KR20190128158A - 치과용 공작 기계 및 공작 기계 및 공작물로 이루어진 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선택적으로 하우징의 도움으로, 공작물을 수용하기 위한 공작물 매거진을 포함하는 공작 기계, 특히 치과용 밀링 머신에 관한 것이다. 공작물 매거진(22)은 또한 공작 기계(10)에 대해 이동 가능하게 장착되며, 매거진(22)에 새로운 공작물(18)을 피팅하기 위한 피팅 위치(30)를 갖는다. 공작 기계는 또한 각각의 공작물(18)에 대해 하우징(40), 특히 부분 하우징을 가지며, 상기 하우징은 공작물(18)을 적어도 부분적으로 수용하고 그리고/또는 피팅 위치(30)에 인접하게 배치되고 하우징(40)이 공작물(18)과 함께 수용되어 변위될 수 있는 리프팅 플랫폼(32)을 가진다. 본 발명은 또한 공작 기계 및 공작물을 포함하는 시스템에 관한 것이다.

Description

치과용 공작 기계 및 공작 기계 및 공작물로 이루어진 시스템

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 공작 기계, 특히 치과용 공작물에 대한 밀링 기계, 및 제 19 항의 전제부에 따른, 특히 치과용 공작물을 위한, 공작 기계 및 공작물, 또는 공구로 이루어진 시스템에 관한 것이다.

이러한 공작 기계는 오랫동안 알려져 왔다.

이러한 공작 기계는 일반적으로 종종 회전 가능하게 장착되는 공작물 매거진을 포함하며, 여기서 공작물은 공작물 매거진의 외주에 인접하게 배열된다.

따라서, 공작물은 이와 관련해서 그 자체가 공작 기계의 배열에서 원 또는 부분 원을 형성한다.

치과용 밀링 머신에서의 이러한 배열의 예는 EP 2 387 483 B1에서 찾을 수 있다.

이러한 해결 방안은 예를 들어 치과용 세라믹의 많이 걸리는 밀링 작업을 밤새 또는 주말에 사전 프로그래밍하여 수행할 수 있다는 이점을 제공한다.

매거진에는 공작물로서 밀링 블랭크가 장착되어 있으며, 해당 블랭크는 점차 밀링되어 치과용 복원 부품으로 가공된다.

매거진의 장착은 바람직하게는 외부에서 접근 가능한 또는 가장 접근하기 쉬운 특정 위치, 소위 공급 위치에서 수행된다.

공작물을 가공하기 위해, 공작물 매거진은 로봇 아암 또는 다른 핸들 장치가 매거진으로부터 공작물을 취출하고 밀링 공정을 겪을 수 있는 특정 위치, 소위 전달 위치로 회전된다.

제작 완료 후 공작물은 일반적으로 매거진에서의 동일한 위치로 전달 위치로 이동되고, 매거진이 회전하여, 다음 공작물을 가공할 수 있다.

새로운 블랭크로 매거진을 장착하고 필요한 경우 완성된 공작물을 취출하는 것은 전달 위치와 다른 장착 위치에서 이루어진다.

많은 공작물 매거진에서는 매거진 휠이 전체적으로 취출될 수 있지만, 그러나 개별 공작물을 적어도 부분적으로만 처리해야 하는 경우에는 바람직하지 않다.

공지된 공작물 매거진에서, 취출은 예를 들어 본 경우에 디스크 형태의 완성된 밀링된 공작물이 수동으로 취출될 수 있도록 EP 2 387 483 B1에 따른 유지 클립이 해제됨으로써, 수동으로 이루어진다.

이러한 해결 방안은 새로운 공작물을 원하는 장착 위치로 정확하게 이송하고 새로운 공작물이 거기에 래칭되어야 할 때 고정 브래킷을 수동으로 작동시켜야 한다.

이러한 수동 처리 시에 작업자가 수동으로 다소 부주의한 경우, 공작물이 실수로 장착 위치 옆에 삽입될 수 있다.

그러면 관련 로봇 아암이 공작물을 파지할 수 없거나, 또는 경우에 따라 잘못된 위치에 파지할 수 있으므로, 밀링 에러를 두려워해야 한다.

종종 치과용 복원 부품은 복합 재료 또는 세라믹 재료로 밀링된다.

밀링될 치과용 재료는 이후에 완전히 경화 소결되지는 않고, 예를 들어 메타 실리케이트 형태로 비교적 연성의 블랭크로서 이용 가능하다.

특히 소결되지 않은 압축되지 않은 공작물의 경우, 모서리에서의 반발에 의해 경우에 따라 매거진 및/또는 공작 기계가 오염될 수 있으므로 주의해서 처리되어야 한다.

또한 때때로 공작물 매거진은 EP 2 387 483 B1에 따른 해결 방안의 경우보다 접근성이 떨어진다.

이 경우 장착하는 동안 또는 경우에 따라 공작물을 취출할 때에도 처리 에러가 발생하기 훨씬 쉽다.

예를 들어, 추가 공작물이 장착 위치의 공작물에 자유롭게 접근할 수 있고 경우에 따라 쉽게 보이지 않을 수 있는 경우, 혼동하기 쉽기 때문에, 잘못된 공작물이 취출되고 그 후 다시 사용되어야 하므로, 이는 반복적인 처리 에러를 발생시킬 수 있다.

공구 뱅크가 다양한 공구를 제공하는 공작 기계도 마찬가지로 알려져 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상당한 추가 비용 없이 취급 및 작동 측면에서 개선이 이루어지고 작동 에러의 가능성을 감소시키는 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 공작 기계 및 청구항 제 19 항의 전제부에 따른 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 제 1 항 또는 제 19 항에 의해 달성된다. 유리한 발전은 종속 청구항에서 나온다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 장착 위치 자체가 공작물 매거진에서 쉽게 접근될 수 없는 경우에도 접근 가능하도록 공작물 및/또는 공구가 필요에 따라 하우징에서 수직으로 이동될 수 있는 것이 특히 유리하다.

공작물 및/또는 공구는 수동으로 작동되는 리프트 플랫폼에 의해 장착 위치의 올바른 위치로 자동으로 이동되며, 예를 들어 매거진에 안전하게 장착되도록 거기에서 래칭될 수 있다.

수동 취급 및 오류, 예를 들어 삽입 시의 측 방향 편차가 제거된다. 반면, 리프트 플랫폼을 통해, 쉽게 접근할 수 있는, 즉 취출될 수 있거나 또는 새로운 공작물 또는 공구로 교체될 수 있는 위치로 이동될 수 있다.

본 발명의 다른 특히 긍정적인 양태에 따르면, 공작물용 하우징 및/또는 공구 또는 2 개의 공구용 하우징이 제공된다.

하우징은 바람직하게는 공작물 또는 공구(들)를 부분적으로 둘러싼다. 완전한 표면 충전을 가질 필요가 없으므로, 프레임, 예를 들어 단지 L 자형 프레임도 여기에서 하우징이라는 용어에 포함되어야 한다. 또는 임의의 요소도 공작물에서 2, 3, 4, 5 또는 6 측면에서 연장된다. 이것도 또한 여기서 하우징이라는 용어에 포함되어야 한다.

어쨌든, 하우징은 보호 기능을 발휘하고, 적어도 민감하고 따라서 보호되어야 하는 지점에서 공작물 및/또는 공구를 둘러싸는 것이 바람직하다.

하우징은 접힌 시트로 제조될 수 있지만, 그러나 대응하는 그리드 프레임을 제공하는 것도 가능하다. 따라서 하우징의 측면에는 표면 충전이 있거나, 표면 충전이 없거나 또는 표면 충전이 부분적으로 장착될 수 있다.

하우징은 바람직하게는 공작물 및/또는 공구를 수용하여, 보호가 이루어지고 또한 매거진의 유지 요소에 단단히 수용될 수 있다.

하우징은 리프트 플랫폼의 공작물 및/또는 공구와 함께 취출되어 여기에 삽입될 수 있도록 설계될 수 있다. 일 실시예에서, 공작물의 일부, 특히 홀더 및/또는 공구가 하우징 밖으로 돌출되는 것이 바람직하다.

홀더는 공작물 매거진의 전달 위치, 즉 공작물이 밀링 공간 내로 이동될 수 있는 위치에서, 공작 기계의 로봇 아암에 의해 홀더의 자유 부분이 파지되어 하우징에서 취출될 수 있다. 그런 다음 하우징은 전달 위치에서 빈 상태로 유지된다.

공구의 전달은 또한 전달 위치에서 또는 전달 위치 상에서 수행된다. 이를 위해 매거진이 이동되는데, 예를 들어 회전되어, 전달될 공구가 거기에 존재한다. 공구의 작업 팁과, 공구의 생크로부터 작업 팁을 분리하는 칼라가 하우징 밖으로 돌출되어 있다. 매거진은 작업 공간 위에 위치하고, 작업 팁 및 칼라는 하우징에서 아래쪽으로 연장된다.

로봇 아암은 칼라의 공구를 파지하고, 하우징에서 취출된다.

하우징에 두 개의 공구가 장착되면, 로봇 아암은 필요한 공구를 취출한다.

공구 하우징 및 공작물 하우징은 각각 공구 또는 공작물을 장착하는 유지 요소 아래에 있다. 이들은 각각 칼라를 둘러싸고, 이를 위해 바람직하게는 공작물과 공구에 의해 칼라에 형성되는 홈에 맞물리는 탄성 래칭 텅을 가지고 있다.

공작물로서 홀더에 치과용 재료 블록이 부착된 경우, 이들 홈은 블록으로의 전달 시에 홀더 상에 형성될 수 있고; 이 영역은 이와 관련해서 칼라를 형성한다.

로봇 아암이 척을 사용하여 공작물의 홀더를 파지하고 고정하는 방식으로 취출이 이루어진다. 그런 다음 필요한 경우 래칭 텅의 유지력을 극복하여 하우징에서 측 방향으로 슬라이딩된다.

공구의 전달을 위해 특수 그립핑 클립이 로봇 아암에 부착되어 있다. 이것은 유지 요소와 같이 U 자형이므로 측 방향으로 개방된다.

로봇 아암은 전달 위치를 구동하여, 두 U가 서로 횡 방향으로 연장되도록 한다. 이는 그립핑 클립을 사용하여 칼라의 하부 홈 내로 맞물려, 공구를 전달 위치로부터 유지 요소-U의 개방 방향으로 측 방향으로 잡아 당긴다.

180도 선회 후 공구는 샤프트에 의해 공구 스핀들의 척 내로 도입되어 거기에 고정된다.

공작 기계에서 기계 가공은 예를 들어 5/0 밀링 머신을 통해 이루어지는데, 즉 로봇 아암과 고정식 밀링 스핀들에 대해 자유도가 5 도이다.

가공이 완료된 후 로봇 아암은 완성된 공작물을 하우징으로 다시 이동시키고, 홀더를 해제하여, 장착 위치로 선회되어 거기에서 리프트 플랫폼을 통해 취출될 수 있다.

하우징 상에 또는 하우징 내에 공작물을 수용하는 유형은 넓은 영역에서 요구 사항에 맞게 조정될 수 있다.

예를 들어, 홀더는 공작물의 세라믹 부분에 인접한 단부, 칼라에서, 2 개의 대향하는 홈으로 구성된 홈 배열을 가질 수 있다.

여기에 하우징의 돌출부, 예를 들어 하우징이 종료되고 서로 향하는 웨브가 맞물릴 수 있다.

이 경우 로봇 아암은 웨브의 높이에 홈이 있는 공작물을 가져와 측 방향으로 하우징에 삽입하여, 거기에 안전하게 유지된다.

장착을 개선하기 위해, 웨브에는, 홀더를 거의 둘러싸고 공작물을 하우징에 고정시키는 단부측 래칭 텅이 제공될 수도 있다.

공구를 교체할 때도 동일한 방식으로 적용된다: 로봇 아암이 스핀들에서 공구를 취출하고 180도 회전시킨다.

그런 다음 샤프트를 사용하여 전달 위치까지 상부로 이동시켜 이를 전달한다. 마모되었거나 또는 교체되어야 할 공구가 있는 하우징이 공급 위치로 이동하도록 매거진이 회전된다.

여기서 사용자는 리프트 플랫폼을 위쪽으로 이동시켜, 공구 하우징을 파지하고 아래로 이동시킬 수 있다. 거기서 리프트에서 하우징을 취출한 다음 여기에서 교체할 공구를 취출한다.

하우징의 다른 장점은 공작물의 오염 경향이 낮다는 것이다. 하우징에 면적이 채워진 2 개의 측면이 있는 경우, 사용자는 공작물과 접촉하지 않고도 하우징과 함께 공작물을 파지할 수 있다. 결과적으로, 예를 들어, 피부 지방의 흡수 이전에 피부 지방 민감성 세라믹 또는 다른 물질로부터 보호될 수 있다.

하우징의 원하는 보호 기능을 위해서는 하우징이 공작물의 작업 영역 위로 연장되어야 한다. 관련 세라믹 본체 또는 다른 본체는 예를 들어 자체 공지된 바와 같이 홀더에, 특히 접착제 연결을 통해 장착될 수 있다. 홀더는 기계적 취급을 위한 것이며, 임의의 적절한 방식으로, 예를 들어 원형, 각형 또는 버섯 형으로 형성될 수 있다. 로봇 아암의 콜릿으로 쉽게 파지될 수 있도록 설계되었으므로, 연마 또는 밀링 스핀들과 로봇 아암 사이의 상대 이동에 대한 정확한 안내가 가능하고, 공작물은 예를 들어 10, 20 또는 30 미크론의 원하는 정확도로 정확하게 가공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 플랫폼이 접근성이 제한되거나 또는 제공되지 않은 매거진과 함께 제공되는 것이 특히 바람직하다. 여기서 접근성은 외부, 즉 공작 기계 외부로부터의 접근성으로 이해되어야 하며, 이것은 항상 공작물을 공작 기계의 블랭크의 형태로 공급하거나 또는 이를 통해 공작물을 가공한 후 공작 기계의 완제품 또는 반제품 형태로 취출하는 것과 관련이 있다.

이러한 양태는 특히 소형 공작 기계와 관련이 있다. 예를 들어, 치과 외과에서 사용되는 소위 "체어 사이드(Chairside)" 밀링 머신이 언급된다.

본 발명에 따르면, 이러한 소형 밀링 머신은 비교적 아래에 장착되는 스핀들 모터 및 스핀들을 갖는 것이 바람직하다. 그런 다음 밀링 머신의 주요 중량이 더 낮은 영역에 있으며, 이는 안정성에 도움이 된다. 본 발명에 따르면, 유리하게는 공작물 또는 공구 매거진은 가공 공간의 반대편, 즉 상부에 있다.

본 발명에 따르면, 공작물 및 공구가 매거진에 현수되어 장착되는 것이 또한 유리하다. 현수되어 장착된다는 것은 한편으로는 예를 들어 공작물 및 공구를 취급하기 위한 로봇 아암, 또는 다른 그립핑 클립에 의해 파지될 수 있도록 공작물 및 공구의 적어도 일부가 매거진의 평면으로부터 현수식으로 구성되는 것으로 이해된다. 바람직하게는, 공작물의 홀더는 적어도 소위 전달 위치에서 공작물 매거진으로부터 현수되고, 이 경우 로봇 아암의 클램핑 조에 의해 파지될 수 있다. 다른 한편으로는, 공작물의 하우징 또는 공작물 자체는 매거진 상에 현수식으로 장착될 수 있다. 공구는 바람직하게는 작업 팁이 현수되도록 하우징으로부터 현수식으로 장착될 수 있다.

이와 관련하여, 공작물이 장착 위치에 현수식으로 배치되는 것이 유리하다. 자유 공간은 전형적으로 적어도 측면 도어 또는 측면 접근이 장착 공간을 위해 제공될 때 아래쪽으로 숨겨져 연장된다. 적어도 공작 기계 또는 밀링 머신이 일반적으로 관찰자의 눈높이보다 낮을 때, 이것은 보기 어려울 수 있고, 이는 일반적으로 소형 밀링 머신의 경우에 그러하다.

본 발명에 따르면, 클린 장착 및 취출을 위해, 공작물을 공작물 매거진의 장착 위치로 이송하고 이것으로부터 완성된 공작물을 취출하는 리프트 플랫폼이 제공된다. 이것은 공구에도 적용된다.

리프트 플랫폼은 수직으로, 즉 공작물의 장착 위치에 가까운 상부 위치로부터 하부 위치로 그리고 반대로 이동할 수 있다.

하부 위치에서, 공작물 및 공구는 이 경우 본 발명에 따르면 유리하게는 자유롭게 접근할 수 있고 거기에서 용이하게 취출될 수 있다. 새로운 공작물도 여기에서 쉽게 조정될 수 있다.

그러나 공작물 및 공구의 현수식 배치라 함은 특히 또한 유리하게는 하우징에 의해 둘러싸인 공작물 또는 공구가 이를 통해 현수되어 있다는 것으로 이해될 수도 있다. 현수는 매거진의 각 위치에 제공되는 하나 이상의 유지 요소를 통해 수행될 수 있으며, 하우징 또는 필요한 경우 공작물 또는 공구의 래칭 텅 또는 다른 적절한 고정 요소 내로 래칭될 수 있다.

래칭 텅은 바람직한 실시예에서 하우징의 정지 웨브, 즉 위로 향하는 웨브에 형성될 수 있는데, 즉 웨브는 전방으로부터 후방으로 중앙에서 연장되고 유지 텅 내에 형성된다.

그 대신에, 공작물 매거진에서의 하우징(또는 공작물 또는 공구)의 임의의 다른 유형의 장착도, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 가능한 것으로 이해되며, 스냅인 또는 래칭 연결이 선호된다.

이러한 연결은 리프트 플랫폼이 공작물 또는 공구를 갖는 하우징을 상부 위치에 놓을 수 있게 하고, 리프트 플랫폼이 하강될 때, 공작물 또는 공구를 갖는 하우징은 위에 현수된 상태로 유지되어 더 운반될 수 있게 한다.

다른 바람직한 실시예에서, 매거진은 공구를 수용하기 위한 장소 및 공작물을 위한 장소를 갖는다. 또한 공구는 유사한 부분 하우징에도 수용될 수 있고, 여기서 하우징 및 대응하는 래칭 텅의 상부에서 웨브를 통한 현수는 공작물 하우징과 관련하여 전술한 바와 동일한 방식으로 수행될 수 있다. 공구는 또한 하우징의 돌출부 또는 스프링 텅이 하단부에서 공구를 장착하기 위해 맞물릴 수 있는 홈을 가질 수 있다. 여기에서도 로봇 아암에서의 해당 U 자형 그립핑 클립을 통해 전달 위치에서 공구를 취출할 수 있다.

유리한 실시예에서, 2 개의 중첩 홈이 각각의 공구 상에 제공되고, 여기서 상부 홈은 하우징의 스프링 텅과 맞물리도록 의도되고, 하부 홈은 로봇 아암의 그립핑 클립과 맞물리도록 의도되어 있다. 관련 공구 하우징에서 취출된 후 공구는 로봇 아암을 통해 스핀들의 척에 공급될 수 있다.

본 발명에 따르면, 공작물은, 공작물 매거진에 현수식으로 장착됨에도 불구하고, 하우징 내에서 상승되기 때문에, 공작물 매거진의 빠른 회전 이동 시에 또한 서로 충돌하지 않는 것이 특히 유리하다. 또한, 공구는, 적어도 필요에 따라 하우징에 수용되어 보호되기 때문에, 맞닿음에 의해 하우징의 래칭 텅의 형태의 홀더로부터 측 방향으로 녹아웃될 수 없다.

본 발명에 따르면, 공작물 매거진을 부분 원의 형태로, 즉 예를 들어 90 °의 원호를 통해 구현하는 것이 유리하다. 그 대신에, 공작물 매거진의 임의의 다른 형태도 구현될 수 있는 것으로 이해되는데, 예를 들어 완전한 원형, 원형 세그먼트 형상, 원호 형상, 타원형 또는 심지어 직선 형상도 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있는 것으로 이해된다. 본 발명에 따르면, 2 개 이상의 긴 변을 갖는 그 자체로 알려진 회전 공작물 매거진은 배제되지 않는다.

바람직한 실시예에 따르면, 공작물 매거진 내로 공구를 추가로 수용하는 것이 기술되어 있지만, 그 대신에 본 발명에 따르면 순수한 공작물 매거진이 배제되지 않아야 한다는 것이 이해된다. 본 발명의 변형된 실시예에서, 공작물 매거진 대신에, 순수한 공구 매거진이 제공되고, 지금까지 제공된 공구 매거진의 장착 및 공급은 공작물 매거진의 경우에 기술된 것과 동일한 방식으로 유사하게 이루어진다.

본 발명에 따르면, 리프트 또는 리프트 플랫폼의 이동 방향이 매거진의 이동 방향에 횡 방향으로 발생하는 것이 특히 바람직하다. 결과적으로, 원하는 위치를 선택적으로 구동하고 이 지점에서 공작물을 취출하거나 또는 이 지점으로 공작물을 이송할 수 있다.

리프트 플랫폼은 기계식 그리고 수동식으로도 움직일 수 있다. 예를 들어, 유압식 또는 공압식 실린더 또는 해당 전기 모터를 자동 기계식 이동에 사용할 수 있다. 대조적으로, 리프트 플랫폼의 수동 이동성이 바람직하다. 이를 위해, 횡 방향으로 연장되는 그립핑 핸들이 제공될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 리프트 플랫폼의 상승 및 하강을 수행한다. 이동 방향이 수직인 것이 바람직하며, 여기에는 실질적으로 수직 이동도 또한 포함되는 것으로 이해된다. 여기서 "실질적으로"는 수직 방향에 대해 5도, 10도 또는 20도 또는 퍼센트의 편차를 의미한다.

매거진 내외부에서 공작물을 충전 및 취출하는 것은 항상 동일한 장소에서 이루어질 수 있다는 것이 특히 유리하다. 적재는 장착 위치를 통해 이루어진다. 매거진은 관련 공작물 또는 공구와 함께 전달 위치로 회전하며, 거기로부터 로봇 아암에 의해 하우징에서 공작물 또는 공구가 취출된다.

공작물의 가공 또는 공구의 마모 후, 공작물 또는 공구가 다시 전달 위치에서 하우징으로 다시 슬라이딩되고, 매거진은 역으로 선회된다.

그런 다음 완성된 공작물이 장착 위치에 도달하고, 거기에서 리프트 플랫폼을 통해 공작물은 마무리 가공되어 취출될 수 있다.

밀링 머신 내에서의 공작물의 고유한 이송 경로 및 이동 경로로 인해, 내고장성이 낮고 정밀한 제조가 가능하다; 예를 들어, 로봇 아암은 공작물의 홀더를 동일한 위치에서 공작물로부터 공작물로 파지할 수 있다.

하우징 내에 공작물을 장착하는 것은 임의의 적절한 방식으로 수행될 수 있다. 바람직하게는, 공작물을 하우징에 적재하는 것 및 하우징으로부터 공작물을 취출하는 것은 측 방향으로, 즉 수평 방향으로 수행된다. 이는 로봇 아암을 통해 쉽게 구현될 수 있으며, 하우징에서의 공작물의 자체 무게를 통해 수직 이동 시에도 확실한 장착이 보장된다. 또한 래칭 장치를 통해, 공작물이 우발적으로 하우징에서 빠지지 않도록 보장할 수 있다.

바람직하게는 홈이 공작물의 홀더에 제공되어, 그 안으로 하우징의 웨브가 맞물린다. 웨브 대신에, 하우징 상의 임의의 다른 돌출부가 홈에 맞물릴 수 있고, 이들 요소를 운동학적으로 교환할 수도 있다.

추가의 장점, 세부 사항 및 특징은 도면을 참조하여 여러 실시예에서 본 발명의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 공작물 매거진을 부분적으로 도시하는, 본 발명에 따른 공작 기계의 부분 개략 측면도이다.
도 2는 공작물 매거진의 일부의 측면 사시도를 도시한다.
도 3은 공작물 및 공작물 하우징이 삽입된 본 발명에 따른 리프트 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 4는 공작물 및 공작물 하우징이 삽입된 리프트 플랫폼의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 리프트 플랫폼의 도면을 후방으로부터 도시한다.
도 6a는 공작물 하우징의 사시도이다.
도 6b는 도 6a에 따른 공작물 하우징을 도시하지만, 그러나 다른 관점에서 도시한다.
도 6c는 공작물이 삽입되어 있는 도 6b에 따른 공작물 하우징을 도시한다.
도 6d는 도 6c의 상세도이다.
도 7a는 공구 하우징의 사시도이다.
도 7b는 공구가 삽입되어 있는 도 7a의 상세도이다.
도 8은 본 발명에 따른 리프트 플랫폼의 다른 실시예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 9는 공작물을 위한 본 발명에 따른 하우징의 다른 실시예의 사시도를 도시한다.
도 10은 공구를 위한 본 발명에 따른 하우징의 다른 실시예의 사시도를 도시한다.

도 1에는, 본 발명에 따른 공작 기계(10)의 실시예가 도시되어 있다. 공작 기계는 도시된 실시예에서 치과용 밀링 머신으로서 형성된다. 본 발명은 예를 들어 치과 산업을 위한 연마기 또는 회전식 연마기를 포함하는 임의의 다른 기계 공작 기계, 특히 소형 공작 기계에도 동일하게 적용될 수 있는 것으로 이해된다.

공작 기계(10)는 공구 스핀들(14)이 스핀들 모터에 의해 구동되어 작동되는 밀링 공간(12)을 갖는다. 로봇 아암(16)은 적절한 방식으로 공작물(18)을 스핀들(14)에 공급할 수 있으며, 여기서 로봇 아암(16)은 5 개의 축에 장착되고 공구 스핀들(14)은 고정적으로 배열된다.

공구 스핀들(14)은 공구(20)를 수용하며, 이러한 공구(20)는 통상적인 방식으로 그들의 척에 유지된다.

공구 스핀들(14)은 밀링 공간(12)의 바닥에 장착된다. 스핀들(14)의 반대편, 즉 밀링 공간(12)의 커버에는 공작물 매거진(22)이 장착된다. 공작물 매거진(22)은 밀링 공간(12) 위로 연장되고, 도시되지 않은 커버 벽에 의해 여기로부터 분리된다. 도어(24)에 의해, 공작물 매거진(22)의 전달 위치(26)에서, 공작물이 매거진(22)으로부터 취출되거나 또는 그 안으로 도입될 수 있다.

공작물 매거진(22)은 대략 1/4 원형으로 그리고 회전 가능하게 장착되어, 각각의 임의의 공작물이 전달 위치(26)로 이송될 수 있다. 또한, 공작물들(18) 사이에 공구(20)를 수용한다.

밀링 공간(16) 바로 위가 아니라, 측 방향으로 오프셋되어, 공급 위치(30)가 또한 제공된다. 공급 위치(30)는 블랭크 상태의 공작물 및 공구를 매거진(22)에 공급하고 완성된 공작물을 거기로부터 취출하는 것을 가능하게 한다.

공급 위치(30) 아래에는 리프트 플랫폼(32)이 제공된다. 이는 리프트 플랫폼(32)의 하부 위치에서 공구 또는 공작물을 차출하기 위한 것이다.

리프트 플랫폼(32)은 대기실(34)에 이동 가능하게 장착된다. 이는 격벽(36)에 의해 밀링 공간(12)으로부터 분리된다.

공작 기계(10)의 상세가 도 2에 도시되어 있다. 이는 공작물 매거진(22)의 전달 위치(26)이다. 알 수 있는 바와 같이, 예를 들어, 공작물은 하우징(40), 공작물 하우징에 수용되고, 레버(42)에 장착된다. 레버(42)는 이를 위해 아래에서 상세히 설명되는 유지 요소(44 및 46)를 갖는다. 레버(42)는 축(48)에 피봇 이동 가능하게 장착된다. 인장 스프링(50)을 통해 상부 위치(52)로 당겨진다.

여기에서 고려된 레버(42) 후방에 복수의 레버(42)가 상부 위치에 도시되어 있다.

전달 위치(26)에서의 레버(42)는 작동 요소(54)를 통해 스프링(50)의 작용에 대해 아래로 선회된다.

바람직하게는, 레버(42)가 실질적으로 수평으로 연장되도록 선회가 이루어진다.

이 위치에서, 거기에 공작물(18)이 수용되어 있는 하우징(40)이 용이하게 취출될 수 있다.

레버(42)가 대략 45 °의 각도로 비스듬히 상방으로 연장되고 작동 요소(54)가 작동하지 않는 상부 위치에서, 공작물 매거진(22)은 자유롭게 회전할 수 있다. 한편, 공작물 매거진(22)의 회전 위치는 레버(42) - 및 이에 따라 공작물(18)을 갖는 관련 하우징(40) - 가 전달 위치(26)에서 하강될 때 고정된다. 이를 위해, 작동 요소(54)는 활성화되고 하우징(40)에 의해 공작물을 하강시켜, 로봇 아암(16)은 보다 쉽게 파지될 수 있다.

작동 요소(54)를 갖는 대응하는 실시예는 또한 도 3에 개략적으로 도시된 공급 위치(60)에 대해 제공된다; 여기에서도, 도 3으로부터 명백하지 않더라도, 작동 요소가 배치된다.

공급 위치(60)는 대기실(34) 위에 배열된다. 거기에서, 리프트 플랫폼(32)은 수직으로 이동 가능하도록 안내되어 배열된다. 도 3에 도시된 상태에서, 리프트 플랫폼(32)은 공작물(18)이 장착되어 있는 하우징(40)을 지지한다. 하우징(40)의 보다 구체적인 실시예를 위해, 도 6a 내지 도 6d를 참조하도록 한다.

리프트 플랫폼(32)은 그립핑 핸들(62)을 가지며, 이러한 그립핑 핸들은 브래킷의 방식으로 실질적으로 수평으로 그리고 횡 방향으로 전방으로, 즉 대기실(34)의 전방 측에서 연장된다. 수동 조작에 의해, 리프트 플랫폼(32)은 도 3에 도시된 하부 위치로부터 상부 위치로 이동될 수 있다. 상부 위치에서, 리프트 플랫폼(32)은 공작물 매거진(22)의 공급 위치(60) 근처에 있다. 하우징(40)은 그 상부면에, 후방으로부터 전방으로 연장되는 웨브(64)를 가지며, 여기에는 도 6a에서 알 수 있는 바와 같이 래칭 텅이 형성된다. 이들 래칭 텅은, 리프트 플랫폼(32)이 그립핑 핸들(62)을 통해 상부 위치로 이동되는 즉시, 공작물 매거진(22)의 유지 요소(44) 내로 스냅되고 하우징(40)을 공작물(18)와 함께 유지하는데 적합하다.

밀링 공간(12)으로의 공작물(18)의 이동을 위해, 이제 작동 요소(54)를 해제함으로써 관련 레버(42)는 스프링(50)의 작용에 의해 공급 위치에서 상승된다. 그 후 하우징(40)에 있는 해당 공작물은 공작물 매거진(22)에 의해 전달 위치(26)로 선회되며, 여기서 다시 하강되어, 로봇 아암(16)은 공작물의 하향 돌출 홀더를 파지하고 공작물을 하우징(40)에서 취출할 수 있다.

마무리 가공 후, 공작물 매거진(22)의 레버(42)의 대응하는 하강 및 상승으로, 역방향으로 이송이 이루어진다.

한편, 리프트 플랫폼(32)은 그 동안에, 하우징에 수용된 추가의 공작물이 공작물 매거진(22)에 공급될 수 있도록 하강될 수도 있다.

도 4에서, 대기실(34)은 도 3과 다른 관점에서 도시되어 있다. 여기서 하우징(40)에는 공작물이 장착되어 있지 않다. 리프트 플랫폼(32)은 슬라이딩 가이드(66) 상에서 수직으로 안내된다.

대기실(34)의 배면도가 도 5에 도시되어 있다. 슬라이딩 가이드(66)는 대기실(34)의 후방 벽에서 수직으로 연장되는 슬롯(68)을 갖는다. 이는 후방에서 리프트 플랫폼(32)에 부착되는 웨브를 통과한다. 백킹 플레이트(70)는 웨브에 고정되고, 슬롯(68)보다 약간 더 넓다. 대기실(34)의 후방 벽에 대한 백킹 플레이트(70)의 공차는 리프트 플랫폼(32)이 자체 유지되어 사용자가 설정한 높이에 유지되도록 치수가 설정된다.

여기에 도시된 가이드 대신에, 예를 들어 조절력을 조정하기 위한 조정 가능한 브레이크를 갖는 임의의 다른 가이드가 가능하다는 것이 이해된다.

도 6a에서 하우징(40)의 사시도를 볼 수 있다. 하우징은 폐쇄된 측벽(72 및 74)을 갖는다. 이를 통해 공작물과 하우징의 유닛이 쉽게 파지될 수 있다. 웨브(64)에는 공작물 매거진의 유지 요소(44 및 46)의 중첩을 위해 의도된 2 개의 스프링 텅 장치(76)가 제공된다.

상이한 시야각으로부터의 하우징(40)의 사시도가 도 6b에 도시되어 있다. 하우징(40)은 개방된 후방 벽, 및 하부에 공작물(18)의 홀더(82)(도 6c)를 통과할 수 있도록 의도된 리세스(80)를 갖는다. 리세스(80)는 단부측에서 약간 안쪽으로 돌출하는 약간 탄력적인 래칭 텅(84, 86)에 의해 한정되어, 홀더(82)를 확실하게 유지할 수 있다.

도 6c에서 알 수 있는 바와 같이, 공작물(18)은 도입된 상태에서 하우징(40)에 의해 적어도 2 개의 측면에서 둘러싸여 있다. 공급은 하우징의 개방된 후방 벽을 통해 수평으로 이루어진다. 공작물(18)의 홀더(82)는 하우징으로부터 아래쪽으로 돌출한다. 도 6c는 홀더(82)가 래칭 텅(84, 86)이 관통할 수 있는 홈(88)을 갖는 것을 도시한다. 측벽(72 및 74)에 대해, 래칭 텅(84 및 86)은 내향으로 향한 돌출부(90)를 형성한다.

홀더(82)는 실질적으로 정사각형 단면을 갖는다. 그러나, 로봇 아암(16) 상의 명확한 장착을 위해, 인접하는 표면에 대해 대략 45 °의 각도로 연장되는 2 개의 경사면(92)이 제공된다.

공구에 대한 하우징(94)이 도 7a에 도시되어 있다. 이것은 마찬가지로 중간에 상부에 스프링 텅 장치(76)를 갖는 웨브(64)를 갖는다. 하부에는 2 개의 래칭 텅 장치(84, 86)가 형성되어, 공구(20) 각각을 수용하는 역할을 한다. 이것은 도 7b에 도시되어 있다. 이를 위해, 공구(20)는 샤프트(95)와 작업 팁(99) 사이에 칼라(97)를 갖는다. 여기에, 래칭 텅 장치(86)가 관통하는 상부 홈(96)이 형성된다. 또한, 하부 홈(98)이 제공되며, 이 하부 홈은 로봇 아암(16)(도 1 참조)의 그립핑 걸쇠(100)에 의해 검출되어, 측면 이동에 의해 래칭 텅(86)의 위치로부터 공구(20)를 이동시킬 수 있다.

공구 스핀들(14)에 제공하기 위해, 로봇 아암(16)은 180 °만큼 회전되어, 공구(20)의 샤프트가 척에 도입될 수 있다.

리프트 플랫폼(32)의 변형된 실시예가 도 8에 도시되어 있다. 하우징(40)이 공작물(18)와 함께 거기에 배치될 때, 공작물(18)의 홀더(82)가 리프트 플랫폼(32)의 리세스(102)를 통과한다는 것을 알 수 있다.

이 실시예에서, 선회 요소(104)는 실질적으로 L 자형으로 형성되고, 그 외에는 리프트 플랫폼(32) 상의 축(106) 상에 장착된다. 이러한 선회 요소(104)는 외측으로 그립핑 핸들(62)에서 그리고 상부에서 그립핑 클로(108)에서 종결되며, 이 그립핑 클로는 그립핑 핸들(62)이 하강될 때 하우징(40)에 맞물리고 하강될 때에는 또한 하우징(40)을 아래로 당길 수 있도록 치수 설정된다.

결과적으로, 스프링 텅 장치(76)와 매거진(22)의 유지 요소(44, 46) 사이의 스냅 연결의 해제가 가능하게 되어, 리프트 플랫폼(32)을 공작물(18)과 함께 상부 위치로부터 하부 위치로 전환시킬 수 있다.

본 발명에 따른 공작물 하우징(40)의 다른 실시예는 도 9에서 볼 수 있다. 이 실시예에서, 도 6b에 따른 도시에 대응되게 하부에는 공작물(20)의 홀더(82)의 홈에 수용하기 위한 유지 요소가 제공되며, 이 유지 요소는 래칭 텅(84, 86)에서 종료된다.

도 6a 및 도 6에 따른 공작물 하우징(40)의 실시예와의 차이점은 매거진(22)의 서스펜션의 유형에 있다.

하우징의 전체 상부측에 걸쳐 연장되는 웨브(64)가 제공된다. 웨브(64)는 그 중앙에, 매거진(22)의 대응하는 유지 요소 상에 장착하기 위한 래칭 텅(74)을 갖는다.

후방 및 전방에서, 웨브(64)는 2 개의 홈(110, 112)을 갖는다. 홈(110 및 112)은 각각 매거진(22)의 해당 위치에서 횡 방향 핀들의 맞물림을 위해 결정된다. 이와 관련하여, 매거진(22)에는 공작물 하우징(40)을 위한 위치뿐만 아니라 공구 하우징(94)을 위한 위치도 제공된다.

홈(110, 112)의 배치는 인코딩이 존재하는 한 이들 두 하우징 사이에서 상이하다.

하우징(40, 94)은 시트로 형성되고, 가이드의 정확성에 도움이 되는 보강재(114)를 갖는다. 시트는 설계에 따라 조정 가능한 강성과 탄성을 가질 수 있는 장점이 있다. 그 대신에 본 발명에 따른 하우징을 제공하기 위한 임의의 다른 재료도 고려될 수 있는 것으로 이해된다; 이것의 예는 유리 섬유 강화 플라스틱 또는 사출 성형 또는 다이 캐스팅에 의한 하우징의 실현이다.

도 10으로부터, 공작물 하우징(94)이 도시될 수 있다. 공작물 하우징(94)은 도 7a 및 도 7b에 대응되게 그 칼라에서 총 2 개의 공작물을 수용하기 위한 래칭 텅(84, 86)을 갖는다. 여기에 도시되지 않은 2 개의 공구를 위한 수용 장소는 상부측에 높이 정지부를 가지며, 그 중에서 높이 정지부(120)가 도 10에 도시되어 있다.

Claims (20)

1. 선택적으로 하우징의 도움에 의해, 공작물을 수용하기 위한 공작물 매거진을 구비하는 공작 기계, 특히 치과용 밀링 머신에 있어서,
   상기 공작물 매거진(22)은 상기 공작 기계(10)에 대해 이동 가능하게 장착되며, 상기 매거진(22)에 새로운 공작물(18)을 장착하기 위한 장착 위치(30)를 포함하며,
   상기 공작물(18)을 적어도 부분적으로 수용하는, 각각의 공작물(18)에 대한, 하우징(40), 특히 부분 하우징을 포함하고, 그리고/또는 상기 장착 위치(30)에 인접하여 배치되고 상기 하우징(40)이 상기 공작물(18)과 함께 수용될 수 있고 이동될 수 있는 리프트 플랫폼(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
2. 선택적으로 하우징의 도움에 의해, 공작물을 수용하기 위한 공구 매거진을 구비하는 공작 기계, 특히 치과용 밀링 머신에 있어서,
   상기 공구 매거진(22)은 상기 공작 기계(10)에 대해 이동 가능하게 장착되며, 상기 매거진(22)에 새로운 공구(20)를 장착하기 위한 장착 위치(30)를 포함하며,
   상기 공구(20)를 적어도 부분적으로 수용하는, 각각의 공구(20)에 대한, 하우징(94), 특히 부분 하우징을 포함하고, 그리고/또는 상기 장착 위치(30)에 인접하여 배치되고 상기 하우징(94)이 상기 공구(20)와 함께 수용될 수 있고 이동될 수 있는 리프트 플랫폼(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 리프트 플랫폼(32)은 실질적으로 수직으로 이동 가능하며, 특히 바람직하게는 선형 매거진으로서, 원형 또는 부분 원형의 둥근 매거진으로 설계되는 상기 매거진(22)의 이동 방향에 대해 횡 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 공작 기계.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 리프트 플랫폼(32)은 상기 리프트 플랫폼(32)의 수동의 실질적으로 수직 이동을 위한 그립핑 핸들(62) 또는 기계적인 실질적 수직 이동을 위한 드라이브를 포함하고, 그리고/또는 상기 리프트 플랫폼(32)은 특히 상기 공작물 매거진(22)의 회전축에 평행하게 연장되는 수직 슬라이딩 가이드(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공작물(18)은 블랭크로 공급될 수 있고 상기 매거진(22)에서의 동일한 장착 위치(30)를 통해 그리고 동일한 리프트 플랫폼(32)을 통해 공작 기계(10)의 치아 복원물로서 취출될 수 있는 치과용 공작물이고, 그리고/또는 상기 공구(20)는 상기 매거진(22)을 통해 그리고 특히 로봇 아암(16)을 통해 공구 스핀들(14)에 공급될 수 있고 상기 매거진(22)에서의 동일한 장착 위치(30)를 통해 그리고 상기 공작 기계(10)의 동일한 리프트 플랫폼(32)을 통해 공구 교환을 위해 취출될 수 있는 밀링 공구 또는 연마 공구, 특히 회전식 연마 공구와 같은 치과용 공구인 것을 특징으로 하는 공작 기계.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공작물 매거진(22)은 사전 설정된 회전 위치에서 관련 하우징(40)에 의해 공작물(18)을 수용하고 다른 회전 위치에서는 특히 마찬가지로 수용 하우징(94)을 통해 공구(20)을 수용하는 공구 매거진으로서 동시에 설계되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   하우징(40, 94)을 특히 래칭 가능하게 수용하기 위한 적어도 하나의 유지 요소(44, 46)가 상기 매거진(22)의 각각의 회전 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
8. 제 7 항에 있어서,
   각각의 하우징(40, 94)은 상기 매거진(22)의 상기 수용 위치를 향하는 상기 하우징(40, 94) 측면에서, 상기 매거진(22)에 연결된 유지 요소(44, 46)에 맞물리기 위한 적어도 하나의 래칭 텅(84, 86)을 포함하고, 상기 측면은 특히 상기 하우징(40, 94)의 상측면인 것을 특징으로 하는 공작 기계.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 공작물(18) 및/또는 각각의 공구(20)는 치수가 상기 하우징(40)의 돌출부에 매칭되고 상기 하우징(40)의 돌출부가 삽입될 수 있는 홈 또는 리세스(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(40)에서 하부 단부에 공작물(18) 및/또는 공구(20)를 장착하기 위해 래칭 텅(84, 86)이 상기 돌출부 상에 형성되고, 상기 래칭 텅은 상기 공작물(18) 및/또는 공구(20)의 홀더(82)를 특히 그 홈에서 적어도 부분적으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공작물(18)의 일부 및/또는 상기 공구(20)의 일부, 특히 상기 공작물(18)의 홀더(82) 및/또는 상기 공구(20)의 작업 팁은 상기 하우징(40)으로부터 돌출되고, 특히 상기 홈은 칼라(82, 86) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 칼라(82, 86)는 상기 공작물 매거진(22)의 전달 위치에서 상기 하우징(40) 밖으로 돌출되어, 상기 공작 기계(10)의 로봇 아암(16)에 의해 파지될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공작물(18) 및/또는 상기 공구(20)는 상기 하우징(40)에서 특히 수평으로 변위 가능하게 장착되고, 수동으로 또는 로봇 아암(16)을 통해 측 방향 변위를 통해 취출될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 매거진(22)은 상기 공작 기계(10)에서 상부에 그리고 - 밀링 공간(12) 및 로봇 아암(16)과 관련하여 - 밀링 스핀들(14)에 대향하여 배치되고, 그리고/또는 상기 하우징(40, 94)은 래칭 텅(84, 86)이 상기 매거진(22)의 유지 요소(44, 46)에 현수되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 플랫폼(32)을 상기 장착 위치(30)로 상승시킬 때, 상기 리프트 플랫폼(32) 상에 정지되어 있는 하우징(40, 94)은 해당 유지 요소(44, 46)에 적어도 하나의 래칭 텅(84, 86)이 스냅될 때, 상기 리프트 플랫폼(32)이 하강될 때에도 거기에 현수되어 유지되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(40)이 상기 공작물(18)과 함께 상기 리프트 플랫폼(32) 상에 정지되어 있을 때, 상기 공작물(18)의 홀더(82) 및/또는 공구(20)의 작업 팁은 상기 하우징(40, 94) 밖으로 돌출되어 상기 리프트 플랫폼(32)의 리세스(80)에 수용되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(40, 94)은 상기 리프트 플랫폼(32)에서 오직 상기 하우징(40)과 함께만 취출될 수 있도록 상기 공작물(18) 및/또는 상기 공구(20)를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(40)의 2 개의 서로 대향하는 측벽이 제공되며, 상기 2 개의 서로 대향하는 측벽은 편평하게 연장되고 상기 하우징(40)이 파지될 수 있으며, 특히 상기 하우징(40)은 공작물(18)을 둘러싸서 상기 공작물(18)은 세라믹 부품이 보호되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
19. 공작 기계 및 공작물로 이루어진 시스템에 있어서,
    제 1 항 및/또는 종속 청구항들 중 하나의 특징을 포함하고 그리고/또는 제 2 항 및/또는 종속 청구항들 중 하나의 특징을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 공작물(18)은 밀링 가능한 또는 연마 가능한 또는 다른 방식으로 기계 가공 가능한 치과용 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.

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