CN207509222U - 一种用于微型钻头智能生产的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于钻头生产技术领域，公开了一种用于微型钻头智能生产的定位装置。定位装置包括料盘、用于承托料盘的定位座和用于夹放料盘的机械手，料盘的底部设置有至少两个定位柱，定位座设置有用于供定位柱插入的定位孔；机械手包括运动臂和夹持卡爪，运动臂的一端连接于定位座，夹持卡爪连接于运动臂的另一端。本实用新型所提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，重复定位精度高，钻头上下料时位置精准可控，利于提高生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本实用新型属于钻头生产技术领域，尤其涉及一种用于微型钻头智能生产的定位装置。
背景技术
随着智能化生产的推广，机械手应用非常广泛。微型钻头的生产过程中，其料盘重复定位精度欠佳，容易影响微型钻头的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其生产效率高。
本实用新型的技术方案是：一种用于微型钻头智能生产的定位装置，包括用于承载钻头的料盘、用于承托所述料盘的定位座和用于夹放所述料盘的机械手，所述料盘的底部设置有至少两个定位柱，所述定位座设置有用于供所述定位柱插入的定位孔；所述机械手包括运动臂和夹持卡爪，所述运动臂的一端连接于所述定位座，所述夹持卡爪连接于所述运动臂的另一端。
可选地，所述运动臂包括转动连接的第一节臂和第二节臂，所述第一节臂和第二节臂之间设置有用于调节所述第一节臂和第二节臂之间夹角的第一转动驱动件；所述第二节臂和第三节臂之间设置有用于调节所述第二节臂和第三节臂之间夹角的第二转动驱动件。
可选地，所述第三节臂转动连接于所述夹持卡爪，所述第三节臂连接有用于驱动所述夹持卡爪相对所述第三节臂转动的第三转动驱动件。
可选地，所述第一节臂通过旋转座转动连接于所述定位座，所述旋转座连接有用于驱动所述运动臂相对所述定位座转动的第四转动驱动件。
可选地，所述定位柱的前端呈锥形。
可选地，所述定位孔的边缘设置有圆角或倒角。
可选地，所述料盘包括至少两层上下间隔设置有料板，所述料板上设置有多个矩阵排列的料孔，各所述料板套于所述定位柱。
可选地，所述夹持卡爪包括两个可相向夹紧于所述料盘相对两侧的横向卡爪。
可选地，所述定位柱设置有三个或四个。
可选地，所述机械手设置有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头电连接于所述机械手的控制器。
本实用新型所提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，重复定位精度高，钻头上下料时位置精准可控，利于提高生产效率和生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置的立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置的立体示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置中定位柱的平面示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，包括用于承载钻头的料盘1、用于承托料盘1的定位座2和用于夹放料盘1的机械手3，机械手3可以自动将料盘1移动至定位座2上方，也可以将料盘1从定位座2上移至出料位置，其智能化程度佳，无需操作人员手动操作，而且可以根据料盘1的规格及定位座2的规格设定坐标位置，可以满足不同规格、类型钻头的生产。所述料盘1的底部设置有至少两个定位柱4，所述定位座2设置有用于供所述定位柱4插入的定位孔20；所述机械手3包括运动臂31和夹持卡爪32，机械手3可为多轴机械手。所述运动臂31的一端连接于所述定位座2，所述夹持卡爪32连接于所述运动臂31的另一端。定位柱4的前端直径可以相对较小，或者/和，定位孔20的直径可以相对较大，定位孔20最小的直径可等于定位柱4的最大直径，以使定位柱4可以精准地插入定位孔20中，重复定位精度高，钻头上下料时位置精准可控，利于提高生产效率和生产质量。
可选地，所述运动臂31包括依次转动连接的第一节臂311、第二节臂312和第三节臂313，所述第一节臂311和第二节臂312之间设置有用于调节所述第一节臂311和第二节臂312之间夹角的第一转动驱动件。第一转动驱动件可为电机等。所述第二节臂312和第三节臂313之间设置有用于调节所述第二节臂312和第三节臂313之间夹角的第二转动驱动件。
可选地，所述第三节臂313转动连接于所述夹持卡爪32，所述第三节臂313连接有用于驱动所述夹持卡爪32相对所述第三节臂313转动的第三转动驱动件。第三转动驱动件可为电机等。
可选地，所述第一节臂311通过旋转座转动连接于所述定位座2，所述旋转座连接有用于驱动所述运动臂31相对所述定位座2转动的第四转动驱动件。第四转动驱动件可为电机等。
具体地，所述定位柱4的前端可以呈锥形，定位柱4的前端也可以设置有圆角或倒角，以便于进行粗定位。
可选地，机械手3可以增加设置有图像识别摄像头，图像识别摄像头可以设置于夹持卡爪32等合适位置处，图像识别摄像头可以电连接于机械手3的控制器。图像识别摄像头可以识别定位孔20的位置，以将料盘1的定位柱4更精准地对齐于定位孔20，无需人工设定或标定，智能化程度更高。具体应用中，还可以在定位孔20内侧设置有颜色涂层，例如红外涂层、绿色涂层等对比强烈的涂层颜色，以提高图像识别的精度度。
可选地，所述定位孔20的边缘设置有圆角或倒角，即使对接时有一定的误差，定位柱4也可以顺利插入定位孔20并使料盘1被精准定位，定位效果好。
可选地，所述料盘1包括至少两层上下间隔设置有料板11，所述料板11上设置有多个矩阵排列的料孔110，微型钻头可以插于料孔110内，各所述料板11套于所述定位柱4。本实施例中，料孔110可设定有500个，当然，料孔110也可以设置为其它合适的数量。
可选地，所述夹持卡爪32包括两个可相向夹紧于所述料盘1相对两侧的横向卡爪，所述横向卡爪可由直线电机驱动。
可选地，所述定位柱4设置有三个或四个。
具体应用中，定位孔20内可以设置有导套，定位柱4可以插于导套中，导套可以通过台阶或锁紧件(例如螺栓)定位，导套的硬度可以低于定位柱4的硬度，长期使用的情况下，可以通过更换导套的方式保证定位精度。
本实用新型实施例还提供了一种用于微型钻头智能生产的定位方法，采用上述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，包括以下步骤：
夹持卡爪32夹持料盘1，运动臂31带动料盘1至定位座2的上方，使料盘1的定位柱4位于定位孔20的上方；
运动臂31带动料盘1下降，使定位柱4前端插入定位孔20，料盘1可被精准定位，重复定位精度高，钻头上下料时位置精准可控，利于提高生产效率和生产质量。
本实用新型实施例所提供的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，重复定位精度高，钻头上下料时位置精准可控，利于提高生产效率和生产质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，包括用于承载钻头的料盘、用于承托所述料盘的定位座和用于夹放所述料盘的机械手，所述料盘的底部设置有至少两个定位柱，所述定位座设置有用于供所述定位柱插入的定位孔；所述机械手包括运动臂和夹持卡爪，所述运动臂的一端连接于所述定位座，所述夹持卡爪连接于所述运动臂的另一端。
2.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述运动臂包括转动连接的第一节臂和第二节臂，所述第一节臂和第二节臂之间设置有用于调节所述第一节臂和第二节臂之间夹角的第一转动驱动件；所述第二节臂和第三节臂之间设置有用于调节所述第二节臂和第三节臂之间夹角的第二转动驱动件。
3.如权利要求2所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述第三节臂转动连接于所述夹持卡爪，所述第三节臂连接有用于驱动所述夹持卡爪相对所述第三节臂转动的第三转动驱动件。
4.如权利要求2所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述第一节臂通过旋转座转动连接于所述定位座，所述旋转座连接有用于驱动所述运动臂相对所述定位座转动的第四转动驱动件。
5.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述定位柱的前端呈锥形。
6.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述定位孔的边缘设置有圆角或倒角。
7.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述料盘包括至少两层上下间隔设置有料板，所述料板上设置有多个矩阵排列的料孔，各所述料板套于所述定位柱。
8.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述夹持卡爪包括两个可相向夹紧于所述料盘相对两侧的横向卡爪。
9.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述定位柱设置有三个或四个。
10.如权利要求1所述的一种用于微型钻头智能生产的定位装置，其特征在于，所述机械手设置有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头电连接于所述机械手的控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721288313.7U CN207509222U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种用于微型钻头智能生产的定位装置 |
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|---|---|---|---|
| CN201721288313.7U CN207509222U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种用于微型钻头智能生产的定位装置 |
Publications (1)
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| CN207509222U true CN207509222U (zh) | 2018-06-19 |
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| CN201721288313.7U Active CN207509222U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种用于微型钻头智能生产的定位装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207509222U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107627300A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-26 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种用于微型钻头智能生产的定位装置和定位方法 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201721288313.7U patent/CN207509222U/zh active Active
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| CN107627300A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-26 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种用于微型钻头智能生产的定位装置和定位方法 |
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