CN106338720A

CN106338720A - 一种应答机寂静时间检测方法及系统

Info

Publication number: CN106338720A
Application number: CN201610861178.4A
Authority: CN
Inventors: 段鸥帆
Original assignee: Sichuan Jiuzhou Electric Group Co Ltd
Current assignee: Sichuan Jiuzhou Electric Group Co Ltd
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2017-01-18

Abstract

本发明提供一种应答机寂静时间的检测方法和系统。该方法包括在当前发射周期，向目标应答机发送两组询问信号；接收所述目标应答机针对所述两组询问信号所分别反馈的应答信号，根据接收到的应答信号调整所述两组询问信号的时间间隔参数，其中，如果接收到两组应答信号，则减小两组询问信号的时间间隔参数，如果接收到一组应答信号，则增大两组询问信号的时间间隔参数；计算调整后的时间间隔参数与当前发射周期内两组询问信号的时间间隔参数的差值，如果所述差值小于预设时间阈值，则将调整后的时间间隔参数作为所述目标应答机的寂静时间。本发明能够快速、准确地获取应答机的寂静时间。

Description

一种应答机寂静时间检测方法及系统

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体地说，涉及一种应答机寂静时间检测方法及系统。

背景技术

民用航空是从指从地球表面的某个地点到达所希望地点，涉及旅客和货物安全的、快捷的运输方式。航行的安全通过飞机之间足够的航距得以保证，为了实现这个要求，国际民航组织(ICAO)制定了相关的规则。

在民用航空领域的二次雷达也叫二次监视雷达(SSR)，系统要求飞机必须安装一种特殊的收发装备，即航管应答机或空管应答机，简称应答机。SSR系统包括地面询问机和机载应答机两个部分，探测目标时由地面询问机和机载应答机配合完成，采用问答的方式工作。SSR系统最大优点在于其能够获得来自飞机的航班号及飞行高度的信息，这对于地面的空中交通管制具有非常重要的价值。所以，SSR系统已成为空中交通管制(ATC)主要的探测设备。

二次雷达系统工作采用的是问答的方式，有地面询问机和机载应答机配合完成对飞机信息和获取。地面询问机首先是向飞机目标发射A模式或C模式的询问信号，机载应答机对接收到的询问信号进行译码处理和模式判断，并根据询问模式将自身的飞机航班号或飞行高度信息通过编码形成相应的应答信号发射出去，地面询问机结合天线特性对接收到的应答信号进行处理，能够获取飞机的代码、高度、距离及方位等信息。

寂静时间应在应答脉冲组的最后一个应答脉冲发射后的125μs内结束；一般应答机的寂静时间为50μs，但是最长可以到达125μs。为了防止应答机对过多询问信号或因多径效应引起的回波产生响应，ICAO附件10对应答机提出了寂静时间的要求，也叫空载时间。应答机寂静时间是在对一个有效询问信号应答后的一段时间内所有收到的询问不产生回答。

国内外对于航管应答机的检测仪器仪表很多，然而这些检测仪器仪表却没有对航管应答机寂静时间参数检测的功能或能力，因此也就无法知晓应答机的寂静时间参数。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种应答机寂静时间的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、在当前发射周期，向目标应答机发送两组询问信号；

步骤二、接收所述目标应答机针对所述两组询问信号所分别反馈的应答信号，根据接收到的应答信号调整所述两组询问信号的时间间隔参数，

其中，如果接收到两组应答信号，则减小两组询问信号的时间间隔参数，如果接收到一组应答信号，则增大两组询问信号的时间间隔参数；

步骤三、计算调整后的时间间隔参数与当前发射周期内两组询问信号的时间间隔参数的差值，如果所述差值小于预设时间阈值，则将调整后的时间间隔参数作为所述目标应答机的寂静时间。

优选地，在所述步骤三中，如果所述差值不小于预设时间阈值，则进入下一发射周期并返回步骤一。

优选地，所述预设时间阈值满足[0.8μs,1.2μs]。

优选地，在所述步骤二中，

对接收到的反馈信号进行译码，得到译码数据；

根据接收到的反馈信号生成距离信息；

对所述译码数据和距离信息进行相关运算，确定出所述目标应答机所反馈的应答信号的个数。

此外，本发明还提供一种应答机寂静时间检测系统，其特征在于，所述系统包括：发射机、接收机、控制器和接口电路，所述发射机和接收机均通过所述接口电路与所述控制器连接，其中，

所述控制器配置为在接收到寂静时间检测指令后通过所述发射机周期性地向目标应答机发送询问信号，其中，在同一发射周期内向所述目标应答机发送两组且具有一定时间间隔的询问信号；

所述控制器还配置为利用所述接收机接收所述目标应答机针对同一发射周期内的两组询问信号所反馈的应答信号，并根据所述应答信号的数量调整两组询问信号的时间间隔参数，计算调整后的时间间隔参数与当前发射周期内两组询问信号的时间间隔参数的差值，如果所述差值小于预设时间阈值，则将调整后的时间间隔参数作为所述目标应答机的寂静时间。

优选地，如果所述差值不小于预设时间阈值，则进入下一发射周期并根据调整后的时间间隔参数重新向向目标应答机发送询问信号。

优选地，针对各个发射周期内发射的两组询问信号，所述控制器配置为如果接收到两组应答信号，则减小下一发射周期内两组询问信号的时间间隔，如果接收到一组应答信号，则增大下一发射周期内两组询问信号的时间间隔。

优选地，所述控制器包括：

第一控制单元，其用于根据所述目标应答机反馈的应答信号生成寂静时间标志信号，并根据时间间隔参数成对地生成并发射询问信号；

第二控制单元，其与所述第一控制单元连接，用于根据所述寂静时间标志信号调整时间间隔参数。

优选地，所述第一控制单元配置为对接收到的应答信号进行译码，得到译码数据，还根据所述应答信号生成距离信息，并将所述译码数据与距离信息进行相关运算，从而确定出所述目标应答机所反馈的应答信号的个数。

优选地，针对各个发射周期内发射的两组询问信号，如果所述目标应答机所反馈的应答信号为一组，所述第一控制单元配置为生成第一寂静时间标志信号；如果所述目标应答机所反馈的应答信号为两组，所述第一控制单元则配置为生成第二寂静时间标志信号。

优选地，所述第二控制单元配置为在接收到第一寂静时间标志信号时增大时间间隔参数，在接收到第二寂静时间标志信号时减小所述时间间隔参数。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是本发明实施例所提供的应答机寂静时间检测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的应答机寂静时间检测系统中的第一控制单元的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的应答机寂静时间检测系统的运行原理图；

图4是本发明实施例所提供的应答机寂静时间检测参数在进行寂静时间测量时的工作流程图；

图5是本发明实施例所提供的在各个发射周期内各组询问信号中的脉冲信号示意图；

图6是本发明实施例所提供的第二控制单元的工作流程图；

图7是本发明实施例所提供的第一控制单元的工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

国内外对于航管应答机的检测仪器仪表很多，但大多数的检测仪器仪表没有对航管应答机寂静时间参数检测的功能或能力，无法知晓应答机的寂静时间参数。航管应答机寂静时间检测技术就是针对应答机寂静时间参数进行快速检测的技术，能够快速、准确获取其参数值，以检验应答机设备该项参数是否满足ICAO附件10的要求。

本发明为二次监视雷达空管应答机提供了一种对寂静时间参数的检测方法，并形成了一个完整的检测系统，该检测方法以及检测系统能够快速、准确地获取应答机的寂静时间。

本发明利用二次雷达询问-应答工作原理，首先向航管应答机发射自适应的检测编码信号，以触发应答机产生回答信号，随后对应答信号规律进行检测，最后通过统计和计算检测编码信号的变化情况获取应答机的寂静时间。

图1示出了本实施例中所提供的应答机寂静时间检测系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例中，应答机寂静时间检测系统包括：发射机101、接收机102、接口电路103以及控制器104。其中，发射机101和接收机102均通过接口电路103与控制器103连接。

需要指出的是，本实施例所提供的应答机寂静时间检测系统还包括电源，该电源能够为检测系统的各个用电部分提供电源。其中，本实施例中，该电源优选地采用了220V/50Hz的交流电作为输入，其输出即为各分机或模块所需的直流电压，并且能够保证每组电压的输出功耗。而对于部分电路结构(例如发射机101)所需的高压电源和低压电源，该电源采用了延迟设计，即高压电源较低压电源延迟启动一定时长(具体地可以是约2秒)，从而实现对发射机内部的功率放大电路的保护。

发射机101主要用于将控制器104发送来的寂静时间检测编码信号进行调制发达而形成询问信号并输出。具体地，本实施例中，发射机101的工作频率优选地为1030MHz±0.5MHz，且发射功率满足距离要求。

在工作过程中，发射机101首先将编码信号进行ASK调制(调制中心频率为1030MHz)，随后将完成调制的编码信号通过功率放大电路进行功率放大，最后通滤波后输出。同时，发射机101具有对输出信号检波的功能，这样也就可以直观地检测发射机101的输出信号是否正确。

接收机102主要用于对应答机反馈的编码信号(即应答信号)进行接收、滤波盖合解调，从而输出应答编码信号。本实施例中，接收机102的接收频率范围优选地为1087MHz～1093MHz，接收动态范围为50dB，接收灵敏度优于-72dBm。

本实施例中，接收机102优选地采用了射频数字化技术。在工作过程中，接收机102首先对接收到的信号进行滤波、放大和选频，然后进行高频A/D采样，最后通过高速数字信号处理，完成数字解调，输出TTL编码信号。同时，接收机102还具有自检能力，其能够通过自检命令完成接收机自检并输出自检结果。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，发射机101和接收机102还可以采用其它合理的原理以及结构形式来实现，本发明不限于此。

本实施例所提供的应答机寂静时间检测系统还包括显控器105。其中，显控器105通过接口电路103与控制器104连接，其主要是对控制器104进行控制和对结果数据进行显示。当系统工作时，用户可以通过显控器105所显示的控制软件来对系统进行控制，并通过显控器105在启动寂静时间检测功能后接收、显示并存储检测结果数据。

本实施例中，控制器104用于在接收到寂静时间检测指令后通过发射机101周期性地向目标应答机发送询问信号。其中，在同一发射周期内向所述目标应答机发送两组且具有一定时间间隔的询问信号。

应答机在接收到发射机101所发射的询问信号后，会对该询问信号进行响应。此时控制器104则利用接收机102接收目标应答机针对同一发射周期内的两组询问信号所反馈的应答信号，并根据应答信号的数量调整同一周期内两组询问信号的时间间隔参数，直至相邻发射周期中两组询问信号的时间间隔参数的差值小于预设时间阈值，此时控制器104便将最后得到的两组询问信号的时间间隔参数作为所述目标应答机的寂静时间。

本实施例中，上述预设时间阈值优选地设置为1μs。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际需要还可以将预设时间阈值设置为其他合理值(例如[0.8μs,1.2μs]中的其它值等)，本发明不限于此。

如图1所示，本实施例中，控制器104优选地包括彼此相连的第一控制单元104a和第二控制单元104b。其中，第一控制单元104a和第二控制单元104b还均与接口电路103连接，第一控制单元104a用于根据目标应答机反馈的应答信号生成寂静时间标志信号，并根据第二控制单元104b发送给来的时间间隔参数通过发射机101成对地生成并发射询问信号。第二控制单元104b用于根据第一控制单元104a发送来的寂静时间标志信号调整时间间隔参数。

本实施例中，第二控制单元104b优选地采用MCU来实现，第一控制单元104a优选地采用FPGA来实现。

MCU性能稳定、实时性高、可大规模集成、可编程性高，可以迅速读取存储器内部的数据和指令，并进行大批量数据的快速运算和处理。本实施例中所采用的MCU可以是TMS320C2XXX系列DSP芯片。FPGA可对数据进行快速编码、精确定时、实时运算。本实施例所采用的FPGA可以是XILINX公司生产的XC5VSX50XXX系列FPGA芯片。

如图2所示，本实施例中，第一控制单元104a包括：相关处理电路201、编码电路202、译码电路203以及距离处理电路204。其中，编码电路202、译码电路来203以及距离处理电路204连接在相关处理电路201与接口电路103之间。

在工作的过程中，第二控制单元104b接收到显控器105下发的指令后，主程序会对控制指令进行判断。例如，控制指令为参数检测立即执行时，第二控制单元104b将执行参数检测触发程序，将触发信号以及当前模式标志位通过数字I/O口发送给第一控制单元104a。第一控制单元104a收到触发信号后，会根据间隔时间参数，通过编码电路202产生两组询问信号的编码给发射机101，发送完毕后等待应答信号。如果有应答标志信号，本应答信号被该系统的接收机102所接收，进入第一控制器104a中的译码电路203和距离处理电路204进行处理。经译码处理、目标距离判断以后，相关处理电路201会生成一个表征当前发射周期(例如3ms)内的两次询问间隔时间值大于还是小于对方应答机寂静时间设置值的一个JJTIME_BZ标志信号(即寂静时间标志信号)，并发送给第二控制器104b。第二控制器104b根据该标志信号，继续产生下次间隔时间值，并传送给第一控制器104a，直至寂静时间被检测出来。

图3示出了本实施例所提供的应答机寂静时间检测系统的运行原理图。

如图3所示，本实施例中，应答机寂静时间检测系统存在工作的过程中，显控器105向控制器104下发指令，控制器104接收指令。控制器104在步骤S301中判断所接收到的指令是寂静时间参数检测命令后，上报当前为参数检测工作状态信息给计算机，并在步骤S302中开始进行目标确认检测。

控制器104在步骤S303中判断目标确认是否成功。如果目标确认不成功，该系统则在步骤S304中进入下一模式，并返回步骤S302以进行下一种模式的目标确认检测，直到目标确认成功后，开始在步骤S305中进行寂静时间检测。当成功检测到目标应答机的寂静时间参数后，该系统将得到的数据进行保存，等待计算机读取，并开始另外的目标确认检测。

当控制器104判断出接收到的指令是数据上传指令时，控制器104会将保存的寂静时间参数上报给显控器105，以交由显控器105处理和保存。当控制器104接收到的指令如果为待机指令，控制器104则响应待机，并回传当前工作状态。

具体地，如图4所示，本实施例所提供的应答机寂静时间检测参数在进行寂静时间测量时，首先在步骤S401中在当前发射周期，向目标应答机发送两组询问信号，这两组询问信号之间存在一定的时间间隔。如图5所示，本实施例中，一个发射周期为3ms，在各个发射周期内，各组询问信号中的P1脉冲和P3脉冲的时间间隔为3μs，各个脉冲信号的脉冲宽度为0.8μs。

目标应答机在接收到步骤S401所发送的两组询问信号后，会根据这两组询问信号产生应答信号。本实施例中，各组应答信号中的帧脉冲F1和F2之间的时间间隔为20.3μs，各个脉冲的脉冲宽度为0.45μs。

该系统在步骤S402中接收目标应答机针对步骤S401中所发送的两组询问信号所反馈的应答信号，并在步骤S403中根据所接收到的应答信号调整下一发射周期中两组询问信号的时间间隔。

本实施例中，如果该系统在步骤S402中接收到目标应答机反馈的应答信号为一组应答信号，那么可以推断出目标应答机在对第一组询问信号应答后，由于其处于寂静时间内，因此也就无法对第二组询问进行应答。因此该系统在步骤S401中所发射的两组询问信号的时间间隔也就必然小于该目标应答机的默认寂静时间，故该系统将在步骤S403中将两组询问信号的时间间隔参数增大。

而如果该系统在步骤S402中接收到目标应答机反馈的应答信号为两组应答信号，那么可以推断出目标应答机在对第一组询问信号应答后，由于其接收到第二组询问信号时已不再处于寂静时间内，因此也就可以正常对第二组询问进行应答。因此该系统在步骤S401中所发射的两组询问信号的时间间隔也就必然大于该目标应答机的默认寂静时间，故该系统将在步骤S403中将两组询问信号的时间间隔参数缩小。

本实施例中，当生成新的时间间隔参数后，该系统将在步骤S404中计算新的时间间隔参数与步骤S401中所使用的时间间隔参数的差值，并在步骤S405中判断该差值是否小于预设时间阈值。如果该差值小于预设之间阈值，那么该系统将在步骤S406中将步骤S403中所生成的调整后的时间间隔参数作为该目标应答机的寂静时间；否则该系统将进入下一发射周期，并返回步骤S401。

图6示出了本实施例中第二控制单元的工作流程图。

如图6所示，本实施例中，第二控制单元104b首先进行初始化。其中，第二控制单元104b所进行的初始化工作优选地包括硬件配置信息初始化、变量初始化、串口设置及中断设置初始化等。

当初始化完成后，第二控制单元104b在步骤S601中将自身的工作状态配置为等待中断的状态。如果接收到串口中断(例如SCI中断)，那么第二控制单元104b则在步骤S602中执行串口中断服务进程，以进行数据信息的接收。第二控制单元104b还在步骤S603中对接收到的数据进行判断。

例如，如果在步骤S602中接收到的信息指令为执行参数搜索开始指令，那么第二控制单元104b将在步骤S605中将缺省的间隔时间参数和当前模式发送给第一控制单元104a，随后返回步骤S601以重新处于等待中断的状态。而如果在步骤S602中接收到的指令为参数搜索停止命令，那么第二控制单元104b则在步骤S604中终止参数搜索，并返回步骤S601以重新处于等待中断的状态。

而如果第二控制单元104b在等待中断状态时接收到XINT中断，那么第二控制单元104b则在步骤S606中进入XINT中断服务进程，从而执行寂静时间搜索进程，并在执行完毕后，返回步骤S601以重新处于等待中断的状态。

假如此时已经进入了XINT中断服务程序，下面将针对寂静时间检测程序流程进行详细分析。

当此时的流程进入XINT中断服务程序后，首先进行初始化，然后在步骤S501中对第一控制单元传送过来的寂静时间标志信号进行判断。根据该寂静时间标志信号是高电平还是低电平(即当前间隔时间值是大于还是小于真实寂静时间值)，在步骤S502中通过计算处理，从而生成新的间隔时间参数。

在生成新的间隔时间参数后，在步骤S503中判断步骤S502中所生成的新的间隔时间参数与前一发射周期中两组询问信号的时间间隔参数的差值是否小于预设时间阈值。如果新的间隔时间参数跟上一次的间隔时间参数相差1μs以内，则认为当前模式下寂静时间检测结束，将模式标志位置配置为下一模式，并将步骤S502中所生成时间间隔参数发送给第一控制单元，然后退出函数；如果当前间隔时间参数与上一次的间隔时间值相差大于1μs，则将步骤S502中所生成的时间间隔参数发送给第一控制单元，以由第一控制单元根据该时间间隔参数重新生成两组询问信号，然后退出进程。

图7示出了本实施例中第一控制单元的工作流程图。

如图7所示，本实施例中，第一控制单元104a首先进行初始化，并在初始化完成后在步骤S701中接收有效的应答信号。在步骤S702中，第一控制单元104a通过译码电路203来根据应答信号的格式特性对应答信号进行准确译码，同时通过距离处理嗲路204来计算应答信号进入控制单元的时间(根据该进入时间可以得到应答机的距离信息)。第一控制单元104a随后在步骤S703中利用相关处理电路201来对译出的代码以及距离信息做相关运算，从而确认出收到的这些应答信号分别对应哪一台应答机，进而可以在步骤S704中准确判断出目标应答机做出了一次应答还是两次应答(询问信号及应答信号见图4)。

在步骤S705中，第一控制单元104a根据接收到的目标应答机所反馈的应答信号的数量来生成寂静时间标志信号。本实施例中，如果第一控制单元104a在步骤S704中判断出接收到目标应答机针对同一发射周期内所发射的两组询问信号反馈了一组应答信号，那么则表示该发射周期内两组询问信号的时间间隔参数小于目标应答机的实际寂静时间值，因此此时第一控制单元104a将在步骤S705中生成表征当前时间间隔参数小于实际寂静时间值的第一寂静时间标志信号。而如果第一控制单元104a在步骤S704中判断出接收到目标应答机针对同一发射周期内所发射的两组询问信号反馈了两组应答信号，那么则表示该发射周期内两组询问信号的时间间隔参数大于目标应答机的实际寂静时间值，因此此时第一控制单元104a将在步骤S705中生成表征当前时间间隔参数大于实际寂静时间值的第二寂静时间标志信号。

本实施例中，第一控制单元104a所生成的第一寂静时间标志信号和第二寂静时间标志信号优选地采用高低电平的形式进行区分。当然，在本发明的其他实施例中，第一控制单元104a还可以采用其他合理形式的信号来表征第一寂静时间信号和第二寂静时间信号，本发明不限于此。

从上述描述中可以看出，本发明提出的应答机寂静时间检测方法以及检测系统，能够实现对二次监视雷达空管应答机的寂静时间参数的有效准确的检测，其能够弥补目前国内检测设备功能上的不足，能够解决现有的检测设备不能检测空管应答机寂静时间参数这一现状难题。该检测系统能够快速、准确地检测出空管应答机寂静时间参数准确值，从而确定空管应答机技术指标是否满足ICAO附件10的要求。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims

1.一种应答机寂静时间的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤三中，如果所述差值不小于预设时间阈值，则进入下一发射周期并返回步骤一。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设时间阈值满足[0.8μs,1.2μs]。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，对接收到的反馈信号进行译码，得到译码数据；

根据接收到的反馈信号生成距离信息；

5.一种应答机寂静时间检测系统，其特征在于，所述系统包括：发射机、接收机、控制器和接口电路，所述发射机和接收机均通过所述接口电路与所述控制器连接，其中，

6.如权利利要求5所述的系统，其特征在于，如果所述差值不小于预设时间阈值，则进入下一发射周期并根据调整后的时间间隔参数重新向向目标应答机发送询问信号。

7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于，针对各个发射周期内发射的两组询问信号，所述控制器配置为如果接收到两组应答信号，则减小下一发射周期内两组询问信号的时间间隔，如果接收到一组应答信号，则增大下一发射周期内两组询问信号的时间间隔。

8.如权利要求5～7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元配置为对接收到的应答信号进行译码，得到译码数据，还根据所述应答信号生成距离信息，并将所述译码数据与距离信息进行相关运算，从而确定出所述目标应答机所反馈的应答信号的个数。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，针对各个发射周期内发射的两组询问信号，如果所述目标应答机所反馈的应答信号为一组，所述第一控制单元配置为生成第一寂静时间标志信号；如果所述目标应答机所反馈的应答信号为两组，所述第一控制单元则配置为生成第二寂静时间标志信号。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元配置为在接收到第一寂静时间标志信号时增大时间间隔参数，在接收到第二寂静时间标志信号时减小所述时间间隔参数。