CN100450708C - 用于加工薄板状材料特别是玻璃板的自动加工机 - Google Patents

用于加工薄板状材料特别是玻璃板的自动加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN100450708C
CN100450708C CNB021469229A CN02146922A CN100450708C CN 100450708 C CN100450708 C CN 100450708C CN B021469229 A CNB021469229 A CN B021469229A CN 02146922 A CN02146922 A CN 02146922A CN 100450708 C CN100450708 C CN 100450708C
Authority
CN
China
Prior art keywords
cup
sucting
machine
automatic working
storage frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB021469229A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1438093A (zh
Inventor
F·巴维罗尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Z BAVIRONY
Original Assignee
Z BAVIRONY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Z BAVIRONY filed Critical Z BAVIRONY
Publication of CN1438093A publication Critical patent/CN1438093A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100450708C publication Critical patent/CN100450708C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C25/00—Surface treatment of fibres or filaments made from glass, minerals or slags
    • C03C25/10—Coating
    • C03C25/24—Coatings containing organic materials
    • C03C25/40—Organo-silicon compounds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/037—Stationary work or tool supports comprising series of support elements whose relative distance is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/088—Work-clamping means other than mechanically-actuated using vacuum means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
    • C08F14/00—Homopolymers and copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen
    • C08F14/18—Monomers containing fluorine
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09D—COATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D127/00—Coating compositions based on homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Coating compositions based on derivatives of such polymers
    • C09D127/02—Coating compositions based on homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Coating compositions based on derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment
    • C09D127/12—Coating compositions based on homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Coating compositions based on derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment containing fluorine atoms
    • C09D127/18—Homopolymers or copolymers of tetrafluoroethene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/002—Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L71/00—Compositions of polyethers obtained by reactions forming an ether link in the main chain; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L71/02—Polyalkylene oxides

Abstract

一种用于加工薄板状材料，特别是玻璃板的自动加工机，包括一支承框架(2)，该支承框架具有一通过吸杯元件(5、6)来支承被加工薄板(4)的工作台(3)，以及一工具储架(8)。一用于支承一加工头(9)的框架(10)联系于所述框架(2)，所述加工头(9)能在所述工作台(3)上方移动。设置有一可通过所述加工头(9)移动的拾取工具(20)，以便从吸杯元件储架(15)中拾取吸杯元件(5、6)，并将吸杯元件(5、6)定位到所述工作台(3)上，和/或反之亦然。

Description

用于加工薄板状材料特别是玻璃板的自动加工机
技术领域
本发明涉及一种用于加工薄板状材料，特别是用于加工玻璃板的自动加工机。
背景技术
业已知晓，在用于加工薄板状材料的自动加工机，特别是用于对玻璃板的周边(perimetric edge)和表面进行加工的自动加工机中，薄板借助吸杯在机器的工作台上保持在位，吸杯是构造成连接于工作台，在一向上的区域内限定有多个用于支承被加工薄板的吸杯。
如果还要求各吸杯元件将薄板定位到工作台上使机器能自动地进行所需的工作步骤，则必须将吸杯元件准确地施加在一预定位置上。
目前已知的方案是，操作者用手工定位各吸杯，按照样板来布置它们，或者可选择地利用机器的自动系统来进行，该系统精确地指示各吸杯的施加位置。
该方案并不实用，因为当(玻璃板)尺寸较大并且要将吸杯元件安置在距离边缘有特定距离的位置上时，操作者实际上必须爬到工作台上，还因为定位的精确度实际上取决于操作者是否足够小心。
另一个问题是，操作者实际上必须倚靠在加工头出没区域，这样就有安全隐患。
在其它已知的方案中，利用加工头来定位吸杯，但是必须用人工将传送空气的软管连接于已经定位的吸杯，这样就有使所述吸杯移动的危险，并存在先前提到过的操作者的安全隐患。
此外，设置有对中或定位元件的吸杯必须用人工定位，因此，只有一部分吸杯的自动定位当然就不是非常有用。
发明内容
本发明的目标在于，通过提供一种用于加工薄板状材料、特别是玻璃板的自动加工机来消除上述缺陷，该玻璃板加工机允许将吸杯元件自动地定位到工作台上的根据需要预选的若干个点上，无需操作者人工干预。
在此目标前提下，本发明的目的在于，提供一种自动加工机，其可以在实现绝对精确的定位的同时，使操作者总是保持在加工区域以外，从而获得相当高的操作安全性。
本发明的另一个目的在于，提供一种自动加工机，其可以实现高度重复的定位，结果能获得最佳的质量。
本发明的另一个目的在于，提供一种自动加工机，其可以很方便地由各种市售的元件和材料构成，仅从经济角度看具有很具有竞争力。
这些和其它一些目标和目的将通过下文的描述而变得更加清楚。本发明提供了一种用于加工薄板状材料的自动加工机，包括一支承框架，该支承框架具有一通过吸杯元件来支承被加工薄板的工作台，以及一工具储架(magazine)，一用于支承一加工头的框架联系于所述框架，所述加工头能从所述工具储架连续地拾取工具并能在所述工作台上方移动，以便在所述薄板上进行各加工步骤，其特征在于，所述自动加工机包括一拾取工具，该拾取工具可移动地定位在所述工具储架中，并且该拾取工具可以通过所述加工头移动，以便从吸杯元件储架中拾取通过管线连接于真空源的吸杯元件，并将吸杯元件定位到所述工作台上，或者是将所述吸杯元件从所述工作台传送至所述吸杯元件储架，所述自动加工机还包括一吸杯储架，该储架可定位数量足够用于至少一个工作站的吸杯元件，布置在所述吸杯储架中的所述吸杯元件连接于空气和真空软管。
附图说明
通过以下对一较佳但是非排它的、用于加工薄板状材料(特别是玻璃板)的自动加工机的实施例的描述(这种描述是通过附图中的非限制性的例子来进行的)，可以使其它的特性和优点变得更加清楚。附图中：
图1是根据本发明的自动加工机的平面示意图；
图2是该自动加工机的局部剖开的视图；
图3是示出拾取工具在工具保持储架中的定位情况的前视图；
图4是示出拾取工具在工具储架中的定位情况的俯视平面图；
图5是夹持型拾取工具在其接近一位于吸杯元件储架中的吸杯元件的过程中的立体示意图；
图6是一气动拾取工具在其接近一位于工具保持储架中的吸杯元件的过程中的立体图；
图7是示出气动拾取工具和吸杯元件之间的联接状况的立体图；
图8是借助对中装置来拾取吸杯元件的步骤的示意图；
图9是气动拾取工具的剖视图；
图10是抵靠在储架上的一自动吸杯元件的视图；
图11是抵靠在工作台上的一自动吸杯元件的视图；
图12是带有一吸杯储架的加工机的示意图；
图13是吸杯储架的正视图，示出了软管连接护套；
图14是一带有对中装置的吸杯的视图，该吸杯设置有用于空气软管的可取向连接器。
具体实施方式
请参见各附图，根据本发明的用于加工薄板状材料，特别是玻璃板的自动加工机总的由标号1表示，该自动加工机包括一支承框架2，该支承框架以实质上已知的方式具有一工作台3，在该工作台上可以定位薄板4，特别是玻璃板，该薄板必须经过周边和/或表面加工，这是例如通过对薄板的边缘或表面进行加工而实现的。
薄板4借助总的由标号5表示的吸杯元件保持在位，这种定位是借助具有一对中装置的吸杯元件(总的由标号6表示)来进行的。吸杯元件5和6实质上是已知类型的，并且分别设计成用于保持薄板，并借助对中装置而为被加工薄板的正确定位提供定位器。
吸杯元件5和6以已知的方式通过管线7连接于一真空源VS，以便用已知的方式将吸杯元件固定于工作台3，以及将薄板4固定于各吸杯元件。
管线7最好是螺旋型的，不同于已有技术的类型。在已有技术中，必须每次按照吸杯元件和用于连接真空源的歧管之间的距离来对直线形的软管进行切割，从而会增加机器的准备时间。
横向相邻于工作台3的是一个总的由标号8表示的储架，其上布置有工具，这些工具由加工头9连续地拾取，以进行各种加工步骤。
加工头9连接于一位于工作台3上方的框架10，从而允许加工头9在工作台上方双向地移动。
此外，加工头9以已知的方式围绕其垂直轴线移动，所述垂直轴线通常已知为C轴线。
在这种加工机中，必须定位各吸杯元件，尤其是对设置有对中装置6b的吸杯元件而言，必须进行精确的定位，因为这些元件允许为接下来被加工的薄板提供相应的定位。
本发明的特征在于，其设置有一个总的由标号20表示的拾取工具，该拾取工具可以布置在工具储架8中，并且可以由加工头9拾取，以便自动地将吸杯元件5和6传送到工作台上，所述吸杯元件是从一吸杯元件储架15中拾取的，各吸杯元件就布置在吸杯元件储架上；所述各吸杯元件由加工头拾取，并被精确地安置到工作台3上的所需点；设置在储架上的吸杯元件的数量可以根据机器生产率而变化。
如图1-5所示，设置有一拾取工具20，该拾取工具设置有总的由标号21表示的夹持件，这些夹持件实际上是由销子22构成的，而这些销子可以沿径向移动，并且可以被插入形成在吸杯元件5和吸杯元件6中的对中孔23中。
在相对于吸杯元件上部而言的中间位置上进行的拾取动作，无论吸杯元件的尺寸如何，都允许具有一单个的拾取工具。
拾取工具20设置有一普通的锥体25，以便连接于加工头。
按照拾取工具20的一个不同结构的实施例，以及按照图6-9所示，拾取工具20可以具有一气动板30，该气动板可以借助一直接设置在加工轴线上的接头连接于设置在机器中的真空源VS，或者可选择地通过拾取元件本体的横向出口连接于真空源(所述拾取元件本体否则就是封闭的)。
通过使设置在吸杯元件5和6的相对上部区域的吸杯5a和6a与真空板啮合，就能以非常实用和快速的方式来进行接合，从而能拾取吸杯元件并运送它们直至定位完成。
应该另外附加说一下，在吸杯元件储架15中有供各吸杯元件取向定位用的定位装置26，该定位装置是由两个尺寸互不相同的销子构成的，它们迫使进行单一定位，从而使带有对中装置的吸杯元件可以定位成使对中装置(总的由标号6b表示)总是在相同的角度位置上。
在此方式下，加工头可借助拾取工具来拾取吸杯元件，并可以进行预定的角度转动，从而实现对中装置的精确的角度定位。
如图10和11所示，可以采用自动的吸杯元件50，借助该元件，只要将吸杯元件定位在工作台上，就可以自动地与真空源VS形成连接。
为此，在自动吸杯元件50的本体51上设置有控制装置，该控制装置由包含在一座体53中的一气流控制元件52构成，下吸气管道54被引入所述座体。该气流控制元件由弹性装置，例如弹簧55推动，其下端从本体51的下表面突出。
通过将吸杯元件50抵靠于工作台3，可以使致动器52向上移动，由于其为截锥体形状，因而可脱开与管道54的连接，这样就可以自动地生成将吸杯元件锁定的真空作用。
一凹槽57设置在储架15上的受吸杯元件影响的区域，藉以避免气流控制元件脱开，并允许吸杯元件被拾取。
具体请参见图12和13，该机器可以设置有由标号60总的表示的吸杯储架，该储架是预设的，以允许同时定位足以供至少一个工作站使用的多个吸杯元件(重复一下，由标号5和6表示)。
在图示的特定实例中，吸杯储架是预设的，以在两个分开的工作站上接纳吸杯，所述的两个工作站设置在同一个工作表面上。
本发明的特征在于，各吸杯元件已经连接于相应的管道，特别是柔性螺旋软管，即设置有两个管道并用于吸杯5的柔性的真空软管61，以及具有四个管道并用于具有定位元件的吸杯的柔性的真空软管62。
为进行连接，设置有一个用于半刚性软管66的接头护套65，所述软管66连接于空气和真空歧管80。
护套65可以联接在设置于吸杯储架60上的护套锁定支架67中。
在此方式下，可以进行吸杯的自动定位，这是由机器通过一个适当的程序来进行的，所述程序可以大大减少机器的设定时间，并使操作者在完全安全的情况下操作，无需在机器上爬上爬下。
此外，储架包含数量足够至少一个工作站使用的吸杯，这样就允许拾取工具自动连续地定位各吸杯，不必非要移动固定在护套保持器夹子中的联接软管。
借助该管理程序，机器可以进行连续的吸杯定位，不会使螺旋软管交叉重叠，也不会由于已经定位的吸杯而造成妨碍。
为便于设置有对中装置的吸杯6(围绕C轴线或垂直轴线的取向不能改变)的连接，如图14所示，最好是有带取向装置的、用于四个软管之入口的可转动的连接器70，以便于软管的取向，并减少交叉重叠或弯折的可能性。
因此，在实践操作中，可以将机器编程为类似其它任何工具那样使用拾取工具，自动地将其从工具储架中取出并具有拾取各种吸杯元件的可能，借助释放发生时的自动锁定，非常快速而安全地将它们定位到工作台上。
还应该注意的是，拾取工具是这样构造的，即，无论上吸杯的尺寸如何，总是可以与吸杯元件相接合，从而允许精确的角度定位。
因此，本发明的构思很容易有各种变型和改动，所有这些变型和改动均应落入所附权利要求书的范围。
所有的细节都可以用其它技术上等同的元素来代替。
实践中，所用的材料以及可能的形状和尺寸都可以按照需要而变化。

Claims (13)

1.一种用于加工薄板状材料的自动加工机，包括一支承框架(2)，该支承框架具有一通过吸杯元件(5)来支承被加工薄板(4)的工作台(3)，以及一工具储架(8)，一用于支承一加工头(9)的框架(10)联系于所述框架(2)，所述加工头(9)能从所述工具储架(8)连续地拾取工具并能在所述工作台(3)上方移动，以便在所述薄板(4)上进行各加工步骤，其特征在于，所述自动加工机包括一拾取工具(20)，该拾取工具(20)可移动地定位在所述工具储架(8)中，并且该拾取工具可以通过所述加工头(9)移动，以便从吸杯元件储架(15)中拾取通过管线(7)连接于真空源(VS)的吸杯元件(5、6)，并将吸杯元件(5、6)定位到所述工作台(3)上，或者是将所述吸杯元件(5、6)从所述工作台(3)传送至所述吸杯元件储架(15)，
所述自动加工机还包括一吸杯储架(60)，该储架可定位数量足够用于至少一个工作站的吸杯元件(5、6)，布置在所述吸杯储架(60)中的所述吸杯元件(5、6)连接于空气和真空软管(61、62)。
2.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，所述拾取工具(20)具有一夹持件(21)，该夹持件由可沿径向移动的销子(22)构成，这些销子可插入设置在所述吸杯元件(5、6)上部的对中孔(23)内。
3.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，所述拾取工具(20)包括一气动板(30)，该气动板可连接于一真空源(VS)，并可接合于布置在所述吸杯元件(5、6)上端的吸杯(5a、6a)。
4.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，它包括一位于所述吸杯元件储架(15)上的、用于所述吸杯元件(5、6)的定位装置(26)。
5.如权利要求4所述的自动加工机，其特征在于，用于所述吸杯元件(5、6)的所述定位装置(26)是由两个互不相同的销子元件构成的。
6.如权利要求5所述的自动加工机，其特征在于，所述销子元件具有互不相同的尺寸。
7.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，所述拾取工具(20)具有一用于连接所述加工头(9)的锥体(25)。
8.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，它包括一位于所述吸杯储架(60)中的护套锁定支架(67)，以便保持护套(65)，所述护套用于连接所述吸杯元件(5、6)的真空软管(61、62)和供连接空气和真空歧管(80)用的半刚性软管(66)。
9.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，它至少在带有对中装置(6b)的所述吸杯元件上包括若干个用于连接软管的连接器(70)，这些连接器设置有取向装置。
10.如权利要求1所述的自动加工机，其特征在于，它包括若干个自动吸杯元件(50)，这些吸杯元件包括在吸杯本体(51)上的一下吸杯，并限定了一连接于和真空源(VS)相连的下吸气管道(54)的区域，所述自动加工机包括用于控制所述下吸气管道(54)的控制装置，该控制装置适于在所述吸杯元件(50)自动地抵靠于所述工作台(3)时释放连接于所述下吸气管道(54)的所述区域。
11.如权利要求10所述的自动加工机，其特征在于，所述控制装置包括一气流控制元件(52)，所述气流控制元件(52)被接纳在一座体(53)中，所述下吸气管道(54)被引入所述座体内，所述气流控制元件(52)的下端从所述吸杯本体(51)的下表面突出。
12.如权利要求11所述的自动加工机，其特征在于，它包括适于推动所述气流控制元件(52)的弹性装置(55)。
13.如权利要求11或12所述的自动加工机，其特征在于，所述气流控制元件(52)为截锥体形状。
CNB021469229A 2002-02-12 2002-10-22 用于加工薄板状材料特别是玻璃板的自动加工机 Expired - Fee Related CN100450708C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2002MI000267A ITMI20020267A1 (it) 2002-02-12 2002-02-12 Macchina automatica per la lavorazione di materiali in lastra in particolare lastre di vetro
ITMI2002A000267 2002-02-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1438093A CN1438093A (zh) 2003-08-27
CN100450708C true CN100450708C (zh) 2009-01-14

Family

ID=11449198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021469229A Expired - Fee Related CN100450708C (zh) 2002-02-12 2002-10-22 用于加工薄板状材料特别是玻璃板的自动加工机

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20030150240A1 (zh)
EP (1) EP1342533B1 (zh)
JP (1) JP4653928B2 (zh)
KR (1) KR100901172B1 (zh)
CN (1) CN100450708C (zh)
AT (1) ATE399074T1 (zh)
DE (1) DE60321736D1 (zh)
ES (1) ES2307835T3 (zh)
IT (1) ITMI20020267A1 (zh)
TW (1) TWI253968B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8079895B2 (en) 2002-10-11 2011-12-20 Bando Kiko Co., Ltd. Glass-plate working apparatus
FR2890325A1 (fr) * 2005-09-06 2007-03-09 Thibaut Soc Par Actions Simpli Machine-outil munie d'un dispositif de preparation au bridage en temps masque, utilisant des ventouses double face
KR101102063B1 (ko) * 2010-02-10 2012-01-04 송진한 밸브 작동 액츄에이터
FR2969024B1 (fr) 2010-12-20 2014-01-17 Thibaut Dispositif formant plot de bridage.
US20140042682A1 (en) * 2012-08-08 2014-02-13 Yixing Bao Universal fixture for machining a flat substrate
DE102012220591A1 (de) * 2012-11-12 2014-05-15 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung zum Einspannen eines Einzugsnippels und Verfahren zum Einspannen einer Werkstückpalette oder eines Werkstücks
CN103231334A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 湖南三星磊洋玻璃机械有限公司 一种立体定位装置
CH711177A1 (fr) * 2015-06-11 2016-12-15 Watch Out Sa Système d'usinage de pièces, module de mise au point et procédé d'usinage de pièces.
CN105538247B (zh) * 2015-12-08 2017-11-24 江苏迈道通信科技有限公司 一种用于板材加工且带左、右升降杆的工作台装置及其使用方法
IT201600095504A1 (it) 2016-09-22 2018-03-22 Cms Spa Dispositivo di bloccaggio
CN107055084A (zh) * 2016-12-25 2017-08-18 山东赫峰石材高端装备研究院有限公司 石英石台面横磨钻孔一体机
DE102017104246B4 (de) * 2017-03-01 2022-09-15 ARRTSM GmbH Autonome Fertigungsstraße
DE102018125429A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Festo Ag & Co. Kg System zur Handhabung von Gegenständen
IT201900020424A1 (it) 2019-11-05 2021-05-05 Biesse Spa Centro di lavoro a controllo elettronico, per la lavorazione di lastre di vetro, lastre di materiale lapideo, o lastre di materiale sintetico
IT201900020496A1 (it) * 2019-11-06 2021-05-06 F O M Ind S R L Macchina per la lavorazione di profilati in particolare di alluminio, leghe leggere, pvc o simili
IT202100018461A1 (it) * 2021-07-13 2023-01-13 Working Process S R L Centro di lavoro munito di un magazzino di attrezzature di ritegno dei pezzi da lavorare e di barre mobili per la movimentazione e/o configurazione di dette attrezzature di ritegno dei pezzi
CN114130682A (zh) * 2021-11-23 2022-03-04 博众精工科技股份有限公司 一种传递装置
CN114961250A (zh) * 2022-06-14 2022-08-30 漳州市建筑工程有限公司 一种房建框架柱模板加固装置
CN115677205B (zh) * 2022-10-28 2023-11-07 湖南邵虹特种玻璃股份有限公司 一种玻璃基板热处理自动送料装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685850A (en) * 1984-09-24 1987-08-11 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Tool and workpiece change system
US5376062A (en) * 1992-05-15 1994-12-27 Zeichner; Eliezer Robotic manufacturing unit
TW385796U (en) * 1998-11-03 2000-03-21 Ack Acker Co Ltd Automatic loading/unloading apparatus for printing circuit board
US6186567B1 (en) * 1998-07-02 2001-02-13 John Blick Automatic clamping and placement holder

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2705431A (en) * 1951-08-07 1955-04-05 Western Electric Co Wedging drill jig
DE2230143C3 (de) * 1972-06-21 1979-11-29 Schiess Ag, 4000 Duesseldorf Werkzeugsupport mit darin lotrecht verfahrbarem Meißelschieber an einer Werkzeugmaschine mit einem dem Werkzeugsupport zugeordneten Wechselmagazin
DE3325207A1 (de) * 1983-07-13 1985-01-31 Peter-Uhren Gmbh, 7210 Rottweil Sauggreifer mit selbststeuernder saugoeffnung
DE3329902A1 (de) * 1983-08-18 1985-02-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Periphere hilfseinrichtung zur automatischen beschickung- und entsorgung einer stanz-nibbel-maschine
US4723353A (en) * 1984-05-14 1988-02-09 Monforte Mathew L Exchangeable multi-function end effector tools
US4703925A (en) * 1985-02-08 1987-11-03 Strippit/Di-Acro-Houdaille, Inc. Semi-rigid sheet separation device and method
US4728092A (en) * 1986-03-21 1988-03-01 Astro Machine Corporation Suction control system for suction cup sheet feeding apparatus
IT1206886B (it) * 1987-02-03 1989-05-11 Dea Spa Attrezzatura riconfigurabile per il sostegno ed il posizionamento dicorpi particolarmente di pezzi atti ad essere misurati da una macchina di misura
US5094282A (en) * 1990-01-25 1992-03-10 Heian Corporated Lumber processing apparatus
GB9022917D0 (en) * 1990-10-22 1990-12-05 Willian Design Ltd Apparatus for turning a sheet-like workpiece
EP0507033B1 (en) * 1991-04-05 1995-02-01 Manuel Torres Martinez Machine tool installation for supporting and machining workpieces
FR2684823B1 (fr) * 1991-12-04 1994-01-21 Alcatel Alsthom Cie Gle Electric Composant optique semi-conducteur a mode de sortie elargi et son procede de fabrication.
US5713118A (en) * 1992-10-01 1998-02-03 Chick Machine Tool, Inc. Apparatus for positioning an element on a surface
US5358184A (en) * 1993-03-16 1994-10-25 Elite Ink & Coatings, Ltd. Method for separating multi-ply packaging material for recycling
US5431274A (en) * 1993-06-02 1995-07-11 Hms Label Specialties, Inc. Rotary electronic profile placer
US5381990A (en) * 1993-11-05 1995-01-17 Belokin; Paul Releasable suction cup assembly
JPH07157117A (ja) * 1993-12-08 1995-06-20 Fuji Photo Film Co Ltd 板状体または箱体の真空チャック装置
US5385184A (en) * 1994-01-18 1995-01-31 Merritt Plywood Machinery, Inc. Vacuum holding device for a veneer slicer
FR2715478B1 (fr) * 1994-01-27 1996-02-16 Alcatel Nv Transition de guide optique et procédé de sa réalisation.
US5625959A (en) * 1994-03-22 1997-05-06 Dea-Brown & Sharpe S.P.A. Reconfigurable supporting fixture, particularly for measuring machines, and relative configuration method
US5562276A (en) * 1994-09-14 1996-10-08 Blick; John Locator and hold down system for a machine
EP0813761B1 (en) * 1995-03-07 1999-06-23 BRITISH TELECOMMUNICATIONS public limited company A laser
US5655354A (en) * 1995-03-27 1997-08-12 Tycom Corporation Method and apparatus for automated verification and loading of precision drill bits into a drilling machine package
US5651520A (en) * 1995-08-03 1997-07-29 Belokin; Paul Suction cup attachment assembly
IT1280989B1 (it) * 1995-10-20 1998-02-11 Dea Spa Calibro per il collaudo dimensionale di pezzi.
FR2745961B1 (fr) * 1996-03-05 1998-04-10 Alcatel Optronics Amplificateur optique a semi-conducteur
US5897275A (en) * 1996-04-30 1999-04-27 Essetre Di Sella Giovanni Machine tool for machining panels and plates
US5782515A (en) * 1996-11-13 1998-07-21 Eastman Kodak Company Rotatable arm mechanism for assembling and disassembling samples
US6091755A (en) * 1997-11-21 2000-07-18 Sdl, Inc. Optically amplifying semiconductor diodes with curved waveguides for external cavities
US6310995B1 (en) * 1998-11-25 2001-10-30 University Of Maryland Resonantly coupled waveguides using a taper
US6314117B1 (en) * 1998-12-16 2001-11-06 Quan Photonics, Inc Laser diode package
US6655671B2 (en) * 2000-08-04 2003-12-02 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Printed-wiring-board holding apparatus
US6456429B1 (en) * 2000-11-15 2002-09-24 Onetta, Inc. Double-pass optical amplifier
DE10057787A1 (de) * 2000-11-22 2002-06-06 Siemens Ag Einrichtung zum Wechseln von Saugpipetten

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685850A (en) * 1984-09-24 1987-08-11 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Tool and workpiece change system
US5376062A (en) * 1992-05-15 1994-12-27 Zeichner; Eliezer Robotic manufacturing unit
US6186567B1 (en) * 1998-07-02 2001-02-13 John Blick Automatic clamping and placement holder
TW385796U (en) * 1998-11-03 2000-03-21 Ack Acker Co Ltd Automatic loading/unloading apparatus for printing circuit board

Also Published As

Publication number Publication date
KR100901172B1 (ko) 2009-06-04
TWI253968B (en) 2006-05-01
JP4653928B2 (ja) 2011-03-16
ITMI20020267A1 (it) 2003-08-12
CN1438093A (zh) 2003-08-27
DE60321736D1 (de) 2008-08-07
ES2307835T3 (es) 2008-12-01
EP1342533A1 (en) 2003-09-10
ATE399074T1 (de) 2008-07-15
ITMI20020267A0 (it) 2002-02-12
EP1342533B1 (en) 2008-06-25
JP2003238179A (ja) 2003-08-27
KR20030068370A (ko) 2003-08-21
US20030150240A1 (en) 2003-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100450708C (zh) 用于加工薄板状材料特别是玻璃板的自动加工机
US20220314455A1 (en) Production system
US6779252B2 (en) Apparatus for assembling components
US7090559B2 (en) Ophthalmic lens manufacturing system
US20180250781A1 (en) Autonomous production line
US20150044948A1 (en) Method for the multi-stage grinding of workpieces, and vacuum table, storage container, stripping device and plant for carrying out the method
JPS6076985A (ja) ロボツト装置
EP2067575B1 (en) Superabrasive grain setting apparatus
CN111922578B (zh) 一种视觉引导的封接体极针与桥带精确装焊系统及方法
US11878410B2 (en) Method and apparatus for automated transforming tooling systems
US20070150100A1 (en) Robot calibration system and method
CN106926057A (zh) 多工位精密加工平台
CN113874995A (zh) 半导体翻转器
US20190001601A1 (en) Drum set for manufacturing a bead-apex for a tire and assembly comprising said drum set
CN109849352B (zh) 一种双卡手机卡托的弹片组装装置
CN110181075B (zh) 加工装置
CN115106220A (zh) 工业机器人关节的减速机转子组装设备、方法及存储介质
JP2019087546A (ja) コレット調整装置、コレット調整方法、およびダイボンダ
CN207509222U (zh) 一种用于微型钻头智能生产的定位装置
CN113428635B (zh) 物料姿态调整设备、调整系统与调整方法
CN220463090U (zh) 一种数控机床用高精度定心装置
CN112938476B (zh) 夹取结构、装配装置以及装配方法
CN110434664B (zh) 一种用于薄壁件的自动化加工系统
CN214398858U (zh) 一种自动上下料系统
CN108326499B (zh) 一种自动化小工件焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090114

Termination date: 20151022

EXPY Termination of patent right or utility model