ES2335714T3 - Instalacion de empaquetado de objetos de tipo botellas de formatos diversos. - Google Patents

Abstract

Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros, que comprende un transportador (1) que lleva dichas botellas, agrupadas sobre una o varias líneas, a un puesto (5) de recogida para cogerlas y para a continuación transferirse al puesto (9) de empaquetado por medio de una cabeza (10) de manipulación que comprende herramientas (11) apropiadas de tipo tulipas de funcionamiento neumático cuyo número está en proporción con la cantidad de botellas que van a manipularse, herramientas (11) que son solidarias con dicha cabeza (10) por medio de acopladores (13) desactivables que permiten su cambio para adaptar dicha cabeza (10) a los diferentes formatos de las botellas que van a manipularse, caracterizada porque comprende un depósito (15) que permite alojar al menos dos grupos de herramientas (11) distintos, depósito (15) que comprende unidades (23) de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas (11), unidades (23) de presentación que están constituidas por un husillo (25), de tipo flotante, para admitir, calzar y centrar dichas herramientas (11), husillo (25) que es solidario con la estructura del depósito (15) por medio de una especie de suspensión con una posibilidad de desplazamiento controlado relativamente importante para aportar una cierta flexibilidad y sobre todo actuar conjuntamente con dichas herramientas (11), tanto en el momento de la operación de depósito como durante la operación de recogida de estas últimas.

Description

Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas de formatos diversos.

La presente invención se refiere a las instalaciones de empaquetado de objetos de tipo botellas, frascos u otros y, en particular, a una instalación que está adaptada para manipular y realizar el empaquetado de objetos de tipo botellas, cuyos formatos pueden variar según las series de botellas que van a introducirse en cajas.

En estas instalaciones, las botellas llegan en línea, en pasillos de posicionamiento; se reagrupan y se recogen por medio de una cabeza de manipulación que las deposita en una caja apropiada, o en varias cajas según el caso, sobre un transportador, u otro, dispuesto en el lateral de dichos pasillos.

Ciertas instalaciones, que presentan un carácter universal, están adaptadas para manipular varios formatos de botellas. En este caso es necesario cambiar las herramientas de prensión, herramientas que, cuando se trata de botellas, se denominan habitualmente tulipas. Por otra parte, en lo sucesivo en el texto, se tratará esencialmente de botellas y tulipas para mayor simplicidad.

Las herramientas de prensión están diseñadas para adecuarse a varios formatos de botellas cuyas dimensiones son relativamente parecidas. Pero cuando la variedad de formatos y la amplitud de las dimensiones son importantes, hay que cambiar todas las herramientas e instalar otras que puedan recoger otra gama de formatos de botellas.

Este cambio se opera manualmente, herramienta por herramienta. El número de herramientas puede ser relativamente importante, del orden de 36 a 48 o más según las capacidades de la instalación de empaquetado.

Para realizar esta operación, el operario dispone de una reserva de herramientas que están colocadas en una especie de depósito situado cerca de la instalación.

La presente invención propone una instalación que está dispuesta para realizar este tipo de operación sin requerir la presencia constante de un operario.

La instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas, según la invención, comprende un transportador que hace avanzar dichas botellas, agrupadas sobre una o varias líneas, a un puesto de recogida para cogerlas y para a continuación transferirlas al puesto de empaquetado por medio de una cabeza de manipulación que comprende herramientas de prensión apropiadas, de tipo tulipas de funcionamiento neumático, cuyo número está en proporción con la cantidad de botellas que van a manipularse, herramientas que son solidarias con dicha cabeza por medio de acopladores desactivables que permiten liberar dichas herramientas con respecto a la cabeza con vistas a su cambio con el fin de adaptar dicha cabeza a los diferentes formatos de las botellas que van a manipularse (tal instalación se conoce por el documento FR 2876615); esta instalación comprende, además, un depósito integrado, unido a esta última, depósito que comprende una disposición que permite alojar al menos dos grupos de herramientas distintos que están adaptados a los formatos y a las gamas de dimensiones de dichas botellas, admitiéndose cada grupo de herramientas en el depósito en unidades de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas, unidades de presentación que comprenden un husillo flotante para admitir, calzar y centrar cada herramienta, husillo que es solidario con la estructura del depósito por medio de una especie de suspensión que le ofrece una posibilidad de desplazamiento controlado relativamente importante, desplazamiento que es suficiente para absorber los desfases que pueden presentarse ya sea en el momento de la recogida de dichas herramientas por dicha cabeza ya sea en el momento de ser depositadas en el depósito.

Esta disposición de la instalación, con integración del depósito, permite realizar un cambio de los grupos de herramientas en una única operación que puede automatizarse; este cambio se efectúa de manera global, es decir que todo el grupo de herramientas se desplaza al mismo tiempo y rápidamente.

El éxito de esta operación se basa en el hecho de que cada unidad de presentación es reactiva, es decir que es relativamente libre, flotante, y que actúa conjuntamente con la cabeza de manipulación, por medio de la herramienta de prensión que recibe, tanto en el momento de la operación de depósito del grupo de herramientas como durante la operación de recogida por dicha cabeza de manipulación.

Según la invención, el acoplador que está dispuesto entre la cabeza de manipulación y cada herramienta de prensión es del tipo que comprende un cerrojo, cerrojo que está sometido, por una parte, a un elemento elástico de tipo resorte para realizar el bloqueo de dicha herramienta en dicha cabeza y, por otra parte, a medios de mando a distancia para realizar el desbloqueo de dicha herramienta.

Siempre según la invención, la unidad de presentación está constituida por un dispositivo de centrado en forma de husillo cuyo diámetro corresponde al de la cavidad interna de la herramienta de prensión, husillo que es reactivo y comprende, en su parte inferior, un collar que sirve de tope y constituye el plano de referencia para el depósito de dicha herramienta.

Según otra disposición de la invención, el husillo de la unidad de presentación se presenta en forma de un faldón y este faldón actúa conjuntamente con un zócalo que es solidario con la estructura del depósito, faldón que es libre con respecto a su zócalo y está solicitado de manera permanente contra dicho zócalo por medios apropiados que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenamiento de las herramientas de prensión.

Siempre según la invención, el zócalo del faldón de la unidad de presentación comprende un eje vertical que es solidario con la estructura del depósito, eje que comprende dos guías que sirven de elementos de centrado y de asientos para dicho faldón: - una guía dispuesta en su parte superior y - una guía del mismo tipo dispuesta en su parte inferior, guías que son en forma de troncos de cono orientados de la misma manera, con su vértice dirigido hacia abajo, y actúan conjuntamente con asientos de forma correspondiente dispuestos en los extremos superior e inferior de dicho faldón.

Según otra disposición de la invención, los medios utilizados para solicitar el faldón de la unidad de presentación contra las dos guías que sirven de asientos están constituidos por un elemento elástico de tipo resorte helicoidal ensartado en el eje vertical de conexión de dichas guías; resorte que está interpuesto entre la guía inferior y una superficie de apoyo dispuesta en dicho faldón, bajo el asiento cónico superior de este último.

Según un modo preferido de realización de la invención, el depósito está constituido por una estructura móvil, montada sobre correderas que se encajan lateralmente sobre el bastidor general de la instalación, depósito que puede moverse por medio de un elemento de maniobra, de tipo gato, dispuesto entre dicho bastidor y dicha estructura del depósito, haciendo pasar este último de su posición inactiva, fuera del campo de maniobra de la cabeza de manipulación de las botellas, a su posición activa que se sitúa en dicho campo de maniobra de dicha cabeza y en particular al nivel del puesto de recogida de las botellas por dicha cabeza de manipulación.

Otras disposiciones y ordenaciones son posibles sin salirse del marco de la invención en función, por una parte, de la arquitectura de la instalación de empaquetado y, por otra parte, de las posibilidades de movimiento de la cabeza de manipulación, es decir según el número de ejes de desplazamiento que tenga.

Según otra disposición de la invención, el depósito comprende varias zonas de admisión de los grupos de herramientas: - una zona libre para admitir y recibir el grupo de herramientas en su sitio en la cabeza de manipulación y - al menos una zona de admisión y de almacenamiento del o de los grupos de herramientas que pueden utilizarse como variante, y comprende medios de control de la presencia, o de la ausencia, de los diferentes grupos de herramientas, medios de control que están dispuestos de manera que controlan la presencia, o la ausencia, de dichas herramientas, tanto en el depósito como en la cabeza de manipulación.

La invención se refiere también al procedimiento de cambio de las herramientas de prensión para una instalación de empaquetado tal como se ha descrito anteriormente; este procedimiento consiste, para coger dichas herramientas en el depósito: - en liberar el cerrojo del acoplador que está situado entre la cabeza de manipulación y cada herramienta de prensión de manera que se reduce el esfuerzo de acoplamiento de dichas herramientas con dichos acopladores y, - en presionar ligeramente dicha cabeza de manipulación en dichas herramientas para hacer que éstas últimas reaccionen y en particular sus unidades de presentación respectivas que, bajo el efecto de su suspensión, colocan automática y elásticamente dichas herramientas en sus acopladores respectivos.

Según otra disposición de la invención, el procedimiento consiste, en el momento de depositar el grupo de herramientas de prensión en el depósito, en aplicar simultáneamente, a cada herramienta, la presión neumática de puesta en funcionamiento de dichas herramientas, de manera que se favorece, al nivel de cada acoplador, la expulsión de dichas herramientas.

Sin embargo, la invención se detallará aún más con ayuda de la descripción siguiente y de los dibujos adjuntos, dados a modo indicativo y para los que:

- la figura 1 es una vista esquemática desde arriba de la instalación de empaquetado según la invención;

- la figura 2 es una vista lateral de la instalación, con el depósito en posición inactiva;

- la figura 3 es una vista desde la izquierda de la figura 2;

- la figura 4 muestra, por una parte, una unidad de presentación que está a la espera de una herramienta y, por otra parte, el ensamblaje de dicha herramienta con su acoplador;

- la figura 5 representa, esquemáticamente, una unidad de presentación en sección vertical;

- la figura 6 muestra el zócalo solo de la unidad de presentación, zócalo que es solidario con la bandeja del depósito;

- la figura 7 muestra la capacidad de reacción de la unidad de presentación según las solicitaciones de la herramienta de prensión cuando esta última, que está representada en trazos mixtos finos, se deposita o se vuelve a coger por la cabeza de manipulación;

- la figura 8 muestra la colocación de la cola de la herramienta de prensión en su alojamiento situado en el acoplador;

- la figura 9 muestra la herramienta en su unidad de presentación, en el depósito, tras su depósito por el acoplador;

- las figuras 10 a 20 ilustran, con la figura 2, un cambio de grupo de herramientas de prensión.

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La instalación representada en la figura 1 comprende un transportador (1) de avance de botellas (2) que van a empaquetarse, botellas que están separadas por pasillos (3) y se reagrupan, en el extremo del transportador (1), por medio de un tope (4) que delimita, en cierto modo, el puesto (5) en el que se recogen las botellas.

En el lateral de este transportador (1) de avance de botellas, se encuentra el transportador (6) de avance de las cajas (7) vacías; estas cajas (7) están destinadas a admitir las botellas en el nivel del puesto (9) de empaquetado que está situado en el lateral y en frente del puesto (5) de recogida.

La transferencia de las botellas entre el puesto (5) de recogida y el puesto (9) de empaquetado se realiza por medio de una cabeza (10) de manipulación que está dispuesta para coger un lote de botellas y desplazar este lote de un puesto a otro.

Como puede verse en las figuras 2 y 3, la cabeza (10) de manipulación de las botellas comprende herramientas (11) de prensión cuyo número es acorde con el número de compartimentos (12) de la o las cajas (7) que están destinadas a admitir las botellas. Estas herramientas (11) se denominan habitualmente tulipas debido a su forma que se parece a un cáliz invertido. En lo sucesivo en el texto, se tratará de manera indiferente de tulipas o de herramientas con la misma referencia (11).

Estas herramientas (11) son solidarias con la cabeza (10) y están fijadas cada una por medio de un acoplador (13) que permite montarlas y desmontarlas fácilmente para cambiar de modelo en función del formato de las botellas y en particular de la forma y del diámetro de los cuellos de estas botellas. Este acoplador (13) se detallará más adelante en relación con las figuras 4, 8 y 9.

El transportador (1) de avance de las botellas está dispuesto sobre el bastidor (14) de la instalación y este bastidor soporta, dispuesto al final de dicho transportador (1) de avance, un depósito (15) dispuesto para almacenar y admitir grupos de herramientas (11) de prensión. Este depósito (15) está situado, preferiblemente, cerca de la cabeza (10) de manipulación de las botellas.

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 3, el depósito (15) puede moverse entre una posición inactiva en la que se sitúa fuera del campo de intervención de la cabeza (10) de manipulación y una posición en la que se sitúa al nivel del puesto (5) de recogida para permitir la operación de cambio del grupo de herramientas (11) de prensión.

Esta disposición constructiva corresponde a un modo de realización particular que permite integrar el depósito (15) en una instalación de empaquetado sin complicar los movimientos de la cabeza (10) de manipulación de las botellas.

Según las capacidades de desplazamiento de la cabeza (10) de manipulación que puede estar asociada a un robot de múltiples ejes, 6 ejes por ejemplo, y según las posibilidades en cuanto a la arquitectura para la instalación, el depósito (15) puede ser fijo o estar situado en cualquier zona accesible por dicha cabeza (10) de manipulación, ya sea al lado del puesto (9) de empaquetado, o entre este último y el puesto (5) de recogida.

En el modo de realización representado en las figuras 1 a 3, el depósito (15) se presenta en forma de un puente y su parte superior se presenta en forma de una bandeja (16), bandeja (16) que puede situarse en el puesto (5) de recogida, por encima de los pasillos (3) de las botellas y eventualmente por encima de estas últimas.

La bandeja (16) del depósito (15) está soportada, por un lado, por una estructura lateral, en forma de pared (17) cuya parte inferior está guiada sobre el bastidor (14) general de la instalación por medio de un par de correderas (19). En el otro lado, la bandeja (16) está soportada por un carril (20) que es a su vez solidario con el bastidor (14), bandeja que comprende rodillos (21) de rodadura que ruedan sobre dicho carril (20) de manera que aporta una gran precisión en cuanto al guiado y el posicionamiento de este depósito (15) con respecto a la cabeza (10) de
manipulación.

Este carril (20) puede situarse en alto, como se representa en las figuras 2 y 3, a un nivel que se aproxima, por ejemplo, al de los cuellos de las botellas (2), o más bajo, simplemente por encima del nivel de los pasillos (3) del puesto (5) de recogida.

Las correderas (19), al igual que el carril (20), son horizontales, paralelas al plano del transportador (1) que hace avanzar las botellas al nivel del puesto (5) de recogida.

El depósito (15) se manipula, para pasar de su posición inactiva a su posición activa de admisión o de liberación de las herramientas (11) de prensión, por medio de un elemento de maniobra de tipo gato (22) que se interpone, por ejemplo, entre la pared (17) lateral del depósito (15) y el bastidor (14).

En el ejemplo representado en las figuras, la bandeja (16) está dispuesta para admitir dos grupos de herramientas (11) de prensión diferentes; estando adaptado cada grupo de herramientas (11) a un formato de botellas o, según el caso, a varios formatos de botellas. Cada grupo de herramientas (11) de prensión comprende, por ejemplo, dos filas de herramientas (11) dispuestas en paralelo.

Para no sobrecargar la figura 1, cada grupo de herramientas (11) de prensión se ha limitado a dos filas y el número de herramientas de prensión por filas es de ocho, a modo de ejemplo.

Esta disposición de la bandeja (16) del depósito (15), para admitir las herramientas (11), consiste en una multitud de unidades (23) de presentación que son independientes entre sí y solidarias con dicha bandeja (16).

Una unidad (23) de presentación se representa en la figura 4, instalada en la bandeja (16) del depósito (15). Esta unidad (23) de presentación se sitúa bajo una herramienta (11) de prensión que está ensamblada al acoplador (13) cuyos detalles se darán más adelante.

La unidad (23) de presentación comprende un dispositivo de centrado en forma de husillo (25) cuyas dimensiones externas corresponden a la de la cavidad (26) interna de la herramienta (11) de prensión, cavidad (26) interna que es visible en las figuras 7 y 8 especialmente. Este husillo (25) comprende, en su parte inferior, un collar (27) que sirve de tope para el reborde inferior de la herramienta (11) y que constituye también el plano de referencia de depósito de dicha herramienta (11).

El husillo (25) de la unidad (23) de presentación se presenta, como se representa en la figura 5 de manera más detallada, en forma de un faldón (28); este faldón (28) está constituido por un cuerpo tubular cilíndrico vertical con, en su parte superior, un cono de entrada y, en su parte inferior, el collar (27) que sirve de tope.

El faldón (28) se monta sobre una estructura particular que se representa, sólo ella, en la figura 6. Esta estructura forma un zócalo (30) que es solidario con la bandeja (16) del depósito (15) y sirve de asiento para el faldón (28). Este zócalo (30) está constituido por un eje (31) que es solidario con la bandeja (16) del depósito (15) y se extiende verticalmente, en perpendicular a dicha bandeja (16).

Este eje (31) comprende, como se representa en la figura 6, dos guías que realizan el centrado del faldón (28) y forman el asiento de este último: - una guía (33) dispuesta en la parte superior y - una guía (34) del mismo tipo dispuesta en la parte inferior; estas dos guías (33, 34) corresponden a troncos de conos que están orientados de la misma manera con su vértice hacia abajo, es decir hacia la bandeja (16).

La guía (33) superior del zócalo (30) actúa conjuntamente con un asiento (35) de forma correspondiente realizado en la parte superior del faldón (28).

El asiento (34) inferior del zócalo (30) actúa conjuntamente con un asiento (36) que está realizado sobre una arandela (37); esta arandela (37) cierra la parte inferior del faldón (28) y es solidaria con el collar (27) de dicho faldón (28).

El faldón (28) se solicita de manera permanente contra las dos guías (33, 34) por medios apropiados que se detallan posteriormente en el presente documento que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenamiento de las herramientas (11) de prensión.

Los medios utilizados para solicitar el faldón (28) de manera permanente contra las dos guías (33, 34) están constituidos por un elemento elástico de tipo resorte (39) helicoidal que está centrado sobre el eje (31) del zócalo (30); resorte (39) que está interpuesto entre el asiento (34) inferior y un resalte (40) realizado en la parte superior del faldón (28), bajo el asiento (35) cónico superior de este último.

Así, como se ilustra en la figura 7, el faldón (28) presenta cierto grado de libertad con respecto a sus dos guías (33, 34); está montado de manera flotante y puede, por consiguiente, reaccionar de manera elástica a las solicitaciones de la cabeza de manipulación, que no se muestra, por medio de la herramienta (11) de prensión que éste admite, herramienta (11) que se representa de manera parcial en trazos mixtos finos.

Durante el depósito de las herramientas (11) de prensión en el depósito (15), todos los husillos (25) pueden absorber las desviaciones de posicionamiento y adaptarse de manera flexible a la posición de las diferentes herramientas (11) que estos admiten, lo que permite a cada herramienta (11) deslizarse suavemente sobre el faldón (28) de su husillo (25) de admisión, hasta el collar (27) de este último.

La figura 4 muestra también la herramienta (11) de prensión ensamblada en el acoplador (13) por medio de un cerrojo (41). El acoplador (13) comprende un cerrojo (41) en forma de pasador que actúa conjuntamente con el extremo superior, o punta, del vástago (42) de la herramienta (11) de prensión; este cerrojo (41) se solicita, por ejemplo, de manera permanente por un elemento elástico de tipo resorte (43) para mantener dicho vástago (42) y está dispuesto para formar, con el cuerpo de dicho acoplador (13), una especie de gato cuya maniobra se realiza por medio de un fluido apropiado conducido por el conducto (44) con objeto de poder liberar dicho vástago (42) desbloqueándolo.

Un acoplador de este tipo se describe especialmente en el documento EP 274 332.

La figura 8 muestra la herramienta (11) de prensión instalada en su unidad (23) de presentación y muestra también el cerrojo (41) en posición inactiva de bloqueo del vástago (42) de esta herramienta (11). Esta posición del acoplador (13) con respecto a la herramienta (11) se observa durante la operación de recogida de dicha herramienta (11) por dicho acoplador (13) o, según el caso, durante la operación de liberación de dicha herramienta (11) con respecto a dicho acoplador (13).

Para facilitar esta liberación, el vástago (42) puede expulsarse utilizando el fluido a presión que sirve para hinchar la membrana (45) de la herramienta (11). La aplicación de este fluido, de aire comprimido, se realiza por el conducto (46) de cada herramienta (11) y provoca el hinchamiento de su membrana (45), membrana (45) que se aprieta sobre el faldón (48) de la unidad (23) de presentación, lo que tiene como efecto inmovilizar cada herramienta (11) en su unidad (23) de presentación y este aire comprimido puede, simultáneamente, ejercer una presión sobre el extremo del vástago (42) de dicha herramienta (11), facilitando su expulsión fuera del acoplador (13).

La figura 9 muestra una herramienta (11) de prensión que está liberada con respecto al acoplador (13), herramienta (11) que está en posición de almacenamiento en el depósito (15).

Se observa también, figura 8, la presencia de sensores (50, 51) que controlan la presencia o la ausencia de las herramientas (11), tanto en el depósito (15) como en la cabeza (10) de prensión y en particular bajo los acopladores (13).

Estos sensores (50, 51) pueden estar constituidos por células fotoeléctricas o por un sistema de visión que controla la presencia y/o la ausencia de las tulipas.

En el modo de realización representado, los sensores (50) vigilan la presencia o la ausencia de las herramientas (11) en el depósito y los sensores (51) vigilan la presencia, o la ausencia, de las herramientas (11) bajo los acopladores (13).

Estos sensores (50, 51) vigilan cada uno una línea de herramientas (11) o de acopladores (13). Hay tantos sensores (50) como líneas, o filas, de herramientas (11) en el depósito (15); igualmente para los sensores (51) cuyo número corresponde al número de líneas de acopladores (13).

Las figuras 10 a 21 ilustran una operación completa de cambio de herramientas (11) de prensión con, como punto de partida, la figura 2.

En esta figura 2, el depósito (15) está en posición inactiva, cargado con un grupo de herramientas (11) que corresponden a pequeñas tulipas. La cabeza (10) de manipulación funciona con un grupo de herramientas (11) cuyas tulipas están adaptadas a botellas (2) de gran formato.

Cuando se termina el empaquetado de las botellas de gran formato y las nuevas botellas que van a empaquetarse tienen un formato mucho más pequeño, conviene cambiar el grupo de herramientas (11) de prensión para utilizar tulipas mejor adaptadas.

En un primer momento, estando la cabeza (10) de manipulación en posición alta, el depósito (15) se desplaza por medio de su gato (22); se lleva al nivel del puesto (5) de recogida de las botellas, con su reserva de herramientas (11), como se representa en la figura 10. Se observa, figura 11, que la cabeza (10) de manipulación se sitúa por encima de las unidades (23) de presentación que están libres para depositar en las mismas las herramientas (11) que van a ordenarse en fila.

A continuación, como se representa en las figuras 12 y 13, la cabeza (10) de manipulación desciende y el conjunto de las herramientas (11) de prensión se ensarta de manera flexible sobre los husillos (25) de las unidades (23) de presentación, como se representa en las figuras 4 y 8.

Para liberar las herramientas (11) de prensión, los cerrojos (41) se accionan de manera simultánea, como se detalló anteriormente en relación con la figura 8 y, para favorecer la expulsión de dichas herramientas (11), se establece la presión en dichas herramientas lo que tiene como efecto apretar cada herramienta (11) sobre el faldón (28) de la unidad (23) de presentación correspondiente y, simultáneamente, ejercer una presión sobre el vástago (42) de cada herramienta (11).

La cabeza (10) puede entonces subir, como se representa en la figura 14, y se desfasa lateralmente, como se representa en la figura 15. En un primer momento, este desfase permite verificar, con ayuda de los sensores (51), que todos los acopladores (13) están efectivamente libres. Estos sensores (51) están, por ejemplo, distribuidos a ambos lados del plano vertical medio de la bandeja (16).

Tras esta verificación, el desfase puede continuar con el fin de colocar los acopladores (13) por encima de las unidades (23) de presentación y la cabeza (10) puede descender, como se muestra en las figuras 16 y 17, con el fin de recoger el otro grupo de herramientas (11) cuyas tulipas están mejor adaptadas al nuevo formato de botellas.

Se observa que la cabeza (10) se adapta de manera automática a la desviación de las unidades (23) de presentación sobre la bandeja (16) del depósito (15). En efecto, estas unidades (23) de presentación están distribuidas sobre la bandeja (16) de manera regular con la misma separación lo que permite disponer de un depósito (15) relativamente universal que puede admitir diferentes clases de grupos de herramientas de prensión. La bandeja (16) se representa con dos grupos correspondientes a dos modelos de herramientas (11) en las diferentes figuras, aunque puede comprender tres grupos y más según la polivalencia de la instalación.

Cuando la cabeza (10) de manipulación está equipada con las nuevas herramientas (11) de prensión, puede volver a subir como se representa en las figuras 18 y 19 y, al mismo tiempo, los sensores (50) verifican que todas las herramientas han abandonado totalmente su unidad (23) de presentación. Las nuevas botellas (2) que van a empaquetarse, de pequeño formato, pueden entonces llegar al puesto de recogida.

Como se representa en la figura 20, el depósito (15) se oculta fuera del puesto (5) de recogida, para liberar el paso, y la cabeza (10) de manipulación puede retomar su ritmo de empaquetado para el nuevo formato de botellas.

Pueden preverse disposiciones complementarias para botellas (2) de forma particular que es necesario, por ejemplo, mantener en una posición sin cambios entre su recogida por la cabeza (11) de prensión y su depósito en la caja mediante esta misma cabeza. Este es el caso especialmente de botellas de forma cuadrada para las que es necesario conservar la misma posición entre la que ocupan al nivel del transportador (1) de avance y la que van a tener en la caja (7) de embalaje.

El acoplador puede comprender, por ejemplo, una clavija, no representada, que actúa conjuntamente con una muesca de forma complementaria realizada sobre el vástago (42) de cada herramienta (11).

Esta regulación de las herramientas (11) con respecto a su acoplador puede resultar necesaria para las botellas de sección cuadrada aunque también para frascos u otros.

Claims (10)

1. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros, que comprende un transportador (1) que lleva dichas botellas, agrupadas sobre una o varias líneas, a un puesto (5) de recogida para cogerlas y para a continuación transferirse al puesto (9) de empaquetado por medio de una cabeza (10) de manipulación que comprende herramientas (11) apropiadas de tipo tulipas de funcionamiento neumático cuyo número está en proporción con la cantidad de botellas que van a manipularse, herramientas (11) que son solidarias con dicha cabeza (10) por medio de acopladores (13) desactivables que permiten su cambio para adaptar dicha cabeza (10) a los diferentes formatos de las botellas que van a manipularse, caracterizada porque comprende un depósito (15) que permite alojar al menos dos grupos de herramientas (11) distintos, depósito (15) que comprende unidades (23) de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas (11), unidades (23) de presentación que están constituidas por un husillo (25), de tipo flotante, para admitir, calzar y centrar dichas herramientas (11), husillo (25) que es solidario con la estructura del depósito (15) por medio de una especie de suspensión con una posibilidad de desplazamiento controlado relativamente importante para aportar una cierta flexibilidad y sobre todo actuar conjuntamente con dichas herramientas (11), tanto en el momento de la operación de depósito como durante la operación de recogida de estas últimas.

2. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 1, caracterizada porque el acoplador (13) dispuesto entre la cabeza (10) de manipulación y cada herramienta (11) de prensión es del tipo que comprende un cerrojo (41) en forma de gato que está sometido, por una parte, a un elemento elástico de tipo resorte (43) para el bloqueo de dicha herramienta (11) en dicha cabeza (10) y, por otra parte, a un fluido que lleva el conducto (46) para el desbloqueo de dicha herramienta (11).

3. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque cada unidad (23) de presentación está constituida por un dispositivo de centrado en forma de husillo (25) cuyo diámetro corresponde al de la cavidad (26) interna de la herramienta (11) correspondiente, husillo (25) que comprende, en su parte inferior, un collar (27) que sirve de tope y constituye el plano de referencia para depositar dicha herramienta (11).

4. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 3, caracterizada porque el husillo (25) de la unidad (23) de presentación se presenta en forma de un faldón (28) y este faldón (28) actúa conjuntamente con un zócalo (30) que es solidario con la bandeja (16) del depósito (15), faldón (28) que tiene un grado de libertad con respecto a su zócalo (30) y se solicita de manera permanente contra dicho zócalo (30) por medios apropiados que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenamiento de las herramientas (11) de prensión.

5. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 4, caracterizada porque el zócalo (30) del faldón (28) comprende un eje (31) vertical que es solidario con la bandeja (16) del depósito (15), eje (31) que comprende dos guías de centrado de dicho faldón: - una guía (33) dispuesta en su parte superior y - una guía (34) del mismo tipo dispuesta en su parte inferior, guías (33, 34) que son en forma de troncos de cono orientados de la misma manera con el vértice hacia abajo y actúan conjuntamente con asientos (35, 36) de forma correspondiente, dispuestos respectivamente en los extremos superior e inferior de dicho faldón (28).

6. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios utilizados para solicitar el faldón (28) de manera permanente contra los dos asientos (35, 36) están constituidos por un elemento elástico de tipo resorte (39) que está interpuesto entre la guía (34) inferior y un resalte (40) realizado en dicho faldón (28), bajo el asiento (35) cónico superior de este último.

7. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el depósito (15) está constituido por una estructura móvil montada, especialmente, en correderas (19) que están encajadas lateralmente sobre el bastidor (14) de dicha instalación de empaquetado, depósito (15) que puede moverse por medio de un elemento de maniobra, de tipo gato (22), integrado entre dicho depósito (15) y dicho bastidor (14) para hacer pasar dicho depósito (15) de su posición inactiva, fuera del campo de maniobra de la cabeza (10) de manipulación de las botellas, a su posición activa en dicho campo de maniobra de dicha cabeza (10) y en particular al nivel del puesto (5) en el que las botellas se recogen por dicha cabeza (10) de manipulación.

8. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 7, caracterizada porque el depósito (15) comprende varias zonas de admisión de los grupos de herramientas (11) de prensión: - una zona libre para admitir y recibir el grupo de herramientas (11) en su sitio en la cabeza (10) de manipulación y - al menos una zona de admisión y de almacenamiento del o de los grupos de herramientas (11) que pueden utilizarse como variante, y comprende medios de control de la presencia, o la ausencia, de los diferentes grupos de herramientas (11), medios de control que están constituidos por sensores (50, 51) que están dispuestos de manera que controlan la presencia, o la ausencia, de dichas herramientas (11), tanto en el depósito (15) como en la cabeza (10) de manipulación.

9. Procedimiento de cambio de herramientas (11) para una instalación de empaquetado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque consiste, para coger dichas herramientas (11) en el depósito (15), en liberar el cerrojo (41) del acoplador (13) situado entre la cabeza (10) de manipulación y su herramienta (11) de prensión de manera que se reduce el esfuerzo de integración de dichas herramientas (11) en dichos acopladores (13) y en presionar ligeramente dicha cabeza (10) de manipulación sobre dichas herramientas (11) para hacer que éstas últimas reaccionen, las cuales, bajo el efecto de la suspensión de su unidad (23) de presentación, se colocan elásticamente en dicha cabeza (10) de manipulación.

10. Procedimiento de cambio de herramientas según la reivindicación 9, para una instalación de empaquetado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque consiste, en el momento de depositar las herramientas (11) de prensión en el depósito (15), en aplicar, a cada herramienta (11), la presión neumática de puesta en funcionamiento de dichas herramientas, para favorecer, al nivel del acoplador (13), la expulsión de dichas herramientas (11).