MX2008016497A - Instalacion para empaquetar objetos tales como botellas de diferentes diseños. - Google Patents

Abstract

La instalación de empaque comprende un cabezal de manejo (10) en el cual herramientas de sujeción de tipo tulipán (11) están conectadas a dicho cabezal (19) por medio de acopladores (13) que pueden ser desactivados para permitir cambiarlos y reemplazarlos con herramientas apropiadas para diferentes diseños de botellas (2). La instalación comprende una recámara (15) en la cual pueden ser alojados al menos dos grupos separados de herramientas (11), dicha recámara (15) contiene una multitud de unidades de presentación (23) apropiadas para las formas y dimensiones de dichas herramientas, cuyas unidades de presentación (23) consisten en un eje (25) para acomodar dichas herramientas (11), dicho eje (25) es del tipo flotante para proporcionar algo de flexibilidad, y más importante, para acoplarse con dichas herramientas (11) no sólo durante la operación de depósito, sino también durante la operación de sujetarlas. La recámara (15) es móvil y está montada en carriles (19) para permitirle moverse entre su posición inactiva, alejada del campo de acción del cabezal de manejo de la botella (10), y su posición activa dentro de dicho campo de acción de dicho cabezal (10) y en particular en la estación (5) en donde las botellas son levantadas por dicho cabezal (10).

Description

INSTALACIÓN PARA EMPAQU ETAR OBJETOS TALES COMO BOTELLAS DE DIFERENTES DISEÑOS La presente invención se refiere a instalaciones para empaque de objetos tales como botellas, frascos u otros, y en particular a una instalación que está adaptada para manipular y realizar el empaque de objetos tales como botellas, en donde los diseños pueden variar de acuerdo con la serie de botellas que se va a colocar en cajas. En estas instalaciones, las botellas llegan en l ínea, en pasillos de posicionamiento, ellas son reagrupadas y son levantadas por medio de un cabezal de manipulación que las deposita en una caja apropiada, o en más cajas, según el caso, sobre un transportador, o en otros casos, las coloca al lado de dichos pasillos. Algunas instalaciones, que presentan una característica universal , están adaptadas para manejar múltiples diseños de botellas. En este caso, es necesario cambiar las herramientas de sujeción, dichas herramientas, cuando se trata de botellas, se denominan comúnmente tulipanes. En el texto que sigue, por otra parte, se hará referencia esencialmente a botellas y a tulipanes, para mantener la simplicidad . Se conocen herramientas de sujeción que convienen a diversos diseños de botellas en las que las dimensiones son relativamente similares. Pero cuando la variedad de los diseños y la amplitud de las dimensiones son importantes, es necesario cambiar todas las herramientas e instalar otras que puedan manejar otra gama de diseños de botellas. Este cambio se realiza manualmente, herramienta por herramienta. La cantidad de herramientas puede ser relativamente importante, en el orden de 36 a 48 o más, de acuerdo con las capacidades de la instalación de empaque. Para realizar esta operación , el operador dispone de un surtido de herramientas que se colocan en una suerte de recámara situada cerca de la instalación. La presente invención propone una instalación que está preparada para realizar este tipo de operación sin necesidad de la presencia constante de un operador. La instalación para empaquetar objetos tales como botellas, de acuerdo con la invención , comprende un transportador que traslada dichas botellas, reagrupadas sobre una o más líneas, a una estación de recogida para ser retenidas y para ser transferidas a continuación a la estación de empaque por medio de un cabezal de manipulación que consta de herramientas de sujeción apropiadas, de tipo tulipán con funcionamiento neumático, cuyo número está en relación con la cantidad de botellas que se va a manipular, dichas herramientas están integradas a dicho cabezal por medio de acopladores desactivables que permiten liberar a dichas herramientas con relación al cabezal en vista de su cambio con el fin de adaptar dicho cabezal a los diferentes diseños de las botellas que se van a manipular; esta instalación comprende, además, una recámara integrada, unida a esta última, dicha recámara consta de una adaptación que permite alojar al menos dos grupos distintos de herramientas que se adaptan a los diseños y a las variedades de dimensiones de dichas botellas, cada grupo de herramientas está alojado en la recámara sur de las unidades de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas, dichas unidades de presentación constan de un eje flotante para alojar, ajustar y centrar cada herramienta, dicho eje está integrado a la estructura de la recámara por medio de una suerte de suspensión que le ofrece una posibilidad de despeje controlado relativamente importante, el cual despeje es suficiente para absorber los desfases que pueden presentarse o en el momento de la asunción de dichos herramientas por dicho cabezal o en el momento de su desmontaje en la recámara. Esta adaptación de la instalación , con integración de la recámara, permite realizar un cambio de grupos de herramientas en una sola operación que puede ser automatizada; este cambio se efectúa de forma global , es decir que todo el grupo de herramientas se desplaza al mismo tiempo y rápidamente. El éxito de esta operación se debe al hecho de que cada unidad de presentación es reactiva , es decir que está relativamente libre, es flotante, y que coopera con el cabezal de manipulación, por medio de la herramienta de sujeción en la que está cargada, ya sea al momento de la operación de desmontaje del grupo de herramientas o en la operación de recogida por medio de dicho cabezal de manipulación .

De acuerdo con la invención, el acoplador que está colocado entre el cabezal de manipulación y cada herramienta de sujeción es del tipo que constituye un pasador, dicho pasador, por una parte, está sometido a un órgano elástico de tipo resorte para realizar cierre de dicha herramienta sobre dicho cabezal y, por otra parte, está sometido a medios de control remoto para realizar el desbloqueo de dicha herramienta. Siempre de acuerdo con la invención , la unidad de presentación está constituida por un dispositivo de centrado en forma de eje cuyo diámetro corresponde al de la cavidad interna de la herramienta de sujeción, dicho eje es reactivo y consta, en su parte inferior, de una brida que hace las veces de tope y constituye el plano de referencia para el desmontaje de dicha herramienta. De acuerdo con otra disposición de la invención, el eje de la unidad de presentación se presenta bajo la forma de un faldón y este faldón coopera con un soporte que está integrado a la estructura de la recámara, dicho faldón es libre con respecto a su soporte y se presiona permanentemente contra dicho soporte mediante medios apropiados que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenamiento de las herramientas de sujeción . Siempre de acuerdo con la invención, el soporte del faldón de la unidad de presentación comprende un eje vertical que está integrado a la estructura de la recámara , dicho eje consta de dos guías que hacen las veces de órganos de centrado y de asientos para dicho faldón : - una gu ía colocada en su parte superior y - una guía del mismo tipo colocada en su parte inferior, dichas guías tienen forma de troncos de cono orientados de la misma forma, con su vértice apuntado hacia abajo, y cooperan con tramos de forma correspondiente colocados en los extremos superior e inferior de dicho faldón. De acuerdo con otra disposición de la invención , los medios utilizados para presionar el faldón de la unidad de presentación contra las dos guías que hacen la función de asientos están constituidas por un órgano elástico de tipo resorte helicoidal enfilado sobre el eje vertical de conexión de dichas guías; dicho resorte está interpuesto entre la guía inferior y una superficie de apoyo provista dentro de dicho faldón , bajo el tramo cónico superior de este último.

De acuerdo con una modalidad preferida de la invención , la recámara está constituido por una estructura móvil , montada sobre correderas que están incrustadas lateralmente sobre el bastidor general de la instalación, dicha recámara se puede mover por medio de un órgano de maniobra , de tipo gato, colocado entre dicho bastidor y dicha estructura de la recámara, haciendo pasar a este último de su posición inactiva, fuera del campo de maniobra del cabezal de manipulación de las botellas, a su posición activa que se sitúa en el mencionado campo de maniobra de dicho cabezal y en particular al nivel de la estación de recogida de las botellas por dicho cabezal de manipulación. Otras disposiciones y adaptaciones son posibles sin salirse del marco de la invención en función, por una parte, de la arquitectura de la instalación de empaque y, por otra parte, de las posibilidades de movimiento del cabezal de manipulación, es decir de acuerdo con el número de ejes de desplazamiento que éste posee. De acuerdo con otra disposición de la invención , la recámara comprende múltiples zonas de acogida de grupos de herramientas: -una zona libre para acoger y para recibir el grupo de herramientas en su lugar sobre el cabezal de manipulación y - al menos una zona de acogida y de almacenamiento del grupo o grupos de herramientas que se utilizan de manera variable, y comprende medios de control de presencia o de ausencia de los diferentes grupos de herramientas, dichos medios de control están colocados de forma de poder controlar la presencia o la ausencia de dichas herramientas, ya sea en la recámara o sobre el cabezal de manipulación . La invención también se refiere al procedimiento de cambio de herramientas de sujeción por una instalación de empaque tal como la descrita en lo anterior; este procedimiento consiste, para retener dichas herramientas en la recámara: - en liberar el pestillo del acoplador que está situado entre el cabezal de manipulación y cada herramienta de sujeción de manera tal de reducir el esfuerzo de acoplamiento de dichas herramientas con dichos acopladores y, - en presionar ligeramente dicho cabezal de manipulación sobre dichas herramientas para hacer reaccionar estas últimas y en particular sus unidades de presentación respectivas, las cuales, bajo el efecto de su suspensión, colocan automáticamente y de manera elástica dichas herramientas dentro de sus acopladores respectivos.

De acuerdo con otra disposición de la invención , el procedimiento consiste, en el momento del desmontaje del grupo de herramientas de sujeción en la recámara, en aplicar simultáneamente, en cada herramienta, la presión neumática para poner en funcionamiento dichas herramientas, de forma de favorecer, al nivel de cada acoplador, la expulsión de dichas herramientas. Pero la invención será detallada ahora con la ayuda de la siguiente descripción y de los dibujos anexos, los cuales se proporcionan a título indicativo, y para los cuales: - La figura 1 es una vista esquemática superior de la instalación para empaquetar de acuerdo con la invención ; La figura 2 es una vista lateral de la instalación , con la recámara en posición inactiva; La figura 3 es una vista desde la derecha de la figura 2 ; - La figura 4 presenta, por una parte, una unidad de presentación que está a la espera de una herramienta y, por otra parte, el ensamblaje de dicha herramienta con su acoplador; La figura 5 representa, esquemáticamente, una unidad de presentación en corte vertical ; - La figura 6 presenta el soporte solo de la unidad de presentación , dicho soporte está integrado al plato de la recámara ; La figura 7 presenta la capacidad de reacción de la unidad de presentación de acuerdo con las presiones de la herramienta de sujeción cuando este último, que está representado en trazos finos, es desmontado o recolocado en el cabezal de manipulación ; La figura 8 muestra la colocación de la cola de la herramienta de sujeción en su alojamiento situado sobre el acoplador; - La figura 9 presenta la herramienta sobre su unidad de presentación , en la recámara, después de su desmontaje del acoplador; Las figuras 1 0 hasta 20 ilustran, con la figura 2, un cambio de grupo de herramientas de sujeción . La instalación representada en la figura 1 comprende un transportador (1 ) para el traslado de las botellas (2) que se van a empaquetar; dichas botellas están separadas por pasillos (3) y ellas están reagrupadas, en el extremo del transportador ( 1 ), por medio de un tope (4) que delimita, de cierta forma, la estación (5) en donde las botellas son levantadas. Sobre el costado de este transportador ( 1 ) para el traslado de las botellas, se encuentra el transportador (6) para el traslado de las cajas (7) vacías; estas cajas (7) están destinadas a alojar las botellas al nivel de la estación (9) de empaque que se sitúa en el lado y enfrente de la estación (5) de recogida . La transferencia de las botellas entre la estación (5) de recogida y la estación (9) de empaque se realiza por medio de un cabezal ( 1 0) de manipulación que se desplaza para tomar un lote de botellas y desplazar este lote de una estación a otra. Como se puede ver en las figuras 2 y 3, el cabezal ( 1 0) de manipulación de las botellas consta de herramientas (11) de sujeción cuya cantidad está de acuerdo con la cantidad de compartimientos (12) de la caja o cajas (7) que están destinadas a alojar las botellas. Estas herramientas (11) se denominan comúnmente tulipanes en razón de su forma, que recuerda a un cáliz invertido. En el texto que sigue, se hará referencia indiferentemente a tulipanes o a herramientas con la misma referencia (11). Estas herramientas (11) están integradas al cabezal (10) y están fijadas cada una por medio de un acoplador (13) que permite montarlas y desmontarlas fácilmente para cambiar de modelo en función del diseño de las botellas y en particular de la forma y del diámetro de los cuellos de las botellas. Este acoplador (13) se detallará más adelante en conexión con las figuras 4, 8 y 9. El transportador (1) para el traslado de las botellas está colocado sobre el bastidor (14) de la instalación y este bastidor sostiene, colocada al final de dicho transportador (1) para el traslado, una recámara (15) acondicionada para almacenar y alojar grupos de herramientas (11) de sujeción. Esta recámara (15) está ubicada, de preferencia, en las proximidades del cabezal (10) de manipulación de las botellas. En la modalidad ejemplar mostrada en las figuras 1 hasta 3, la recámara (15) se puede mover entre una posición inactiva en donde éste se sitúa fuera del campo de intervención del cabezal (10) de manipulación y en una posición en donde éste se sitúa al nivel de la estación (5) de recogida para permitir la operación de cambio del grupo de herramientas ( 1 1 ) de sujeción . Esta disposición constructiva corresponde a una modalidad particular que permite integrar la recámara ( 1 5) en una instalación para empaquetar sin complicar los movimientos del cabezal ( 1 0) de manipulación de las botellas. De acuerdo con las capacidades de desplazamiento del cabezal ( 1 0) de manipulación que puede estar asociado a un robot con múltiples ejes, 6 ejes por ejemplo, y según las posibilidades en materia de arquitectura para la instalación, la recámara ( 1 5) puede ser fija o puede estar colocada en todas las zonas accesibles por dicho cabezal (10) de manipulación , ya sea a un costado de la estación (9) de empaque, o entre esta última y la estación (5) de recogida. En la modalidad representada en las figuras 1 hasta 3, la recámara ( 1 5) se presenta bajo la forma de un puente y su parte superior se presenta bajo la forma de un plato ( 16), dicho plato ( 1 6) se puede colocar en la estación (5) de recogida, sobre los pasillos (3) de las botellas y sobre estas últimas, eventualmente. El plato (1 6) de la recámara (1 5) está provisto, por una parte, de una estructura lateral en forma de pared (1 7) cuya parte inferior es guiada sobre el bastidor(1 4) general de la instalación por medio de un par de correderas (1 9). Por otra parte, el plato ( 1 6) es llevado por un carril (20) que también está integrado al bastidor (1 4), dicho plato consta de ruedecillas (21 ) de rodamiento que corren sobre dicho carril (20) de tal forma que aportan una gran precisión a nivel de la guía y de la colocación de esta recámara ( 1 5) con relación al cabezal ( 10) de manipulación. Este carril (20) puede situarse en lo alto, tal como se representa en las figuras 2 y 3, en un nivel que sea similar, por ejemplo, al de los cuellos de las botellas (2), o más bajo, simplemente sobre el nivel de los pasillos (3) de la estación (5) de recogida. Tanto las correderas (19), como el carril (20), son horizontales, paralelos al plano del transportador (1) que transporta las botellas al nivel de la estación (5) de recogida. La recámara (15) se manipula, para pasar de su posición inactiva a su posición activa de recepción o de entrega de las herramientas (11) de sujeción, por medio de un órgano de maniobra de tipo gato (22) que se interpone, por ejemplo, entre la pared (17) lateral de la recámara (15) y el bastidor (14). En el ejemplo que se representa en las figuras, el plato (16) está acondicionado para alojar dos grupos de herramientas (11) de sujeción diferentes; cada grupo de herramientas (11) está adaptado a un diseño de botellas o según el caso, a diversos diseños de botellas. Cada grupo de herramientas (11) de sujeción consta, por ejemplo, de dos hileras de herramientas (11) colocadas paralelamente. Para no sobrecargar la figura 1, cada grupo de herramientas (11) de sujeción se ha limitado a dos hileras y el número de herramientas de sujeción por hilera es de ocho, a título de ejemplo. Esta adaptación del plato (16) de la recámara (15), para acoger las herramientas ( 1 1 ), consiste en una multitud de unidades de presentación (23) que son independientes unas de otras y que están integradas a dicho plato ( 16). Una unidad de presentación (23) se representa en la figura 4, instalada sobre el plato ( 1 6) de la recámara ( 1 5). Esta unidad de presentación (23) está ubicada bajo una herramienta (1 1 ) de sujeción que está ensamblada en el acoplador (1 3) del cual se darán detalles más adelante. La unidad de presentación (23) comprende un dispositivo de centrado en forma de eje (25) cuyas dimensiones externas corresponden a las de la cavidad (26) interna de la herramienta (1 1 ) de sujeción , dicha cavidad (26) interna es visible en las figuras 7 y 8 particularmente. Este eje (25) consta, en su parte inferior, de una brida (27) que hace las veces de tope para el reborde inferior de la herramienta ( 1 1 ) y que constituye también el plano de referencia de desmontaje de dicha herramienta ( 1 1 ). El eje (25) de la unidad de presentación (23) se presenta, tal como se representa en la figura 5 de forma más detallada, bajo la forma de un faldón (28); este faldón (28) está constituido por un cuerpo tubular cilindrico vertical que tiene, en su parte superior, un cono de entrada y, en su parte inferior, la brida (27) que hace las veces de tope. El faldón (28) está montado sobre una estructura particular que está representada, completamente sola, en la figura 6. Esta estructura forma un soporte (30) que está integrado al plato (1 6) de la recámara ( 1 5) y hace las veces de asiento para el faldón (28). Este soporte (30) está constituido por un eje (31 ) que está integrado al plato ( 16) de la recámara ( 1 5) y se extiende verticalmente, perpendicularmente a dicho plato (16). Este eje (31 ), tal como se representa en la figura 6, consta de dos guías que realizan el centrado del faldón (28) y forman el asiento de este último: - una guía (33) colocada en la parte superior y - una guía (34) del mismo tipo colocada en la parte inferior; estas dos guías (33, 34) corresponden a troncos de conos que están orientados de la misma forma con su vértice hacia abajo, es decir hacia el plato ( 1 6). La guía (33) superior del soporte (30) coopera con una zona de contacto (35) de forma correspondiente dispuesta en la parte superior del faldón (28). El asiento (34) inferior del soporte (30) coopera con una zona de contacto (36) que está colocada sobre un disco (37); este disco (37) cierra la parte inferior del faldón (28) y está integrado con la brida (27) de dicho faldón (28). El faldón (28) está presionado permanentemente contra las dos guías (33, 34) mediante medios apropiados que se detallan aquí más adelante, que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenaje de las herramientas (1 1 ) de sujeción. Los medios utilizados para presionar el faldón (28) permanentemente contra las dos guías (33, 34) están constituidos por un órgano elástico de tipo resorte (39) helicoidal que está centrado sobre el eje (31 ) del soporte (30); este resorte (39) está interpuesto entre el asiento (34) inferior y un reborde (40) dispuesto en la parte superior del faldón (28), bajo la zona de contacto (35) cónica superior de este último. También , como se ilustra en la figura 7, el faldón (28) presenta cierto grado de libertad con respecto a sus dos guías (33, 34); está montado de manera flotante, y por consiguiente puede reaccionar elásticamente a las presiones del cabezal de manipulación, no vinculado, por intermedio de la herramienta ( 1 1 ) de sujeción que éste aloja, dicha herramienta ( 1 1 ) está representada parcialmente en trazos finos mixtos. Durante el desmontaje de las herramientas (1 1 ) de sujeción en la recámara (1 5), todos los ejes (25) pueden absorber las diferencias de posición y adaptarse de manera flexible a la posición de las diferentes herramientas ( 1 1 ) que acogen , lo que permite en cada herramienta (1 1 ) el deslizamiento suave sobre el faldón (28) desde su eje (25) de recepción, hasta la brida (27) de este último . La figura 4 presenta también la herramienta ( 1 1 ) de sujeción ensamblada en el acoplador (1 3) por medio de un pasador (41 ). El acoplador ( 1 3) consta de un pasador (41 ) en forme de cerrojo plano que coopera con el extremo superior, o extremo , de la varilla (42) de la herramienta ( 1 1 ) de sujeción; este pasador (41 ), por ejemplo, es presionado permanentemente por un órgano elástico de tipo resorte (43) para mantener a dicha varilla (42) y se arregla para formar, con el cuerpo del acoplador, una especie de gato en el que la maniobra se efectúa por medio de un fluido conveniente transportado por el conducto de tal modo que pueda liberar dicha varilla (42) en el desbloqueo. Un acoplador de este tipo se describe particularmente en el documento EP 274332. La figura 8 muestra la herramienta (11) de sujeción instalada sobre su unidad de presentación (23) y muestra igualmente el pestillo (41) en posición inactiva de cierre automático de la varilla (42) de esta herramienta (11). Esta posición del acoplador (13) con respecto a la herramienta (11) se observa en la operación de recogida de dicha herramienta (11) por dicho acoplador (13) o, según el caso, durante la operación de liberación de dicha herramienta (11) con respecto a dicho acoplador (13). Para facilitar esta liberación, la varilla (42) puede ser expulsada utilizando el fluido bajo presión que sirve para inflar la membrana (45) de la herramienta (11). La aplicación de este fluido de aire comprimido, se efectúa por el conducto (46) de cada herramienta (11) y provoca el inflado de su membrana (45), dicha membrana (45) se aprieta sobre el faldón (48) de la unidad de presentación (23), lo que tiene el efecto de inmovilizar cada herramienta (11) sobre su unidad de presentación (23) y este aire comprimido, simultáneamente, puede ejercer una presión sobre el extremo de la varilla (42) de dicha herramienta (11), facilitando su expulsión fuera del acoplador (13). La figura 9 presenta una herramienta (11) de sujeción que es libre con respecto al acoplador (13), dicha herramienta (11) está en posición de almacenamiento en la recámara (15). También se destacan en la figura 8, la presencia de sensores (50, 51) que controlan la presencia o la ausencia de herramientas (11), ya sea en la recámara (15) o sobre el cabezal (10) de sujeción y en particular debajo de los acopladores (13). Estos sensores (50, 51) pueden estar constituidos por celdas fotoeléctricas o por un sistema de visión que controla la presencia y/o la ausencia de tulipanes. En la modalidad representada, unos sensores (50) vigilan la presencia o la ausencia de herramientas (11) en la recámara y unos sensores (51) vigilan la presencia o la ausencia de herramientas (11) debajo de los acopladores (13). Estos sensores (50, 51) vigilan cada uno una línea de herramientas (11) o de acopladores (13). Hay tantos sensores (50) como líneas, o filas de herramientas (11) en la recámara (15); así mismo para los sensores (51) cuya cantidad corresponde a la cantidad de acopladores (13) en la línea. Las figuras 10 hasta 21 ilustran una operación completa de cambio de herramientas (11) de sujeción con la figura 2 como punto de partida. En esta figura 2, la recámara (15) está en posición inactiva, cargada con un grupo de herramientas (11) que corresponden a pequeños tulipanes. El cabezal (10) de manipulación funciona con un grupo de herramientas (11) en el cual los tulipanes están adaptados a las botellas (2) de gran formato. Cuando el empaque de botellas de gran formato se termina y las nuevas botellas que se van a empaquetar tienen un formato un poco más pequeño, conviene cambiar el grupo de herramientas (11) de sujeción para utilizar tulipanes mejor adaptados. En un primer momento, el cabezal (10) de manipulación está en posición alta, la recámara (15) se desplaza por medio de su gato (22); se trae al nivel de la estación (5) de recogida de las botellas, con su existencia de herramientas (11), tal como se representa en la figura 10. Se destaca, en la figura 11, que el cabezal (10) de manipulación se coloca sobre las unidades de presentación (23) que están libres para desmontar las herramientas (11) que se deben guardar. A continuación, tal como se representa en las figuras 12 y 13, el cabezal (10) de manipulación desciende y el conjunto de herramientas (11) de sujeción se carga sobre los ejes (25) de las unidades de presentación (23), tal como se representa en las figuras 4 y 8. Para liberar las herramientas (11) de sujeción, los pasadores (41) se accionan simultáneamente, como se detalló anteriormente en conexión con la figura 8 y, para favorecer la expulsión de dichas herramientas (11), la presión se establece en dichas herramientas, lo que tiene como efecto apretar cada herramienta (11) sobre el faldón (28) de la unidad de presentación (23) correspondiente y, simultáneamente, ejercer una presión sobre la varilla (42) de cada herramienta (11). El cabezal (10) puede remontar entonces, como se representa en la figura 14, y ella se desplaza lateralmente, como se representa en la figura 15. En un primer momento, este desplazamiento permite verificar, con la ayuda de los sensores (51), que todos los acopladores (13) estén bien libres. Estos sensores (51), por ejemplo, están repartidos por una parte y otra del plano vertical medio del plato (16). Después de esta verificación, el desplazamiento puede continuarse con el fin de colocar los acopladores (13) sobre las unidades de presentación (23) y el cabezal (10) puede descender, tal como se muestra en las figuras 16 y 17, con el fin de recoger el otro grupo de herramientas (11) en el que los tulipanes están mejor adaptados al nuevo formato de las botellas. Se destaca que el cabezal (10) se adapta automáticamente a la distancia de las unidades de presentación (23) sobre el plato (16) de la recámara (15). En efecto, estas unidades de presentación (23) están repartidas sobre el plato (16) de forma regular con la misma distancia, lo que permite disponer de una recámara (15) relativamente universal, capaz de alojar diferentes tipos de grupos de herramientas de sujeción. El plato (16) está representado con dos grupos que corresponden a dos modelos de herramientas (11) sobre las diferentes figuras, pero él puede estar constituido por tres grupos y más de acuerdo con la polivalencia de la instalación. Cuando el cabezal (10) de manipulación está equipado con las novedosas herramientas ( 1 1 ) de sujeción, se puede remontar tal como se representa en las figuras 1 8 y 19 y, al mismo tiempo, los sensores (50) verifican que todas las herramientas han dejado bien a su presentador (23). Las nuevas botellas (2) que se van a empacar, de formato pequeño, pueden llegar entonces a la estación de recogida . Tal como se representa en la figura 20, la recámara ( 1 5) se repliega fuera de la estación (5) de recogida, para liberar el conducto, y el cabezal (1 0) de manipulación puede retomar su ritmo de empaque para el nuevo formato de botellas. Se pueden prever adaptaciones complementarias para las botellas (2) de la forma particular que sea necesaria, por ejemplo, para mantenerlas en una posición sin cambios entre su recogida por el cabezal (1 1 ) de sujeción y su descarga en la caja por este mismo cabezal . Este es el caso particularmente de botellas de forma cuadrada, para las cuales es necesario conservar la misma posición entre las que ocupan al nivel del transportador ( 1 ) para el traslado y las que van a estar dentro de la caja (7) de embalaje. El acoplador puede incluir, por ejemplo , una clavija, no representada, que coopera con una ranura de forma complementaria habilitada sobre la varilla (42) de cada herramienta ( 1 1 ). Esta indización de herramientas ( 1 1 ) con respecto a su acoplador puede hacerse necesaria para las botellas de sección cuadrada, pero también para frascos u otros.

Claims (10)

REIVINDICACION ES

1 . Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros, que comprende un transportador ( 1 ) que traslada dichas botellas, agrupadas sobre una o más líneas, a una estación (5) de recogida para ser retenidas y para ser transferidas a continuación a la estación (9) de empaque por medio de un cabezal ( 1 0) de manipulación que consta de herramientas (1 1 ) apropiadas de tipo tulipán con funcionamiento neumático cuyo número está en relación con la cantidad de botellas que se va a manipular, dichas herramientas ( 1 1 ) están integradas a dicho cabezal ( 10) por medio de acopladores (1 3) desactivables que permiten su cambio para adaptar dicho cabezal (10) a los diferentes diseños de las botellas que se van a manipular, caracterizada porque consta de una recámara (1 5) que permite alojar al menos dos grupos de herramientas (1 1 ) distintas, dicha recámara (1 5) contiene unidades de presentación (23) adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas ( 1 1 ), dichas unidades de presentación (23) están constituidas por un eje (25), de tipo flotante, para acoger, ajustar y centrar las mencionadas herramientas ( 1 1 ), dicho eje (25) está integrado a la estructura de la recámara ( 1 5) por intermedio de una especie de suspensión con una posibilidad de desmontaje controlado relativamente importante para aportar cierta flexibilidad y sobre todo para cooperar con dichas herramientas ( 1 1 ) tanto al momento de la operación de desmontaje como durante la operación de recogida de estas últimas.

2. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el acoplador ( 1 3) colocado entre el cabezal (1 0) de manipulación y cada herramienta ( 1 1 ) de sujeción es del tipo que constituye un pasador (41 ) en forma de gato, que está sometido, por una parte, a un órgano elástico de tipo resorte (43) para el cierre automático de dicha herramienta (1 1 ) sobre dicho cabezal (10) y, por otra parte, a un fluido suministrado por el conducto (46) para la apertura de dicha herramienta ( 1 1 ).

3. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada además porque cada unidad de presentación (23) está constituida por un dispositivo de centrado en forma de eje (25) cuyo diámetro corresponde al de la cavidad (26) interna de la herramienta ( 1 1 ) correspondiente, dicho eje (25) consta, en su parte inferior, de una brida (27) que hace las veces de tope y constituye el plano de referencia para el desmontaje de dicha herramienta ( 1 1 ).

4. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada además porque el eje (25) de la unidad de presentación (23) se presenta bajo la forma de un faldón (28) y este faldón (28) coopera con un soporte (30) que está integrado al plato ( 16) de la recámara ( 1 5), dicho faldón (28) posee un grado de libertad con respecto a su soporte (30) y está presionado permanentemente contra dicho soporte (30) mediante medios apropiados que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenaje de herramientas de sujeción ( 1 1 ).

5. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el soporte (30) del faldón (28) comprende un eje (31 ) vertical que está integrado al plato ( 1 6) de la recámara (1 5), dicho eje (31 ) consta de dos guías de centrado de dicho faldón: - una guía (33) colocada en su parte superior y - una guía (34) del mismo tipo colocada en su parte inferior, dichas guías (33, 34) tienen forma de troncos de cono orientados de la misma forma con el vértice hacia abajo, y cooperan con los tramos (35, 36) de forma correspondiente, colocados respectivamente en los extremos superior e inferior de dicho faldón (28).

6. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada además porque los medios utilizados para presionar el faldón (28) permanentemente contra los dos asientos (35, 36) están constituidos por un órgano elástico de tipo resorte (39) que está interpuesto entre la guía (34) inferior y un reborde (40) dispuesto en dicho faldón (28), bajo la zona de contacto (35) cónica superior de este último.

7. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizada porque la recámara (1 5) está constituida por una estructura móvil montada, particularmente, sobre carriles (1 9) que están incrustados lateralmente sobre el bastidor (14) de dicha instalación para empaquetar, dicha recámara (15) se puede mover por medio de un órgano de maniobra, de tipo gato (22), integrado entre dicha recámara (15) y dicho bastidor (14) para hacer pasar dicha cámara (15) de su posición inactiva, fuera del campo de maniobra del cabezal (10) de manipulación de las botellas, a su posición activa dentro de dicho campo de maniobra de dicho cabezal (10) y en particular al nivel de la estación (5) en donde las botellas son levantadas por dicho cabezal (10) de manipulación.

8. Instalación para empaquetar objetos tales como botellas u otros de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque la recámara (15) comprende múltiples zonas de acogida de grupos de herramientas (11) de sujeción: - una zona libre para acoger y para recibir el grupo de herramientas (11) colocada sobre el cabezal (10) de manipulación y - al menos una zona de recepción y de almacenamiento del grupo o grupos de herramientas (11) que se pueden utilizar de forma variable, y comprende medios de control de presencia o de ausencia de los diferentes grupos de herramientas (11) , dichos medios de control están constituidos por sensores (50, 51) que están colocados de forma de poder controlar la presencia o la ausencia de dichas herramientas ( 1), ya sea en la recámara (15) o sobre el cabezal (10) de manipulación.

9. Procedimiento para cambio de herramientas (11) para una instalación para empaquetar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 8, caracterizado porque consiste, para retener dichas herramientas (11) en la recámara (15), en liberar el pestillo (41) del acoplador (13) situado entre el cabezal (10) de manipulación y su herramienta (11) de sujeción de forma de reducir el esfuerzo de integración de dichas herramientas (11) en dichos acopladores (13) y de presionar ligeramente dicho cabezal (10) de manipulación sobre dichas herramientas (11) para hacer reaccionar estas últimas, las cuales, bajo el efecto de la suspensión de su unidad de presentación (23), se colocan elásticamente dentro de dicho cabezal (10) de manipulación.

10. Procedimiento para cambio de herramientas de acuerdo con la reivindicación 9, para una instalación para empaquetar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 8, caracterizado porque consiste, en el momento del desmontaje de las herramientas (11) de sujeción en la recámara (15), en aplicar, en cada herramienta (11), la presión neumática para poner en funcionamiento dichas herramientas, para favorecer, al nivel del acoplador ( 3), la expulsión de dichas herramientas ( ).