JPH10249771A - プレス機用ワーク搬送装置 - Google Patents
プレス機用ワーク搬送装置Info
- Publication number
- JPH10249771A JPH10249771A JP6745697A JP6745697A JPH10249771A JP H10249771 A JPH10249771 A JP H10249771A JP 6745697 A JP6745697 A JP 6745697A JP 6745697 A JP6745697 A JP 6745697A JP H10249771 A JPH10249771 A JP H10249771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- press machine
- transfer device
- base frame
- suction cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークをプレス機に対して自動的にセット及
び取り出し可能にするプレス機用ワーク搬送装置を提供
する。 【解決手段】 ３次元方向に移動する自動機のハンドア
ームに取付けられた基部フレーム１０に、複数個の加工
前ワーク用吸盤２０を上下にスライド可能に支持させる
と共に、加工前ワーク用吸盤２０をばねで通常位置に向
けて下方へ付勢し、さらに基部フレーム１０に、複数個
の首振可能な加工後ワーク用吸盤３０を通常位置よりも
上方位置を占め、かつ水平方向へ位置調整可能に支持さ
せた。
び取り出し可能にするプレス機用ワーク搬送装置を提供
する。 【解決手段】 ３次元方向に移動する自動機のハンドア
ームに取付けられた基部フレーム１０に、複数個の加工
前ワーク用吸盤２０を上下にスライド可能に支持させる
と共に、加工前ワーク用吸盤２０をばねで通常位置に向
けて下方へ付勢し、さらに基部フレーム１０に、複数個
の首振可能な加工後ワーク用吸盤３０を通常位置よりも
上方位置を占め、かつ水平方向へ位置調整可能に支持さ
せた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドアームに取
付けられて、プレス機に対してワークを吊り上げてセッ
ト及び取り出しを行うためのプレス機用ワーク搬送装置
に関するものである。
付けられて、プレス機に対してワークを吊り上げてセッ
ト及び取り出しを行うためのプレス機用ワーク搬送装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレス機において、金型を仕上げるため
に例えば自動車ボデー用の鋼板を試験的にプレス加工す
る場合、最大で例えば３０ｋｇ程度になる鋼板を四隅を
４人でそれぞれ持ってセット及び取り出しを行ってい
る。同様に、プレス加工が少量であることにより、専用
のワーク搬送装置を備えない場合にも作業者がワークを
持ってセット及び取り出しを行わねばならない。
に例えば自動車ボデー用の鋼板を試験的にプレス加工す
る場合、最大で例えば３０ｋｇ程度になる鋼板を四隅を
４人でそれぞれ持ってセット及び取り出しを行ってい
る。同様に、プレス加工が少量であることにより、専用
のワーク搬送装置を備えない場合にも作業者がワークを
持ってセット及び取り出しを行わねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みて、ワークをプレス機に対して自動的にセット
及び取り出し可能にするプレス機用ワーク搬送装置を提
供することを目的とする。
点に鑑みて、ワークをプレス機に対して自動的にセット
及び取り出し可能にするプレス機用ワーク搬送装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、３次元方向に移動する
ハンドアームに取付けられて、プレス機に対してワーク
を吊り上げてセット及び取り出しを行うためのプレス機
用ワーク搬送装置において、自動機のハンドアームに取
付けられた基部フレームに、複数個の加工前ワーク用吸
盤を上下にスライド可能に支持させると共に、加工前ワ
ーク用吸盤をばねで通常位置に向けて下方へ付勢し、さ
らに基部フレームに、複数個の首振可能な加工後ワーク
用吸盤を通常位置よりも上方位置を占め、かつ水平方向
へ位置調整可能に支持させたことを特徴とする。
成するために、請求項１により、３次元方向に移動する
ハンドアームに取付けられて、プレス機に対してワーク
を吊り上げてセット及び取り出しを行うためのプレス機
用ワーク搬送装置において、自動機のハンドアームに取
付けられた基部フレームに、複数個の加工前ワーク用吸
盤を上下にスライド可能に支持させると共に、加工前ワ
ーク用吸盤をばねで通常位置に向けて下方へ付勢し、さ
らに基部フレームに、複数個の首振可能な加工後ワーク
用吸盤を通常位置よりも上方位置を占め、かつ水平方向
へ位置調整可能に支持させたことを特徴とする。
【０００５】加工後ワーク用吸盤は、加工後のワークの
吸着に適した部分に水平方向へ位置調整可能である。ま
た、首振可能であることにより、平坦面からずれたワー
ク面でも吸着し得る。加工前ワーク用吸盤は、所定形状
のワークに歪みを与えないように所定位置を吸着し、加
工後ワーク用吸盤の作動を妨げないように、ばねで復帰
可能に後退し得る。
吸着に適した部分に水平方向へ位置調整可能である。ま
た、首振可能であることにより、平坦面からずれたワー
ク面でも吸着し得る。加工前ワーク用吸盤は、所定形状
のワークに歪みを与えないように所定位置を吸着し、加
工後ワーク用吸盤の作動を妨げないように、ばねで復帰
可能に後退し得る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１乃至図５を基に本発明の実施
の形態の一例によるプレス機用ワーク搬送装置を説明す
る。１０は３軸移動装置に固定されることにより、３次
元方向に自在に操作されて移動するハンドアーム１に取
付けられた縦方向の基部フレームである。この基部フレ
ームに横方向の基部フレーム１１、１２が取付けられて
いる。
の形態の一例によるプレス機用ワーク搬送装置を説明す
る。１０は３軸移動装置に固定されることにより、３次
元方向に自在に操作されて移動するハンドアーム１に取
付けられた縦方向の基部フレームである。この基部フレ
ームに横方向の基部フレーム１１、１２が取付けられて
いる。
【０００７】基部フレーム１０、１１の両端部には、加
工前の板状ワーク９を吸着する吸盤２０が設けられてい
る。即ち、前者について図２に示すように、吸盤本体２
０ａは、基部フレーム１０に形成されたガイド孔１０ａ
にスライド可能にガイドされ、かつ吸引源に接続するチ
ューブ２３が後続するスライドパイプ２１の先端部に取
付けられている。このスライドパイプはそのフランジ部
２１ａで基部フレーム１０に支持されると共に、コイル
ばね２２が装着されてそのばね力に抗して通常位置から
上方ヘ約１５ｃｍ上昇可能になっている。
工前の板状ワーク９を吸着する吸盤２０が設けられてい
る。即ち、前者について図２に示すように、吸盤本体２
０ａは、基部フレーム１０に形成されたガイド孔１０ａ
にスライド可能にガイドされ、かつ吸引源に接続するチ
ューブ２３が後続するスライドパイプ２１の先端部に取
付けられている。このスライドパイプはそのフランジ部
２１ａで基部フレーム１０に支持されると共に、コイル
ばね２２が装着されてそのばね力に抗して通常位置から
上方ヘ約１５ｃｍ上昇可能になっている。
【０００８】基部フレーム１２の両端部には、加工後の
ワーク９を吸着するゴム製の吸盤３０が設けられてい
る。即ち、図３に示すように、吸盤３０のゴム製の吸盤
本体３０ａは、上端部に吸引源に接続するチューブ３４
が後続するパイプ３１の先端部に形成されたボール３２
に、首振可能に取付けられている。パイプ３１は、基部
フレーム１２の両端部に取付けられたスライドプレート
３５に挿通されてナット３３でねじ止めされている。ス
ライドプレート３５は、断面ロの字形のパイプ３１の基
部フレーム１２に、その縦方向に形成されたスロット１
２ａに沿って位置調整可能にボルト３７及びナット３８
により取付けられる。吸盤２０及び３０には、互いに独
立の専用の吸引源が付属している。
ワーク９を吸着するゴム製の吸盤３０が設けられてい
る。即ち、図３に示すように、吸盤３０のゴム製の吸盤
本体３０ａは、上端部に吸引源に接続するチューブ３４
が後続するパイプ３１の先端部に形成されたボール３２
に、首振可能に取付けられている。パイプ３１は、基部
フレーム１２の両端部に取付けられたスライドプレート
３５に挿通されてナット３３でねじ止めされている。ス
ライドプレート３５は、断面ロの字形のパイプ３１の基
部フレーム１２に、その縦方向に形成されたスロット１
２ａに沿って位置調整可能にボルト３７及びナット３８
により取付けられる。吸盤２０及び３０には、互いに独
立の専用の吸引源が付属している。
【０００９】基部フレーム１０の側面には、ワーク９の
予め打ち抜かれた切欠部９ａの周縁又はワーク９の端縁
を先端部で係止するワーク係止爪４３が取付けられるブ
ラケット５０が設けられ、さらにその上面にワーク係止
爪４３を上下に回動させるアクチュエータとしてのエア
シリンダ４０が載置されている。即ち、図４に示すよう
に、ブラケット５０のスロット５１に挿通されるボルト
５２に、ワーク係止爪４３の基端部が挿入されてナット
５５を僅かに隙間を有するようにねじ込むことにより枢
着される。また、ボルト５２のスライド調整位置はナッ
ト５３でロックされるようになっている。エアシリンダ
４０のシリンダロッド４０ａには、アウタワイヤ４６内
に収納されたインナワイヤ４５が接続し、途中のガイド
４７で折返し、さらに分岐したアウタワイヤ４６ａ、４
６ｂに同様に分岐したインナワイヤ４５ａ、４５ｂがガ
イドされて双方のワーク係止爪４３の途中位置にそれぞ
れ接続している。これにより、シリンダロッド４０ａの
進退に連動して、ワーク係止爪４３は吸盤３０よりも上
方の待機位置及びその下方の係止位置間で回動させられ
る。
予め打ち抜かれた切欠部９ａの周縁又はワーク９の端縁
を先端部で係止するワーク係止爪４３が取付けられるブ
ラケット５０が設けられ、さらにその上面にワーク係止
爪４３を上下に回動させるアクチュエータとしてのエア
シリンダ４０が載置されている。即ち、図４に示すよう
に、ブラケット５０のスロット５１に挿通されるボルト
５２に、ワーク係止爪４３の基端部が挿入されてナット
５５を僅かに隙間を有するようにねじ込むことにより枢
着される。また、ボルト５２のスライド調整位置はナッ
ト５３でロックされるようになっている。エアシリンダ
４０のシリンダロッド４０ａには、アウタワイヤ４６内
に収納されたインナワイヤ４５が接続し、途中のガイド
４７で折返し、さらに分岐したアウタワイヤ４６ａ、４
６ｂに同様に分岐したインナワイヤ４５ａ、４５ｂがガ
イドされて双方のワーク係止爪４３の途中位置にそれぞ
れ接続している。これにより、シリンダロッド４０ａの
進退に連動して、ワーク係止爪４３は吸盤３０よりも上
方の待機位置及びその下方の係止位置間で回動させられ
る。
【００１０】このように構成されたプレス機用ワーク搬
送装置の動作は次の通りである。加工後用吸盤３０は加
工後のワーク９の形状に応じて吸着可能な位置に位置調
整する。また、ワーク係止爪４３も切欠部９ａの端縁を
直接係止する位置もしくは僅かに下方に位置した係止し
得る位置に予め調整しておく。
送装置の動作は次の通りである。加工後用吸盤３０は加
工後のワーク９の形状に応じて吸着可能な位置に位置調
整する。また、ワーク係止爪４３も切欠部９ａの端縁を
直接係止する位置もしくは僅かに下方に位置した係止し
得る位置に予め調整しておく。
【００１１】ハンドアーム１の動作により加工前の平坦
状ワーク９の上方へ加工前用吸盤２０を移動させ、ワー
ク９に向けて下降させ、所属の吸引装置を作動させてワ
ーク９を吸着させる。次いで、上昇するとスライドパイ
プ２１のフランジ部２１ａが基部フレーム１０、１１に
拘束されてワーク９が吊り上げられ、続いてワーク係止
爪４３を待機位置から係止位置へ回動させ、ワーク９の
落下時に係止させる。プレス機へ搬送し、セット位置の
上方でワーク係止爪４３を待機位置へ回動させ、次いで
下降させて吸引を解除してセットさせる。
状ワーク９の上方へ加工前用吸盤２０を移動させ、ワー
ク９に向けて下降させ、所属の吸引装置を作動させてワ
ーク９を吸着させる。次いで、上昇するとスライドパイ
プ２１のフランジ部２１ａが基部フレーム１０、１１に
拘束されてワーク９が吊り上げられ、続いてワーク係止
爪４３を待機位置から係止位置へ回動させ、ワーク９の
落下時に係止させる。プレス機へ搬送し、セット位置の
上方でワーク係止爪４３を待機位置へ回動させ、次いで
下降させて吸引を解除してセットさせる。
【００１２】加工後は、図５に例示するように、吸盤３
０をワーク９の予め予定したワーク面９ｂに向けて下降
させ吸着させる。その際加工前用吸盤２０はワーク９の
表面或は切欠部９ａの途中位置に当接するとばね力に抗
して後退し、吸盤３０の作動を許容する。吸盤２０の吸
引源は作動させないでおく。吸盤３０は首振可能であ
り、またゴム製であることによりワーク面９ｂが傾斜又
はわん曲している場合でも撓みを伴って確実に加工後の
ワーク９の形状に応じて吸着が可能となる。次いで、吸
盤３０を上昇させた状態でワ−ク係止爪４３を作動させ
て落下防止を行う。
０をワーク９の予め予定したワーク面９ｂに向けて下降
させ吸着させる。その際加工前用吸盤２０はワーク９の
表面或は切欠部９ａの途中位置に当接するとばね力に抗
して後退し、吸盤３０の作動を許容する。吸盤２０の吸
引源は作動させないでおく。吸盤３０は首振可能であ
り、またゴム製であることによりワーク面９ｂが傾斜又
はわん曲している場合でも撓みを伴って確実に加工後の
ワーク９の形状に応じて吸着が可能となる。次いで、吸
盤３０を上昇させた状態でワ−ク係止爪４３を作動させ
て落下防止を行う。
【００１３】因に、加工前ワーク用吸盤２０を廃止して
加工後ワーク用吸盤３０で加工前のワークも吸引させよ
うとすると、重いワークの四隅を必ずしも支持しないこ
とになり、重心の偏りにより吸着が行われなくなったり
或はワークに歪みを与える可能性も生じる。本発明は手
動操作する必要のないロボットのハンドアームに構成す
ることもできる。
加工後ワーク用吸盤３０で加工前のワークも吸引させよ
うとすると、重いワークの四隅を必ずしも支持しないこ
とになり、重心の偏りにより吸着が行われなくなったり
或はワークに歪みを与える可能性も生じる。本発明は手
動操作する必要のないロボットのハンドアームに構成す
ることもできる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、独立に吸引さ
れる加工前後２系統の吸盤が用意され、加工後用の吸盤
を首振及び位置調整可能に構成して予め位置調整してお
くことにより、通常平坦状のワークを吸着する加工前専
用の吸盤を後退させた状態で加工後専用の吸盤が確実に
ワークを吸着する。
れる加工前後２系統の吸盤が用意され、加工後用の吸盤
を首振及び位置調整可能に構成して予め位置調整してお
くことにより、通常平坦状のワークを吸着する加工前専
用の吸盤を後退させた状態で加工後専用の吸盤が確実に
ワークを吸着する。
【００１５】請求項２の発明によれば、ワーク係止爪が
落下するワークを係止し得ることにより、ワークの吸着
ミスによる落下事故を防止することができ、また回動可
能であることにより、吸着動作の妨げにならない。
落下するワークを係止し得ることにより、ワークの吸着
ミスによる落下事故を防止することができ、また回動可
能であることにより、吸着動作の妨げにならない。
【図１】本発明の実施の形態によるプレス機用ワーク搬
送装置の斜視図である。
送装置の斜視図である。
【図２】同装置の加工前ワーク用吸盤の側面図である。
【図３】同装置の加工後ワーク用吸盤の断面図である。
【図４】同装置のワーク係止爪の枢着部分の断面図であ
る。
る。
【図５】同プレス機用ワーク搬送装置の動作を説明する
断面図である。
断面図である。
９ ワーク １０、１１、１２ 基部フレーム ２０ 加工前ワーク用吸盤 ３０ 加工後ワーク用吸盤 ４３ ワーク係止爪
Claims (2)
- 【請求項１】 ３次元方向に移動するハンドアームに取
付けられて、プレス機に対してワークを吊り上げてセッ
ト及び取り出しを行うためのプレス機用ワーク搬送装置
において、 自動機のハンドアームに取付けられた基部フレームに、
複数個の加工前ワーク用吸盤を上下にスライド可能に支
持させると共に、前記加工前ワーク用吸盤をばねで通常
位置に向けて下方へ付勢し、 さらに、前記基部フレームに、複数個の首振可能な加工
後ワーク用吸盤を前記通常位置よりも上方位置を占め、
かつ水平方向へ位置調整可能に支持させたことを特徴と
するプレス機用ワーク搬送装置。 - 【請求項２】 基部フレームに、ワークの端縁又はワー
クの切欠部の周縁を先端部で係止するワーク係止爪の基
端部を枢着させ、さらに前記ワーク係止爪を加工後ワー
ク用吸盤の占める位置よりも上方の待機位置及び下方の
係止位置間で回動させるアクチュエータを取付けたこと
を特徴とする請求項１のプレス機用ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6745697A JPH10249771A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | プレス機用ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6745697A JPH10249771A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | プレス機用ワーク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249771A true JPH10249771A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13345468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6745697A Pending JPH10249771A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | プレス機用ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10249771A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003049909A1 (fr) * | 2001-12-11 | 2003-06-19 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Procede de maintient d'un substrat par succion, et appareil associe de maintien et de prehension par succion l'utilisant |
| EP1396313A1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | General purpose hand with suction holders for multiaxis manipulator |
| JP2009083037A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 把持具 |
| KR101019111B1 (ko) * | 2009-03-19 | 2011-03-09 | 한재형 | 프레스 소재 흡착용 전자석의 틸팅장치 |
| JP2011093707A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | 基板吸着ユニットおよび基板吸着アセンブリ |
| CN102357609A (zh) * | 2011-08-15 | 2012-02-22 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 夹持式伺服送料机 |
| JP2013094805A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Jfe Steel Corp | サンプル鋼板の回収ロボット |
| CN103240352A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种端拾器 |
| CN104959470A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-07 | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 | 一种多工位模具及加工冲床 |
| CN105251902A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 独立式连线机械手 |
| CN105856206A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-17 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 智能连杆式机械手 |
| CN107175299A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-19 | 清远初曲智能科技有限公司 | 一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统 |
| CN109910045A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-06-21 | 诸暨市诺达机械科技有限公司 | 一种柔性吸盘机械手 |
| CN110479897A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-22 | 湖北天佳日用品有限公司 | 冲床吸盘机械手 |
| CN110655315A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-07 | 徐州奥拉可电子科技有限公司 | 一种实验室用便于调节切割尺寸的fto玻璃切割台 |
| WO2020246396A1 (ja) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 日本製鉄株式会社 | ワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法 |
| JP2021102504A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダのバキュームカップ構造体および搬送装置 |
| JP2022043085A (ja) * | 2019-12-25 | 2022-03-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダの搬送装置 |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP6745697A patent/JPH10249771A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003049909A1 (fr) * | 2001-12-11 | 2003-06-19 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Procede de maintient d'un substrat par succion, et appareil associe de maintien et de prehension par succion l'utilisant |
| CN100335242C (zh) * | 2001-12-11 | 2007-09-05 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板的吸引保持方法及使用该方法的吸引保持输送机 |
| EP1396313A1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | General purpose hand with suction holders for multiaxis manipulator |
| CN100408281C (zh) * | 2002-09-03 | 2008-08-06 | 日产自动车株式会社 | 用于多轴操纵器的通用机械手 |
| JP2009083037A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 把持具 |
| KR101019111B1 (ko) * | 2009-03-19 | 2011-03-09 | 한재형 | 프레스 소재 흡착용 전자석의 틸팅장치 |
| JP2011093707A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | 基板吸着ユニットおよび基板吸着アセンブリ |
| CN102357609A (zh) * | 2011-08-15 | 2012-02-22 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 夹持式伺服送料机 |
| JP2013094805A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Jfe Steel Corp | サンプル鋼板の回収ロボット |
| CN103240352A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种端拾器 |
| CN104959470A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-07 | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 | 一种多工位模具及加工冲床 |
| CN105251902A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 独立式连线机械手 |
| CN105856206A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-17 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 智能连杆式机械手 |
| CN107175299A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-19 | 清远初曲智能科技有限公司 | 一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统 |
| CN109910045A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-06-21 | 诸暨市诺达机械科技有限公司 | 一种柔性吸盘机械手 |
| WO2020246396A1 (ja) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 日本製鉄株式会社 | ワーク搬送具、熱間プレス装置、ワーク搬送方法及び熱間プレス方法 |
| CN110479897A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-22 | 湖北天佳日用品有限公司 | 冲床吸盘机械手 |
| CN110479897B (zh) * | 2019-09-03 | 2024-02-13 | 湖北天佳日用品有限公司 | 冲床吸盘机械手 |
| CN110655315A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-07 | 徐州奥拉可电子科技有限公司 | 一种实验室用便于调节切割尺寸的fto玻璃切割台 |
| JP2021102504A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダのバキュームカップ構造体および搬送装置 |
| JP2022043085A (ja) * | 2019-12-25 | 2022-03-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダの搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10249771A (ja) | プレス機用ワーク搬送装置 | |
| JP2007253249A (ja) | 吸着装置及びこの吸着装置を用いた吸着方法 | |
| CN213566867U (zh) | 撕膜装置 | |
| WO2014171064A1 (ja) | ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法 | |
| JPH11123687A (ja) | 把持装置 | |
| CN215787961U (zh) | 一种汽车安全带锁止棘轮的自动组装设备 | |
| JP6883646B2 (ja) | 部品実装機 | |
| CN112092005B (zh) | 多功能抓具 | |
| CN220739288U (zh) | 一种用于冲床的上料机械手臂 | |
| JPH092680A (ja) | 軟質樹脂板の剥離装置 | |
| CN219317334U (zh) | 一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构 | |
| CN114799824B (zh) | 胶塞自动移除装置 | |
| CN218555465U (zh) | 一种工件抓取机构及具有其的铆接机 | |
| CN218926136U (zh) | 齿形零件加工的上下料机构 | |
| CN215100600U (zh) | 一种上下料装置 | |
| JPH0656111A (ja) | 台紙封入装置 | |
| JP6941213B2 (ja) | ワーク撒布移載装置 | |
| JPH0697264A (ja) | ダイシングテープからの不良チップ剥離装置 | |
| JP2569137Y2 (ja) | ワーク搬送システム | |
| JP3285372B2 (ja) | 移載装置 | |
| JPH11347657A (ja) | 板材加工機の板材原点位置決め装置および同装置を用いた原点位置決め方法 | |
| JPS5990932A (ja) | ペレツトマウント装置 | |
| JP3792809B2 (ja) | 原点位置決め装置 | |
| JPH05237572A (ja) | プレス装置用ワーク自動送り装置 | |
| JP3938978B2 (ja) | ツール交換装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051017 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051206 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060620 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |