MX2007000227A - Sistema de identificacion de radiofrecuencia multiprotocolo y multicomando. - Google Patents
Sistema de identificacion de radiofrecuencia multiprotocolo y multicomando.Info
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Abstract
Un sistema de interrogacion RFID de multiprotocolo utiliza una tecnica de sincronizacion (bloqueo por pasos) para un sistema RFID de retrodispersion que permite la operacion simultanea de interrogadores cercanamente separados. Este sistema de interrogacion RFID de multiprotocolo puede comunicarse con los transpondedores de retrodispersion que tienen diferentes protocolos de salida y con transpondedores activos incluyendo: transpondedores de retrodispersion RFID de acuerdo con el Titulo 21; transpondedores de retrodispersion RFID IT2000 que proveen una capacidad de modo extendida mas alla del Titulo 21; transpondedores de retrodispersion RFID EGOTM, transpondedores de retrodispersion RFID SEGOTM transpondedores de retrodispersion RFID de acuerdo con APA, ISO, ANSI AAR; y transpondedores de tecnologia activa de conformidad con IAG. El sistema implementa una operacion de bloqueo por pasos, por lo cual los interrogadores adyacentes se sincronizan para asegurar que todos los enlaces descendentes operen dentro del mismo marco de tiempo y todos los enlaces ascendentes operen dentro del mismo marco de tiempo, para eliminar la interferencia de enlace descendente sobre el enlace ascendente.
Description
SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN DE RADIOFRECUENCIA MULT PROTOCOLO Y MULTICOMANDO
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a sistemas interrogatorios. Más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema interrogatorio que tiene interrogadores estrechamente separados que simultáneamente procesan diferentes protocolos o comandos de etiqueta. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Como se explicó en la patente de E. U. A. No. 5,030,807 de Landt, los sistemas RFID (identificación de radiofrecuencia) utilizan la separación de frecuencia y el proceso múltiplex del dominio del tiempo en combinación para permitir que los múltiples interrogadores operen estrechamente juntos dentro de las limitaciones del ancho de banda impuestas por las autoridades reguladores de radio. En el transporte y otras aplicaciones, existe una necesidad urgente de interrogadores que operen en cercana proximidad. En el ejemplo de un sistema de recolección de peaje, muchos carriles de tráfico se operan uno al lado del otro, y se hace necesario simultáneamente leer las etiquetas que están presentes en cada carril. Esto introduce nuevos retos, particularmente cuando un sistema se diseña para comunicarse con etiquetas de diferentes protocolos, requiriendo sacrificios en el rendimiento. REF:178815
Los sistemas RFID de retrodispersión, debido a que son ágiles en cuanto a frecuencia, pueden utilizar la separación de frecuencia para permitir la operación simultánea de interrogadores estrechamente separados. Sin embargo, la habilidad de operar con un rendimiento aceptable está limitada por la habilidad del interrogador para rechazar la interferencia del canal adyacente, y en el caso en donde se vuelven a utilizar las frecuencias, la interferencia del cocanal. Además, el impacto de la interferencia al operar múltiples interrogadores en proximidad cercana uno al otro se complica por efectos en el segundo y tercer orden de la inter-modulación. Debido a los enlaces descendentes (interrogador a etiqueta) existen señales moduladas y las señales de enlace ascendente (de etiqueta a interrogador) son portadoras de onda continuas (CW) , la interferencia en un enlace ascendente a través de un enlace descendente es más severa en la mayor parte de los casos que -cualquier enlace descendente en la interferencia en enlace descendente o el enlace ascendente en la interferencia del enlace ascendente. Cuando el enlace descendente en la interferencia del enlace ascendente debilita el funcionamiento más allá de un nivel aceptable, el sistema se podría establecer a través del proceso múltiplex de la división de tiempo entre los interrogadores . Los interrogadores entonces tendrían que compartir el tiempo al aire (turnarse) de acuerdo con un esquema lógico para minimizar o eliminar el impacto de
la interferencia entre los interrogadores. Es decir, sin embargo, da como resultado un rendimiento de velocidad más baja a una transacción dada que requiere más tiempo total para completarse. Cuando se involucran un mayor número de carriles, la pérdida del funcionamiento de la velocidad puede ser severa e inaceptable. Los sistemas RFID activos típicamente no pueden utilizar la separación de frecuencias debido al hecho de que los transmisores activos efectivos en cuanto a costo operan sobre una frecuencia fija. Estos sistemas por consiguiente han seguido un método de operación en un modo de división de tiempo puro para evitar la interferencia entre los interrogadores estrechamente localizados. La interferencia del enlace descendente en el enlace descendente típicamente ocurre cuando una etiqueta recibe las señales de dos interrogadores. Si los interrogadores están estrechamente separados, el nivel RF de las dos corrientes de bits transmitidas puede ser comparable. Si se recibe una RF significativa del interrogador adyacente durante el periodo de bits cuando ninguno debe ser recibido, la etiqueta puede incorrectamente descodificar el mensaje. A partir de una perspectiva de auto-prueba, los sistemas RFID típicamente utilizan lo que es comúnmente conocido como "etiqueta de verificación" para proveer un nivel de confianza con respecto a la salud de los sistemas RFID. La
etiqueta de verificación puede ser un dispositivo externamente activado que responde solamente a un comando específico o responde solamente a su número de identificación programado. Se puede construir dentro de la antena del sistema o se puede montar sobre o cerca de la antena del sistema. También puede alojarse dentro del interrogador y acoplarse a la antena del sistema a través de una antena de etiqueta de verificación montada cerca de la antena del sistema. Sin embargo la etiqueta de verificación puede tomar una variedad de formas, una concomitantemente es que la etiqueta de verificación puede ser activada en alguna forma de tal manera que la respuesta pueda ser leída a través del interrogador y permanecer inactiva durante la operación normal . Cuando se activa una etiqueta de verificación, típicamente provee una respuesta que se puede leer a través del dispositivo de interrogación. La respuesta de la etiqueta de verificación generalmente es igual a la que debería recibirse a través del interrogador durante la operación normal según la etiqueta pasa a través del sistema en esa aplicación particular. Si el sistema RFID de retrodispersión inicia una etiqueta de verificación y una respuesta recibida verifica que el sistema RFID es operacional en el punto que la RF ha sido transmitida y la respuesta de retrodispersión de la etiqueta verificadora recibida y descodificada. La modulación codificada de RF solamente se verifica si la etiqueta verificadora
requiere una señal modulada para activar su respuesta. Este tiempo que toma completar el ciclo depende del tipo de etiqueta utilizada y puede estar en la escala de unos cuantos a varios milisegundos, y el ciclo se repite periódicamente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es por consiguiente un objeto de la presente invención proveer un sistema de interrogación que es capaz de simultáneamente operar una pluralidad de interrogadores estrechamente separados. Es otro objeto de la invención proveer un sistema de interrogación que sincroniza una pluralidad de interrogadores. Es otro objeto de la presente invención proveer un sistema que simultáneamente procesa diferentes protocolos utilizados para comunicarse con etiquetas. Es otro objeto de la presente invención proveer un sistema que simultáneamente procesa diferentes protocolos de retrodispersión. Es aún otro objeto de la invención proveer un sistema que simultáneamente procesa diferentes protocolos activos y de retrodispersión. Es aún otro objeto de la presente invención proveer un sistema de interrogación que evita la interferencia en un enlace ascendente a través de un enlace descendente, así como un enlace descendente en la interferencia del enlace descendente, y un enlace ascendente en la interferencia del enlace ascendente. Es aún otro objeto de la presente invención proveer una operación de auto-prueba que pueda verificar la operación del interrogador y que no tiene las limitantes de tiempo de la
etiqueta de verificación. Es otro objeto de la presente invención proveer un sistema de interrogación en el cual las señales del enlace ascendente son recibidas, y las señales del enlace descendente son enviadas, a través de una sola antena. De acuerdo con estos y otros objetos de la invención, se provee un sistema de interrogación RFID multiprotocolo que utiliza una técnica de sincronización (bloqueo por pasos) para un sistema RFID de retrodispersión que permite la operación simultánea de interrogadores estrechamente separados. El interrogador puede leer tanto las etiquetas activas como las retrodispersoras más eficientemente cuando se combina con el proceso múltiplex de la división del tiempo. El sistema de interrogación RFID de multiprotocolo puede comunicarse con los transpondedores de retrodispersión que tienen diferentes protocolos de salida y con transpondedores activos, incluyendo: los transpondedores de retrodispersión RFID de acuerdo con el Título 21; los transpondedores de retrodispersión IT2000 RFID que proveen una capacidad en el modo extendido más allá del Título 21; transpondedores de retrodispersión RFID ECO™, transpondedores de retrodispersión RFID SEGÓ™; transpondedores de retrodispersión RFID de acuerdo con ATA, ISO, ANSÍ AAR; y transpondedores de la tecnología activa de acuerdo con IAG. El sistema implementa una operación de bloqueo por pasos, mientras los interrogadores adyacentes se sincronizan para asegurar que todos los enlaces descendentes operen dentro
del mismo marco de tiempo y todos enlaces ascendentes operen dentro del mismo marco de tiempo. La operación de bloqueo por pasos permite el funcionamiento mejorado con una capacidad más alta del sistema RFID. Las tecnologías activa y de retrodispersión se implementan de tal forma que un solo interrogador puede leer las etiquetas de ambos tipos de tecnología con una interferencia mínima y dando como resultado un buen rendimiento. La operación de bloqueo por pasos elimina la interferencia del enlace descendente en el enlace ascendente. Debido a que el enlace descendente en la interferencia en el enlace ascendente es más severo desde la interferencia de interrogador a interrogador, que tiene el impacto neto de reducir la distancia de reutilización de un canal de frecuencia dado significativamente. La técnica de bloqueo por pasos se puede extender pare reducir o eliminar el enlace descendente en la interferencia del enlace descendente para mensajes de enlace descendente fijos (repetición) . Esto se puede lograr haciendo que los interrogadores transmitan cada bit en el mensaje del enlace descendente en precisamente al mismo tiempo. Dependiendo de las regulaciones de radio y los números de los canales de frecuencia disponibles resultantes con un sistema de retrodispersión dado, que puede permitir reutilizar las distancias suficientemente cercanas a un número ilimitado de carriles de peaje se pueden obtener sin ninguna necesidad de
compartir el tiempo entre los interrogadores, drásticamente mejorando el funcionamiento e incrementando la capacidad del sistema RFID general . El bloque por pasos de los interrogadores permite que los interrogadores operen en un modo multiprotocolo, mientras el mismo interrogador puede leer tanto las etiquetas activas como de retrodispersión en una forma más eficiente. Esto se logra a través de la combinación de la estrategia de división del tiempo para transpondedores activos y la estrategia de separación de frecuencia de bloqueo por pasos para etiquetas de retrodispersión en un protocolo unificado. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es un diagrama de bloque de interrogadores en una configuración de bloqueo por pasos en donde la señal de sincronización se genera a través del interrogador en un modo de Maestro/Esclavo; La Figura 2 es un diagrama de bloque de interrogadores en una configuración de bloqueo por pasos en donde la señal de sincronización se genera a través de una fuente externa; La Figura 3 (a) es un diagrama de cronometraje de la característica de bloqueo por pasos que muestra los enlaces ascendente, enlaces descendentes, y tiempos de procesamiento para múltiples interrogadores; La Figura 3 (b) es un diagrama de cronometraje al
nivel de bits; La Figura 3(c) es un diagrama de cronometraje de la característica de bloqueo por pasos que tiene un multiplexor de divisor de tiempo; La Figura 4 es un diagrama de bloque preferido del interrogador; La Figura 5 es un diagrama de bloque de las fuentes sintetizadas 33, 45 de la Figura 4; La Figura 6 es un diagrama de bloque de una configuración de mezclador doble 56 de la Figura .4; La Figura 7 es un diagrama de bloque del DOM DAC y el control de modulación 60 de la Figura 4; La Figura 8 es un diagrama de bloque del amplificador de energía 65 y sus periféricos de la Figura 4; La Figura 9 es un diagrama de bloque de los DAC del enlace descendente/enlace ascendente y el control de energía 72 de la Figura 4; La Figura 10 es un diagrama de bloque del interrogador que muestra la capacidad de la prueba integrada de autoconexión; La Figura 11 es un diagrama de bloque del interrogador que muestra la capacidad de la prueba integrada de la etiqueta de prueba con una antena de acoplamiento; La Figura 12 es un diagrama de bloque del interrogador que muestra la capacidad de la prueba integrada de
la etiqueta de prueba con un acoplador direccional; La Figura 13 es un plano del carril para el sistema que muestra las frecuencias del enlace descendente para un solo protocolo que tiene diferentes secuencias de comando; La Figura 14 es un plano del carril para el sistema de la Figura 13 que muestra las frecuencias del enlace ascendente; La Figura 15 es una gráfica de cronometraje para el sistema de las Figuras 13 y 14, que muestran las secuencias de comando; La Figura 16 es un plano del carril para el sistema que muestra las frecuencias del enlace descendente para los transpondedores activos y los transpondedores de retrodispersión; La Figura 17 es un plano del carril para el sistema de la Figura 16, que muestra las frecuencias del enlace ascendente; La Figura 18 es una gráfica de cronometraje para el sistema de la Figura 16 y Figura 17, que muestra las secuencias de protocolo; La Figura 19 y la Figura 20 son planos de los carriles para el sistema que muestran las frecuencias del enlace descendente y el enlace ascendente para los transpondedores activos y los transpondedores de retrodispersión; y
La Figura 21 es una gráfica de cronometraje para el sistema de la Figura 19 y la Figura 20, que muestran las secuencias de protocolo. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la siguiente descripción detallada de la modalidad preferida, se hace referencia a las figuras anexas que forman parte de la misma y en los cuales se muestra a manera de ilustración una modalidad específica en la cual se puede practicar la invención. Esta modalidad se describe con suficiente detalle para habilitar a los expertos en la técnica a practicar la invención, y se entiende que otras modalidades pueden utilizarse y que los cambios estructurales o lógicos se pueden hacer sin apartarse del alcance de la presente invención. La siguiente descripción detallada, por consiguiente no debe tomarse en un sentido limitante, y el alcance de la presente invención se define a través de las reivindicaciones anexas . Cambiando a las figuras, la Figura 1 es un diagrama de bloque del sistema general 10 de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. El sistema 10 describe un solo grupo de interrogadores 12 y huéspedes o controladores 14 en una configuración de bloqueo por pasos, y varios transpondedores activos o de retrodispersión 11. Como se muestra, los interrogadores 12 se comunican con los transpondedores 11 de acuerdo con varios protocolos de etiqueta, el Protocolo de
Etiqueta 1, y el Protocolo de Etiqueta 2. El controlador 14 controla e intercomunica varios componentes del sistema, tales como el interrogador asociado 12, la detección del vehículo, y la ejecución del video, como puede ser requerido por la aplicación específica. Un interrogador 12 está diseñado como maestro, mientras el resto de los interrogadores 12 están diseñados como esclavos. El interrogador maestro 12 genera una señal de sincronización 16 y la transmite a los interrogadores esclavos 12. Los interrogadores 12 están conectados juntos a través de una interfaz RS-485 para la comunicación multipunto en una operación semi-dúplex, y la señal de sincronización 16 se transmite a través esa línea. Los factores primordiales en la designación maestro/esclavo son los parámetros de cronometraje establecidos en los interrogadores respectivos 12 contra la recepción de la señal de sincronización 16. Los parámetros de cronometraje se establecen en cada interrogador 12, de tal forma que el esclavo subsiguiente puede convertirse en el maestro en el caso de una falla. El interrogador 12 preferiblemente tiene una sola antena 18 que se utiliza para transmitir la señal de enlace descendente modulada para interrogar al transpondedor 11. La antena individual 18 también transmite la señal del enlace ascendente CW requerida para recibir la respuesta de retrodispersión de un transpondedor de retrodispersión. Además,
la antena individual 18 recibe la respuesta de un transpondedor activo 11. La Figura 2 es un diagrama de bloque del sistema 20, que muestra los grupos de interrogadores 22 y huéspedes o controladores asociados 24 en una configuración de bloqueo por pasos. Se provee una fuente externa 26 que genera la señal de sincronización 28. En una modalidad preferida, la fuente externa 26 es un receptor GPS que tiene una señal de 1 pps (pulso por segundo) que se utiliza para habilitar la sincronización de los grupos respectivos 22. El interrogador maestro bloquea un reloj de referencia para la señal GPS de 1 pps, y utiliza el reloj de referencia para generar la señal de sincronización que se envía a los interrogadores esclavos. El cronometraje de la señal de 1 pps desde una unidad GPS es muy preciso, lo que permite que cada grupo sea sincronizado junto en el tiempo. Esta configuración se utiliza cuando la distancia, o algún otro impedimento físico, no permiten una conexión directa de los grupos 22. Generalmente, un receptor GPS es requerido por grupo 22, y los interrogadores 22 entonces pueden conectarse como se muestra en la Figura 1 para sincronizar el grupo con la fuente externa. La Figura 3 (a) es un diagrama de cronometraje que muestra varios interrogadores 10 operando en un bloqueo por pasos. El diagrama muestra todos los interrogadores 12 que transmiten sus señales de enlace ascendente y enlace
descendente al mismo tiempo. Cuando los interrogadores 10 están bloqueados en pasos, el cronometraje para cada interrogador 10 está controlado de tal forma que los enlaces ascendentes y enlaces descendentes todos inician y terminan al mismo tiempo. Esto reduce la interferencia causada por una señal de enlace descendente del interrogador que interfiere con otra señal de enlace ascendente del interrogador. Al utilizar diferentes planos de frecuencia entre los varios protocolos de etiqueta se puede incrementar, el número de interrogadores en un grupo particular. Como se muestra en la Figura 1 y Figura 2, el sistema sondea un transpondedor de retrodispersión de Título 21 para información específica, y después sondea un transpondedor de retrodispersión EGO para la información específica y los transpondedores respectivos responden por consiguiente. Cada interrogador 12 transmite una señal del Protocolo 1 de Etiqueta y una señal del Protocolo 2 de Etiqueta a cada uno de los transpondedores 11. Las etiquetas de retrodispersión del Título 21 11 proveen una respuesta de retrodispersión a la señal del protocolo del Título 21 correspondiente, el Protocolo 1 de Etiqueta, y las etiquetas de retrodispersión EGO 11 proveen una respuesta de retrodispersión a la señal del protocolo EGO correspondiente, Protocolo 2 de Etiqueta. La Figura 3 (a) muestra el cronometraje requerido para dar soporte a dos protocolos de etiqueta. Como se describió, el
primer protocolo de etiqueta, el Protocolo 1 de Etiqueta, tiene periodos de enlace ascendente y enlace descendente que difieren de las duraciones del enlace descendente y el enlace ascendente del segundo protocolo de etiqueta, el Protocolo 2 de Etiqueta. Los protocolos de etiqueta también pueden tener diferentes tiempos de procesamiento que siguen el enlace ascendente de los datos. De esta forma, si los protocolos de etiqueta se dejan sin sincronizar, existe un fuerte potencial de que el enlace descendente para cualquiera del primero o segundo protocolo de un interrogador podría interferir con el enlace ascendente de cualquiera del primero o segundo protocolo de otro interrogador. Para evitar esta interferencia, los interrogadores están bloqueados por pasos de tal forma que los enlaces descendentes del primer protocolo de etiqueta terminan al mismo tiempo para todos los interrogadores, y los enlaces descendentes del segundo protocolo de etiqueta también terminan al mismo tiempo para todos los interrogadores, como se muestra en la figura. El cronometraje se controla a través de una señal de sincronización al inicio de cada ciclo, lo cual activa la señal del enlace descendente del Protocolo 1 de Etiqueta. Si solamente se van a interrogar estos dos tipos de etiqueta, entonces el patrón de la señal en la Figura 3 (a) , se podría repetir asimismo. Si se van a utilizar más protocolos de etiqueta, entonces las señales del enlace ascendente y el enlace descendente para las etiquetas adicionales se transmiten
antes de que se repita el patrón. En algunos casos, se puede transmitir un protocolo de etiqueta particular múltiples veces antes de que los interrogadores cambien a un protocolo diferente, de tal forma que si la etiqueta necesita ser leída múltiples veces o si la etiqueta es leída y después puesta en espera a través de un comando adicional . De esta forma, los protocolos preferiblemente se incrementan en una forma serial , por lo cual cada uno de los ciclos del interrogador a través de los varios protocolos está procesando el mismo protocolo. Es decir, las señales del enlace descendente y el enlace ascendente para el Protocolo 1 de Etiqueta se procesan a través de todos los interrogadores al mismo tiempo, seguido por un tiempo de procesamiento y las señales del enlace descendente y el enlace ascendente para el Protocolo 2 de Etiqueta. Deberá ser evidente para un experto en la técnica que los protocolos no necesitar alinearse en una forma serial, pero pueden correr simultáneamente en una forma paralela a través de la sincronización de los tiempos del enlace descendente a través de los diferentes protocolos. Es decir, un primer interrogador puede procesar una primera señal de enlace descendente de protocolo mientras un segundo interrogador procesa una segunda señal de enlace descendente de protocolo. Este tipo de bloqueo por pasos se ilustra con respecto a los comandos de un protocolo individual, por ejemplo, en la Figura 18, la cual se explica a continuación.
Sin embargo, cuando los interrogadores procesan los mismos protocolos se minimiza cualquier retraso entre las varias señales debido a las diferentes duraciones de la señalización de los varios protocolos. Por ejemplo, si el interrogador 1 procesa el Protocolo 1 de Etiqueta y el interrogador 2 procesa el Protocolo 2 de Etiqueta, se habrá introducido un retraso antes del enlace descendente del Protocolo 1 de Etiqueta ya que el enlace descendente del Protocolo 2 de Etiqueta es mucho más largo, por lo que el Protocolo 1 de Etiqueta no se está enlazando de manera ascendente mientras que el Protocolo 2 de Etiqueta aún se está enlazando de forma descendente. Como se muestra en la Figura 18, el tiempo para cada transmisión se incrementa para permitir el comando más largo, el cual es el comando de seleccionar o leer del protocolo EGO. La Figura 3 (b) es un diagrama que muestra una técnica de bloqueo por pasos que se extiende al nivel de la sincronización de bits para las señales de la Figura 3 (a) . Cada interrogador está en el bloqueo por pasos y la transmisión de cada bit en el mensaje de enlace descendente se transmite a precisamente el mismo tiempo. Para la sincronización por bit, se tiene que transmitir exactamente el mismo comando (bit por bit) a través del interrogador y está previsto para protocolos que satisfacen este criterio. La Figura 3(c) muestra el cronometraje utilizando un
proceso múltiplex de división de tiempo y la sincronización de bloqueo por pasos para una aplicación que incluye tanto transpondedores activos como de retrodispersión. La señal de sincronización inicia el ciclo de señal, el cual en este caso inicia cuando el primer grupo de interrogadores, interrogadores 1, 4, 7, generan un pulso de transmisión de acuerdo con el Protocolo 1 de Etiqueta, el protocolo de etiqueta activo. El protocolo activo se envía de acuerdo con un esquema de proceso múltiplex de división de tiempo. Los pulsos de transmisión se compensan para prevenir la interferencia que corrompe los datos recibidos a través del lector el cual podría de otra forma dar como resultado etiquetas estrechamente localizadas. Por consiguiente, el protocolo activo está dividido en tres divisiones de tiempo. En la primera división, el primer interrogador y cada tercer interrogador transmiten el enlace descendente para el protocolo de etiqueta activo. Después de la transmisión del enlace descendente, cada interrogador busca la respuesta de la etiqueta. Si un interrogador que ha transmitido el enlace descendente recibe una respuesta, el interrogador asume que la etiqueta está bajo esa antena. Si un interrogador que no transmite el enlace descendente recibe una respuesta, ese interrogador asume que la etiqueta está bajo la antena de un interrogador diferente. El interrogador preferiblemente ignorará las respuestas de las etiquetas que están bajo la antena de un interrogador
diferente. En el segundo y tercero períodos de tiempo, los otros interrogadores transmiten en sus respectivos períodos, y cada interrogador utiliza la misma lógica en las señales recibidas para decidir una respuesta de etiqueta que está bajo su antena. Después de la finalización del protocolo de etiqueta activo, cada interrogador transmite el enlace descendente del protocolo de retrodispersión, y después busca la señal del enlace ascendente del retrodispersor a partir de la etiqueta. Interrogadores Los múltiples protocolos soportados por el interrogador se convierten a los requerimientos específicos de los transpondedores respectivos . Las etiquetas pueden ser pasivas o activas, activadas por batería o rayo, con variables adicionales que son dictadas por las físicas del transpondedor. De esta forma, los interrogadores 12 deben ser capaces de acomodar las diferentes variables y requerimientos para etiquetas activas y pasivas, así como los diferentes comandos y protocolos de retrodispersión. Además, los interrogadores 12 deben ser capaces de auto-ajustarse para manejar diferentes niveles de energía de protocolo, profundidades de modulación, ciclos de tareas, velocidad (velocidades en bits), frecuencia de transmisiones, ajustes de intervalos de receptor, así como sensibilidad a la etiqueta y del interrogador. Ya que el interrogador controla la energía de la
señal reflejada por un transpondedor de retrodispersión, el nivel de energía RF de enlace ascendente se utiliza para establecer la zona de captura del enlace ascendente respectivo para un transpondedor de retrodispersión. El nivel de energía RF del enlace descendente se utiliza para comunicarse con un transpondedor que requiere un comando modular (Transpondedores de retrodispersión de Título 21, IT2000, EGO, SEGÓ), o un pulso de activación (transpondedor activo) , antes de que el dispositivo responda. De esta forma, la energía del enlace descendente RF se utiliza para establecer una zona de captura del enlace descendente para los transpondedores especificados, y en el caso de transpondedores de retrodispersión, pueden ser diferentes que el nivel de energía RF del enlace ascendente. Además, el nivel de energía RF requerido por un transpondedor activado por rayo es mucho mayor que el requerido por un transpondedor activado por batería. El control de bucle cerrado se implementa para mantener un control estrecho sobre el nivel de energía RF dinámico que es requerido por el sistema. El requerimiento para dar soporte a múltiples niveles de profundidad de modulación (DOM, por sus siglas en inglés) es necesario debido al hecho de que el intervalo dinámico del receptor del transpondedor depende del DOM transmitido durante el enlace descendente. La trayectoria de banda base de los transpondedores respectivos puede acoplarse AC o DC cuando la trayectoria acoplada DC típicamente requiere una profundidad de
modulación más grande. El control de bucle cerrado se implementa para mantener el control del nivel DOM dinámico de protocolo a protocolo. La habilidad para ajustar el ciclo de tarea provee la flexibilidad para compensar la no linealidad finita en la trayectoria de modulación del interrogador y la capacidad de optimizar el ciclo de tarea para los requerimientos del transpondedor respectivos. El ciclo de tarea típicamente se establecerá a 50% con una pequeña tolerancia, sin embargo, lo ideal para el tipo de transpondedor deberá ser más alto o más bajo. El ajuste del ciclo de tarea o ancho del pulso ayuda en la sintonización de la señal modulada para los requerimientos del transpondedor y en la derivación de la sensibilidad del transpondedor a las variaciones del ciclo de tarea. Con la excepción de los protocolos de Título 21 e
IT2000, las velocidades en baudios son diferentes para todos los protocolos. La proporción del protocolo más rápido al protocolo más lento está en exceso de 10 a 1. El interrogador debe configurar las diferentes velocidades de baudios desde el punto de origen dentro del interrogador a través de la transmisión mientras mantiene el control de la energía RF, DOM y la máscara de emisión. La frecuencia de la transmisión, y cuando actualmente transmite, se refiere al periodo de sincronización y debe ser variable con el fin de organizar todas las combinaciones de protocolos y secuencias de comandos.
Los ajustes del receptor finitos proveen la capacidad de variar el nivel de sensibilidad del interrogador para cada protocolo. Idealmente, el valor por omisión deberá tener el nivel de sensibilidad del interrogador de cada protocolo aproximadamente igual. En una aplicación multimodal que requiere que los niveles de sensibilidad de los protocolos respectivos sean diferentes, por consiguiente se pueden ajustar. Un ejemplo es una aplicación de protocolo múltiple con un transpondedor activado por rayo de un protocolo y un transpondedor activado por batería de otro protocolo. La zona de captura del transpondedor activado por batería se puede ajustar a un cierto grado a través del nivel de RF transmitido. Lo mismo es cierto para el transpondedor activado por rayo, pero a un grado mucho más bajo. Si se desean alinear las zonas de captura, los ajustes del receptor proveen otro grado de libertad. Este ajuste es provisto por la trayectoria de recepción RF y en la forma de niveles de umbral en los receptores de banda base que deben ser excedidos por la señal para pasar. Esta técnica también es útil para la eliminación de lecturas de carril cruzadas indeseable. La Figura 4 es un diagrama de bloque preferido del interrogador 12. El interrogador 12 tiene un receptor-transmisor 30, y un procesador 100. El receptor-transmisor 30 provee el enlace de comunicaciones para el transpondedor, y el procesador 100 provee el control funcional del interrogador 10.
El transmisor-receptor 30 está comprendido de una cadena transmisora que genera la modulación de amplitud ("AM", por sus siglas en inglés) y los portadores CW, un receptor para aceptar y procesar ya sea la respuesta de retrodispersión o activa del transpondedor respectivo, y un controlador para intercomunicar el procesador y proveer el control necesario para las funciones de transmisión y recepción. El transmisor-receptor 30 incluye una cadena transmisora y una cadena receptora. La cadena transmisora incluye las fuentes 33, 45, la fuente seleccionada 44, MOD/CW 56, RF AMP 65, el filtro 74, el acoplador 76, el aislamiento 77, y el acoplador 78. La cadena receptora incluye el filtro 82, el atenuador 84, el selector 86, los receptores 88, 92, el procesador de banda base 94, y los detectores 90, 96. Transmisor La cadena transmisora inicia con la generación de dos fuentes RF sintetizadas, la fuente de enlace descendente/enlace ascendente 45 y la fuente de enlace ascendente dedicada 33. Las fuentes 33, 45 se utilizan para generar las señales del enlace ascendente y el enlace descendente, tales como aquellas mostradas en la Figura 3 (a) . Una fuente de enlace descendente/enlace ascendente 45 general la primera señal RF sintetizada (SI) , que se utiliza como una fuente modulada de enlace descendente para interrogar, activar, y/o activar un transpondedor. Esta fuente también se puede utilizar como una
fuente de onda continua de enlace ascendente (CW) para proveer el enlace de comunicaciones para la respuesta de una etiqueta de retrodispersión. La fuente del enlace ascendente 33, genera una fuente RF sintetizada (S2), que se utiliza como una fuente CW de enlace ascendente para proveer el enlace de comunicaciones para la respuesta de una etiqueta de retrodispersión. Las fuentes 33, 45 son fuentes de ruido de fase baja sintetizadas que ayudan a proveer al receptor de retrodispersión alto un rendimiento con una sola antena. Cambiando ahora a la Figura 5, las fuentes 33, 45 incluyen un sintetizador de frecuencia 34, un filtro de bucle 36, un oscilador controlado de voltaje de ruido de fase baja (yC0, por sus siglas en inglés) 38, y un acoplador 40. El acoplador 40 tiene un bloque de ganancia 39 para retroalimentar la salida VCO 38 de regreso al sintetizador 34 para comprender un bucle de bloqueo de fase de ruido de fase baja (PLL, por sus siglas en inglés) . La salida del PLL tiene un amplificador regulador de aislamiento alto para proveer ganancia y aislar el PLL de la cadena transmisora. El procesador 100 inicia las fuentes Si y S2 a frecuencias fijas a través del dispositivo de control 43 sobre el transmisor-receptor 30 a través de las señales del Reloj, Datos, y Carga. Un oscilador ajustable (no mostrado) provee la señal de referencia tanto para el sintetizador de enlace ascendente 33 como para el sintetizador de enlace descendente/enlace ascendente 45. El oscilador es
ajustable para proveer la capacidad de calibrar una referencia estándar externa. El circuito de selección de fuente 44, comprendido de interruptores de un solo tiro, de un solo polo de alto aislamiento (SPST, por sus siglas en inglés) , se utiliza para las fuentes 33, 45 que se alimentan en un interruptor no reflexivo de doble tiro, de un solo polo de alto aislamiento (SPDT, por sus siglas en inglés) . Esto provee la habilidad de seleccionar cualquier fuente 33 o 45, mientras se mantiene un alto grado de aislamiento entre las fuentes 33, 45 para minimizar la generación de los productos inter-modulación. El procesador 100 controla el estado de los interruptores a través de un dispositivo de control 43 en el transmisor-receptor 30. Un oscilador local (LO, por sus siglas en inglés) 48 para el receptor de retrodispersión de conversión directa está acoplado fuera de la salida del interruptor SPDT 45. Este se alimenta en un amplificador de regulación de alto aislamiento (no mostrado) , para proveer la ganancia y aislar la cadena transmisora desde la porción del receptor del transmisor-receptor 30. El nivel LO está fijo a través de un bloque de ganancia, filtrado con pase bajo, y alimentado en un interruptor SPST de alto aislamiento (no mostrado) para proveer el aislamiento adicional desde el receptor activo. El procesador 100 controla el estado del interruptor SPDT de la fuente 45 a través del dispositivo de control 43 en el
transmisor-receptor 30. El bloque MOD/CW 56 provee la capacidad de modular la fuente respectiva o colocar la fuente en una condición CW. Como se muestra en la Figura 6, el bloque MOD/CW 56 está comprendido de una configuración mezcladora doble separada por un bloque de ganancia. Esta configuración provee un intervalo dinámico alto de la modulación AM lineal para ayudar a la reducción del ancho de banda ocupado transmitido. Sin embargo este tipo de configuración puede introducir efectos del segundo orden no lineales utilizando el segundo mezclador para proveer la mayor parte de la modulación AM que minimiza la distorsión. Los mezcladores 56 son conducidos en la banda de base con su corriente de bits de protocolos respectivos, la señal de activación o el nivel DC, respectivamente, a través de amplificadores que proveen los niveles de conducción requeridos. Los niveles de conducción desde los amplificadores producen el nivel pico deseado para CW, o la condición de "alto" y "bajo" durante la modulación. Velocidad de Bits del Transmisor y Ajuste del DOM La diferencia entre las velocidad de datos respectivas de los protocolos requiere una configuración que puede soportar las velocidad de datos para todos los protocolos, mientras mantiene una máscara de emisión que minimiza la separación del canal con el fin de maximizar el número de canales disponibles. El ajuste de la velocidad de
bits se maneja en el interrogador, Figura 4, a través del bloque de control de modulación 60, el cual se muestra con mayor detalle en la Figura 7. El DAC DOM y control de modulación 60 utiliza un interruptor para seleccionar entre la trayectoria de alta velocidad y la trayectoria de baja velocidad. La trayectoria de alta velocidad acomoda los protocolos de alta velocidad, tales como el Título 21 e IT2000, y una trayectoria de baja velocidad acomoda los protocolos de baja velocidad, tales como EGO, SEGÓ y un pulso de activación. El dispositivo de control 43 en el transmisor-receptor 30 selecciona la trayectoria deseada con base en la configuración del protocolo indicada por el procesador 100. Ocho filtros en el orden del pase bajo proveen la máscara de emisión deseada para los protocolos soportados . La unidad de control 60 recibe un nivel de referencia
DC fijo (VREF) , que establece el nivel que indica la transmisión de un bit "alto", o condición CW según sea requerido, y es la misma para todos los protocolos. Un convertidor de digital a análogo (DAC, por sus siglas en inglés) 70 establece el nivel que indica la transmisión de un bit "bajo", o el nivel DOM (profundidad de la modulación, por sus siglas en inglés) que se recupera de una memoria en el controlador 43 según sea requerido. La señal de modulación provee el control lógico verdadero de un interruptor SPDT que selecciona ya sea la condición "alta" o la condición "baja" con
base en el estado de la señal de modulación. Cada protocolo que requiere una transmisión de enlace descendente modulada desde el interrogador tiene una ubicación de memoria correspondiente en el dispositivo de control 43 en el transmisor-receptor 30 que se calibra al nivel DOM requerido por ese protocolo. El intercambio entre los niveles DOM respectivos se maneja a través del dispositivo de control 43 con base en la configuración del protocolo indicada por el procesador 100. La unidad de control de modulación 60 da salida a una señal en el modo de filtro, la cual se utiliza a través de MOD/CW 56 para modular la señal de acuerdo con el protocolo deseado. Ajuste del Nivel de Energía del Transmisor-Receptor El interrogador también debe ser capaz de acomodar los varios niveles de energía requeridos por lo varios protocolos de retrodispersión y el protocolo del transpondedor activo. El ajuste de energía se maneja en el interrogador, Figura 4, a través de RF AMP 65, y el controlar de energía 72, que se muestran con mayor detalle en la Figura 8 y Figura 9. Cambiando ahora a la Figura 8, el RF AMP 65 está comprendido de un bloque de ganancia 64, el atenuador de voltaje variable 66, el interruptor RF, y un amplificador de energía integrado de 900 MHz 68. El bloque de ganancia 64 provee el nivel deseado en el atenuador de voltaje variable 66. El atenuador de voltaje variable 66 se utiliza para variar la energía RF con base en
una señal VCTL Attn recibida desde el controlador de energía 72. El atenuador 66 provee un tiempo de elevación, fijo cuando se activa a la energía RF para la transmisión CW y también para el nivel DOM antes de la transmisión modulada. El DAC ED/EA y control energía 72 se muestra en la
Figura 9. Un DAC de enlace descendente 71 fija el nivel de energía pico RF requerido para una transmisión de enlace descendente a un transpondedor. Un DAC de enlace ascendente 73 fija el nivel de energía RF requerido para una transmisión de enlace ascendente de CW para una respuesta de un transpondedor de retrodispersión. La selección entre los niveles de enlace ascendente y enlace descendente filtrados de pase bajo se maneja a través de la señal Attn a través de un interruptor SPDT. Otro interruptor SPDT pasa el nivel DAC seleccionado o un nivel de referencia prefijado como la señal VCTL Attn, la cual se utiliza para limitar el intervalo dinámico del atenuador de voltaje variable 66. Ambos niveles de energía de enlace descendente y enlace ascendente se calibran independientemente para proveer 15 dB del intervalo dinámico en los pasos de 1 dB. Cada protocolo que requiere una transmisión de enlace descendente desde el interrogador tiene una ubicación de memoria independiente en el dispositivo de control 43 para almacenar el nivel de energía estático para la configuración respectiva. Lo mismo es cierto para cada protocolo que requiere una transmisión de enlace ascendente. El controlador 43
controla la secuencia de la transmisión entre el enlace descendente y enlace ascendente con base en la configuración del protocolo y las capturas diferentes desde el procesador 100. El amplificador de energía integrado 68 se selecciona para proveer la salida máxima deseada en el puerto RF mientras se mantiene un alto de grado de linealidad. El interruptor RF se utiliza para proveer el aislamiento de APAGADO necesario cuando se habilita el receptor activo. Procesamiento de Señal de Transmisor Un filtro de pase bajo 74, configuración de acoplador-aislador-acoplador 76, 77, 78 completa la cadena de transmisión. El filtro de pase bajo 74 atenúa las emisiones armónicas. El primer acoplador RF 76 provee la retroalimentación necesaria para el control de bucle cerrado. La señal acoplada desde el acoplador 76 se alimenta en un atenuador de paso digital de 4 bits 97 que provee 15 dB de escala dinámica en los pasos de 1 dB. Al proveer la escala dinámica en la trayectoria de retroalimentación del control de energía, el control del bucle cerrado de la energía de salida RF en el enlace descendente y el enlace ascendente se simplifica y la exactitud del nivel de energía transmitido se mejora. El intervalo de atenuación de retroalimentación de 15 dB coincide con la escala dinámica de 13 dB del transmisor para establecer el nivel de energía respectivo para la transmisión
del enlace descendente o enlace ascendente. El atenuador de retroalimentación se establece de tal forma que el nivel de atenuación establecido en la transmisión del enlace ascendente o enlace descendente, más el nivel establecido en el atenuador del paso digital 97 en el bucle de retroalimentación, siempre agrega hasta 15 dB. Esto minimiza el intervalo dinámico de la señal hasta el atenuador del paso digital 97 al nivel DOM más alto requerido por los protocolos soportados. La salida del atenuador 97 se alimenta en un detector de energía RF logarítmico 98 que convierte la señal RF en un equivalente de voltaje que corresponde al nivel RF detectado. En esencia la señal de modulación se reconstruye a los niveles de voltaje que representan el nivel pico transmitido "alto" digital en el enlace descendente, un "bajo" digital que representa el nivel DOM, o el nivel CW en el enlace ascendente. Los niveles de voltaje para un "alto" digital y una condición CW permanece digitalmente igual para el intervalo dinámico de 15 dB. completo para la energía de transmisión debido al nivel correspondiente establecido en el atenuador digital en el bucle de retroalimentación. El nivel de voltaje para un bajo digital corresponde al nivel DOM respectivo establecido para el protocolo que se está transmitiendo. En operación normal, la señal que representa el nivel RF detectado se ajusta para propósitos de temperaturas vistos por el circuito detector y se escalan para la entrada en un
convertidor análogo a digital (7?DC) 99. La salida del ADC 99 se alimenta en el dispositivo de control 43 en el transmisor-receptor 30 que provee el control de la energía pico, y la energía CW, y el DOM, a través de la utilización de los algoritmos de bucle cerrado. El aislador 77 provee el aislamiento del transmisor del puerto Tx y el puerto de la antena. El acoplador RF final 78 provee la trayectoria de recepción desde el puerto de la antena al puerto Rx. Receptor La porción receptora del transmisor-receptor 30,
Figura 4, acepta y procesa las respuestas de retrodispersión y activas de los transpondedores respectivos . La cadena de recepción RF inicia con un filtro de paso de bandas 82 que incluye un pre-atenuador y un post-atenuador seguido por un bloque de ganancia. El filtro 82 establece la banda de paso para el receptor de retrodispersión y abarca el pre-selector para el receptor activo también. El atenuador de sensibilidad 84 y el bloque de ganancia establecen el intervalo dinámico RF de receptor. El atenuador de sensibilidad 84 también se ajusta con base en el protocolo seleccionado, para proveer la capacidad de independientemente ajustar y sincronizar las sensibilidades de los protocolos respectivos. El atenuador de sensibilidad 84 es un atenuador de pasos digitales de 4 bits que provee 15 dB de escala dinámica en los pasos de 1 dB. Este atenuador provee la
capacidad de variar el nivel de sensibilidad del interrogador para cada protocolo. A partir de un punto de vista de calibración, el nivel de sensibilidad de cada protocolo podría establecerse de tal forma que estos son aproximadamente iguales siempre que reúnan los límites establecidos. Por ejemplo, si la sensibilidad máxima de un protocolo es -66dBm y la sensibilidad máxima de otro protocolo es -63dBm, ambos se pueden calibrar a -62dBm, asumiendo que el límite es -60dBm. El ajuste de las sensibilidades del receptor activo y de retrodispersión ayuda en la alineación de la zona de captura cuando se opera en un ambiente de múltiples protocolos . El bloque de selección 86 provee la capacidad de seleccionar entre dos diferentes trayectorias de recepción, una trayectoria de recepción de retrodispersión (a lo largo de los elementos 92, 94, 96) y una trayectoria de recepción activa (a lo largo de los elementos 88, 90) , con base en el protocolo seleccionado. Se utiliza un interruptor RF para separar la trayectoria de recepción de retrodispersión y la trayectoria de recepción activa. El procesador 100 controla el estado del interruptor a través del dispositivo de control 43 en el transmisor-receptor 30. La trayectoria de recepción de retrodispersión incluye el receptor de retrodispersión 92, el procesamiento de la banda de base 94 y los detectores de cruce cero 96. El receptor de retrodispersión 92 incluye un divisor de energía de
grado 0, un híbrido de grado 90, aisladores, y mezcladores. El divisor de energía de grado 0 permite una configuración I & Q ( En fase y Cuadratura, por sus siglas en inglés) que tiene dos señales, una que está en fase y una que está a 90 grados fuera de fase. Para producir los canales I & Q, la salida LO 48 se alimenta a través del híbrido de grado 90. Las trayectorias de recepción y LO después se alimentan a través de los aisladores en sus trayectorias respectivas para proveer entradas RF y LO a los mezcladores para dirigir la conversión a la banda de base para el procesamiento a través del procesamiento de banda de base 94. Los aisladores en la trayectoria de grado 0 son requeridos para aislar al receptor activo del transmisor LO y proveer una proporción de onda constante de buen voltaje (VSWR, por sus siglas en inglés) al acoplador híbrido, lo cual da como resultado una buena fase y balance de amplitud. Los aisladores en la trayectoria de 90 grados también son requeridos para proveer una buena VSWR al acoplador híbrido. En el procesamiento de banda de base 94, las trayectorias del filtro de amplificador son provistas para señales I & Q de velocidad alta, media y baja para permitir los diferentes requerimientos de ancho de banda de los protocolos respectivos. Los detectores de cruce cero 96 convierten las señales en una forma requerida por el dispositivo de control en el transmisor-receptor para el procesamiento adicional . La trayectoria de recepción activa incluye un
receptor activo 88 y un detector de umbral 90. El receptor activo 88 incluye un filtro de pase de banda, un bloque de ganancia y atenuación, amplificador logarítmico. El filtro de pase de banda estable la bande pase y el ancho de banda de ruido para el receptor activo. La combinación del bloque de ganancia y atenuación establecen el intervalo dinámico del receptor en conjunción con un amplificador logarítmico que convierte una transmisión cerrada de intercambio de amplitud cerrada (ASK, por sus siglas en inglés) a la banda base. El procesamiento de la banda base, la cual es parte del receptor activo 88, hace una detección de pico y genera un umbral automático para proveer una escala dinámica de receptor más grande y una discriminación del nivel de señal . Un umbral de ajuste de escala ajustable estático establece el nivel de umbral inicial para el detector de umbral 90. El nivel del umbral se selecciona para que el receptor no sea afectado por el ruido a través de la configuración del nivel de umbral inicial para el detector de umbral 90 por arriba del nivel de piso de ruido del receptor. El nivel de umbral también ayuda en la alineación de la zona de captura. En una aplicación dada, la zona de captura se puede reducir de su máximo a través del incremento de este nivel de umbral . Ajustes Dinámicos El dispositivo de control 43 en el transmisor-receptor 30 provee la funcionalidad necesaria y el control para
la calibración de fábrica, inicialización, selección de la fuente, DOM (bucle cerrado) , energía RF (bucle cerrado) , transmisión y recepción, y prueba integrada. La modalidad preferida del dispositivo de control 43 es un Arreglo de Compuerta Programable de Campo y un circuito de soporte asociado requerido para proveer la funcionalidad descrita. La capacidad para la calibración de fábrica es provista por el reloj de referencia del sintetizador, la profundidad de la modulación, y la energía RF. La calibración del reloj de referencia es provista a través de un potenciómetro de estado sólido controlado digitalmente que se alimenta en el puerto de ajuste de frecuencia controlado de voltaje del oscilador de referencia. El oscilador es calibrado en la fábrica a una frecuencia estándar que provee el LO para el dispositivo de medición. El potenciómetro digitalmente controlado contiene una memoria no volátil a bordo para almacenar la configuración calibrada. La profundidad de la calibración de modulación es provista para los niveles requeridos por los protocolos soportados. Los niveles son 20dB (IT2000) , 30dB (Título 21) y 35dN (EGO, SEGÓ, IAG) , los cuales se almacenan en una memoria no volátil durante la calibración de fábrica. Los niveles respectivos son recuperados desde la memoria del controlador 43 y cargados en el DOM DAC 70 con base en el protocolo que se selecciona y el nivel que se estableció para el protocolo
respectivo durante la iniciación del transmisor-receptor 30. La energía RF se calibra en los paso de ldB sobre la escala dinámica de 15dB para ambas fuentes sintetizadas 33, 45. Cada nivel se almacena en una memoria no volátil durante la calibración de fábrica. Los niveles respectivos se recuperan de la memoria y se cargan en la atenuación del enlace descendente y enlace ascendente DAC 72 con base en el protocolo que se selecciona y el nivel de energía que se estableció para el protocolo respectivo durante la iniciación del transmisor-receptor 30. El proceso de inicialización establece la frecuencia para las fuentes sintetizadas SI, S2, así como para la atenuación del enlace descendente, la atenuación del enlace ascendente, la designación de la fuente, el ciclo de tareas, el ajuste de la escala de banda base y los niveles de ajuste de sensibilidad para los protocolos respectivos. Se provee un reloj, una línea de datos serial, y una señal de carga a través del procesador 100 para cargar los sintetizadores 33, 45. Se utiliza un UART serial para la atenuación de pase, la designación de la fuente, el ajuste del intervalo y la sensibilidad desde el procesador 100 al transmisor-receptor 30. La selección de la fuente y el control de transmisión son provistos por el procesador 100 a través de diferentes configuraciones que designan el protocolo seleccionado en conjunción con un discreto que indica su enlace ascendente o el
enlace descendente está activo y un discreto para un control de encendido/apagado. Con base en la configuración activa y los parámetros establecidos durante la iniciación, los niveles de atenuación apropiados se establecen desde los valores calibrados en la memoria para la fuente designada. Los discretos reconocidos son provistos a través del transmisor-receptor 30 para facilitar la secuenciación. La secuencia se dicta a través del protocolo respectivo y se diseña para una eficiencia máxima. Además, se pueden enviar un mensaje de reconocimiento a la etiqueta para activar las respuestas audiovisuales así como poner el transpondedor en espera durante un periodo de tiempo definido en el mensaje de reconocimiento. Es deseable poner una etiqueta para la espera que no continúe respondiendo tal como cuando un vehículo está atorado en un carril, y de esta forma el interrogador puede comunicarse con otras etiquetas. El control de energía RF para energía de salida RF del enlace descendente y el enlace ascendente es un sistema de bucle cerrado para proveer una energía estable a través de la frecuencia y temperatura, y un DOM estable, independientemente del protocolo. De acuerdo con la modalidad preferida, el bucle cerrado para el control DOM incluye el controlador 43 (que incluye el algoritmo de control) , el controlador DOM 60, MOD/CW 56, RF AMP 65, el filtro 74, el acoplador 76, el atenuador 97, el sensor 98, ADC 99, y de regreso al controlador 43. La salida
acoplada detectada después de que el amplificador de energía provee la trayectoria de retroalimentación al arreglo de compuerta programable de campo 43. El arreglo de compuerta programable de campo 43 contiene los algoritmos de bucle cerrado para controlar tanto los niveles de energía de enlace ascendente CW y los niveles de energía pico para el enlace descendente modulado. El algoritmo de control de energía de bucle cerrado muestrea el nivel de energía pico en la trayectoria de retroalimentación y lo compara con la referencia del nivel de energía calibrado por fábrica. El voltaje de control (VCTL Attn) se ajusta a través de ED/EA DAC y el control de energía 72 a cero fue un error a partir de la comparación. El control DOM también es un sistema de bucle cerrado para proveer un DOM estable a través de frecuencia y temperatura, incluyendo para el RF AM DOM. Aquí, el bucle cerrado para el control de energía RF pico incluye el controlador 43 (que incluye el algoritmo de control) , el controlador de energía 72, RF AMP 65, el filtro 74, el acoplador 76, el atenuador 97, el sensor 98, ADC 99, y de regreso al controlador 43. El controlador 43 incluye una salida acoplada detectada después de que el amplificador de energía que provee la trayectoria de retroalimentación al arreglo de la compuerta programable de campo 43. El arreglo de compuerta programable de campo 43 contiene los algoritmos de bucle
cerrado para controlar el DOM para el enlace descendente modulado. Los algoritmos de control DOM de bucle cerrado muestrean el nivel de energía mínimo en la trayectoria de retroalimentación y los compara con la referencia DOM calibrada en fábrica para el protocolo respectivo. El nivel dentro de la señal Mod de filtro que indica la transmisión de un bit "bajo", o el nivel DOM (profundidad de la modulación) , se ajustará a través del DOM DAC y modulación de control 60 a cero sin error a partir de la comparación. El control de recepción es provisto por el procesador
100 a través de los discretos de la configuración que designan el protocolo seleccionado. El microprocesador 102 genera los discretos, los cuales en la modalidad preferida son cinco señales que tienen un total de 32 modos únicos. Por ejemplo, una señal discreta podría ser 00011, que significa un protocolo EGO y sus parámetros específicos para operación. Los discretos se envía al control 43, el integrador 12 se configura así mismo para comunicarse con la etiqueta seleccionada a través del establecimiento del nivel de energía apropiado, velocidades de bit, trayectoria de retrodispersión, y similares. Con base en la configuración activa, y los parámetros establecidos durante la inicialización, el receptor apropiado se activa y el nivel de ajuste de sensibilidad se establece a partir de los valores calibrados en la memoria para el protocolo respectivo. El procesador 100 contiene todos los circuitos
necesarios para llevar a cabo o controlar las varias funciones del interrogador. Esto contiene un microprocesador 102 para correr el código de aplicación que controla la manipulación y el pase de los datos de etiqueta descodificados al huésped, la interrelación de las comunicaciones, el manejo de la interrupción, la sincronización, la percepción de E/S, el control E/S y el control de transmisor-receptor. Las técnicas de auto-prueba (explicadas a continuación) para el sistema utilizan la técnica de auto-conexión y la técnica de etiqueta de prueba también se controlan por el procesador 100 a través de los discretos del control de configuración. Ajuste de Energía RF Dinámico La habilidad para ajustar el nivel de energía RF transmitido sirve múltiples propósitos. Independientemente del tipo de transpondedor y las señales de interferencia externas, las zonas de captura se basan en la energía RF transmitida y la ganancia de la antena de transmisión/recepción. Los múltiples protocolos soportados por el interrogador convierten los requerimientos específicos de los transpondedores respectivos. Estos pueden ser pasivos o activos, activados por batería o rayo, con variables adicionales que son dictadas por las físicas del transpondedor. Estas variables incluyen la sensibilidad de recepción del transpondedor, activan el umbral, la sección de cruce de la antena y la pérdida de conversión. Para soportar estas variables, la energía RF del interrogador
debe ser ajustable a niveles almacenados en la memoria para cada protocolo de tal forma que los niveles apropiados se establecen cuando se selecciona el protocolo respectivo. Profundidad Dinámica del Ajuste de Modulación (DOM) La habilidad para seleccionar el nivel DOM del enlace descendente transmitido sirve propósitos principales. Independientemente del tipo de transpondedor y de las señales de interferencia externas, el intervalo dinámico de recepción de recepción del transpondedor se basa en el DOM transmitido durante el enlace descendente. Los múltiples protocolos soportados por el interrogador convierten los requerimientos específicos de los transpondedores respectivos. Su procesamiento de banda base puede estar acoplado AC o DC, con variables adicionales que son dictadas por los físicos y el transportador. Para soportar estas variables, el DOM de enlace descendente desde el interrogador debe ser seleccionado a niveles almacenados en la memoria para cada protocolo de tal forma que se establece el DOM apropiado cuando se selecciona el protocolo respectivo. Ajuste del Ciclo de Tareas de Modulación Dinámica La habilidad para seleccionar el ciclo de tareas desde la modulación del enlace descendente de banda base provee la flexibilidad para compensar la no linealidad finita en la trayectoria de modulación y la capacidad para optimizar el ciclo de tareas para los requerimientos del transpondedor
respectivo. Un reloj sincrónico provee la capacidad de alargar un bit "alto" en la señal modulada desde el codificador para incrementar el ciclo de tareas de la señal provista por DAC DOM y control de modulación 60. Inversamente, el alargamiento de un bit "bajo" en la señal modulada desde el codificador disminuye el ciclo de tareas de la señal provista al DAC DOM y control de modulación 60. Para soportar esta capacidad, el valor del ciclo de tareas es recuperado desde la memoria del controlador 43 que se estableció durante el procedimiento de inicialización de cada protocolo de tal forma que el ciclo de tareas apropiado se establece cuando se selecciona el protocolo respectivo. El ajuste independiente del ciclo de tareas o ancho del pulso ayuda en la sintonización de la señal modulada para los requerimientos del transpondedor y la derivación de la sensibilidad del transpondedor a variaciones del ciclo de tarea. Por ejemplo, la especificación del Título 21 no especifica el ciclo de tarea o los tiempos de elevación o caída para el protocolo de comunicación del lector al transpondedor. Consecuentemente, los fabricantes que construyeron transpondedores "que reúnen la especificación del Título 21 producen transpondedores con características que difieren con respecto a estos parámetros. Selección de Frecuencia Dinámica La selección de frecuencia dinámica en el sentido de
que existen fuentes de enlace descendente y enlace ascendente separados 33, 45 que están fijas a frecuencias específicas. En una aplicación de modo individual típico con múltiples interrogadores, la frecuencia del enlace descendente (o modulada) se establece la misma frecuencia en todos los interrogadores, y la frecuencia del enlace ascendente (o CW) se establece a frecuencias específicas que son dependientes del protocolo respectivo. Los protocolos de grados de datos más altos requieren más separación entre las frecuencias del enlace ascendente para permitir la reutilización de la frecuencia a través de los múltiples carriles, es decir, el uso de la misma frecuencia en múltiples carriles, sin interferencia. Los protocolos de velocidad de datos más bajos requieren menos separación entre las frecuencias del enlace ascendente, sin embargo, la reutilización de la frecuencia se convierte en mucho más que un aspecto. El interrogador 12 típicamente operará en una frecuencia de enlace descendente individual, por lo que solamente es necesario un solo sintetizador de enlace descendente 45. Sin embargo, las señales del enlace ascendente se pueden enviar en más de una frecuencia. Ya que cada uno de los sintetizadores 33, 45 opera a una frecuencia fija, sería consumidor de tiempo intercambiar la frecuencia interna para ese sintetizador. Por consiguiente, se pueden utilizar dos sintetizadores para enviar las señales de enlace ascendente. El
sintetizador de enlace ascendente 33 puede enviar una señal de enlace ascendente en la primera frecuencia, y el sintetizador de enlace descendente/enlace ascendente 45 puede enviar una señal de enlace ascendente en una segunda frecuencia. Se deberá reconocer, sin embargo, que la invención se puede implementar utilizando más de una frecuencia del enlace descendente y más o menos frecuencias de enlace ascendente. De esta forma, cuando un protocolo de alta velocidad y un protocolo de baja velocidad se integran en una sola aplicación de interrogador múltiple, las limitaciones de canal surgen debido a las limitaciones de ancho de banda impuestas por las autoridades reguladoras de radio. El sistema permite esto a través del uso de una configuración de bloqueo por pasos y la capacidad de configurar el interrogador para permitir que la fuente del enlace descendente que se va a utilizar como la fuente de enlace ascendente para el protocolo de baja velocidad mientras el protocolo de alta velocidad utilice la fuente del enlace ascendente dedicado. Esto permite los protocolos de alta velocidad y baja velocidad para canalizarse independientemente dentro de las limitaciones del ancho de banda reguladoras y provee la flexibilidad para la aplicación de múltiples protocolos, múltiples interrogadores. Operación de Auto-Prueba El sistema de etiquetas de verificación de la técnica anterior no es muy adecuado para uso con múltiples protocolos
de la presente invención. Las etiquetas de verificación múltiples utilizadas para verificar las trayectorias de señal respectivas colocan restricciones de tiempo adicionales e ineficiencias en el sistema. Más bien, cambiando ahora a la Figura 10, el sistema incluye una operación de auto-prueba que tiene la capacidad adicional de sincronizar el ciclo de auto-prueba dentro de un grupo de interrogadores 22. La operación de retrodispersión requiere que el interrogador transmita señales de enlace ascendente como una onda continua (CW) con el fin de recibir la respuesta desde un transpondedor de retrodispersión. Ya que el receptor está activo durante la transmisión del CW de enlace ascendente, es posible que los receptores de retrodispersión detecten y procesen la señal de enlace descendente, que es un portador de amplitud modulada (AM) . La corriente de bits serial que se origina del procesador 100 a través del codificador 104 es una auto-conexión al procesador 100 a través del descodificador 106 como se indica por las líneas punteadas. El bucle inicia en el codificación 104, y prosigue hacia el controlador 43 del DAC DOM y control de modulación 50, al MOD/CW 56, al AMP 65, al filtro 74, al acoplador 76, al aislamiento 77, al acoplador 78, al filtro 82, al atenuador de sensibilidad 84, al selector 86. En el selector 86, la señal de seleccionar Rx determina la trayectoria que la corriente de bit serial es tomada. Un estado lo tomará a través de la cadena del receptor de retrodispersión
92 mientras el otro estado lo tomará a través de la cadena del receptor activo 88. Como resultado del bucle, el procesador 100 es capaz de verificar si la corriente de bits serial a través del descodificador 106 se equipara con la corriente de bits enviada a través del codificador 104. Si la corriente de bits serial enviada a través del codificador 104 se equipara con la corriente de bits recibida por el descodificador 106, el microprocesador 102 indica que todos los elementos a lo largo de la trayectoria de prueba están operando apropiadamente. Sin embargo, aún si la corriente de bits está inactiva a través de un solo dígito, el microprocesador 102 indicará que el sistema no está operando apropiadamente. Preferiblemente, la corriente de bits de prueba está entre 4 y 16 bits en longitud, de tal forma que la prueba es rápida, aunque una prueba también podría tener una longitud de corriente de bits de un mensaje actual, es decir, 256 bits. Observar que el receptor activo 88 se prueba también con este proceso, si está activo durante la transmisión del portador AM de enlace descendente, aún cuando no esté en un modo normal de operación y solamente es viable desde un punto de vista de prueba. La corriente de bits serial puede ser un patrón simple, y muy corto en duración comparado con las respuestas de la etiqueta de verificación de velocidad en baudios más alto. Este método provee los medios para probar la
confianza de la fuente del enlace descendente, la cadena transmisora RF, el receptor activo, y los receptores de retrodispersión. La fuente del enlace ascendente se puede probar en la misma forma simplemente modulando lo que normalmente sería la fuente CW. Sin embargo, el bucle mostrado en la Figura 10 no provee una prueba de confianza de ninguno de los componentes después del acoplador Tx/Rx 78, es decir, la antena, o el cable RF. Para hacer esto, el sistema utiliza el sistema mostrado en la Figura 11. La etiqueta de prueba 110 es un dispositivo de conmutación conectado a la antena de acoplamiento que esta montada cerca de la antena del sistema. El dispositivo de conmutación está controlado por el procesador 100 para producir una respuesta de retrodispersión cuando se acopla al CW de enlace ascendente transmitido desde la antena del sistema. La corriente de bits serial desde la etiqueta de prueba 110 puede ser el mismo patrón simple utilizado por el modo de auto-conexión de la Figura 10, o puede ser único. El sistema de la Figura 11 provee los medios para la prueba de confianza de la fuente del enlace ascendente, la cadena de transmisión RF, los receptores de retrodispersión así como la antena y el cable coaxial . Se puede simular una respuesta completa a partir de las etiquetas de retrodispersión para facilitar una prueba más en profundidad cuando se garantiza. Una alternativa simplificada de este método se
muestra en la Figura 12, cuando el transmisor está acoplado directamente en la etiqueta de prueba 110. El sistema de auto-prueba se puede utilizar con cualquier transmisor, receptor, o transmisor-receptor, y no necesita utilizar con un sistema de bloqueo en pasos o un interrogador. En el bloqueo por pasos, el interrogador trata la secuencia de prueba como otro protocolo de tal forma que la prueba ocurre en el mismo marco de tiempo. De esta forma, en la modalidad de la Figura 3 (a) por ejemplo, la secuencia de prueba podría ocurrir después del tiempo de procesamiento del Protocolo 2 de Etiqueta y antes de otra señal de sincronización. Ilustraciones Las Figuras 13-21 ilustran varias modalidades del sistema. En cada una de estas modalidades, el sistema está diseñado para cubrir un número ilimitado de carriles, aunque preferiblemente el sistema se utiliza con hasta aproximadamente once carriles de tráfico, más cuatro carriles de hombro. El sistema acomoda dos protocolos principales, el primer protocolo es para una etiqueta vendida bajo el nombre comercial EGO. El primer protocolo tiene frecuencias de enlace ascendente que podrían no compartirse ya que podría dar como resultado una inestabilidad de frecuencia. Además, debe haber por lo menos un espectro claro de 500 kHz alrededor de cada canal de enlace ascendente. Los canales de enlace descendentes pueden compartir la misma frecuencia, o pueden estar en diferentes frecuencias.
El espectro de enlace descendente a partir de la modulación interferirá con el enlace ascendente, y se debe mantener lejos del ancho de banda de recepción del enlace ascendente. El segundo protocolo es para una etiqueta IT2000. El segundo protocolo tiene etiquetas que se despiertan en tres etapas; la energía RF las obtiene en la etapa 1, la detección de una señal de enlace descendente las obtiene para la etapa 2, y la etapa 3 es la respuesta de etiqueta para una solicitud de lectura. Las frecuencias de enlace ascendente se pueden compartir, y múltiples interrogadores pueden utilizar el mismo canal en el enlace ascendente. Debe haber por lo menos +/- 6 MHz de un espectro claro alrededor de cada canal de enlace ascendente. Los canales de enlace descendente pueden compartir la misma frecuencia, o pueden ser de frecuencias diferentes. El espectro del enlace descendente a partir de la modulación (ya sea del primero o segundo protocolo) interferirá con la señal del enlace ascendente y deberá mantenerse lejos del espectro del enlace ascendente. Para los interrogadores, las frecuencias del enlace descendente y el enlace ascendente no pueden cambiarse durante la operación, pero pueden permanecer fijas en sus frecuencias de configuración. Todos los interrogadores están bloqueados en pasos uno con el otro de tal forma que son sincrónicos en cuanto tiempo. El cronometraje se controla a través de la señal TDM y los archivos CAM internos. El bloqueo por pasos controla
a los interrogadores de interferir uno con el otro, y eliminan la necesidad de apagar los interrogadores durante las diferentes períodos de tiempo. Protocolo de Etiqueta Individual En la modalidad de las Figuras 13-18, se provee un sistema para etiquetas que utiliza un solo protocolo de señalización, el cual es protocolo IT2000 en esta ilustración. Como mejor se muestra en la modalidad de la Figura 15, existen varios diferentes comandos de diferentes longitudes que tienen que ser intercambiados en el interrogador 12 y la etiqueta. Ya que los comandos tienen diferentes longitudes, el interrogador 12 agrega un tiempo muerto al inicio del comando más corto para asegurar que todos los enlaces descendentes terminen al mismo tiempo. Este modo utiliza un plano de frecuencia con el enlace descendente a 918.75 y los enlaces ascendente a 903 MHz y 912.25 MHz y 921.5 MHz. El enlace descendente y el enlace ascendente se bloquean de tal forma que las señales de enlace descendente no interfieran con las señales del enlace ascendente. Sin embargo, los interrogadores no tienen que ser comandos bloqueados. Son capaces de emitir comandos independientemente. Esto significa que un interrogador puede emitir una solicitud de lectura mientras un interrogador en otro carril está emitiendo una solicitud de escritura. Solamente el enlace ascendente y el enlace descendente están
sincronizados. Ya que los enlaces descendentes ocurren al mismo tiempo, los enlaces ascendentes no ocurren al mismo tiempo que los enlaces descendentes, por lo tanto liberando el espectro completo para cada una de las transmisiones del enlace ascendente y el enlace descendente. El plan de frecuencia de enlace descendente se muestra en la Figura 13. En esta configuración, todos los enlaces descendentes están operando en la misma frecuencia. La Figura 14 muestra el plan de la frecuencia del enlace ascendente, en donde los enlaces ascendentes utilizan un plan de reutilización de tres frecuencias, principalmente 921.5 MHz, 912.25 MHz, y 903 MHz. Como se muestra, el intervalo para cada una de las tres diferentes frecuencias de enlace ascendente no se traslapan una con la otra, de tal modo que las frecuencias están separadas a través de los carriles para reducir la interferencia en los interrogadores. Al mismo tiempo, cada frecuencia está presente en cada uno de los tres carriles, de tal forma que los interrogadores para cada carril pueden recibir información en cualquiera de las frecuencias de enlace ascendente. Los patrones ovales se crean a través del posicionamiento de una antena del interrogador 18 en la parte superior del óvalo. En operación, después de la activación, o después de que ha ocurrido el reinicio, el interrogador se inicia con los parámetros requeridos para la aplicación respectiva, tales como
las frecuencias de enlace descendente y enlace ascendente. Los parámetros específicos del protocolo también se establecen durante la inicialización, incluyendo el nivel de energía del enlace descendente y el enlace ascendente, el nivel DOM, la atenuación de la sensibilidad, el ajuste de intervalo, así como las asignaciones del agente, receptor y transmisor para el protocolo de aplicación específico. Aquellos parámetros corresponde a una configuración de 5 bits asignada en el procesador 100 para el protocolo. De esta forma, para IT2000, una configuración de
00010 desde el procesador 100 señala al transmisor-receptor 30 para recuperar los parámetros específicos IT2000 desde la memoria del controlador 43 para una secuencia de comunicación inminente. El transmisor-receptor reconoce al procesador 100, e indica que ha recibido y establecido los parámetros apropiados para la configuración específica. Si es una aplicación de protocolo individual, y la configuración no cambia, ocurre una vez desde que el transmisor-receptor 30 entonces se establecerá la configuración apropiada a partir del tiempo de envío. El procesador 30 activa la cadena de transmisión del transmisor-receptor 30 y un comando IT2000 se codifica y transmite en la fuente del enlace descendente a un nivel de energía y DOM específico inicializadas para las etiquetas IT2000. La señal de modulación viaja a través de la trayectoria del filtro de transmisión de alta velocidad establecido durante
la inicialización. Poco tiempo después de que la transmisión del enlace descendente se completa, la señal de control cambia el estado para desactivar el enlace descendente. Esto también activa la fuente CW del enlace ascendente a un nivel de energía específico y permite que los parámetros de recepción respectivos se establezcan durante la inicialización. Si se recibe una respuesta del transpondedor IT2000 y se descodifica a través de la trayectoria de retrodispersión de alta velocidad, se procesa al final de la transmisión CW del enlace ascendente y se repite la secuencia. Todo el cronometraje está estrechamente controlado para acomodar las técnicas de bloqueo por pasos. Si se habilita el bloqueo por pasos, las secuencias se cierran a partir de la recepción de la señal de sincronización. Cambiando ahora a la Figura 15, se muestra el cronometraje de los varios enlaces ascendente y enlaces descendentes. El cronometraje da un tiempo global por periodo de por lo menos 3.5 ms, aunque el cronometraje podría reducirse a aproximadamente 2 ms (el tiempo que toma completar la transacción más larga, si no es requerido un tiempo de procesamiento. A 3.5 ms, la transacción completa toma un mínimo de aproximadamente 21 ms. En 3.5 ms un vehículo viaja 15 cm (100 mph) , y en 21 ms un vehículo viaja 94 cm. Por consiguiente, la etiqueta tiene una oportunidad de ciclar a través del protocolo varias veces antes de que el vehículo
viaje a una distancia más allá de la escala requerida para las señales del enlace ascendente y el enlace descendente. Para una zona de lectura de 3 metros, la etiqueta podría completar aproximadamente 3.3 de las transacciones completas . Como se muestra en la Figura 15, se utilizan varios protocolos de comunicación de enlace descendente y enlace ascendente a través del interrogador. Los comandos se definen en la siguiente Tabla 1. De esta forma, por ejemplo, en consecuencia del primer comando, leer página 7, el interrogador envía una solicitud de lectura a la etiqueta en el enlace descendente, y la etiqueta envía una lectura de respuesta al enlace ascendente. TABLA 1 Comandos de Protocolo
En el ejemplo de la Figura 15, un interrogador diferente 12 transmite cada uno de los comandos. Por consiguiente, la duración del enlace ascendente, enlace descendente, tiempo muerto del enlace ascendente, tiempo muerto del enlace descendente, y tiempo de procesamiento del
interrogador difiere para cada uno de los varios comandos. Por ejemplo, los comandos de excluir página 9 excluir página 10 tienen largos periodos de enlace descendente ya que la información se está escribiendo. Sin embargo, las señales están bloqueadas por paso, de tal forma que todos los enlaces descendentes terminan al mismo tiempo, y los enlaces ascendentes inician al mismo tiempo. De esta forma, no existe interferencia entre las transmisiones del enlace ascendente y el enlace descendente. Dos Protocolos de Señalización En la modalidad de las Figuras 16-18, se provee un sistema para etiquetas que utilizan dos protocolos de señalización, los cuales son los protocolos IT2000 y EGO en esta ilustración. Las Figuras 16-17 muestran los requerimientos del espectro para el plan de frecuencias, con la Figura 16 mostrando el plan del enlace descendente en la Figura 17 mostrando el plan del enlace ascendente. En plan requiere que el enlace ascendente y el enlace descendente estén sincronizados para todos los interrogadores. Esto significa que durante un cierto periodo de tiempo todos los interrogadores están transmitiendo sus señales de enlace descendente. Durante el siguiente periodo de tiempo los interrogadores están transmitiendo sus señales de enlace ascendente. Durante estos periodos de tiempo los interrogadores pueden estar soportando cualquiera de los dos protocolos. No se requiere que los
interrogadores estén sincronizados para los protocolos, solamente que las señales de enlace ascendente o enlace descendente estén sincronizadas. Durante el ciclo del enlace descendente, todos los interrogadores transmiten a 918.75 MHz. Durante el ciclo del enlace ascendente, los interrogadores nones IT2000 transmiten a 921.5 MHz, y los interrogadores pares transmiten a 903 MHz. Los enlaces ascendentes EGO están separados entre 910 MHz y 915.5 MHz. Los interrogadores tienen que ser ya sea interrogadores IT2000 o EGO. Esto significa que si la cobertura del canal requiere 7 áreas de cobertura, esta implementación requerirá 14 interrogadores separados. O si los interrogadores son ágiles en frecuencia, entonces el interrogador podría intercambiar entre la frecuencia del enlace ascendente IT2000 requerida a la frecuencia de enlace ascendente EGO requerida dependiendo del protocolo que está transmitiéndose en ese momento. La adición de interrogadores adicionales puede cubrir carriles adicionales. El número de canales de enlace ascendente EGO que pueden ser soportados entre 910 MHz y 915.5 MHz limitan el número de carriles. Si la separación entre los interrogadores se puede reducir a 500 kHz, el número de interrogadores EGO soportados sería 12. Si se necesitan interrogadores EGO adicionales entonces todos los enlaces ascendente IT2000 podrían moverse a 903 MHz, y estaría disponible espacio para 12 interrogadores EGO disponibles entre
915.5 MHz y 921.5 MHz. Esta configuración podría soportar 24 interrogadores EGO . En operación, después de la activación o después de que ha ocurrido un reinicio, el interrogador se inicia con los parámetros requeridos para la aplicación respectiva, tales como las frecuencias de enlace descendente y enlace ascendente. Los parámetros específicos del protocolo también se establecen durante la inicialización, incluyendo el nivel de energía de enlace ascendente y descendente, el nivel DOM, la atenuación de la sensibilidad, el ajuste del intervalo, así como las asignaciones de la fuente, receptor y transmisor para los protocolos de aplicación específicos. Aquellos parámetros corresponden a la configuración de 5 bits asignada al protocolo respectivo. Una configuración de 00010 del procesador 100 señala que el transmisor-receptor 30 recupere los parámetros IT2000 de la memoria para una frecuencia de comunicación inminente. El transmisor-receptor reconoce al procesador 100, indicando que ha recibido y establecido los parámetros apropiados para el protocolo IT2000. El procesador 30 entonces activa la cadena transmisora del transmisor-receptor 30 y un comando IT2000 se codifica y se transmite sobre la fuente del enlace descendente aún nivel de energía y DOM específico inicializado por el protocolo IT2000. La señal de modulación viaja a través de la trayectoria del filtro de transmisión del filtro de transmisión
de alta velocidad establecida durante la inicialización. Poco tiempo después que se completa la transmisión del enlace descendente, la señal del control cambia el estado para desactivar la fuente del enlace descendente. Esto también activa la fuente CW del enlace ascendente a un nivel de energía específico y habilita los parámetros de recepción respectivos que se inicializaron para el protocolo IT2000. Si se recibe una respuesta del transpondedor IT2000 y se descodifica a través de la trayectoria de retrodispersión de alta velocidad, se procesa al final de la transmisión CW del enlace ascendente. Una configuración de 00011 desde el procesador 100 entonces señala al transmisor-receptor 30 para recuperar los parámetros EGO desde la memoria para una frecuencia de comunicación inminente. El transmisor-receptor reconoce al procesador 100, por lo tanto indicando que ha recibido y establecido los parámetros apropiados para el protocolo EGO. El procesador 30 activa la cadena transmisora del transmisor-receptor 30 y un comando EGO se codifica y transmite en la fuente del enlace descendente o a un nivel de energía y DOM específico inicializado para el protocolo EGO. La señal de modulación viaja a través de la trayectoria de filtro de transmisión de baja velocidad establecida durante la inicialización. Poco tiempo después de que se completa la transmisión del enlace descendente, la señal de control cambiará los
estados para desactivar la fuente del enlace descendente. Esto también activa la fuente CW del enlace ascendente o a un nivel de energía específico y habilita los parámetros de recepción respectivos que serán inicializados durante el protocolo EGO. Si se recibe una respuesta del transpondedor EGO y se descodifica a través de la trayectoria de retrodispersión de baja velocidad, se produce al final de la transmisión CW de enlace ascendente y la secuencia completa se repetirá. Todo el cronometraje está ajustadamente controlado para acomodar las técnicas de bloqueo por pasos. Si se habilita el bloqueo por pasos, como en la Figura 3 (a), las secuencias se cierran de la recepción de la señal de sincronización. El protocolo IT2000 es el Protocolo 1 de Etiqueta y el protocolo EGO es el Protocolo 2 de Etiqueta. La Figura 16 muestra como se utiliza la frecuencia de enlace descendente para cubrir un sistema que tiene 3 carriles con una cobertura para los hombros de cada una de los carriles exteriores, y la Figura 17 muestra el diseño de las frecuencias de enlace ascendente. En las figuras, el círculo representa la cobertura lograda sobre un área de la superficie de la carretera. Los números en los círculos representan los interrogadores individuales, con el número en la izquierda para el interrogador IT2000 y el número en la derecha para el interrogador EGO. Los números asignados para cada medio círculo representan la frecuencia que se está utilizando a través de
ese interrogador particular y coincide con una frecuencia en la izquierda. Los interrogadores IT2000 alternan entre frecuencias de 903 MHz y 921.5 MHz. El protocolo IT2000 permite que las frecuencias se compartan sin que los interrogadores significativamente interfieran uno con el otro. Los interrogadores EGO utilizan las frecuencias entre 909.75 MHz y 915.75 MHz. Ya que cada interrogador EGO requiere una frecuencia única para su enlace ascendente, las frecuencias EGO no se comparten. La Figura 18 despliega el cronometraje requerido para los comandos utilizados por las etiquetas EGO e IT2000. La primera línea es el comando de lectura EGO, la cual es un grupo seleccionado para el enlace descendente y unos datos de trabajo
(ID de etiqueta) en el enlace ascendente. Este es el único comando EGO requerido para esta ilustración. Después de la recepción de este comando, la etiqueta EGO reporta otra vez su ID. El resto de los comandos son los comandos IT2000 listados en la Tabla 1 anterior, los cuales se completan en la secuencia mostrada. La ubicación del cronometraje crítico es la transición entre el enlace ascendente y el enlace descendente. Esta transición necesita ocurrir casi al mismo tiempo para todos los interrogadores. Si un interrogador permanece en un modo de enlace descendente demasiado tiempo, interferirá con las señales del enlace ascendente. El tiempo muerto tanto para
el enlace ascendente como el enlace descendente es el tiempo en el que no se envían - o reciben comandos a través del interrogador. Los interrogadores generalmente utilizan el tiempo muerto para alinear sus señales de enlace descendente y enlace ascendente. El tiempo de procesamiento es el tiempo requerido por el interrogador para procesar los comandos recibidos por la etiqueta. El interrogador alterna entre un comando de lectura EGO y un comando de leer página 7 IT2000 hasta que recibe una respuesta de etiqueta. Una respuesta EGO es procesada durante el tiempo del enlace ascendente y después es seguido por un comando de lectura de página 7 IT2000. El resto de los comandos IT2000 siguen a una respuesta de etiqueta IT2000 al comando de lectura de página 7. Al configurar el sistema en la forma presente, un interrogador en un carril que está procesando una etiqueta IT2000 no fuerza al resto de los interrogadores en otros carriles a esperar hasta que la etiqueta se termina. El resto de los interrogadores puede continuar para alternar entre las lecturas IT2000 y EGO. El sistema dramáticamente incrementa el tiempo requerido para procesar un comando IT2000. La transacción IT2000 actual toma alrededor de 14ms más algún tiempo de transacción adicional. La cantidad mínima de tiempo requerida para este proceso podría ser de aproximadamente 40ms. Si el interrogador omite cualquier comando y los comandos
omitidos tiene que ser repetidos, el tiempo podría incrementarse a aproximadamente 7ms por comando repetido. A lOOmph, un vehículo viaja 1.8 m en 40ms, lo cual es una porción significativa de la zona de captura. Las Figuras 19-21 son otras ilustraciones del sistema utilizado con múltiples protocolos de retrodispersión, principalmente EGO e IT2000. En la presente ilustración, los interrogadores incorporan la capacidad de utilizar cualquier fuente 33, 45 como una LO en el receptor. Esto permite a los interrogadores utilizar diferentes frecuencias para los enlaces ascendentes EGO e IT2000. Solamente una fuente necesita ser modulada ya que los enlaces descendentes EGO e IT2000 pueden estar en la misma frecuencia. Todos los interrogadores están bloqueados por pasos en el tiempo de tal forma que todos llevan a cabo la misma operación al mismo tiempo. Esto asegura que ningún interrogador esté transmitiendo mientras otro interrogador está tratando de recibir. Además, un marco consiste de un comando IT2000 establecido y un comando EGO establecido. Durante el establecimiento del comando IT2000 la secuencia del comando IT2000 completa se envía. Por consiguiente, durante un marco una etiqueta IT2000 puede ser leída, escrita, y generalmente reconocida antes de que el comando establecido regrese a los comandos EGO. El marco es de aproximadamente 14ms en duración cubriendo tanto el establecimiento del comando EGO como del
IT2000. Con el fin de reducir el tiempo requerido para completar la transacción IT2000, la transacción IT2000 ha sido reducida a una sola lectura, una sola escritura, y tres reconocimientos generales. La Figura 19 muestra los requerimientos del espectro para el plan de frecuencia. Los bloques representan la ubicación de la frecuencia y el ancho de banda requerido para cada señal. Las señales IT2000 son más amplias debido a que la velocidad de los datos más rápida del IT2000 requiere más espectro. La figura muestra que las señales EGO y la señal del enlace descendente IT2000 comparten la misma frecuencia de centro. Estas señales utilizan una de las fuentes en el interrogador mientras la otra fuente se utiliza a través de las señales del enlace ascendente IT2000. Los números en los bloques representan los diferentes interrogadores utilizados para cubrir los carriles. Las frecuencias de enlace descendente del enlace descendente IT2000 y enlace ascendente EGO están separados a través de la banda de 909.75 a 921.75 MHz. El requerimiento de separación se determina a través de la selectividad de los filtros de recepción EGO. Entre más angostos son los filtros del enlace ascendente EGO, las frecuencias se pueden separar más justamente y se pueden soportar un número mayor de carriles. Si el espaciamiento puede reducirse a 500 kHz entre canales, esta configuración soporta 13 interrogadores. Se
pueden agregar dos interrogadores EGO adicionales a 903 y 921.5, a través de la compartición de las señales de enlace ascendente utilizadas por los canales IT2000. Esto daría un total de 15 interrogadores, o la habilidad de soportar 6 carriles y 4 hombros . La Figura 19 muestra un plan de frecuencia para un sistema de 3 carriles para el enlace descendente IT2000 y los interrogadores EGO. Para esta implementación, cada interrogador está en una frecuencia diferente para eliminar el aspecto de reutilización de la frecuencia asociado con el enlace ascendente EGO. La discriminación de carril se logra configurando los niveles de energía correctos desde los-interrogadores. Para obtener más cobertura de carriles la energía se incrementa, para reducir la cobertura de carril la energía se disminuye. Como se muestra en la Figura 20, las señales del enlace ascendente IT2000 están a 903, 912.25 y 921.5. El espaciamiento mínimo para el enlace ascendente IT2000 se determina a través de la selectividad de los filtro de recepción IT2000. Estos filtros necesitan ser de aproximadamente 6 MHz de espaciamiento entre los canales . Sin embargo, a diferencia de los canales de enlace ascendente EGO, las frecuencias de enlace ascendente IT2000 se pueden reutilizar por lo que varios interrogadores pueden utilizar el mismo canal.
- La Figura 20 también muestra el plan de frecuencia para un sistema de 3 carriles para los interrogadores del enlace ascendente IT2000. Para esta implementación, los enlaces ascendentes IT2000 comparten tres frecuencias de centro: 903, 912.25 y 921.5. Ya que los canales de enlace ascendente IT2000 pueden utilizar la misma frecuencia, aquellas frecuencias se comparten a través de varios interrogadores. La figura muestra un método para configurar los carriles para reducir la interferencia del co-canal a través de la separación de los interrogadores que utilizan la misma frecuencia tan físicamente separados como se pueda lograr. La Figura 21 muestra el cronometraje asociado con el bloqueo por pasos de todos los interrogadores juntos. Para ese sistema, todos los interrogadores se bloquean juntos en el mismo cronometraje. El bloqueo de las señales juntas asegura que ningún interrogador lleva a cabo la modulación del enlace descendente mientras otro interrogador está intentando recibir una señal de enlace ascendente. Si esto sucediera, la modulación del enlace descendente podría interferir con las señales de enlace ascendente y bloquear su recepción. El plan de cronometraje asume que los comandos IT2000 se reducen a una sola lectura, una sola escritura, y tres reconocimientos generales (Gen Ack, por sus siglas en inglés) .
El sistema transmite la solicitud de lectura hasta que recibe una respuesta de lectura y después el resto de los comandos de
lectura, escritura, y el reconocimiento general se completa. En este método, el sistema completa los comandos de lectura completa, escritura y reconocimiento general establecidos para cada ciclo. El tiempo de ciclo para estos comandos es aproximadamente 14ms. A lOO ph un vehículo viaja aproximadamente 61 cm. Si el área de lectura es de 3 m de profundidad entonces el sistema deberá obtener entre 4 y 5 lecturas dependiendo de cuando la etiqueta en el ciclo entra a la zona de captura. La descripción anterior y los dibujos deberán considerarse solamente como ilustrativos de los principios de la invención. La invención se puede configurar en una variedad de formas y no pretende limitarse por la modalidad preferida. Numerosas aplicaciones de la invención se les ocurrirán fácilmente a los expertos en la técnica. Por consiguiente, no se desea limitar la invención a los ejemplos específicos descritos o la construcción y operación exactas, mostradas y descritas. Más bien, todas las modificaciones adecuadas y equivalentes pueden reclasificarse para, caer dentro del alcance de la invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1.- Un sistema de interrogación capaz de comunicarse con transpondedores que tienen diferentes protocolos de comunicación, caracterizado porque comprende; una pluralidad de interrogadores, cada interrogador tiene un transmisor para transmitir señales de enlace descendente de acuerdo con diferentes protocolos de comunicación a través de un enlace de comunicaciones de enlace descendente a los transpondedores, y un. receptor para recibir una señal de enlace ascendente a través de un enlace de señal de comunicaciones de enlace ascendente desde los transpondedores , y una señal de sincronización para la sincronización de las señales de enlace descendente para cada una de la pluralidad de interrogadores. 2.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los transpondedores comprenden un transpondedor de retrodispersión. 3.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los transpondedores comprenden transpondedores activos. 4. - El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los transpondedores comprenden transpondedores activos y transpondedores de retrodispersión. 5.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de interrogadores comprende un primer interrogador que transmite una primera señal de enlace descendente de acuerdo con un primer protocolo de comunicación y un segundo interrogador que transmite una segunda señal de enlace descendente de acuerdo con un segundo protocolo de comunicación. 6.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente y las señales de enlace ascendente de tal forma que la transmisión de las señales del enlace ascendente no interfieren con la transmisión de las señales del enlace ascendente. 1 . - El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente para terminar a sustancialmente el mismo tiempo. 8.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente para iniciar a sustancialmente el mismo tiempo. 9.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente para iniciar y transmitir cada bit a sustancialmente el mismo tiempo. 10.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente de tal forma que las señales de enlace ascendente inician a sustancialmente el mismo tiempo. 11.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de. sincronización sincroniza las señales de enlace ascendente para cada una de la pluralidad de interrogadores. 12.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el interrogador además tiene un procesador que provee una señal de activación al transpondedor, sondea al transpondedor para la información específica, y provee un mensaje de reconocimiento al transpondedor en respuesta a una respuesta válida para el mensaje de sondeo que se está recibiendo. 13.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las señales del enlace descendente comprenden señales de radiofrecuencia de amplitud modulada. 14.- Un sistema de interrogación capaz de comunicars con los transpondedores de retrodispersión utilizando u protocolo de comunicación que tiene diferentes comandos, e sistema de interrogación caracterizado porque comprende; una pluralidad de interrogadores, cada interrogado tiene un transmisor para transmitir las señales de enlac descendente de acuerdo con diferentes comandos a través de u enlace de comunicaciones de enlace descendente a lo transpondedores, y un receptor para recibir una señal de enlac ascendente a través de un enlace de señal de comunicaciones d enlace ascender; . desde los transpondedores, y una :: >. .al de sincronización para sincronizar la señales de enl¿ .. descendente para cada uno de la pluralidad d interrogadores . 15.- El sistema de interrogación de conformidad co la reivindicación 14, caracterizado porque la pluralidad d interrogadores comprende un primer interrogador que transmit una primera señal de enlace descendente de acuerdo con u primer comando y un segundo interrogador que transmite un segunda señal de enlace descendente de acuerdo con un segund comando . 16.- El sistema de interrogación de conformidad co la reivindicación 14, caracterizado porque la señal d sincronización sincroniza las señales de enlace descendente las señales de enlace ascendente de tal forma que l transmisión de las señales de enlace descendente no interfieren con la transmisión de las señales de enlace ascendente. 17.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente para terminar a sustancialmente al mismo tiempo. 18.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente para iniciar a sustancialmente el mismo tiempo. 19.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace descendente de tal forma que las señales de enlace ascendente inician a sustancialmente el mismo tiempo. 20.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la señal de sincronización sincroniza las señales de enlace ascendente para cada una de la pluralidad de interrogadores. 21.- El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el interrogador además tiene un procesador que provee una señal de activación al transpondedor, sondeando al transpondedor para la información específica, y proveyendo un mensaje de reconocimiento al transpondedor en respuesta a una respuesta válida para el mensaje de sondeo que se está recibiendo. 22. - El sistema de interrogación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las señales del enlace descendente comprenden señales de radiofrecuencia de amplitud modulada. 23.- Un interrogador capaz de comunicarse con un primer grupo de transpondedores y un segundo grupo de transpondedores, el primero y el segundo grupo de transpondedores tienen diferente energía, profundidad de modulación, o ciclos de tareas, caracterizado porque comprende: un transmisor para transmitir una primera señal de enlace descendente al primer grupo de transpondedores y una segunda señal de enlace descendente al segundo grupo de transpondedores; un receptor para recibir una primera señal de enlace ascendente desde el primer grupo de transpondedores y una segunda señal de enlace ascendente desde el segundo grupo de transpondedores; y un controlador para controlar al transmisor para transmitir la primera y segunda señales de enlace descendente con base en la energía, profundidad de modulación, o ciclo de tareas del primero y segundo grupos de transpondedores respectivos, y para controlar al receptor para recibir la primera y segunda señales de enlace ascendente con base en la energía, profundidad de modulación, o ciclo de tareas del primero segundo grupo de transpondedores respectivos . 24.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la primera señal de enlace descendente tiene una primera energía y la segunda señal de enlace descendente tiene una segunda energía. 25.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la primera señal de enlace descendente tiene una primera profundidad de modulación y la segunda señal de enlace descendente tiene una segunda profundidad de modulación. 26.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la primera señal de enlace descendente tiene un primer ciclo de tarea y la segunda señal de enlace descendente tiene un segundo ciclo de tarea. 27.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el controlador además sincroniza la primera y segunda señales de enlace ascendente y la primera y segunda señales de enlace descendente. 28.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque además comprende un atenuador de voltaje variable para ajustar la energía de la primera y segunda señales de enlace descendente. 29.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque además comprende una unidad de control de energía que tiene un filtro de alta velocidad, un filtro de baja velocidad, y un interruptor sensible al controlador para seleccionar el filtro de alta velocidad o el filtro de baja velocidad para proveer una señal de nivel de energía al atenuador de de voltaje variable para ajustar la energía de la primera y segunda señales de enlace descendente. 30.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el atenuador de voltaje variable y la unidad de control de energía forman un bucle cerrado. 31.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque además comprende una unidad de control de modulación que tiene un filtro de alta velocidad, un filtro de baja velocidad, un interruptor sensible al controlador para seleccionar el filtro de alta velocidad o el filtro de baja velocidad para ajustar la profundidad de la modulación de la primera y segunda señales de enlace descendente. 32.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque la unidad de control de modulación forma un bucle cerrado. 33.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el primer grupo de transpondedores son transpondedores activos y el segundo grupo de transpondedores son transpondedores de retrodispersión. 34.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el primero y segundo grupo de transpondedores son transpondedores activos . 35.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el primero y segundo grupo de transpondedores son transpondedores de retrodispersión. 36.- Un interrogador que tiene componentes transmisores para procesar una señal de transmisión a lo largo de una trayectoria de transmisión, y componentes de recepción para procesar una señal recibida a lo largo de una trayectoria de recepción, caracterizado porque comprende: un codificador que genera una señal de prueba que tiene bits y transmite la señal de prueba a través de cada uno de los componentes del transmisor a lo largo de la trayectoria transmisora y a través de cada uno de los componentes de recepción a lo largo de la trayectoria de recepción; un descodificador para recibir la señal de prueba desde un último componente en uno de la trayectoria de transmisión o de la trayectoria de recepción; y un procesador para comparar la señal de prueba generada por el codificador con la señal de prueba recibida a través del descodificador, y determinar que los componentes del transmisor y del receptor están operando apropiadamente si la señal de prueba generada por el codificador coincide con la señal de prueba recibida por el descodificador. 37.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque los componentes del receptor incluyen un receptor de retrodispersión para recibir señales desde un transpondedor de retrodispersión. 38.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque los componentes del receptor incluyen un receptor activo para recibir señales de un transpondedor activo. 39.- Un interrogador que tiene componentes de recepción para procesar una señal recibida a lo largo de una trayectoria de recepción, caracterizado porque comprende: un codificador para generar una señal de prueba que tiene bits; una etiqueta de prueba que recibe la señal de prueba desde el codificador y transmite una señal de prueba al interrogador para procesarla a través de los componentes del receptor; un descodificador para recibir la señal de prueba desde un último componente en la trayectoria del receptor; y un procesador para comparar la señal de prueba generada por el codificador con la señal de prueba recibida por el descodificador, y determinar que los componentes del receptor están operando apropiadamente si la señal de prueba generada por el codificador coincide con la señal de prueba recibida por el descodificador. 40.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque los componentes de receptor incluyen un receptor de retrodispersión para recibir señales desde un transpondedor de retrodispersión. 41.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque los componentes del receptor incluyen un receptor activo para recibir señales desde un transpondedor activo. 42.- El interrogador de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque los componentes del receptor incluyen una antena.
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