IT202100018461A1 - Centro di lavoro munito di un magazzino di attrezzature di ritegno dei pezzi da lavorare e di barre mobili per la movimentazione e/o configurazione di dette attrezzature di ritegno dei pezzi - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE
[0001] La presente invenzione riguarda un centro di lavoro munito di un magazzino di attrezzature di ritegno dei pezzi da lavorare e di barre mobili per la movimentazione e/o configurazione di dette attrezzature di ritegno dei pezzi.
STATO DELLA TECNICA
[0002] Sulle macchine tradizionali, ogni volta in cui si cambia prodotto, l?operatore deve impiegare tempo e particolare attenzione al riattrezzaggio del piano di lavoro, cio? il riposizionamento delle attrezzature di ritegno del pezzo (quali ad esempio ventose o pinze), o la sostituzione di esse quando si necessita di sagome o altezze differenti.
[0003] Queste attrezzature hanno lo scopo di tenere fermo il pezzo grezzo mentre le teste operatrici lo lavorano: per questo motivo ogni dettaglio di tali attrezzature deve essere studiato, posizionato e configurato con cura, perch? determiner? la corretta realizzazione del pezzo.
[0004] Le soluzioni dei centri di lavoro della tecnica nota prevedono che il riattrezzaggio del piano di lavoro, in funzione del lotto di pezzi da lavorare, debba essere svolto di volta in volta manualmente dall?operatore.
[0005] In questo modo, il centro di lavoro richiede tempi di attrezzaggio molto lunghi e risulta poco versatile al lavoro di lotti di pezzi tra loro differenti.
[0006] Complessivamente per questi motivi i centri di lavoro della tecnica nota non sono versatili e richiedono tempi e costi di attrezzaggio non trascurabili.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
[0007] E? quindi sentita l?esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all?arte nota.
[0008] Tale esigenza ? soddisfatta da un centro di lavoro in accordo con la rivendicazione 1.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
[0009] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui:
[0010] la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un centro di lavoro in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
[0011] la figura 2 rappresenta una vista prospettica di un particolare ingrandito del centro di lavoro di figura 1, in cui due barre mobili sono disposte distanziate tra loro;
[0012] la figura 3 rappresenta il particolare di figura 2 in cui le due barre mobili sono disposte affiancate tra loro, con le rispettive attrezzature di ritegno pezzi tra loro compenetrate;
[0013] la figura 4 rappresenta una vita prospettica di attrezzature di ritegno secondo la presente invenzione;
[0014] le figure 5a-5b-5c-5d rappresentano viste prospettiche di una barra mobile in differenti configurazioni di montaggio di possibili attrezzature di ritegno pezzi;
[0015] le figure 6-10 rappresentano varie viste in sezione, in configurazione separata e/o assemblata in accordo con una relativa sequenza di bloccaggio, di attrezzature di ritegno secondo la presente invenzione;
[0016] la figura 11 rappresenta una vista laterale di un magazzino di attrezzature di ritegno secondo la presente invenzione;
[0017] le figure 12-13 rappresentano viste prospettiche, da differenti angolazioni, di una testa di attrezzaggio che movimenta un?attrezzatura di ritegno secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione.
[0018] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
[0019] Con riferimento alle suddette figure, con 4 si ? globalmente indicato un centro di lavoro per la lavorazione di pezzi 8, preferibilmente in legno.
[0020] Il centro di lavoro 4 comprende almeno una testa di lavoro 12 munita di almeno un utensile adatto ad effettuare lavorazioni meccaniche su detti pezzi 8.
[0021] Il centro di lavoro 4 comprende inoltre un magazzino 14 di attrezzature di ritegno 16 dei pezzi 8, durante la lavorazione degli stessi mediante detta almeno una testa di lavoro 12, nonch? barre mobili 20 per il supporto, la movimentazione e il posizionamento di dette attrezzature di ritegno 16 dei pezzi 8 in funzione della geometria e della dimensione dei pezzi 8 da lavorare.
[0022] Le barre mobili 20 si estendono lungo direzioni longitudinali prevalenti X-X, tra loro parallele.
[0023] Il centro di lavoro 4 comprende inoltre almeno una testa di attrezzaggio 24 configurata per poter prelevare dette attrezzature di ritegno 16 e associarle a dette barre mobili 20 e configurata per alimentare i pezzi 8 da lavorare a dette attrezzature di ritegno 16.
[0024] In accordo con una possibile forma di realizzazione, la testa di attrezzaggio 24 ? supportata da una struttura mobile a portale 28.
[0025] Preferibilmente, le attrezzature di ritegno 16 sono munite di mezzi di movimentazione rispetto alle associabili barre mobili 20, in modo da poter traslare lungo dette direzione longitudinali prevalenti X-X.
[0026] Inoltre, dette barre mobili 20 sono munite di mezzi di movimentazione individuali e indipendenti tra loro, in modo da poter traslare lungo direzioni trasversali Y-Y, perpendicolari a dette direzioni longitudinali prevalenti X-X.
[0027] Preferibilmente, le attrezzature di ritegno 16 sono decentrate rispetto ad un asse di mezzeria M-M delle barre mobili 20, parallelo a dette direzioni longitudinali prevalenti X-X.
[0028] In accordo con una forma di realizzazione, le attrezzature di ritegno 16 risultano almeno parzialmente a sbalzo rispetto alle barre mobili 20, lungo direzioni trasversali Y-Y, perpendicolari a dette direzioni longitudinali prevalenti X-X.
[0029] Ad esempio le attrezzature di ritegno possono comprendere almeno una ventosa di diverse forme e altezze (per lavorazioni di pannelli) e/o almeno una morsa (per lavorazioni di masselli) e/o almeno un piano nesting (per lavorazioni di pannelli) e/o almeno un tappo di chiusura.
[0030] In accordo con una forma di realizzazione, le attrezzature di ritegno 16 comprendono un carrello 32, associato alla relativa barra mobile 20, e una porzione intercambiabile 36, associata amovibilmente al carrello 32 e configurata per bloccare una tipologia di pezzo 8 da lavorare.
[0031] Il carrello 32 e la porzione intercambiabile 36 sono connessi tra loro mediante mezzi di connessione meccanica e pneumatica 40. E? anche possibile prevedere mezzi di connessione elettromagnetica e/o idraulica per la connessione tra il carrello 32 e la porzione intercambiabile 36.
[0032] Il carrello 32 ? a sua volta munito di mezzi di movimentazione rispetto alle associabili barre mobili 20: in questo modo ? possibile spostare il carrello 32, e dunque l?intera attrezzatura di ritegno lungo la barra mobile 20, ossia parallelamente alla direzione longitudinale prevalente X-X.
[0033] In accordo con una possibile forma di realizzazione, i mezzi di connessione meccanica e pneumatica 40 comprendono una pluralit? di sfere 44 e punti di appoggio calibrati 48 configurati in modo da garantire un corretto centraggio meccanico e una connessione pneumatica tra il carrello 32 e la porzione intercambiabile 36.
[0034] Preferibilmente, i mezzi di connessione meccanica e pneumatica 40 sono connessi ad un fonte di aria compressa del centro di lavoro 4, in modo da spingere dette sfere 44 contro una superficie inclinata 52 che viene bloccata contro i piani di appoggio calibrati 48.
[0035] Preferibilmente, i mezzi di connessione meccanica e pneumatica 40 comprendono punti di connessione pneumatica/vuoto in modo da collegare utenze pneumatiche e di vuoto del carrello 32 alle porzioni intercambiabili 36.
[0036] Detti punti di connessione pneumatica/vuoto sono realizzati in gomma.
[0037] In accordo con una possibile forma di realizzazione, i mezzi di connessione meccanica e pneumatica 40 comprendono un sensore di presenza della porzione intercambiabile.
[0038] Come si pu? apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
[0039] Innanzitutto il centro di lavoro per la lavorazione di pezzi in legno secondo l?invenzione si contraddistingue rispetto alle soluzioni note per la precisione di lavoro, per la flessibilit?, e per la grande autonomia nelle fasi di lavorazione e riconfigurazione macchina, senza necessitare di interventi da parte dell?operatore.
[0040] Il centro di lavoro pu? lavorare sia pannelli (di diversi materiali) che elementi lineari in legno massello, tipico nel settore dei serramentisti.
[0041] Vantaggiosamente, la presente invenzione si differenzia in maniera sostanziale dalle soluzioni ad oggi presenti sul mercato, perch? ? in grado di fornire estrema flessibilit? di posizionamento delle attrezzature che trattengono il pezzo da lavorare. Questo si traduce nella massima libert? per l?utilizzatore, di realizzare oggetti con forme articolate, o comunque di aver un miglior staffaggio dei pezzi, durante le lavorazioni.
[0042] Ciascuna delle barre mobili porta una pluralit? di attrezzature di ritegno dei pezzi che, a differenza delle soluzioni note, sono decentrate rispetto all?asse della barra mobile medesima.
[0043] In questo modo, quando l?operatore lo richieda, si pu? ridurre l?interasse di posizionamento fino a portare tutte le attrezzature di ritegno, supportate da due barre mobili adiacenti, in corrispondenza della medesima linea di ritegno del pezzo.
[0044] Questa configurazione ? estremamente versatile e non pu? essere ottenuta dalle soluzioni della tecnica nota.
[0045] Inoltre, come visto, ciascuna barra mobile risulta motorizzata singolarmente, e indipendente da tutte le altre barre, conferendo grande versatilit? sulle cicliche di lavorazione, tutto a vantaggio della flessibilit?, come anche il fatto di potersi muovere liberamente su ambo i lati del portale con le teste operatrici.
[0046] Per garantire alla macchina una grande flessibilit?, le attrezzature di ritegno sono supportate da mezzi di connessione meccanica e pneumatica, motorizzati singolarmente, montati preferibilmente a coppie su barre indipendenti. Questo consente all?utilizzatore di posizionare i supporti dove pi? ? utile, per la realizzazione dei pezzi finiti. Per rendere il tutto automatico quindi, oltre ad aver motorizzato il tutto, su ciascun bloccaggio sono predisposte anche le connessioni di aria compressa e vuoto per consentire il funzionamento delle attrezzature di ritegno.
[0047] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte.
[0048] L?ambito di tutela della presente invenzione ? definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (14)
1. Centro di lavoro (4) per la lavorazione di pezzi (8) in legno comprendente:
- almeno una testa di lavoro (12) munita di almeno un utensile adatto ad effettuare lavorazioni meccaniche su detti pezzi (8),
- un magazzino (14) di attrezzature di ritegno (16) dei pezzi (8), durante la lavorazione degli stessi mediante detta almeno una testa di lavoro (12),
- barre mobili (20) per il supporto, la movimentazione e il posizionamento di dette attrezzature di ritegno (16) dei pezzi (8) in funzione della geometria e della dimensione dei pezzi (8) da lavorare, dette barre mobili (20) estendendosi lungo direzioni longitudinali prevalenti (X-X),
- almeno una testa di attrezzaggio (24) configurata per poter prelevare dette attrezzature di ritegno (16) e associarle a dette barre mobili (20) e configurata per alimentare i pezzi (8) da lavorare a dette attrezzature di ritegno (16).
2. Centro di lavoro (4) secondo la rivendicazione 1, in cui detta testa di attrezzaggio (24) ? supportata da una struttura mobile a portale (28).
3. Centro di lavoro (4) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui dette attrezzature di ritegno (16) sono munite di mezzi di movimentazione rispetto alle associabili barre mobili (20), in modo da poter traslare lungo dette direzione longitudinali prevalenti (X-X).
4. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui dette barre mobili (20) sono munite di mezzi di movimentazione individuali e indipendenti tra loro, in modo da poter traslare lungo direzioni trasversali (Y-Y), perpendicolari a dette direzioni longitudinali prevalenti (X-X).
5. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui le attrezzature di ritegno (16) sono decentrate rispetto ad un asse di mezzeria (M-M) delle barre mobili (20), parallelo a dette direzioni longitudinali prevalenti (X-X).
6. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui le attrezzature di ritegno (16) risultano almeno parzialmente a sbalzo rispetto alle barre mobili (20), lungo direzioni trasversali (Y-Y), perpendicolari a dette direzioni longitudinali prevalenti (X-X).
7. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le attrezzature di ritegno (16) comprendono almeno una ventosa di diverse forme e altezze e/o almeno una morsa e/o almeno un piano nesting e/o almeno un tappo di chiusura.
8. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui le attrezzature di ritegno (16) comprendono un carrello (32), associato alla relativa barra mobile (20), e una porzione intercambiabile (36), associata amovibilmente al carrello (32) e configurata per bloccare una tipologia di pezzo (8) da lavorare, detto carrello (32) e detta porzione intercambiabile (36) essendo connessi tra loro mediante mezzi di connessione meccanica e pneumatica (40).
9. Centro di lavoro (4) secondo la rivendicazione 8, in cui il carrello (32) ? munito di mezzi di movimentazione rispetto alle associabili barre mobili (20).
10. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 9, in cui i mezzi di connessione meccanica e pneumatica (40) comprendono una pluralit? di sfere (44) e punti di appoggio calibrati (48) configurati in modo da garantire un corretto centraggio meccanico e una connessione pneumatica tra il carrello (32) e la porzione intercambiabile (36).
11. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui i mezzi di connessione meccanica e pneumatica (40) sono connessi ad un fonte di aria compressa del centro di lavoro (4), in modo da spingere dette sfere (44) contro una superficie inclinata (52) che viene bloccata contro i piani di appoggio calibrati (48).
12. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 11, in cui i mezzi di connessione meccanica e pneumatica (40) comprendono punti di connessione pneumatica/vuoto in modo da collegare utenze pneumatiche e di vuoto del carrello (32) alle porzioni intercambiabili (36).
13. Centro di lavoro (4) secondo la rivendicazione 12, in cui detti punti di connessione pneumatica/vuoto sono realizzati in gomma.
14. Centro di lavoro (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 13, in cui i mezzi di connessione meccanica e pneumatica (40) comprendono un sensore di presenza della porzione intercambiabile (36).
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| EP22177947.3A EP4119287B1 (en) | 2021-07-13 | 2022-06-08 | Machining center provided with a magazine of equipment for retaining the pieces to be machined and with movable bars for moving and/or configuring said equipment for retaining the pieces |
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Citations (3)
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| DE4444339C1 (de) * | 1994-12-14 | 1995-10-05 | Ima Montagetechnik Gmbh | Werkzeugmaschine mit Saugspannern für plattenförmige Werkstücke |
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| EP1728594A2 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-06 | Jobs S.p.A. | A support device for securing workpieces |
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2021
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-
2022
- 2022-06-08 EP EP22177947.3A patent/EP4119287B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP4119287B1 (en) | 2024-03-20 |
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