JP2003238179A - 特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械 - Google Patents

特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸引カップ部を正確に自動位置決め可能な自
動機械を提供する。 【解決手段】 特にガラスシートであるシート状の材料
を加工する自動機械は、吸引カップ部（５，６）で加工
されるシート（４）を支持するための加工台（３）を有
する支持構造（２）と、ツールマガジン（８）とを備え
る。加工ヘッド（９）を支持するフレーム（１０）が支
持構造（２）に設けられ、ヘッド（９）が加工台（３）
上を移動可能になっている。加工ヘッド（９）により移
動可能なピックアップツール（２０）が設けられ、マガ
ジン（１５）から吸引カップ部（５，６）を取り上げて
それらを加工台（３）上で位置決めするか、または、吸
引カップ部（５，６）に対して加工台（３）を位置決め
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にガラスシート
であるシート状の材料を加工する自動機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シート状の材料を加工する自動機
械、特にガラスシートの周辺縁および表面を加工する機
械において、シートは、加工台に接続されるとともに上
部領域において加工されるシートを支持する複数の吸引
カップを画定するように構成される吸引カップによっ
て、機械の加工台上の所定位置に保持されることが知ら
れている。
【０００３】機械が自動的に連続して意図した加工ステ
ップを行うように吸引カップ部が加工台上でシートを位
置決めしなければならないとすると、吸引カップ部は所
定位置に正確に配置されなければならない。
【０００４】現在公知の解決法としては、オペレーター
が手動で吸引カップの位置決めをして、吸引カップを配
置すべき位置を正確に示すテンプレート、あるいは、時
には機械の自動システムを用いてそれらを配置してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この解決法は、縁から
特定の距離に吸引カップを大きな寸法でもって配置しな
ければならない場合にはオペレータが加工台に登らなく
てはならず、しかも、位置決めの正確さがオペレータの
注意深さに委ねられることから実用的でない。
【０００６】また、別の問題として、加工ヘッドがある
位置の上にオペレーターが身を乗り出さなければなら
ず、安全面でのリスクが伴う。
【０００７】他の公知の解決策では吸引カップを位置決
めするために加工ヘッドを用いるが、空気を搬送するホ
ースを既に位置決めした吸引カップに手動で接続しなけ
ればならず、前記吸引カップが移動してしまうリスク
と、上述したオペレータの安全上の問題が生じる。
【０００８】さらに、センタリング部または位置決め部
を設けた吸引カップは手動で位置決めされる必要があ
り、吸引カップのうちいくつかだけが自動位置決めでき
ても便利であるとは言い難い。
【０００９】本発明の目標は、オペレータの手動での介
入を必要とすることなく、任意に予め選択した加工台の
いくつかのポイントに吸引カップ部を自動的に位置決め
することができる、特にガラスシートであるシート状の
材料を加工する自動機械を提供することにより、上記欠
点を解決することにある。
【００１０】この目標の範囲内において本発明の目的
は、オペレータがいつでも加工エリア外にいながらにし
て絶対的な位置決め精度を達成でき、これにより操作に
おいて高い安全性を達成できる自動機械を提供すること
にある。
【００１１】本発明の他の目的は、結果として最適な品
質をもつ反復可能な位置決めを達成できる自動機械を提
供することにある。
【００１２】本発明のさらに別の目標は、通常に市販さ
れていて入手可能な部材や材料から簡単に始められると
ともに、経済的観点からしてより競争力のある自動機械
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】以下においてより明らか
となる本発明の目標および目的は、吸引カップ部により
加工されるシートを支持するための加工台を有する支持
構造と、ツールマガジンと、前記支持構造に設けられた
加工ヘッドを支持するフレームとを備え、前記ヘッドが
前記加工台の上を移動可能である、特にガラスシートで
あるシート状の材料を加工する自動機械において、吸引
カップ部のマガジンから吸引カップ部を取り上げてカッ
プ部を前記加工台上で位置決めしたり、または、前記加
工台を吸引カップ部に対して位置決めするために、前記
加工ヘッドによって移動可能なピックアップツールを備
えたことを特徴とする自動機械によって達成される。
【００１４】本発明のさらなる特徴および利点は、添付
図面において非制限的な例として図示される、特にガラ
スシートであるシート状の材料を加工する自動機械の好
適で非限定的な実施形態の以下の詳細な説明からより明
らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、全体が符号１
で示される本発明にかかる特にガラスシートであるシー
ト状の材料を加工する自動機械は、支持構造２を備えて
いる。支持構造２は、それ自体が公知の方法で加工台３
を有する。加工台３上では、例えばシート縁部の加工ま
たはシート表面について行われる加工によって構成され
得る周辺縁および／または表面の加工を受ける特にガラ
スシートであるシート４を位置決めすることができる。
【００１６】シート４は符号５で示される吸引カップ部
と、符号６で示されるセンタリング装置を備えた吸引カ
ップ部とにより所定位置に保持される。それら自体は公
知である吸引カップ部５，６は、シートをそれぞれ保持
するようになっており、しかも、加工されるシートを正
確に位置決めするための位置決め機をセンタリング装置
によって提供するようになっている。
【００１７】吸引カップ部５，６は、公知の方法で吸引
カップ部を加工台３に固定するとともにシート４を吸引
カップ部に固定するために、ライン７によって減圧源Ｖ
Ｓに公知の方法で接続されている。
【００１８】ライン７は、好ましくは螺旋形をなす。こ
れは、直線ホースでは吸引カップ部と減圧源への接続用
マニホールドとの間の距離にあわせてそれぞれのサイズ
に切断しなければならず、このために機械の準備時間が
長くなっていた従来技術とは異なる。
【００１９】加工台３の側方近傍には、全体が符号８で
示されるツールマガジンがある。ツールマガジン８に
は、種々の加工段階を実行するために加工ヘッド９によ
り連続して取り出されるツールが配置されている。
【００２０】加工ヘッド９は加工台３の上に配置される
フレーム１０に連結されており、加工ヘッド９が加工台
の上を両方向に移動することができる。
【００２１】また、加工ヘッド９は、それ自体公知の方
法によって、Ｃ軸として通常知られる垂直軸を中心に移
動する。
【００２２】この種の機械においては、吸引カップ部の
位置決めが必要となり、また、特に、センタリング装置
を備えた吸引カップ部６については、正確な位置決めを
行うことが必要となる。これらの吸引カップ部は、その
後に加工されるシートの対応する位置決め(correspondi
ng positioning)を可能にするものだからである。
【００２３】本発明の特徴は、全体が符号２０で示され
るピックアップツールにある。ピックアップツール２０
は、ツールマガジン８に配置され、自動的に連続して吸
引カップ部５，６を加工台上へ搬送するように加工ヘッ
ド９によって取り上げられることができる。前記吸引カ
ップ部は、吸引カップ部が配置されている吸引カップ部
マガジン１５から取り出され、加工ヘッドによって取り
上げられ、加工台３の意図した位置へ正確に配置され
る。マガジン上に備えられる吸引カップ部の数は、機械
に要求される生産力に応じて変えることができる。
【００２４】図１ないし図５に示されるように、全体を
符号２１で示す把持クランプを設けたピックアップツー
ル２０がある。この把持クランプ２１は、放射状に移動
可能で、かつ、吸引カップ部５，６内に形成されたセン
タリング穴２３に挿入可能なピン２２で構成される。
【００２５】吸引カップ部の上部に関して中央位置で行
なわれるピックアップ動作は、吸引カップ部の寸法に関
係なく、１つのピックアップツールを持つことを可能に
する。
【００２６】ピックアップ部またはピックアップツール
２０には、加工ヘッドへの連結のための典型的には円錐
２５が設けられている。
【００２７】図６ないし図９に示されるように、ピック
アップ部２０の他の構成の実施形態によれば、ピックア
ップ部２０は、空気圧プレート３０を有することができ
る。空気圧プレート３０は、加工軸に直接設けられ得る
接続部によって、または、選択的には、通常は閉じられ
ているピックアップ部本体の側面出口によって、機械に
設けられた減圧源ＶＳに接続可能である。
【００２８】吸引カップ部５，６の上部に設けられた吸
引カップ５ａ，６ａを係合させることによって空気圧プ
レートは非常に実用的で迅速な方法で係合することがで
き、これにより吸引カップを取り上げてそれらが位置決
めされるまで搬送することが可能となる。
【００２９】加えて、吸引カップ部マガジン１５には、
吸引カップ部を位置決めするための位置決め手段２６が
ある。位置決め手段２６は１つの位置決め(single posi
tioning)を行わせる相互に異なるサイズの２つのピン部
から構成される。これにより、センタリング装置を備え
た吸引カップ部は、全体が符号６ｂで示されるセンタリ
ング装置が常に同じ角度位置にあるように位置決めされ
る。
【００３０】この方法では、加工ヘッドはピックアップ
ツールを使って吸引カップ部を取り上げて、予め設定さ
れた角度の回転を行わせ、これによりセンタリング装置
を正確な角度に位置決めすることができる。
【００３１】図１０，図１１で示されるように、自動吸
引カップ部５０を使用することができ、これにより、吸
引カップ部が加工台で位置決めされると直ちに減圧源Ｖ
Ｓとの接続が自動的に行なわれる。
【００３２】このために、自動吸引カップ部５０の本体
５１には制御手段がある。制御手段は、下部吸入ダクト
５４が連通するシート(seat)５３内に収容される流量制
御部５２から構成される。流量制御部は、バネ５５など
の弾性手段によって付勢され、その下端部は本体５１の
下面から突出する。
【００３３】加工台３上に吸引カップ部５０を置くこと
によって、アクチュエータ５２が上方に移動し、円錐形
になることによりダクト５４との接続が外れる。これに
より、所定位置に吸引カップ部を固定する減圧状態が自
動的に生じる。
【００３４】流量制御部の外れを防止するとともに吸引
カップ部の取り上げを可能とするために、マガジン１５
上の吸引カップ部の作用を受ける部分に凹部５７が設け
られている。
【００３５】特に図１２，１３を参照すると、機械に
は、符号６０で示される吸引カップマガジンを設けるこ
とができる。この吸引カップマガジン６０は、少なくと
も１つの加工ステーション(working station)において
幾つかの吸引カップ部５，６を同時に位置決めできるよ
うにしてある。
【００３６】図示されている特定の例では、吸引カップ
マガジンは、同じ加工面(working surface)上に形成さ
れる２つの別々の加工ステーションに吸引カップを適応
させるようにしてある。
【００３７】本発明の特徴は、吸引カップ部が、対応す
るダクトと、特に柔軟な螺旋ホース６１と、柔軟な螺旋
ホース６２とに接続されていることにある。柔軟な螺旋
ダクト６１は、２つのダクトのために設けられ、吸引カ
ップ５のために使用される。柔軟な螺旋ホース６２は、
４つのダクトを有して設けられ、位置決め部を有する吸
引カップのために使用される。
【００３８】接続を行うために、空気および減圧マニホ
ールド８０に接続する半硬質ホース６６用の接続シース
(connection sheath)６５がある。
【００３９】シース６５は、吸引カップマガジン６０に
設けられるシース保持具またはラック６７に連結される
ことができる。
【００４０】この方法では、吸引カップを自動位置決め
することができる。これは、機械の準備時間を大幅に短
縮する適当なプログラムをよって機械で実行され、オペ
レータは機械への乗降の必要がなく十分に安全に働くこ
とができる。
【００４１】また、少なくとも１つの加工ステーション
を準備するためにマガジンが十分な数の吸引カップを有
することは、ピックアップツールが、シース保持具６７
のクリップに固定される接続ホースを外すことなく連続
して自動的に吸引カップの位置決めを行なうことを可能
とする。
【００４２】管理プログラムにより、機械は、螺旋ホー
スが重なり合うことなく、しかも、既に位置決めされた
吸引カップが邪魔になることなく、吸引カップの連続し
た位置決めを行なうことが可能となる。
【００４３】いわゆるＣ軸または垂直軸の周囲での向き
を変えることができないセンタリング部を備えた吸引カ
ップ６の接続を容易にするために、図１４に示されるよ
うに、好ましくは、４つのホースのはめ込みのための方
向付け手段(orientation means)７０を備えた回転コネ
クタ７０がある。これによりホースの方向付けを容易に
できるとともに、重なり合いや、折れ曲がりの可能性を
減少できる。
【００４４】実際の加工では、他のツールと同じように
ピックアップツールを使用し、ツールマガジンからピッ
クアップツールを自動的に取り出し、種々の吸引カップ
部を取り上げることができ、解放されたときに自動的に
固定することによって非常に迅速かつ安全に加工台上に
吸引カップ部を位置決めするように、機械をプログラム
することができる。
【００４５】なお、ピックアップツールは、上部吸引カ
ップの寸法にかかわらず、しかも、常に正確な角度で位
置決めできるように、吸引カップ部に係合することがで
きるように構成される。
【００４６】本発明は多くの変更や変形を許容するもの
であり、それらは特許請求の範囲に属する。
【００４７】すべての細部は、技術的均等物と置き換え
られてもよい。
【００４８】実際には、使用される材料、形状、寸法な
どは、要求に応じて変えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる自動機械の概略平面図。
【図２】 自動機械の一部切取り正面図。
【図３】 ツールホルダーマガジン内のピックアップツ
ールの位置決めを示す正面図。
【図４】 ツールマガジン内のピックアップツールの位
置決めを示す上面図。
【図５】 吸引カップ部マガジンに位置する吸引カップ
部に接近する際のクランプ型ピックアップツールの概略
斜視図。
【図６】 ツールホルダーマガジン内の吸引カップ部に
接近する際の空気圧ピックアップツールの斜視図。
【図７】 空気圧ピックアップツールと吸引カップ部と
の間の連結を示す斜視図。
【図８】 センタリング装置を備えた吸引カップ部を取
り上げるためのステップを示す図。
【図９】 空気圧ピックアップツールの断面図。
【図１０】 マガジン上に置かれた自動吸引カップ部を
示す図。
【図１１】 加工台上に置かれた自動吸引カップ部を示
す図。
【図１２】 吸引カップマガジンを有する機械の概略
図。
【図１３】 ホース接続シースを示す吸引カップマガジ
ンの正面図。
【図１４】 エアホースのための方向付けコネクタを設
けた、センタリング部を備えた吸引カップを示す図。
【符号の説明】
１〜自動機械、２〜支持構造、３〜加工台、４〜シー
ト、５，６〜吸引カップ部、５ａ，６ａ，６ｂ〜吸引カ
ップ、７〜ライン、８〜ツールマガジン、９〜加工ヘッ
ド、１５〜吸引カップ部マガジン、２０〜ピックアップ
ツール、２１〜把持クランプ、２２〜ピン、２３〜セン
タリング穴、２５〜円錐、２６〜位置決め手段、３０〜
空気圧プレート、５０〜吸引カップ部、５１〜円筒部，
吸引カップ部、５２〜制御手段，流量制御部、５３〜シ
ート、５４〜吸入ダクト、５５〜バネ、５７〜凹部、６
０〜吸引カップマガジン、６１，６２〜柔軟螺旋ホー
ス，減圧ホース、６５〜接続シース、６６〜半硬質ホー
ス、６７〜ラック，シースリテーナ、７０〜回転コネク
タ、８０〜減圧マニホールド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランコ・バヴェロニ イタリア22020サン・フェルモ・デッラ・ バッタリア（コモ）、ヴィア・イムボナテ ィ18番 Ｆターム(参考） 3C049 AB04 4G015 FA01 FB01 FB02 FC01 FC10 FC11

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸引カップ部（５）により加工されるシ
    ート（４）を支持するための加工台（３）を有する支持
    構造（２）と、ツールマガジン（８）と、前記支持構造
    （２）に設けられた加工ヘッド（９）を支持するフレー
    ム（１０）とを備え、前記ヘッド（９）が前記加工台
    （３）の上を移動可能である、特にガラスシートである
    シート状の材料を加工する自動機械において、 吸引カップ部のマガジン（１５）から吸引カップ部
    （５，６）を取り上げてカップ部を前記加工台上で位置
    決めしたり、または、前記加工台を吸引カップ部（５，
    ６）に対して位置決めするために、前記加工ヘッド
    （９）によって移動可能なピックアップツール（２０）
    を備えたことを特徴とする自動機械。
  2. 【請求項２】 吸引カップ部（５，６）により加工され
    るシート（４）を支持するための加工台（３）を有する
    支持構造（２）を備えた、特にガラスシートであるシー
    ト状の材料を加工する自動機械において、 少なくとも１つの加工ステーションに十分な数の吸引カ
    ップ部（５，６）の位置決めのための吸引カップマガジ
    ン（６０）を備え、前記吸引カップマガジン（６０）に
    配置された前記吸引カップ部（５，６）が、空気および
    減圧ホース（６１，６２）に接続されることを特徴とす
    る自動機械。
  3. 【請求項３】 前記ピックアップツール（２０）が前記
    ツールマガジン（１５）内で取り出し可能に位置決めさ
    れ得ることを特徴とする請求項１に記載の自動機械。
  4. 【請求項４】 前記ピックアップツール（２０）が、前
    記吸引カップ部（５，６）の上部に設けられたセンタリ
    ング穴（２３）へ挿入される放射状に移動可能なピン
    （２２）により構成される把持クランプ（２１）を有す
    ることを特徴とする前記請求項１から３のいずれかに記
    載の自動機械。
  5. 【請求項５】 前記ピックアップツール（２０）が、減
    圧源（ＶＳ）に接続可能で前記吸引カップ部（５，６）
    の上端部に配置された吸引カップ（５ａ，６ａ）と係合
    可能な空気圧プレート（３０）を備えたことを特徴とす
    る前記請求項１から４のいずれかに記載の自動機械。
  6. 【請求項６】 前記吸引カップ部マガジン（１５）上
    に、前記吸引カップ部（５，６）のための位置決め手段
    （２６）を備えたことを特徴とする前記請求項１から５
    のいずれかに記載の自動機械。
  7. 【請求項７】 前記吸引カップ部（５，６）のための前
    記位置決め手段（２６）が、２つの互いに異なるピン部
    により構成されることを特徴とする前記請求項１から６
    のいずれかに記載の自動機械。
  8. 【請求項８】 前記ピン部（２６）が互いに異なる寸法
    を有することを特徴とする前記請求項１から７のいずれ
    かに記載の自動機械。
  9. 【請求項９】 前記ピックアップツール（２０）が前記
    加工ヘッド（９）との連結のための円錐部（２５）を有
    することを特徴とする前記請求項１から８のいずれかに
    記載の自動機械。
  10. 【請求項１０】 前記吸引カップマガジン（６０）に
    は、前記吸引カップ（５，６）の螺旋ホース（６１，６
    ２）を接続するシース（６５）を保持するためのシース
    保持ラック（６７）と、空気および減圧マニホールド
    （８０）への接続のための半硬質ホース（６６）とを備
    えたことを特徴とする前記請求項２に記載の自動機械。
  11. 【請求項１１】 センタリング部を備えた少なくとも前
    記吸引カップ部（６）には、方向付け手段を設けた前記
    ホース（６６）接続用コネクタ（７０）を備えたことを
    特徴とする前記請求項１から１０のいずれかに記載の自
    動機械。
  12. 【請求項１２】 吸引カップ本体（５１）上に下部吸引
    カップを有し、減圧源（ＶＳ）への接続のための下部吸
    入ダクト（５４）に接続される部分を限定する自動吸引
    カップ部（５０）を備えるとともに、 前記吸引カップ部（５０）が前記加工台（３）上に自動
    的に置かれるときに前記吸入ダクト（５４）に接続され
    る前記部分と自由に接続されるようにした前記下部吸入
    ダクト（５４）を制御する制御手段（５２）を備えたこ
    とを特徴とする前記請求項１から１１のいずれかに記載
    の自動機械。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段は前記下部吸入ダクト
    （５４）が連通するシート（５３）に収容される流量制
    御部（５２）を備えており、前記流量制御部（５２）の
    下端部が前記吸引カップ本体（５１）の下面から突出す
    ることを特徴とする前記請求項１から１２のいずれかに
    記載の自動機械。
  14. 【請求項１４】 前記流量制御部（５２）を付勢するの
    に適した弾性手段（５５）を備えたことを特徴とする前
    記請求項１から１３のいずれかに記載の自動機械。
  15. 【請求項１５】 前記流量制御部（５２）が円錐台状で
    あることを特徴とする前記請求項１から１４のいずれか
    に記載の自動機械。
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