JP6941213B2 - ワーク撒布移載装置 - Google Patents
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Description
ワークを把持するワーク把持装置であって、
前記ワークを吊り下げた状態で吸着する吸着部と、
前記吸着部により吸着されている前記ワークを側方から把持する把持部と、
前記吸着部と前記把持部とを相対的に昇降させる昇降機構と、
前記ワークの種類に基づいて前記昇降機構の昇降動作を制御する制御部と、
を備えるものである。
Claims (3)
- 複数のワークを収容したワーク収容箱と、
先端に、前記ワーク収容箱に収容されたワークの一つを吊り下げた状態で吸着する吸着部と、
前記吸着部によって吸着されたワークを側方から把持する把持部と、
前記吸着部と前記把持部とを相対的に昇降させる昇降機構と、
前記把持されたワークを前記ワーク収容箱から移動させる多軸ロボットアームと、
前記多軸ロボットアームで移動させた前記把持されたワークを載置するワーク整列用パレットと、
を備えたことを特徴とするワーク撒布移載装置。 - 前記ワーク収容箱には、複数のワークがランダムな姿勢でばらばらに貯留されていることを特徴とする請求項1記載のワーク撒布移載装置。
- 前記ワーク収容箱に収容されたワークを撮像し、そのサイズを測定する撮像装置を備えたことを特徴とする請求項1または2記載のワーク撒布移載装置。
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JP2018525832A JP6796362B2 (ja) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | ワーク把持装置 |
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JP2018525832A Division JP6796362B2 (ja) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | ワーク把持装置 |
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