ES2307835T3 - Maquina automatica para trabajar materiales en forma de lamina, particularmente laminas de vidrio. - Google Patents
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Abstract
Máquina automática para trabajar materiales en forma de lámina, en particular láminas de vidrio, que comprende un armazón de soporte (2) que presenta una mesa de trabajo (3) para soportar las láminas (4) que son trabajadas a través de elementos de ventosa (5, 6, 50) y un depósito de herramientas (8), estando un bastidor (10) para soportar un cabezal de trabajo (9) asociado con dicho armazón (2), pudiendo dicho cabezal de trabajo (9) desplazarse por encima de dicha mesa de trabajo (3), y una herramienta de recogida (20) que se puede desplazar por dicho cabezal de trabajo (9) con el fin de recoger los elementos de ventosa (5, 6, 50) desde un depósito (15, 60) de elementos de ventosa y posicionar los elementos de ventosa (5, 6, 50) sobre dicha mesa de trabajo (3) y/o viceversa, caracterizada porque dichos elementos de ventosa (5, 6, 50) están directamente conectados a mangueras de aire y de vacío (7, 61, 62), y porque dicha máquina automática comprende además una herramienta de recogida de precisión (80) que presenta una placa neumática (81) dispuesta de manera excéntrica con respecto al eje de un cono (25) para la conexión al cabezal de trabajo, estando formado un asiento (82), en el elemento de recogida en alineación axial con dicho cono (25) con el fin de alojar, de manera separable, un dispositivo de centrado (6b) de una ventosa (6) con dispositivo de centrado.
Description
Máquina automática para trabajar materiales en
forma de lámina, particularmente láminas de vidrio.
La presente invención se refiere a una máquina
automática para trabajar materiales en forma de lámina, en
particular láminas de vidrio.
Es conocido por la técnica anterior que, en las
máquinas automáticas para trabajar materiales en forma de lámina y
en particular en máquinas que realizan el borde perimétrico y
superficie trabajando con láminas de vidrio, las láminas se
mantienen en su posición en la mesa de trabajo de la máquina por
medio de ventosas que están estructuradas de modo que se puedan
unir a la mesa de trabajo y definir, en una zona hacia arriba, una
pluralidad de ventosas para soportar la lámina que se está
trabajando.
Si los elementos de ventosas deben posicionar,
además, la lámina sobre la mesa de trabajo, de modo que la máquina
pueda realizar las etapas de trabajo previstas en sucesión
automática, los elementos de ventosas se deben aplicar exactamente
en una posición preestablecida.
Con las soluciones actualmente conocidas, es el
operario quien posiciona manualmente las ventosas, disponiéndolas
de acuerdo con plantillas u opcionalmente utilizando los sistemas
automáticos de la máquina, que indican con precisión dónde han de
aplicarse las ventosas.
Esta solución es poco práctica, porque el
operario debe, en la práctica, subir a la mesa de trabajo, en el
caso de grandes dimensiones con colocación de los elementos de
ventosas a una determinada distancia del borde y porque la
corrección del posicionamiento, en la práctica, se confía a la larga
a la meticulosidad del operario.
Otro problema consiste en que el operario debe
estar, en la práctica, en una zona donde está presente el cabezal
de trabajo, con los consiguientes riesgos relacionados con la
seguridad.
Otras soluciones conocidas de la técnica
anterior utilizan el cabezal de trabajo para posicionar las
ventosas, pero las mangueras que transportan el aire deben
conectarse manualmente a las ventosas ya posicionadas, con el
riesgo de desplazar dichas ventosas y con los problemas de seguridad
antes indicados para el operario.
Además, las ventosas provistas de elementos de
centrado o posicionamiento deben situarse manualmente y por lo
tanto, el posicionamiento automático de solamente algunas de las
ventosas ciertamente no es de gran utilidad.
El documento
US-A-5.376.062 da a conocer una
unidad de fabricación robótica con cambiador de herramientas
automático de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que
incluye un soporte que define un espacio de trabajo y aloja una
superficie de trabajo. Por encima del soporte está apoyado un
elemento de salida, que es accionado para desplazarse en un espacio
tridimensional. Además, un portaherramientas y un elemento cambiador
están unidos al elemento de salida y está adaptado para retener las
espigas de los portaherramientas. Además, la unidad de fabricación
incluye una bandeja de herramientas adaptada para admitir una
pluralidad de herramientas montadas sobre portaherramientas.
Además, el documento US 5.376.062 describe un
sistema de montaje para piezas de trabajo constituido por un bloque
de cuerpo y un bloque de manipulación, que está situado en un lugar
predeterminado de la superficie de trabajo por el portaherramientas
y el elemento cambiador. Después del posicionamiento, el bloque de
manipulación se retira y el bloque de cuerpo permanece inicialmente
firmemente unido a la superficie de trabajo mediante la acción del
vacío que se aplica a través del bloque de manipulación.
A partir de los documentos
US-A-5.562.276 y
US-A-6.186.567 se dan a conocer
otras máquinas para trabajar materiales en forma de lámina, con la
inclusión de elementos de ventosas.
El objetivo de la presente invención es eliminar
los inconvenientes antes citados dando a conocer una máquina
automática para trabajar materiales en forma de lámina, en
particular láminas de vidrio, que permite posicionar
automáticamente los elementos de ventosas en varios puntos de la
mesa de trabajo que se pueden preseleccionar a voluntad sin
necesidad de la intervención manual del operario.
En este contexto, un objetivo de la presente
invención consiste en proporcionar una máquina automática en la que
es posible conseguir una precisión absoluta en el posicionamiento al
mismo tiempo que se mantiene al operario, en todo momento, fuera
del área de trabajo consiguiendo, de este modo, una considerable
seguridad en la operación.
Otro objetivo de la invención consiste en
proporcionar una máquina automática en la que es posible conseguir
un posicionamiento muy repetible, con una consiguiente calidad
óptima de los resultados.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proporcionar una máquina automática que se puede obtener
fácilmente a partir de elementos y materiales que se suelen
encontrar en el mercado y es, además, competitiva desde un punto de
vista meramente económico.
Este objetivo, y otros que se pondrán más
claramente de manifiesto a continuación, se consiguen mediante una
máquina automática para trabajar materiales en forma de lámina,
según se estipula en la reivindicación 1.
Otras características y ventajas se pondrán más
claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada
siguiente de una forma de realización preferida, pero no exclusiva,
de una máquina automática para trabajar materiales en forma de
lámina, en particular láminas de vidrio, ilustrada únicamente a
título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los
que:
la figura 1 es una vista en planta esquemática
de la máquina automática según la presente invención;
la figura 2 es una vista en alzado en sección
parcial de la máquina automática;
la figura 3 es una vista en alzado frontal del
posicionamiento de la herramienta de recogida en el depósito del
portaherramientas;
la figura 4 es una vista en planta superior del
posicionamiento de la herramienta de recogida en el depósito del
portaherramientas;
la figura 5 es una vista en perspectiva
esquemática de una herramienta de recogida del tipo de mordaza
durante su aproximación a un elemento de ventosas situado en el
depósito de elementos de ventosas;
la figura 6 es una vista en perspectiva de una
herramienta de recogida neumática durante su aproximación a un
elemento de ventosas en el depósito del portaherramientas;
la figura 7 es una vista en perspectiva del
acoplamiento entre la herramienta de recogida neumática y el
elemento de ventosas;
la figura 8 es una vista de la etapa para
recogida del elemento de ventosas con dispositivo de centrado;
la figura 9 es una vista en sección de la
herramienta de recogida neumática;
la figura 10 es una vista de un elemento de
ventosas automático apoyado en el depósito;
la figura 11 es una vista de un elemento de
ventosas automático apoyado sobre la mesa de trabajo;
la figura 12 es una vista esquemática de una
máquina con un depósito de ventosas;
la figura 13 es una vista en alzado del depósito
de ventosas, que ilustra el manguito de conexión de manguera;
la figura 14 es una vista de una ventosa con
elemento de centrado, provista de conectores orientables para las
mangueras de aire;
la figura 15 es una vista en perspectiva
explosionada de otra forma de realización de una herramienta de
recogida neumática para ventosas con dispositivo de centrado;
la figura 16 es una vista en perspectiva desde
la parte inferior de la herramienta de recogida con una ventosa con
dispositivo de centrado;
la figura 17 es una vista en sección de la
herramienta de recogida conectada a una ventosa con dispositivo de
centrado.
\vskip1.000000\baselineskip
Haciendo referencia a las figuras, la máquina
automática para trabajar materiales en forma de lámina, en
particular láminas de vidrio, según la invención, generalmente
designada por la referencia numérica 1, comprende un armazón de
soporte 2 que, en una manera conocida por sí misma, presenta una
mesa de trabajo 3 sobre la que es posible situar las láminas 4, en
particular láminas de vidrio, que deben someterse a un trabajo de
borde perimétrico y/o superficie, que puede constituirse, por
ejemplo, mecanizando los bordes o mecanizando la superficie de la
lámina.
La lámina 4 se mantiene en su posición por medio
de elementos de ventosas, designados por la referencia numérica 5 y
por medio de elementos de ventosas con un dispositivo de centrado,
que se designa por la referencia numérica 6. Los elementos de
ventosas 5 y 6 son de una clase conocida por sí misma y están
respectivamente concebidos para retener la lámina y, para retenerla
y además proporcionar, por medio del dispositivo de centrado,
localizadores para situar correctamente la lámina que se va a
mecanizar.
Los elementos de ventosas 5 y 6 están unidos, en
una manera conocida por sí misma, a través de cables 7, a una
fuente de vacío VS, con el fin de fijar, en una manera conocida, los
elementos de ventosas a la mesa de trabajo 3 y la lámina 4 a los
elementos de ventosas.
Los cables 7 son, en una forma de realización
preferida, del tipo en espiral, a diferencia de lo que sucedía en
la técnica anterior, en la que las mangueras rectas deben cortarse a
tamaño adecuado, en cada caso, según la distancia entre el elemento
de ventosas y el colector para unión a la fuente de vacío con lo que
se aumentan los tiempos de preparación de la máquina.
Lateralmente adyacente a la mesa de trabajo 3
existe un depósito de herramientas, generalmente designado por la
referencia numérica 8, en el que están dispuestas las herramientas
recogidas, de forma sucesiva, por el cabezal de trabajo 9 para
realizar las diversas etapas del trabajo.
El cabezal de trabajo 9 está unido a un bastidor
10 que se apoya por encima de la mesa de trabajo 3 de modo que
permita al cabezal de trabajo 9 realizar movimientos por encima de
la mesa de trabajo en ambas direcciones.
Además, el cabezal de trabajo 9, en una manera
conocida por sí misma, presenta movimientos alrededor de su eje
vertical, que se suele denominar como eje C.
En estas clases de máquina, es necesario situar
los elementos de ventosas, y en particular para los elementos de
ventosas provistos de un dispositivo de centrado 6, para realizar un
posicionamiento de precisión porque dichos elementos son los que
permiten obtener el correspondiente posicionamiento de la lámina que
se va a trabajar posteriormente.
La particularidad de la invención consiste en
que existe una herramienta de recogida, generalmente designada por
la referencia numérica 20, que se puede disponer en el depósito de
herramientas 8 y se puede recoger por el cabezal de trabajo 9 para
realizar, en una sucesión automática, la transferencia de los
elementos de ventosas 5 y 6 a la mesa de trabajo, siendo tomados
dichos elementos desde un depósito de elementos de ventosas 15
sobre la que están dispuestos los elementos de ventosas; dichos
elementos de ventosas son recogidos por el cabezal de trabajo y
colocados con precisión en el punto previsto de la mesa de trabajo
3; el número de elementos de ventosas, proporcionados en el
depósito, puede variar según las necesidad de productividad de la
máquina.
Según se ilustra en las Figuras 1 a 5, existe
una herramienta de recogida 20 que está provista de mordazas de
agarre, generalmente designadas por la referencia numérica 21, que
están constituidas en la práctica por pasadores 22 que se pueden
desplazar en sentido radial y se pueden insertar en orificios de
centrado 23 formados en los elementos de ventosas 5 y en los
elementos de ventosas 6.
La acción de recogida realizada en una posición
central, con respecto a la parte superior del elemento de ventosas,
permite disponer de una herramienta de recogida única sin depender
de las dimensiones del elemento de ventosas.
El elemento de recogida o herramienta 20 está
provisto del cono típico 25 para su conexión al cabezal de
trabajo.
Según una forma de realización estructural
diferente del elemento de recogida 20, y según lo que se ilustra en
las Figuras 6 a 9, el elemento de recogida 20 puede presentar una
placa neumática 30, que se puede unir a la fuente de vacío VS
provista en la máquina por medio de una conexión que se puede
proporcionar directamente en el eje de trabajo o como opción, por
medio de la salida lateral del cuerpo del elemento de recogida, que
se cierra de no ser así.
La placa de vacío, mediante el acoplamiento de
las ventosas 5a y 6a previstas en una zona hacia arriba con
respecto a los elementos de ventosas 5 y 6, puede realizar el
acoplamiento en una manera muy práctica y rápida permitiendo, de
este modo, la recogida de los elementos de ventosa y transportarlos
hasta que sean situados.
Debe añadirse a lo expuesto anteriormente que,
en el depósito de elementos de ventosas 15, están dispuestos unos
medios de posicionamiento 26 para el posicionamiento orientado de
los elementos de ventosa, que están constituidos por dos elementos
de pasadores de tamaños mutuamente diferentes que fuerza un
posicionamiento único, de modo que los elementos de ventosas con
dispositivo de centrado estén situados de modo que el dispositivo
de centrado, designado por la referencia numérica 6b, esté siempre
en la misma posición angular.
De esta manera, el cabezal de trabajo, por medio
de la herramienta de recogida, recoge el elemento de ventosas y
puede realizar la rotación angular preestablecida consiguiendo, de
este modo, un posicionamiento angular preciso del dispositivo de
centrado.
Según se ilustra en las Figuras 10 y 11, es
posible utilizar elementos de ventosas automáticos 50, por medio de
los cuales se establece automáticamente la conexión a la fuente de
vacío VS tan pronto como los elementos de ventosas estén situados
sobre la mesa de trabajo.
Para este objetivo, en el cuerpo 51 del elemento
de ventosas automático 50 se dispone de medios de control,
constituidos por un elemento de control de flujo 52 contenido en un
asiento 53 al que conduce el conducto de admisión inferior 54, el
elemento de control del flujo se empuja por medios elásticos, tales
como un resorte 55, y su extremidad inferior sobresale desde la
cara inferior del cuerpo 51.
Apoyando el elemento de ventosas 50 sobre la
mesa de trabajo 3, el dispositivo de accionamiento 52 se desplaza
hacia arriba y, gracias a su forma troncocónica, libera la unión al
conducto 54; el vacío que mantiene en su posición el elemento de
ventosas se genera así de forma automática.
\global\parskip0.930000\baselineskip
Un rebaje 57 está provisto en el depósito 15, en
la zona afectada por el elemento de ventosas, para evitar el
desacoplamiento del elemento de control de flujo y permitir la
recogida del elemento de ventosas.
Más concretamente haciendo referencia a las
Figuras 12 y 13, la máquina puede estar provista de un depósito de
ventosas, designado por la referencia numérica 60, que está
preajustado para permitir el procesamiento simultáneo de varios
elementos de ventosas, de nuevo designados por las referencias
numéricas 5 y 6, suficiente para por lo menos una estación de
trabajo.
En el ejemplo concreto ilustrado, el depósito de
ventosas está preajustado para admitir las ventosas en dos
estaciones de trabajo separadas, que están formadas sobre la misma
superficie de trabajo.
La particularidad de la presente invención
consiste en que los elementos de ventosas están ya unidos al
correspondiente conducto y en particular, en mangueras en espiral
flexibles, designadas por la referencia numérica 61, que están
provistas para dos conductos y se utilizan para las ventosas 5 y las
mangueras en espiral flexibles 62 que están provistas para cuatro
conductos y se utilizan para las ventosas que presentan un elemento
de posicionamiento.
Para realizar la conexión, se dispone de un
manguito de conexión 65 para las mangueras semirígidas 66 que se
conectan a los colectores de vacío y aire 80.
Los manguitos 65 se pueden acoplar en
retenedores de manguitos o bastidores 67 provistos en el depósito de
ventosas 60.
De esta manera es posible realizar un
posicionamiento automático de las ventosas, lo que se realiza por la
máquina gracias a un programa adecuado que reduce, en una magnitud
importante, los tiempos de montaje de la máquina y el operario
trabaja con una seguridad completa sin tener que subir y descender
respecto a la máquina.
Además, el hecho de que el depósito contenga un
número suficiente de ventosas para preparar por lo menos una
estación de trabajo, permite a la herramienta de recogida situar las
ventosas automáticamente en sucesión sin tener que retirar las
mangueras de conexión que están fijadas en las pinzas de los
retenedores de manguitos 67.
Gracias al programa de gestión, la máquina puede
realizar el posicionamiento secuencial de las ventosas sin solapar
las mangueras en espiral y sin las dificultades causadas por las
ventosas ya posicionadas.
Para facilitar la conexión de las ventosas 6,
provistas de un elemento de centrado, para las que no se puede
cambiar la orientación alrededor del eje así denominado eje C o eje
vertical, se dispone, en una forma de realización preferida, según
se ilustra en la Figura 14, de conectores giratorios con medios de
orientación 70 para las entradas de las cuatro mangueras
permitiendo, de este modo, facilitar la orientación de las mangueras
y reducir los solapamientos o la posibilidad de formación de
codos.
Haciendo referencia a las figuras 15 a 17, se
ilustra un elemento de recogida de precisión y se designa por la
referencia numérica 80; estando dicho elemento previsto del cono
usual 25 para su unión al cabezal de trabajo y una particularidad
de la invención consiste en que el elemento de recogida de precisión
80 presenta una placa neumática excéntrica 81 que está dispuesta
lateralmente con respecto al eje del cono para la recogida de la
ventosa con dispositivo de centrado; para poder garantizar la
disposición correcta del dispositivo de centrado 6b, en el elemento
de recogida 80 está provisto, en alineación axial con el cono 25, un
asiento 82 en el que se puede situar de forma desmontable el
dispositivo de centrado 6b.
En esta forma de realización, por lo tanto, es
posible conseguir una considerable precisión en el posicionamiento
del dispositivo de centrado, que está alineado en sentido axial con
el cono del elemento de recogida, de modo que no puedan ocurrir las
desviaciones causadas, en el momento del posicionamiento, por
huelgos que puedan presentarse en los elementos elásticos
constituidos por las ventosas.
El posicionamiento del dispositivo de centrado
6b en alineación axial con el cono 25 permite posicionar los
elementos con considerable seguridad con respecto a la corrección de
su posición sin tener que considerar los desplazamientos del
dispositivo de centrado causados por la rotación de la ventosa
6.
Por lo tanto, en el funcionamiento práctico, la
máquina se puede programar para utilizar la herramienta de recogida
como cualquier otra herramienta, llevándola automáticamente desde el
depósito de herramientas y con la posibilidad de recogida de los
diversos elementos de ventosas, posicionándolos sobre la mesa de
trabajo con gran rapidez y seguridad consiguiendo su enclavamiento
automático cuando se produce la liberación.
Asimismo, debe apreciarse que la herramienta de
recogida está estructurada de modo que pueda acoplar los elementos
de ventosas sin importar las dimensiones de la ventosa superior y
siempre de modo que permita un posicionamiento angular preciso.
Cuando las características técnicas mencionadas
en cualquier reivindicación vayan seguidas por signos de referencia,
dichos signos de referencia han sido incluidos para el exclusivo
propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y
en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto
limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a
título de ejemplo por dichos signos.
Claims (14)
1. Máquina automática para trabajar materiales
en forma de lámina, en particular láminas de vidrio, que comprende
un armazón de soporte (2) que presenta una mesa de trabajo (3) para
soportar las láminas (4) que son trabajadas a través de elementos
de ventosa (5, 6, 50) y un depósito de herramientas (8), estando un
bastidor (10) para soportar un cabezal de trabajo (9) asociado con
dicho armazón (2), pudiendo dicho cabezal de trabajo (9) desplazarse
por encima de dicha mesa de trabajo (3), y una herramienta de
recogida (20) que se puede desplazar por dicho cabezal de trabajo
(9) con el fin de recoger los elementos de ventosa (5, 6, 50) desde
un depósito (15, 60) de elementos de ventosa y posicionar los
elementos de ventosa (5, 6, 50) sobre dicha mesa de trabajo (3) y/o
viceversa, caracterizada porque dichos elementos de ventosa
(5, 6, 50) están directamente conectados a mangueras de aire y de
vacío (7, 61, 62), y porque dicha máquina automática comprende
además una herramienta de recogida de precisión (80) que presenta
una placa neumática (81) dispuesta de manera excéntrica con respecto
al eje de un cono (25) para la conexión al cabezal de trabajo,
estando formado un asiento (82), en el elemento de recogida en
alineación axial con dicho cono (25) con el fin de alojar, de manera
separable, un dispositivo de centrado (6b) de una ventosa (6) con
dispositivo de centrado.
2. Máquina automática según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho depósito de ventosas (15, 60)
permite el posicionamiento de varios elementos de ventosa (5, 6, 50)
suficientes por lo menos para una estación de trabajo.
3. Máquina automática según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha
herramienta de recogida (20) puede estar dispuesta, de manera
amovible, en dicho depósito de herramientas (8).
4. Máquina automática según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque dicha herramienta de
recogida (20) presenta una mordaza de agarre (21) constituida por
pasadores móviles radialmente (22) que se insertan en orificios de
centrado (23) previstos en la parte superior de dichos elementos de
ventosa (5, 6, 50).
5. Máquina automática según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha
herramienta de recogida (20) comprende una placa neumática (30) que
se puede conectar a una fuente de vacío (VS) y puede acoplar las
ventosas (5a, 6a) dispuestas en un extremo superior de dichos
elementos de ventosa (5, 6, 50).
6. Máquina automática según una o más de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende,
en dicho depósito de elementos de ventosa (15, 60), unos medios de
posicionamiento (26) para dichos elementos de ventosa (5, 6,
50).
7. Máquina automática según la reivindicación 6,
caracterizada porque dichos medios de posicionamiento (26)
para dichos elementos de ventosa (5, 6, 50) están constituidos por
dos elementos de pasadores mutuamente diferentes.
8. Máquina automática según la reivindicación 7,
caracterizada porque dichos elementos de pasador (26)
presentan dimensiones mutuamente diferentes.
9. Máquina automática según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende,
en dicho depósito de ventosas (60), un bastidor de enclavamiento de
manguitos (67) para retener los manguitos (65) para conectar las
mangueras en espiral (61, 62) de dichos elementos de ventosa (5, 6,
50) y las mangueras semirrígidas (66) para la conexión a los
colectores de aire y de vacío.
10. Máquina automática según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende,
por lo menos en dichos elementos de ventosa (6) con elemento de
centrado (6b), unos conectores (70) para la conexión a las
mangueras (66), provistos de unos medios de orientación.
11. Máquina automática según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
unos elementos de ventosa automáticos (50) que comprenden, en el
cuerpo de ventosa (51), una ventosa inferior y delimitan una zona
que está conectada a un conducto de admisión inferior (54) para la
conexión a una fuente de vacío (VS), caracterizada porque
comprende unos medios de control (52) para controlar dicho conducto
de admisión inferior (54) que están adaptados para su libre
conexión a dicha zona conectada a dicho conducto de admisión (54)
cuando el elemento de ventosa (50) se apoya automáticamente sobre
dicha mesa de trabajo (3).
12. Máquina automática según la reivindicación
11, caracterizada porque dichos medios de control comprenden
un elemento de control de flujo (52) que está contenido en un
asiento (53) al que conduce dicho conducto de admisión inferior
(54), sobresaliendo el extremo inferior de dicho elemento de control
de flujo (52) desde la cara inferior de dicho cuerpo de ventosa
(51).
13. Máquina según la reivindicación 12,
caracterizada porque comprende unos medios elásticos (55)
adecuados para empujar dicho elemento de control de flujo (52).
14. Máquina según una o más de las
reivindicaciones 12 y 13, caracterizada porque dicho elemento
de control de flujo (52) presenta forma troncocónica.
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