CN114978231B - 一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统，通过在询问机一侧生成本询问‑应答周期的询问信号，将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机；在应答机一侧根据接收到的每一条询问信号生成对应的应答信号，将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机；在询问机一侧根据接收到的每一条应答信号生成对应的应答机特定信息，判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端，进入下一询问‑应答处理周期，实现通过单次询问即可解决监视识别系统容易受到异步干扰和欺骗应答干扰问题。

Description

一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统

技术领域

本发明涉及航空通讯技术领域，具体而言，涉及一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统。

背景技术

随着航空业的不断发展，军、民航飞机日益增多，空中交通密度变大。为提高空域利用率，加强对飞行目标的监视识别能力，建设更多询问站点来保障飞行安全成为必然选择。但是，通过建设大量询问站点来保障飞行安全的方式会造成空域内多个飞行目标与询问站的电磁工作环境更加复杂，各种干扰问题也变得日渐突出。这是当前监视识别系统面对的一个普遍问题。

监视识别系统的另一个作用就是在战争环境中自动并正确地区分目标的敌我属性。在超音速武器飞速发展的今天，敌我识别最重要的作用就是“快速而准确地识别目标的敌我属性”、“先敌发现”和“先敌攻击”，配合武器系统实现“发现即摧毁”的作战效能，最大程度地降低战场误伤率。这也是监视识别系统一直追求的目的。

相对于其他系统而言，传统监视识别系统对目标属性判别的准确性和快速性已得到了充分验证。但是在二次监视雷达/识别系统的实际工作环境中，特别是在电磁复杂的环境中，多个询问设备的询问以及多个飞行目标的应答响应会造成各种串扰、混扰等干扰，甚至有不怀好意者实施欺骗干扰，都会影响监视识别系统的探测识别概率，降低目标代码、属性识别、和目标定位的准确性。

针对上述干扰，现有的监视识别系统均采用多次询问和接收多次应答的方式，通过相关融合处理来确定目标的代码、属性和位置。该方式虽然保证了对目标的准确识别，但是多次询问和相关处理不可避免地降低了监视识别的快速性和目标处理容量，增加了监视识别系统的工作负荷，影响系统的使用效率。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的监视识别系统容易受到异步干扰和欺骗应答干扰。目的在于提供一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统，实现通过单次询问即可解决监视识别系统容易受到异步干扰和欺骗应答干扰问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，

本发明提供一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法，在一个询问-应答处理周期内执行以下步骤：

针对每一个询问机，生成本询问-应答周期的询问信号，将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机；

针对每一个接收到询问信号的应答机，根据接收到的每一条询问信号生成对应的应答信号，将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机；

针对每一个接收到应答信号的询问机，根据接收到的每一条应答信号生成对应的应答机特定信息，判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端，进入下一询问-应答处理周期。

进一步的，

生成所述询问信号包括以下步骤：

生成原始询问信息和随机应答保护位信息；

将所述随机应答保护位信息作为冗余信息与所述原始询问信息进行合并，得到待发送的询问信息；

将所述待发送的询问信息按照预设的格式要求转化为初始询问信号；

将所述初始询问信号进行调制和放大，得到所述询问信号。

进一步的，

每一个询问-应答处理周期内的原始询问信息和随机应答保护位信息各不相同。

进一步的，

生成所述应答信号包括以下步骤：

对所述询问信号进行解调和预处理，得到处理后的询问信号；

从所述处理后的询问信号中提取出原始询问信息和随机应答保护位信息；

根据提取出的原始询问信息生成对应的原始应答信息；

将提取出的随机应答保护位信息作为冗余信息，与所述原始应答信息合并处理为待发送的应答信息；

将所述待发送的应答信息按照预设的格式要求生成初始应答信号；

将所述初始应答信号进行调制和放大，得到所述应答信号。

进一步的，

发送所述应答信号包括以下步骤：通过全向天线将所述应答信号全向辐射至地面。

进一步的，

所述判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求包括：判断特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息是否相同，以及在特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息相同的情况下，判断特定信息中的原始应答信息与本询问机生成的原始询问信息是否对应。

另一方面，

本发明提供一种基于信息冗余的单次询问快速识别系统，包括：多个询问机和多个应答机，所述询问机与询问天线波束覆盖范围内的多个应答机通信连接，所述应答机与应答天线波束覆盖范围内的多个询问机通信连接；

所述询问机用于生成本询问-应答周期的询问信号，并将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机；还用于接收应答机发送的应答信号，并根据接收到的应答信号生成对应的应答机特定信息，以及判断应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端；

所述应答机用于接收询问机发送的询问信息，并根据接收到的询问信息生成对应的应答信号，以及将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机。

进一步的，

所述询问机包括：

询问信息生成模块，用于生成原始询问信息和随机应答保护位信息；

询问信息处理模块，用于将所述随机应答保护位信息作为冗余信息与所述原始询问信息进行合并处理，得到待发送的询问信息；

询问信号转化模块，用于将所述待发送的询问信息按照预设的格式要求转化为初始询问信号；

询问发射模块，用于将所述初始询问信号进行调制和放大，得到所述询问信号；

询问机天线，用于将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机，并接收应答机发送的应答信号；

特定信息生成模块，用于根据接收到的应答信号生成对应的应答机特定信息；

特定信息判断模块，用于判断应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端。

进一步的，

所述特定信息判断模块包括：

保护位信息判断单元，用于判断应答特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息是否相同；

原始应答信息判断单元，用于在特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息相同的情况下，判断特定信息中的原始应答信息与本询问机生成的原始询问信息是否对应。

进一步的，

所述应答机包括：

询问信息提取模块，用于对所述询问信号进行解调和预处理，得到处理后的询问信号，并从所述处理后的询问信号中提取出原始询问信息和随机应答保护位信息；

应答信息生成模块，根据提取出的原始询问信息生成对应的原始应答信息，并将提取出的随机应答保护位信息作为冗余信息，与所述原始应答信息合并处理为待发送的应答信息；

应答信号生成模块，用于将所述待发送的应答信息按照预设的格式要求生成初始应答信号；

应答发射模块，用于将所述初始应答信号进行调制和放大，得到所述应答信号。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明实施例提供的一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统，通过制定询问机与应答机之间的单次询问-应答模式，只需单次询问即可解决监控识别系统易受到异步干扰的问题；并采用在询问信息中加入随机可变的应答保护位信息，以及对应答机反馈的应答信号进行目标信息判断，保证不同询问周期的询问信息和应答信息均不相同，可解决监视识别系统易受到欺骗应答干扰的问题；

2、本发明实施例提供的一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法及系统，采用一次询问即可识别目标信息，从而降低询问机和应答机处理器的使用频率，降低对询问机存储资源的占用，减少对工作环境的电磁干扰，提高监视识别系统的可靠性，进而增强了整个监视识别系统的探测识别能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的基于信息冗余的单次询问快速识别方法流程图；

图2为本发明实施例1提供的监视识别系统工作场景示意图；

图3为本发明实施例2提供的基于信息冗余的单次询问快速识别系统结构及原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示的监视识别系统工作场景中，分布有询问站1、询问站2、目标1、目标2、目标3和目标4。其中，目标2、目标3和目标4在询问站1的天线扫描波束范围内，目标1、目标2和目标3在询问站2的天线扫描波束范围内，目标2和目标3同时在询问站1和询问站2的天线扫描波束范围内。

一方面，当询问站1发出询问信号时，目标2、目标3和目标4作应答响应。因目标2、目标3和目标4采用全向天线进行应答，故此时询问站2也会接收到目标2和目标3对询问站1的应答响应，该类应答响应对询问站2来说属于异步干扰。同理，当询问站2发出询问信号时，目标1、目标2和目标3作应答响应，此时询问站1同样会接收到目标2和目标3对询问站2的应答响应，该类应答响应对询问站1来说也属于异步干扰。另外，在图1所示的监视识别系统实际工作环境中，询问机进行一次询问后，无法根据该应答响应来判断是否是本询问机的响应（可能是来自其他询问机的应答响应），因此需要询问机进行多次询问和接收多次应答响应（至少两次），然后在询问机的处理端进行目标的距离和代码相关处理，才可能定位目标的位置和属性。即传统监视识别系统是通过多次询问与接收多次应答以及相关处理来解决异步干扰问题。

另一方面，传统监视识别系统的询问机在多个询问周期内采用某一模式进行询问时，其询问信息通常不会发生改变。在询问模式不变的情况下，对应的目标应答响应信息也不会改变。因此存在成功实施欺骗应答干扰的情况：即干扰者在当前询问周期接收目标应答信息并处理，而在后续询问周期内转发当前周期的目标应答信号或模拟其他应答信息，导致询问机将接收到的虚假应答（转发或模拟的虚假目标）判定为有效目标，达到欺骗干扰的目的。

针对传统的监视识别系统容易受到异步干扰和欺骗应答干扰的问题，本实施例提供一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法，其实施流程如图2所示。该方法在一个询问-应答处理周期内执行以下步骤：

步骤1：针对每一个询问机，生成本询问-应答周期的询问信号，将询问信号通过全向天线发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机。

其中，生成所述询问信号包括以下步骤：

步骤1.1：生成原始询问信息和随机应答保护位信息；并且，每一个询问-应答处理周期内的原始询问信息和随机应答保护位信息各不相同；

步骤1.2：将所述随机应答保护位信息作为冗余信息与所述原始询问信息进行合并处理，得到待发送的询问信息；

步骤1.3：将所述待发送的询问信息按照预设的格式要求转化为初始询问信号；

步骤1.4：将所述初始询问信号进行调制和放大，得到所述询问信号。

步骤2：针对每一个接收到询问信号的应答机，根据接收到的每一条询问信号生成对应的应答信号，将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机。

其中，

生成所述应答信号包括以下步骤：

步骤2.1：对所述询问信号进行解调和预处理，得到处理后的询问信号；

步骤2.2：从所述处理后的询问信号中提取出原始询问信息和随机应答保护位信息；

步骤2.3：根据提取出的原始询问信息生成对应的原始应答信息；

步骤2.4：将提取出的随机应答保护位信息作为冗余信息，与所述原始应答信息合并处理为待发送的应答信息；

步骤2.5：将所述待发送的应答信息按照预设的格式要求生成初始应答信号；

步骤2.6：将所述初始应答信号进行调制和放大，得到所述应答信号。

步骤3：针对每一个接收到应答信号的询问机，根据接收到的每一条应答信号生成对应的应答机特定信息，判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端，进入下一询问-应答处理周期。

其中，判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求的方法为：判断特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息是否相同，以及在特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息相同的情况下，判断特定信息中的原始应答信息与本询问机生成的原始询问信息是否对应。

实施例2

本实施结合图1所示的监视识别系统工作场景，对实施例1的方法的实施过程进行详细描述如下：

假设（1）目标1、目标2、目标3和目标4的身份识别代码信息分别为0011、0022、0033和0044，目标约定的特定识别代码信息为1001；（2）询问站1在本询问-应答周期的应答保护位信息为1101，前一个询问-应答周期的应答保护位信息为1100，下一个询问-应答周期的应答保护位信息为1102；图1中询问站2在本询问-应答周期的应答保护位信息为2201，前一个询问-应答周期的应答保护位信息为2200，下一个询问-应答周期的应答保护位信息为2202；（3）目标2与询问站1的斜距约为130公里，与询问站2的斜距约为200公里；目标3与询问站1的斜距约为180公里，与询问站2的斜距约为110公里；（4）目标2和目标3同时在询问站1和询问站2当前的询问波束覆盖范围内；（5）询问站1和询问站2同时询问。

当监视识别系统采用传统模式进行询问时，则目标2先接收到询问站1的询问并全向应答响应，目标3先接收到询问站2的询问并全向应答响应。则会出现以下情况：

（1）询问站1进行询问后，会接收到目标2和目标3的应答代码各两次。其中，先接收到的目标2应答（代码0022）为本询问站询问的应答响应，后接收到的目标2应答（代码也为0022）为询问站2询问的应答响应；先接收到的目标3应答（代码0033，距离比理论上的180公里小）为询问站2询问的应答响应，后接收到的目标3应答（代码也为0033）才为本询问站询问的应答响应。询问站1针对该种情况，则无法确定目标2和目标3的准确位置和真实应答代码；故只能进行多次询问和接收多次应答，通过目标的距离和代码的相关处理才能准确确定目标的位置和代码。

（2）询问站2遇到的情况与询问站1类似。也只能采取多次询问和接收多次应答，进行距离和代码相关处理。

若图1中的询问站1和询问站2采取本实施例1的方法询问，并要求目标采用实施例1的方法进行响应，针对询问站1也会接收到目标2和目标3的应答代码各两次。但因询问站1和询问站2询问信息中的应答保护位信息不同（1101和2201），故目标2的两次应答和目标3的两次应答信息各相同。出现的情况如下：

（1）当询问站1接收到目标2的应答，通过将应答信息与应答保护位信息（1101）进行反运算处理，得到识别信息为1001的应答目标即为我方目标（目标2对询问站1询问的应答），同时确定目标的位置（距离：130公里，方位：天线扫描波束对应方位）；而得到信息为非1001的应答目标为非我方目标（实际是目标2对询问站2询问的应答），则丢弃。对目标3的两次应答处理也是如此，确定一个我方目标应答及其位置（距离：180公里，方位：天线扫描波束对应方位），丢弃一个非我方目标应答。从而达到通过单次询问就定位目标位置和属性的目的。

（2）同样，询问站2采用实施例1的询问模式和处理方法，通过将应答信息与应答保护位信息（2201）进行反运算处理，能够确定我方目标及其位置，丢弃非我方目标应答。

当接收到其他干扰应答信息（非覆盖范围内真实目标的应答，如欺骗应答信号，将监听到的前序周期的应答信号进行处理转发），例如：在询问站1的本询问周期内接收到欺骗应答信息（假设为前一个询问周期内目标2应答信息的侦收处理，然后发送）。询问站1的处理情况如下：

（1）因询问站每个询问周期采用不同的应答保护位信息，故不同周期目标的应答信息也各不相同，保证询问站不同周期信息的唯一性，防止侦收和欺骗干扰。询问站1前一个询问-应答周期的应答保护位信息为1100，本询问-应答周期的应答保护位信息为1101。

（2）询问站1接收到干扰的应答信息后，将该应答信息与本询问-应答周期的应答保护位信息1101（不是前一询问周期的1100）进行反运算处理后，得到的不是期望的约定识别信息1001，即可判定为非我方目标并丢弃该目标信息。该新型模式的单次询问及处理方法能够去除欺骗应答，不会造成误识别目标。

实施例3

与实施例1对应的，本实施例提供了一种如图3所示的基于信息冗余的单次询问快速识别系统，包括：多个询问机和多个应答机，所述询问机与询问天线波束覆盖范围内的多个应答机通信连接，所述应答机与应答天线波束覆盖范围内的多个询问机通信连接；

所述询问机用于生成本询问-应答周期的询问信号，并将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机；还用于接收应答机发送的应答信号，并根据接收到的应答信号生成对应的应答机特定信息，以及判断应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端；

所述应答机用于接收询问机发送的询问信息，并根据接收到的询问信息生成对应的应答信号，以及将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机。

其中，

询问机包括：

询问信息生成模块，用于生成原始询问信息和随机应答保护位信息；

询问信息处理模块，用于将所述随机应答保护位信息作为冗余信息与所述原始询问信息进行合并处理，得到待发送的询问信息；

询问信号转化模块，用于将所述待发送的询问信息按照预设的格式要求转化为初始询问信号；

询问发射模块，用于将所述初始询问信号进行调制和放大，得到所述询问信号；

询问机天线，用于将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机，并接收应答机发送的应答信号；

特定信息生成模块，用于根据接收到的应答信号生成对应的应答机特定信息；

特定信息判断模块，用于判断应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端。

特定信息判断模块包括：

保护位信息判断单元，用于判断特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息是否相同；

原始应答信息判断单元，用于在特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息相同的情况下，判断特定信息中的原始应答信息与本询问机生成的原始询问信息是否对应。

应答机包括：

询问信息提取模块，用于对所述询问信号进行解调和预处理，得到处理后的询问信号，并从所述处理后的询问信号中提取出原始询问信息和随机应答保护位信息；

应答信息生成模块，根据提取出的原始询问信息生成对应的原始应答信息，并将提取出的随机应答保护位信息作为冗余信息，与所述原始应答信息合并处理为待发送的应答信息；

应答信号生成模块，用于将所述待发送的应答信息按照预设的格式要求生成初始应答信号；

应答发射模块，用于将所述初始应答信号进行调制和放大，得到所述应答信号。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法，其特征在于，在一个询问-应答处理周期内执行以下步骤：

针对每一个询问机，生成本询问-应答周期的询问信号，将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机；

其中，

生成所述询问信号包括以下步骤：

生成原始询问信息和随机应答保护位信息；

将所述随机应答保护位信息作为冗余信息与所述原始询问信息进行合并，得到待发送的询问信息；

将所述待发送的询问信息按照预设的格式要求转化为初始询问信号；

将所述初始询问信号进行调制和放大，得到所述询问信号；

针对每一个接收到询问信号的应答机，根据接收到的每一条询问信号生成对应的应答信号，将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机；

其中，

生成所述应答信号包括以下步骤：

对所述询问信号进行解调和预处理，得到处理后的询问信号；

从所述处理后的询问信号中提取出原始询问信息和随机应答保护位信息；

根据提取出的原始询问信息生成对应的原始应答信息；

将提取出的随机应答保护位信息作为冗余信息，与所述原始应答信息合并处理为待发送的应答信息；

将所述待发送的应答信息按照预设的格式要求生成初始应答信号；

将所述初始应答信号进行调制和放大，得到所述应答信号；

针对每一个接收到应答信号的询问机，根据接收到的每一条应答信号生成对应的应答机特定信息，判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端，进入下一询问-应答处理周期；

所述判断每一条应答机特定信息是否满足特定要求包括：判断特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息是否相同，以及在特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息相同的情况下，判断特定信息中的原始应答信息与本询问机生成的原始询问信息是否对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法，其特征在于，每一个询问-应答处理周期内的原始询问信息和随机应答保护位信息各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于信息冗余的单次询问快速识别方法，其特征在于，发送所述应答信号包括以下步骤：通过全向天线将所述应答信号全向辐射至地面。

4.一种基于信息冗余的单次询问快速识别系统，其特征在于，包括：多个询问机和多个应答机，所述询问机与询问天线波束覆盖范围内的多个应答机通信连接，所述应答机与应答天线波束覆盖范围内的多个询问机通信连接；

所述询问机用于生成本询问-应答周期的询问信号，并将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机；还用于接收应答机发送的应答信号，并根据接收到的应答信号生成对应的应答机特定信息，以及判断应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端；

所述应答机用于接收询问机发送的询问信号，并根据接收到的询问信号生成对应的应答信号，以及将生成的应答信号发送给应答天线波束覆盖范围内的每一个询问机；

所述询问机包括：

询问信息生成模块，用于生成原始询问信息和随机应答保护位信息；

询问信息处理模块，用于将所述随机应答保护位信息作为冗余信息与所述原始询问信息进行合并处理，得到待发送的询问信息；

询问信号转化模块，用于将所述待发送的询问信息按照预设的格式要求转化为初始询问信号；

询问发射模块，用于将所述初始询问信号进行调制和放大，得到所述询问信号；

询问机天线，用于将询问信号发送给询问天线波束覆盖范围内的每一个应答机，并接收应答机发送的应答信号；

特定信息生成模块，用于根据接收到的应答信号生成对应的应答机特定信息；

特定信息判断模块，用于判断应答机特定信息是否满足特定要求，将不满足特定要求的应答机特定信息丢弃，将满足特定要求的应答机特定信息上报至终端；

所述特定信息判断模块包括：

保护位信息判断单元，用于判断特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息是否相同；

原始应答信息判断单元，用于在特定信息中的随机应答保护位信息与本询问机生成的随机应答保护位信息相同的情况下，判断特定信息中的原始应答信息与本询问机生成的原始询问信息是否对应；

所述应答机包括：

询问信息提取模块，用于对所述询问信号进行解调和预处理，得到处理后的询问信号，并从所述处理后的询问信号中提取出原始询问信息和随机应答保护位信息；

应答信息生成模块，根据提取出的原始询问信息生成对应的原始应答信息，并将提取出的随机应答保护位信息作为冗余信息，与所述原始应答信息合并处理为待发送的应答信息；

应答信号生成模块，用于将所述待发送的应答信息按照预设的格式要求生成初始应答信号；

应答发射模块，用于将所述初始应答信号进行调制和放大，得到所述应答信号。

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