JP2005345283A - Ｓｓｒモードｓ地上局での不良トランスポンダ応答除去システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＳＳＲモードＳ地上局により航空機の監視を行う場合、航空機搭載のトランスポンダの整備不良等による不具合から起こる航空機からの誤応答を地上局側で除去し、航空管制官に対し提供する情報の信頼性の向上を図る。
【解決手段】モードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できないモードＳトランスポンダ搭載機が覆域に存在した場合の対応として、ＳＳＲモードＳ地上局でモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答のそれぞれに含まれるＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報を比較し、全て同一であればモードＳ応答（ターゲットレポート）のみを管制情報処理システムに出力する。またモードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載機が覆域に存在した場合の対応として、前記各応答それぞれに含まれるＤＢＣ、方位情報を比較し同一であり、かつそれぞれに含まれる距離情報がある一定距離離れており、かつモードＡ／Ｃ応答の高度情報がＤＢＣのパルス列を高度情報と読み違えた関係にある場合、モードＳターゲットレポートのみを出力する。
【選択図】図５

Description

本発明は、航空管制二次監視レーダに関し、特に、ＳＳＲモードＳの地上局での不良トランスポンダによる応答の影響を除去するＳＳＲモードＳ地上局での不良トランスポンダ応答除去システム及び方法に関する。

航空機監視用等の従来の二次監視レーダ（Secondary Surveillance Rader；ＳＳＲ）は、トランスポンダを搭載した航空機の監視情報（位置、高度、識別情報）を取得するために一括質問として全方位へのモードＡ／Ｃ質問信号（モードＡ質問とモードＣ質問）をパルス変調信号（質問パルス）により送信し、対応するトランスポンダ（「モードＡ／Ｃトランスポンダ」という。）は該質問パルスを受信して質問内容に対する応答信号であるモードＡ／Ｃ応答信号をパルス変調信号（応答パルス）により送出する。現行のＳＳＲ地上局ではこの応答パルスを解読し監視情報（ターゲットレポート）を生成し管制情報処理システムへ出力する。ところが従来のＳＳＲでは近年の航空交通量の増大により接近した複数の航空機の識別ができないなどの問題が生じている。

これに対しＳＳＲモードＳでは、一括質問に加えた個別質問からなるモードＳ質問を行う機能を有するとともに、前記ＳＳＲと同一周波数を用いることにより前記ＳＳＲとの共用性をも確保している。ＳＳＲモードＳの一括質問は全方位に質問パルスを送信し、モードＡ／Ｃトランスポンダ又はＳＳＲモードＳ対応のトランスポンダ（「モードＳトランスポンダ」という。）を搭載した航空機からの応答パルスを受信し、航空機の位置、高度及び識別情報を取得（モードＳトランスポンダ搭載機の場合はその固有アドレスであるモードＳアドレスをも取得）し、モードＳトランスポンダ搭載機の場合には以降航空機位置を追尾して測位方向に向けて航空機のモードＳアドレスを指定したモードＳ個別質問を行って接近する複数航空機の識別を可能にしている（特許文献１参照）。

図１は現行のＳＳＲモードＳ地上局が送信する一括質問の質問パルスの信号形態を示す図である。一括質問はモードＳ専用一括質問とモードＡ／Ｃ専用一括質問の組み合わせでなり、一定の繰り返しで時分割的に送信される。モードＳ専用一括質問は間隔の狭いパルスＰ１、Ｐ２とメッセージを含むパルスＰ６とからなり、モードＡ／Ｃ専用一括質問は間隔の広いパルスＰ１、Ｐ３（モードＡ質問とモードＣ質問とでは図１に示すように間隔が異なる）とＳＳＲモードＳ地上局からの質問パルスであることを示すパルスＰ４からなる。

ＳＳＲモードＳ地上局は、図１に示す質問パルスの組み合わせを送信することにより覆域内に存在する何れのトランスポンダを搭載する航空機でも捜索することが可能である。
特開平３−５９４８４

現行のＳＳＲモードＳ地上局では、整備不良等のトランスポンダを搭載した航空機が存在した場合に、それら航空機からの応答を正常なトランスポンダを搭載する航空機からの応答と同様に処理するため、航空管制官に誤った情報を提供する等、さまざまな問題を起こす原因となる。つまり、覆域内における整備不良等のトランスポンダを搭載する航空機の存在によりトランスポンダの不具合に応じた以下のような問題を生じる。

（１）モードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できないモードＳトランスポンダ搭載機
本来、航空機に搭載されたモードＳトランスポンダは、図１に示すモードＡ／Ｃ専用一括質問の質問パルスＰ４を認識し、この質問がＳＳＲモードＳ地上局からの質問であると判断する。それにより、図１の組み合わせの内、モードＳ専用一括質問にのみ応答するべきであるが、この不具合を持つモードＳトランスポンダは、図１に示す組み合わせの質問パルスの双方に応答するため、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）の表示部に、同一距離、方位、ディスクリート・ビーコン・コード（航空機識別用の個別コードDiscrete Beacon Code；「ＤＢＣ」という。）、高度の航空機が２機表示される。

（２）モードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載機
航空機搭載のモードＡ／Ｃトランスポンダは、図１に示すモードＳ専用一括質問の質問パルスＰ２を認識し、この質問への応答は禁止されるべきである。この不具合を持つモードＡ／Ｃトランスポンダとしては、トランスポンダのサイドローブ抑圧機能の整備不良等によるものが考えられ、図１に示す組み合わせの質問パルスの双方に応答するため、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）の表示部に一定の距離差を持ち、同一方位、同一ＤＢＣ航空機が２機表示される。また２機の内、ＳＳＲモードＳ地上局から見て遠距離側に表示される航空機（モードＡ／Ｃターゲット）の高度情報は、送信されたＤＢＣを高度情報と誤解読した値が表示される。

（３）飛行中にモードＳアドレスが変化するモードＳトランスポンダ搭載機
航空機に割り当てられるモードＳアドレスは、本来固有のものであり１つの機体には１つの番号であるが、整備不良等の航空機は飛行中に何らかの要因でモードＳアドレスが変化する可能性がある。ＳＳＲモードＳ地上局では当該航空機をモードＳアドレスにより追尾するため当該航空機を複数機として処理する。なお、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）はモードＳアドレスでの表示処理等を行っていないため、当面は管制業務に対し影響を与えないが、今後、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）の機能向上等の際に問題が顕在化する。

以上のようにトランスポンダの不具合による誤応答に対して、従来のＳＳＲ地上局では全て通常の応答と同様の処理を行い管制情報処理システム（ＡＲＴＳ又はＲＤＰ）へ監視情報を出力していた。このため航空管制官へ誤った情報を提供することになり、航空管制官の負担を増大させるとともに、万が一この情報を元に管制を行った場合、航空事故、遅延等を引き起こす要因ともなりかねない。

（目的）
本発明の目的は、ＳＳＲモードＳ地上局により航空機の監視を行う際、航空機搭載のトランスポンダの整備不良等による不具合から起こる航空機からの応答による影響を地上局側で排除し、航空管制官に対し提供する情報の信頼性の向上を図ることにある。

本発明の目的は、モードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できないモードＳトランスポンダ搭載機による間違った応答による地上局側への影響を除去することにある。

本発明の目的は、モードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載機からの間違った応答による地上局側への影響を除去することにある。

本発明の目的は、飛行中にモードＳアドレスが変化するモードＳトランスポンダ搭載機からの間違った応答による地上局側への影響を除去することにある。

本発明のＳＳＲモードＳ地上局での不良トランスポンダ応答除去システム及び方法は、信号処理盤（信号処理部等）に、以下に示すソフトウェア等による機能を付加し、従来の課題に示す不具合を持つトランスポンダからの応答を除去する。

（１）モードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できないモードＳトランスポンダ搭載機が覆域に存在した場合の対応として、信号処理部から管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）へ出力するモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのそれぞれに含まれるＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報を比較し、同一であればモードＳターゲットレポートのみ管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する。

（２）モードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載機が覆域に存在した場合の対応として、信号処理部から管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）へ出力するモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートそれぞれに含まれるＤＢＣ、方位情報を比較し同一であり、かつそれぞれに含まれる距離情報がある一定距離離れており、かつモードＡ／Ｃターゲットレポートの高度情報がＤＢＣのパルス列を高度情報と読み違えた関係にある場合、モードＳターゲットレポートのみを管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する。

（３）飛行中にモードＳアドレスが変化するモードＳトランスポンダ搭載機が覆域に存在した場合の対応として、モードＳターゲットレポートに含まれるＤＢＣ、モードＳアドレス、応答受信時刻を比較し、同一飛行（航空機）であり、かつＤＢＣは同一であるがモードＳアドレスが変化した場合、その航空機のターゲットレポートはモードＡ／Ｃターゲットレポートとして管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する。

本発明によれば、ＳＳＲモードＳ地上局に航空機搭載のトランスポンダの整備不良等による不具合から起こる応答に対する処理手段を設けたことにより、航空管制官へ誤った情報の提供を防止し、航空管制の安全性を高め信頼性を向上させることが可能である。具体的には、
プロセッサ部でモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートそれぞれに含まれるＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報を比較し、同一であればモードＳターゲットレポートのみ管制情報処理システムに出力する本発明の処理機能により、管制情報処理システムの表示部に航空機の２重表示を防止するなど、モードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できない航空機の情報を航空管制官に提供することを防止することが可能である。

プロセッサ部でモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートそれぞれに含まれるＤＢＣ、方位情報を比較し同一であり、かつそれぞれに含まれる距離情報が常時一定距離差であり、かつモードＡ／Ｃターゲットレポートの高度情報がＤＢＣのパルス列を高度情報と読み違えた関係であれば、モードＳターゲットレポートのみを管制情報処理システムに出力する本発明の処理機能により、管制情報処理システムの表示部に当該航空機の２重表示を防止し、モードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載の航空機の情報を航空管制官に提供することを防止することが可能である。

モードＳターゲットレポートに含まれるＤＢＣ、モードＳアドレス、応答受信時刻を比較し、同一飛行であり、かつＤＢＣは同一であるがモードＳアドレスが変化した場合、その航空機のターゲットレポートをモードＡ／Ｃターゲットレポートとして管制情報処理システムに出力する本発明の処理機能により、管制情報処理システムの表示部に当該航空機の誤った応答の表示を防止し、飛行中にモードＳアドレスが変化する航空機の情報を航空管制官に提供することを防止することが可能である。

（第１の実施の形態）
（構成の説明）
図２は本発明のＳＳＲモードＳ地上局での不良トランスポンダ応答除去システム及び方法の第１の実施の形態のＳＳＲ地上局のシステム構成を示す図である。本実施の形態はモードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できないような不具合を有するモードＳトランスポンダ搭載機からの間違った応答を地上局側で除去するようにしたものである。

ＳＳＲ地上局は、航空機への質問電波（質問パルス）を空中に放射し航空機からの応答電波（応答パルス）を受信する空中線部１、航空機への質問電波を発生するとともに、航空機からの応答信号を受信してビデオ信号（振幅情報の信号）への変換を行う送受信機部３、ビデオ信号に変換された航空機からの応答を解読してターゲットレポートを生成するとともに、航空機への質問の制御信号を発生する信号処理部４、信号処理部４から出力されたターゲットレポートを管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＳＤ）に分配、経由する局部制御監視部５、遠隔制御監視部６からなる。

図３は送受機部３ないし信号処理部４の詳細を示す図である。信号処理部４は、送受信機部３よりモードＡ／Ｃ応答ビデオを入力して解読するモードＡ／Ｃ信号処理系７、同じく送受信機部３よりモードＳ応答ビデオを入力して解読するモードＳ信号処理系８、航空機への質問を制御する制御信号（送信制御情報）を出力する送信制御系９、モードＡ／Ｃ信号処理系７及びモードＳ信号処理系８からのモードＡ／Ｃ応答及びモードＳ応答を混合して出力するプロセッサ部１０からなる。

図４はプロセッサ部１０の詳細を示す図である。プロセッサ部１０は、モードＡ／Ｃ信号処理系７及びモードＳ信号処理系８からのモードＡ／Ｃ応答及びモードＳ応答を受信する入力処理部１１、これら応答の混合（相関）処理を行う応答相関処理部１２、混合（相関）された結果モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃレポートを局部制御監視部５に対して出力する出力処理部１３からなる。

航空機に搭載されたモードＳトランスポンダは、図１に示すモードＡ／Ｃ専用一括質問の質問パルスＰ４を認識し、この質問がＳＳＲモードＳ地上局からの質問であると判断することにより、図１に示す一括質問の組み合わせの内、モードＳ専用一括質問にのみ応答するように構成される。ところが、モードＡ／Ｃ専用一括質問のＰ４パルスを認識できないような不具合を有するモードＳトランスポンダにおいては、このような認識が不可能となり当該モードＳトランスポンダ搭載機がＳＳＲモードＳ地上局の覆域に存在する場合には、当該モードＳトランスポンダ搭載機はモードＳ専用一括質問に加えてモードＡ／Ｃ専用一括質問にも応答する結果、ＳＳＲモードＳ地上局の信号処理部４のモードＳ信号処理系８及びモードＡ／Ｃ信号処理系７からそれぞれモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答が出力され、プロセッサ１０からは当該航空機に基づくモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートの両方が出力される。本実施の形態では、ＳＳＲモードＳ地上局のプロセッサ部１０の応答相関処理部１２においてモードＡ／Ｃ専用一括質問に対するモードＡ／Ｃターゲットレポートの出力を禁止する処理機能を設け、このような応答に対するターゲットレポートの出力を除去する。

図５は、第１の実施の形態の応答相関処理部１２の処理機能を示す図である。応答相関処理部１２は、モードＡ／Ｃ信号処理系７の出力であるモードＡ／Ｃ応答及びモードＳ信号処理系８の出力であるモードＳ応答を入力し、それぞれの情報を比較してその一致性を判断して間違ったターゲットレポートを排除する。モードＳ応答の情報はＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報及びモードＳアドレスでなり、モードＡ／Ｃ応答の情報はＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報でなるから、応答相関処理部１２において両者のＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報をそれぞれ比較し、比較結果が全て一致する場合は当該航空機のモードＳターゲットレポートのみを出力し、何れかに不一致がある（条件を満たさない）場合はモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのいずれをも出力する機能を有する。

（動作の説明）
図６は、第１の実施の形態の処理フローチャートを示す図である。以下、図２〜５及び図６を参照して、第１の実施の形態の動作を説明する。
プロセッサ部１０の応答相関処理部１２は、モードＡ／Ｃ信号処理系７及びモードＳ信号処理系８からそれぞれモードＡ／Ｃ応答及びモードＳ応答を入力し、それぞれのＤＢＣが一致するか否かを比較する（ステップＳ１１）、一致した場合はそれぞれの距離情報が一致するか否かを比較する（ステップＳ１２）。一致した場合はそれぞれの方位情報が一致するか否かを比較する（ステップＳ１３）。一致した場合はそれぞれの高度情報が一致するか否かを比較する（ステップＳ１４）。高度情報が一致した場合はモードＳ応答のモードＳターゲットレポートのみを出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システムに出力する（ステップＳ１５）。

以上の処理ステップＳ１〜Ｓ４の何れかで比較結果が一致しない場合には、モードＡ／Ｃ応答及びモードＳ応答のそれぞれモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートの両方を出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する（ステップＳ１６）。

以上のようにして、プロセッサ部１０の応答相関処理部１２は入力処理部１１からのモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答のＤＢＣ、距離情報、方位情報、高度情報を比較し、全てが一致するモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答があった場合、その内モードＳ応答のみをモードＳターゲットレポートとして、出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）へ出力する。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の基本システム構成は図１〜４に示す第１の実施の形態と同様である。第２の実施の形態の応答相関処理部１２は、モードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載機が存在した場合に、航空機からの間違った応答を地上局側で除去するように構成される。

モードＡ／Ｃトランスポンダは図１に示すモードＳ専用一括質問の質問パルスＰ２を認識することにより、この質問へは応答しないように構成されるのに対し、モードＳ専用一括質問に応答するモードＡ／Ｃトランスポンダ搭載機がＳＳＲモードＳ地上局の覆域に存在する場合には、図１に示す組み合わせの質問パルスの双方に応答するため、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）の表示部に２つの専用一括質問の時間差に相当する一定の距離差を持ち、同一方位、同一ＤＢＣの航空機が２機表示されることになる。

また２機の内、ＳＳＲモードＳ地上局から見て遠距離側に表示される航空機（モードＡ／Ｃターゲット）の高度情報は、当該航空機から送信され、航空機に設定されたＤＢＣを高度情報として読み間違えた値が表示される。

この処理の間違いは以下のような理由によるものである。つまり、（１）このモードＡ／Ｃトランスポンダの不具合は、モードＳ専用一括質問をそのパルスＰ１とＰ６の間隔により、モードＡ／Ｃ専用一括質問のモードＣのパルスＰ１とＰ３の間隔（２１μｓ）と間違えたものであること、（２）モードＡ質問とモードＣ質問は、図１に示す組み合わせでの繰り返し毎に交互に送信され、モードＣ質問では航空機の応答に高度情報を要求し、モードＡ質問では航空機にＤＢＣを要求すること、（３）前記モードＡ／ＣトランスポンダがモードＡ／Ｃ専用一括質問をモードＣ質問と間違えた際に、ＳＳＲモードＳ地上局がモードＡ／Ｃ専用一括質問にモードＡ質問を行った場合、航空機からは高度情報を含む応答が受信されること、に起因するものである。

このような状況ではＳＳＲモードＳ地上局は、当該航空機のＤＢＣの応答に対し、該情報が高度情報であるとして処理し、ＤＢＣを高度情報に変換するという読み間違えを起こすことになる。この読み間違いは以前のモードＡ質問の応答結果又はその高度データの異常等により明らかな誤りとして検出することが可能である。

図７は、第２の実施の形態の応答相関処理部１２の処理機能を示す図である。第１の実施の形態と同様に、航空機からの応答信号は、空中線１、送受信機部３、モードＡ／Ｃ信号処理部７又はモードＳ信号処理部８を経由して、モードＡ／Ｃ応答、モードＳ応答がそれぞれプロセッサに１０に入力される。プロセッサ部１０の応答相関処理部１２では入力処理部１１から入力するモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答のそれぞれのＤＢＣ、方位情報を比較して同一であれば、モードＡ／Ｃ応答に含まれる距離情報をモードＳ応答に含まれる距離情報と比較し、前者が後者に一定距離（９．８ＮＭ）加算した値と一致するか否かを判定する。前記比較結果が一致する場合は、その後モードＡ／Ｃ応答に含まれる高度情報がＤＢＣを高度情報として読み違えた値であるか否かをチェックし、全てが満足されていれば、モードＳ応答のみをモードＳターゲットレポートとして出力する。

（動作の説明）
図８は、第２の実施の形態の処理フローチャートを示す図である。以下、図８を参照して第２の実施の形態の動作を説明する。プロセッサ部１０の応答相関処理部１２は、モードＡ／Ｃ信号処理系７及びモードＳ信号処理系８からそれぞれモードＡ／Ｃ応答及びモードＳ応答を入力し、それぞれのＤＢＣが一致するか否かを比較する（ステップＳ２１）、一致した場合はそれぞれの方位情報が一致するか否かを比較する（ステップＳ２２）。一致した場合はそれぞれの距離情報について、モードＡ／Ｃ応答の距離情報がモードＳ応答の距離情報に一定距離を加算した値と一致するか否かを判断し（ステップＳ２３）、一致する場合はモードＡ／Ｃ応答の高度情報がＤＢＣを高度情報として読み違えた値と一致するか否かを判断し（ステップＳ２４）、このような読み違えの場合には当該航空機のモードＳターゲットレポートのみを出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する（ステップＳ２５）。

以上の処理ステップＳ２１〜Ｓ２４の何れかで比較結果が一致しない場合にはモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答のそれぞれモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する（ステップＳ２６）。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態の基本システム構成は図１〜４に示す第１の実施の形態と同様である。第３の実施の形態の応答相関処理部１２は、飛行中にモードＳアドレスが変化するモードＳトランスポンダ搭載機が存在する場合に、航空機からの間違った応答を地上局側で除去するように構成される。

航空機に割り当てられるモードＳアドレスは、本来固有のものであり１つの機体には１つの番号であるが、整備不良等の航空機は飛行中に何らかの要因でモードＳアドレスが変化することがある。ＳＳＲモードＳ地上局では当該航空機をモードＳアドレスにより追尾するため、このような航空機を複数機として処理することになる。

図９は、第３の実施の形態の応答相関処理部１２の処理機能を示す図である。第１の実施の形態と同様に、航空機からの応答信号は、空中線１、送受信機部３、モードＡ／Ｃ信号処理部７又はモードＳ信号処理部８を経由して、モードＡ／Ｃ応答、モードＳ応答がそれぞれプロセッサに１０に入力される。プロセッサ部１０の応答相関処理部１２は異なる応答受信時刻のモードＳ応答のＤＢＣ、応答受信時刻、モードＳアドレスを比較し、同一飛行であるか否かを判断し、ＤＢＣは同一であるがモードＳアドレスが変化した場合に、当該航空機のターゲットレポートはモードＡ／Ｃターゲットレポートとして管制情報処理システムに出力する。

具体的には入力処理部１１からのモードＳ応答のうち、ＤＢＣをキーとしてモードＳ応答の現入力のモードＳアドレスと前入力の同一ＤＢＣを含むモードＳ応答のモードＳアドレスとを比較し、比較結果が一致し、応答受信時刻の時間差が一定時間（１時間）内でありモードＳアドレスが変化していない場合に現入力のモードＳターゲットレポートを出力し、モードＳアドレスが変化している場合には、そのモードＳ応答はモードＡ／Ｃターゲットレポートとして出力する。

これは、地上局のレーダアンテナの１回転の時間は航空路用モードＳ地上局であれば１０秒、空港用モードＳ地上局であれば４秒であり、覆域内の正常なモードＳトランスポンダ搭載機の現入力と前入力とは同一ＤＢＣであり応答受信時刻差は前記１回転の時間差を有し、且つモードＳアドレスの変化はないのであるが、通常行われる覆域内でのＤＢＣの使い回しの運用等により他の航空機が当該ＤＢＣを使用する場合があり、前記応答受信時刻差が１時間を超えて同一ＤＢＣのモードＳ応答が受信される状況が起こりうるのみならず、前記不具合を有するモードＳトランスポンダ搭載機の場合、同一ＤＢＣで前記時間差に異常が無く受信応答し、同一飛行と判断できる場合であってもモードＳアドレスが変化することから、ＤＢＣ、応答受信時刻、モードＳアドレスを比較しモードＳ応答をモードＳターゲットレポート又はモードＡ／Ｃターゲットレポートの何れかとして出力するのである。

（動作の説明）
図１０は、第３の実施の形態の処理フローチャートを示す図である。以下、図１０を参照して第３の実施の形態の動作を説明する。
プロセッサ部１０の応答相関処理部１２は、モードＳ信号処理系８からの現入力のモードＳ応答と前入力のモードＳ応答を入力し、それぞれのＤＢＣが一致するか否かを比較する（ステップＳ３１）、一致した場合はそれぞれの応答受信時刻が１時間以内か否かを判断する（ステップＳ３２）。１時間以内の場合はそれぞれのモードＳアドレスが一致するか否かを比較し（ステップＳ３３）、一致する場合には現入力のモードＳターゲットレポートを出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する（ステップＳ３４）。

以上の処理ステップＳ３１〜Ｓ３２の何れかで比較結果が不一致の場合は現入力のモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを出力処理部１３、局部制御監視部５、遠隔制御監視部６を経由して、管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する（ステップＳ３６）し、ステップＳ３３でモードＳアドレスが不一致の場合は現入力のモードＳ応答をモードＡ／Ｃターゲットレポートとして同様に管制情報処理システム（ＡＲＴＳ／ＲＤＰ）に出力する（ステップＳ３５）。

以上の実施の形態においては、トランスポンダ搭載機の不具合に応じ、当該不具合の３形態による間違った応答を除去するそれぞれの機能を応答相関処理部１２に有する例を説明したが、何れもの不具合による応答をも除去可能にそれぞれの機能を備えるように応答相関処理部１２を構成することが可能であることは明らかである。

ＳＳＲモードＳ地上局が送信する質問パルスの信号形態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態のＳＳＲ地上局のシステム構成を示す図である。 送受信部２ないし信号処理部４の詳細を示す図である。 プロセッサ部１０の詳細を示す図である。 第１の実施の形態の応答相関処理部１２の処理機能を示す図である。 第１の実施の形態の処理フローチャートを示す図である。 第２の実施の形態の応答相関処理部１２の処理機能を示す図である。 第２の実施の形態の処理フローチャートを示す図である。 第３の実施の形態の応答相関処理部１２の処理機能を示す図である。 第３の実施の形態の処理フローチャートを示す図である。

符号の説明

１ ＳＳＲ
２ ＳＳＲモードＳ
３ ＲＤＰ
４ ＡＲＴＳ
５ トランスポンダ
６ モードＳトランスポンダ
７ モードＳ専用一括質問
８ モードＡ／Ｃ専用一括質問

Claims (9)

1. トランスポンダ搭載機からの応答に基づきモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを生成して出力するＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システムにおいて、
   モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのそれぞれに含まれるＤＢＣ、距離情報、方位情報及び高度情報を互いに比較し、それぞれが全て一致する場合にモードＳターゲットレポートのみを管制情報処理システムに出力することを特徴とするＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システム。
2. トランスポンダ搭載機からの応答に基づきモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを生成して出力するＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システムにおいて、
   モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのそれぞれに含まれるＤＢＣ及び方位情報を比較してそれぞれが一致し、かつそれぞれに含まれる距離情報が一定距離離れており、かつモードＡ／Ｃターゲットレポートの高度情報がＤＢＣのパルス列を高度情報と読み違えた関係にある場合、モードＳターゲットレポートのみを管制情報処理システムに出力することを特徴とするＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システム。
3. 何れかの前記条件を満たさない場合に、モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを管制情報処理システムに出力することを特徴とする請求項１又は２記載のＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システム。
4. トランスポンダ搭載機からの応答に基づきモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを生成して出力するＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システムにおいて、
   モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのうち現入力及び前入力のモードＳターゲットレポートに含まれるＤＢＣ、応答受信時刻、モードＳアドレスを比較し、同一飛行であり、かつＤＢＣは同一であるがモードＳアドレスが変化した場合、当該航空機のターゲットレポートはモードＡ／Ｃターゲットレポートとして管制情報処理システムに出力することを特徴とするＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システム。
5. モードＳターゲットレポートの前記ＤＢＣが同一でありモードＳアドレスが一致する場合は現入力のモードＳターゲットレポートを管制情報処理システムに出力することを特徴とする請求項４記載のＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システム。
6. 応答受信時刻の比較は、受信時刻差が一定時間以内か否かにより行い、前記ＤＢＣが不一致の場合又は前記受信時刻差が一定時間以内でない場合は現入力のモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを出力することを特徴とする請求項５記載のＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去システム。
7. トランスポンダ搭載機からの応答に基づきモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを生成して出力するＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去方法において、
   モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのそれぞれに含まれるＤＢＣ、距離情報、方位情報及び高度情報を互いに比較し、それぞれが全て一致する場合にモードＳターゲットレポートのみを管制情報処理システムに出力し、何れかの前記条件を満たさない場合に、モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを管制情報処理システムに出力することを特徴とするＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去方法。
8. トランスポンダ搭載機からの応答に基づきモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを生成して出力するＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去方法において、
   モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのそれぞれに含まれるＤＢＣ及び方位情報を比較してそれぞれが一致し、かつそれぞれに含まれる距離情報が一定距離離れており、かつモードＡ／Ｃターゲットレポートの高度情報がＤＢＣのパルス列を高度情報と読み違えた関係にある場合、モードＳターゲットレポートのみを管制情報処理システムに出力し、何れかの前記条件を満たさない場合に、モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを管制情報処理システムに出力することを特徴とするＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去方法。
9. トランスポンダ搭載機からの応答に基づきモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを生成して出力するＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去方法において、
   モードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートのうち現入力及び前入力のモードＳターゲットレポートに含まれるＤＢＣ、応答受信時刻、モードＳアドレスを比較し、同一飛行であり、かつＤＢＣは同一であるがモードＳアドレスが変化した場合、当該航空機のターゲットレポートはモードＡ／Ｃターゲットレポートとして管制情報処理システムに出力とし、モードＳターゲットレポートの前記ＤＢＣが同一でありモードＳアドレスが一致する場合は現入力のモードＳターゲットレポートを管制情報処理システムに出力し、前記ＤＢＣが不一致の場合又は前記受信時刻の受信時刻差が一定時間以内でない場合は現入力のモードＳターゲットレポート及びモードＡ／Ｃターゲットレポートを出力することを特徴とするＳＳＲモードＳ地上局の不良トランスポンダ応答除去方法。

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