕切板５が揺動し、前記作業領
域を拡大する右方向に垂直状態で移動するため、前記第
１実施形態に比べて前記作業領域１を一層有効に拡大す
るとともに、前記バリ取り工具１２と前記仕切板５との
干渉を防止するという効果を奏する。

【００４０】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の回転テーブルを備えた
加工装置の全体を示す断面図である。

【図２】本第１実施形態の回転テーブルの回転機構を示
す側面図である。

【図３】本第１実施形態の仕切板移動機構を示す部分正
面図である。

【図４】本発明の第２実施形態の仕切板移動機構を示す
斜視図である。

【図５】本第２実施形態における仕切板によって連絡口
が塞がれた状態を示す部分正面図である。

【図６】本発明の第３実施形態の仕切板移動機構を示す
斜視図である。

【図７】従来の回転テーブルを備えた加工装置の全体を
示す断面図である。

【図８】従来の回転テーブルの回転機構を示す側面図で
ある。

【図９】従来の仕切板移動機構を示す図７中Ａ−Ａ線に
沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 作業領域 ２ 回転テーブル ３ 搬入出領域 ４ 工作物 ５ 仕切板 ６ 仕切板移動機構 １０ カバー ２０ 搬入出機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カバーにより包囲された作業領域と、 該作業領域内に回転中心が位置する回転テーブルより成
   り、回転により搬入出領域と前記作業領域との間におい
   て工作物を搬入搬出する搬入出機構と、 前記作業領域と搬入出領域との間を区画する仕切板と、 前記作業領域において前記工作物に作業が施される際
   に、該作業領域を拡大するように前記仕切板を前記搬入
   出領域側に移動する仕切板移動機構とから成ることを特
   徴とする回転テーブルを備えた加工機。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記仕切板移動機構が、前記工作物が前記搬入出領域か
   ら前記作業領域に搬入される時に、前記作業領域を拡大
   するように前記仕切板を前記搬入出領域側に移動するよ
   うに構成されていることを特徴とする回転テーブルを備
   えた加工機。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記仕切板が、前記回転テーブル上に揺動部材を介して
   揺動可能に配設され、前記工作物を前記作業領域に搬入
   するための前記回転テーブルの回転動作に同期して、固
   定側に配設された当接部材に当接することにより、前記
   作業領域を拡大する方向に揺動するように構成されてい
   ることを特徴とする回転テーブルを備えた加工機。
4. 【請求項４】 請求項２において、 前記仕切板が、前記回転テーブル上にリンク機構を介し
   て移動可能に配設され、前記工作物を前記作業領域に搬
   入するための前記回転テーブルの回転動作に同期して、
   固定側に配設された当接部材に当接することにより、前
   記作業領域を拡大する方向に移動するように構成されて
   いることを特徴とする回転テーブルを備えた加工機。