KR980011268A - 데이타의 재생방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

CD－ROM을 표준속도보다 빠르게 회전시키면, 저품질 CD－ROM의 경우, 재생시간이 길어질 뿐만 아니라, 진동이 발생하는 경우가 있다.
데이타를 재생하기에 앞서, 트래킹 서보 및 포커스서보의 한쪽 또는 양쪽이 로크상태인지 아닌지에 따라 디스크(4)의 최대허용회전속도를 결정한 후, 상기 최대허용회전속도이하로 데이타를 재생한다.

Description

데이터의 재생방법 및 장치
제1도는 본 발명의 제1실시예에 관련된 CD－ROM 드라이브장치를 도시한 블록도이다.
제2도는 제1도의 디스크, 광픽업, 트래킹서보회로, 포커스서보회로, 및 판독출력회로를 도시한 블록도이다.
제3도는 제1도의 모터서보회로를 상세하게 도시한 회로도이다.
제4도는 제1도의 시스템제어기의 트래킹서보로크해제검출수단과 포커스서보로크해제검출수단 및 디스크속도설정수단 등을 등가적으로 도시한 블록도이다.
제5도는 제1도의 시스템제어기에 의한 재생속도결정동작을 도시한 순서도이다.
제6도는 제2실시예의 CD－ROM 드라이브장치를 도시한 블록도이다.
제7도는 제6도의 시스템제어기의 일부를 등가적으로 도시한 블록도이다.
제8도는 제6도의 시스템제어기에 의한 재생속도결정동작을 도시한 플로차트이다.
＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
4：디스크(CD－ROM) 5：모터
6：광픽업 8：회전서보회로
[발명의 목적]
[발명이 속하는 기술 분야 및 그 분야의 종래 기술]
본 발명은 CD－ROM드라이브장치 또는 이와 유사한 데이타재생장치 및 이를 사용한 데이타재생방법에 관한 것이다.
CD－ROM은 CD(콤팩트디스크)를 ROM(리드·온리·메모리)으로서 사용한 장치로서, 반도체ROM과 마찬가지로 컴퓨터시스템에 사용되고 있다.
컴퓨터시스템에 있어서는 고속처리가 요구되므로, CD－ROM의 주사속도(선속도)를 오디오용 CD의 표준주사속도(1.2∼1.4m/s)의 수 배가 되도록 설정하는 것이 일반적이다.
그런데, CD－ROM드라이브장치에서 사용하는 CD－ROM은 오디오용 CD와 동일한 규격으로 제작되며, 고속주사를 의도하여 제작되지는 않는다.
따라서, CD－ROM이 드라이브장치에 의해 가령 표준주사속도의 12배와 같은 고속으로 주사되면, 디스크의 편심(偏心)을 보정하기 위한 트래킹제어에 무리가 따르고, 트래킹제어를 위해 설치되어 있는 대물렌즈를 디스크반경방향으로 이동시키기 위한 보이스코일형 코일을 포함하는 트래킹액추에이터의 온도가 상승하며, 트래킹제어성능의 저하를 초래할 뿐만 아니라, 최악의 경우에는 코일이 연소되어 소실될 우려가 있다.
또한, 고속으로 주사하면, 디스크의 표면진동 즉, 수직방향으로 디스크가 진동하는 것을 보정하기 위해 디스크의 주면에 실시하는 포커스제어에 무리가 따르고, 포커스제어를 위해 설치되어 있는 대물렌즈를 디스크의 주면에 수직방향(광축방향)으로 이동시키기 위한 보이스코일형 코일을 포함하는 포커스액추에이터의 온도가 상승하며, 포커스제어성능의 저하를 초래할 뿐만 아니라, 최악의 경우에는 코일이 연소되어 소실될 우려가 있다.
트래킹제어성능 및 포커스제어성능이 저하되면 서보로크의 해제상태가 점차 발생하고, 디스크상에 있는 데이타의 판독에러가 발생함에 따라, 재판독(리트라이)이 필요해지기 때문에, 고속재생성능의 저하가 초래된다.
또한, 편심이나 중량의 언밸런스가 큰 저품질디스크를 고속으로 회전시키면, 디스크뿐만 아니라 CD－ROM 드라이브장치 전체가 진동하고, 컴퓨터시스템에 CD－ROM 드라이브장치와 함께 동일한 케이스에 내장되어 있는 하드디스크드라이브 장치(HDD)에도 진동이 파급하여, HDD의 판독/기록에 있어서 에러가 발생할 가능성이 있으므로, 컴퓨터시스템 전체의 신뢰성을 저하시킨다.
또한, HDD의 판독/기록에 있어서 에러가 발생되지 않도록 조치하여도 CD－ROM 드라이브장치의 진동은 사용자에게 나쁜 인상을 준다.
상기와 같은 문제는 CD－ROM의 편심이나 중량의 언밸런스를 저감시키면 해결된다.
그러나, 실제로는 CD－ROM에 따라 품질의 편차가 크고, 고속주사에 적당하지 않은 것이 있다.
[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]
그래서, 본 발명의 목적은, 고품질의 기록매체디스크와 저품질의 기록매체디스크를 용이하게 구별하고, 모든 디스크에 있어서도 안정성을 유지하여 가능한 한 고속으로 재생하기 위한 디스크의 재생방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
[발명의 구성 및 작용]
상기 목적을 달성하기 위한 청구항 1에 따른 발명은, 데이타가 나선또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독할 수 있도록 기록된 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이에 대한 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타가 상기 광빔에 의해 판독될 수 있는 소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제2속도가 얻어지도록 회전시키고 상기 간격제어수단을 작동시키는 제1스텝과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격이 상기 소망범위에 포함되는가의 여부를 판정하는 제2스텝과, 만일, 상기 제2스텝을 통해 상기 간격이 상기 소망범위에 포함되어 있지 않다고 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 회전시킴으로써 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제3스텝을 구비한 데이타재생방법에 관한 것이다.
또한, 청구항 4에 도시한 바와 같이 광빔의 트랙에 대한 이탈(트래킹상태)이 소망범위에 포함되는지의 여부를 판정한 결과에 따라 디스크의 회전속도를 결정할 수 있다.
또한, 청구항 7에 도시한 바와 같이 대물렌즈와 디스크의 간격이 소망범위에 포함되는지의 여부를 판정한 결과와, 트랙에 대한 광빔의 이탈이 소망범위에 포함되는지의 여부를 판정한 결과에 따라 디스크의 회전속도를 결정할 수 있다.
또한, 청구항 10에 도시한 바와 같이 적어도 제1, 제2 및 제3속도가 얻어지도록 디스크회전수단을 구성하고, 제1, 제2 및 제3속도의 순서로 속도를 높이면서, 대물렌즈와 디스크의 간격이 소망범위에 포함되는지의 여부를 판정함과 동시에, 트랙으로부터의 광빔의 이탈이 소망범위에 포함되는지의 여부를 판정함으로써 디스크에 적합한 회전속도를 결정할 수있다.
또한, 청구항 2, 및 8에 도시한 바와 같이, 대물렌즈와 디스크의 간격이 소망범위에 포함되는가의 여부는, 광 검지수단에 의해 얻어진 출력전압의 수준이 소정수준 이상인지의 여부에 따라 판정하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 5 및 11에 도시한 바와 같이, 광빔의 트랙으로부터의 이탈이 소망범위에 포함되는지에 대한 판정은, 광 검지수단에 의해 판독된 광학비트의 수가 디스크의 소정회전수(바람직하게는 1회전) 이상인지 아닌지를 판정함으로써 행하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 3 및 9에 도시한 바와 같이, 대물렌즈와 디스크의 간격이 소정범위에 포함되는지의 여부를 판정한 결과를 디스크가 이탈될 때까지 유지하는 수단을 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 6 및 12에 도시한 바와 같이 광빔의 트랙으로부터의 이탈이 소망범위에 포함되는지의 여부에 대한 판정결과를 디스크가 이탈될 때까지 유지하는 수단을 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 13, 14에 도시한 바와 같이 청구항 1∼12의 대물렌즈와 디스크의 간격(포커스상태)및 광빔의 트랙으로부터의 이탈(트래킹상태)에 따라 속도를 결정하는 대신 데이타재생에러가 소정수 이상있는가 아닌가를 판정함으로써 디스크의 회전속도를 결정할 수 있다.
또한, 청구항 15, 16, 17, 18, 19 및 20에 도시한 바와 같이 청구항 1, 2, 3, 4, 13 및 14에 기재된 방법에 따라 각각의 장치를 구성할 수 있다.
[제1실시예]
다음으로, 제1도∼제5도을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 관련된 CD－ROM 드라이브장치를 설명한다. 제1도는 호스트컴퓨터(1)와 CD－ROM 드라이브장치(2)를 나타낸다.
CD－ROM 드라이브장치(2)는 호스트컴퓨터(1)에 대한 데이타 공급원으로서 기능하고, 양자는 버스(3)에 의해 접속되어 있다.
CD－ROM 드라이브장치(2)는, CD로 이루어진 광기록매체디스크(CD－ ROM；4), 디스크회전수단으로서 기능하는 디스크회전모터(5), 신호변환기로서기능하는 광픽업(6), 광픽업(6)의 위치 결정수단으로서 기능할 뿐만 아니라 모터(5)와 함께 주사구동수단으로서 기능하는 광픽업이송수단(7), 디스크(4)의 회전제어수단으로서 기능하는 모터서보회로(8), 파형정형회로(9), 동기검출 및 복조회로(10), PLL(Phase Locked Loop)회로(11), 에러검출 및 정정회로(12), 인터페이스회로(13), 마이크로프로세서(마이크로컴퓨터)로 이루어진 시스템제어기(14)와, 프로그램ROM(15)과, 가변클럭발생기(16)와, 트래킹서보회로(17), 및 포커스서보회로(18)를 가지고 있다.
디스크(CD－ROM；4)는 모터(5)에 결합된 스핀들(19)을 착탈가능하게 삽입하기 위한 중심구멍(20)을 가지며, 제2도에 개략적으로 도시한 바와 같이 중심구멍(20)을 중심으로 디스크 내측으로부터 외측을 향해 나선형상의 트랙(21)을 가진다.
트랙(21)에는, 8비트를 1바이트로 하고, 2352바이트를 1단위(1데이타블록)로 한 다수의 데이타블록형식을 통해 데이타가 광학피트로 기록되어 있다.
1데이타블록은, 오디오의 CD 주사속도(1.2∼1.4m/s)와 동일한 표준속도로 재생했을 때 1/75초로 재생된다. 또, 주지하는바와 같이 CD 및 CD－ROM에 있어서 데이타는 일정한 선속도 즉 CLV(Constant Linear Velocity)로 기록되어 있고, 상기 데이타는 CLV로 재생된다.
디스크(4)와 광픽업(6)의 상대적인 주사운동을 CLV로 재생하기 위해, 디스크(4)의 내측 즉 트랙의 가장 안쪽 둘레부로부터 외측으로 주사가 진행됨에 따라 디스크(4)의 회전수를 줄인다.
광픽업(6)은 주지된 것으로서, 제2도에 설명적으로 도시한 바와 같이 예를 들면 레이저다이오드로 이루어진 레이저광원(22)과, 빔분할기(23)와, 평행광선을 얻기 위한 콜리메이터렌즈(24)와, 1/4파장판(25)과, 대물렌즈(26)와, 반사광빔의 광로에 배치된 원통형 렌즈(원통의 일부와 같은 렌즈；27)와, 4분할형 광검출기(28)와, 트래킹제어용액추에이타(29)와, 포커스제어(간격제어)용액추에이타(30)로 구성된다.
광픽업(6)은 광원(22)으로부터 방사된 광빔을 대물렌즈(26)로 집속시켜 디스크(4)의 주면에 투사하고, 디스크(4)에 광학피트로 기록되어 있는 데이타를 판독한다.
광학피트는 데이타에 대응되도록 트랙(21)상에 배치되어 있기 때문에, 무변조 광빔을 재생빔으로서 디스크(4)에 투사하면, 재생빔이 피트(데이타)로 변조되고, 광검출기(28)에 입사되는 반사광빔(31)은 변조빔이된다.
광검출기(28)는, 빛을 전기신호로 변환하기 위한 광 검지수단으로서, 본 실시예에서는 광검출기(28)를 트래킹제어 및 포커스제어에 겸용하기위해 A, B, C, D로 도시된 제1, 제2, 제3 및 제4의 부분으로 분할하였다.
화살표(32)로 나타낸 제1 및 제2 부분(A, B)의 분할선 방향 및 제3 및 제4 부분(C, D)의 분할선 방향은 트랙(21)의 접선방향과 일치한다.
또, 주지된 3빔방식의 광픽업을 사용하는 것도 물론 가능하다.
3빔방식일 경우에는 하나의 빔이 데이타 재생 및 포커싱에 사용되어, 제2도의 제1∼제4부분(A∼D)에서 검출되며, 나머지 2개의 빔은 도시되지 않은 별도의 2개의 트래킹용 광검출기를 통해 검출된다.
트래킹액추에이타(29)는 주지의 보이스코일형 액추에이타로서, 제2도에 원리적으로 도시한 바와 같이 대물렌즈(26)에 연결되어 있는 무빙코일(33)과 이에 자속을 부여하기 위한 영구자석(34)을 포함한 자기회로를 가지며, 코일(33)에 흐르는 전류에 따라 대물렌즈(26)를 화살표(35)로 도시한 바와 같이 디스크(4)의 주면과 평행한 방향으로 이동시키도록 구성되어 있다.
대물렌즈(26)를 화살표(35)방향으로 이동시키면 디스크(4)상의 광스폿(36)은 디스크(4)의 반경방향으로 이동한다.
또, 무빙코일(33)은, 트래킹기능외에, 위치결정지령신호시에 광빔을 목표트랙으로 이동시키기 위한 기능도 가진다.
무빙코일(33)을 통해 광빔을 목표트랙으로 이동시킬 때에는, 일반적으로 자빙신호라고 불리우는 위치결정지령신호를 제1도의 시스템제어기(14)로부터 제2도의 구동증폭기(45)로 공급한다.
또한, 대물렌즈(26)를 이동시키는 대신에, 광빔의 통로에 거울을 배치하고, 상기 거울의 각도를 변경시킴으로써 디스크(4)상의 광스폿(36)의 위치를 변경시킬 수 있다.
포커스액추에이타(30)는, 주지의 보이스코일형 액추에이타로서, 제2도에 원리적으로 도시한 바와 같이 대물렌즈(26)에 연결되어 있는 코일(37)과 이에 자속을 부여하기 위한 영구자석(38)을 포함한 자기회로를 가지며, 코일(37)에 흐르는 전류에 따라 대물렌즈(26)를 화살표(39)로 도시한 바와 같이 디스크(4)의 주면에 수직방향으로 이동되도록 형성되어 있다.
대물렌즈(26)가 화살표(39)방향으로 이동하면, 디스크(4)와 대물렌즈(26)의 간격이 변화하고, 디스크(4)상의 광스폿(36)의 포커스상태가 변화한다.
제1도에 개략적으로 도시하고, 제2도에 상세하게 도시한 트래킹서보회로(17)는, 2개의 가산기(40,41)와, 1개의 감산기(42)와, 스윗치(43)와, 위상보상회로(44)와, 구동증폭기(45)와, 이득변환수단(46)을 가진다. 제1가산기(40)는 광검출기(28)의 제1 및 제4 부분(A, D)의 출력을 가산한다.
제2가산기(41)는 광검출기(28)의 제2 및 제3부분(B, C)의 출력을 가산한다.
감산기(42)는 제1가산기(40)의 출력에서 제2가산기(41)의 출력을 감산한다. 상기 감산기(42)의 출력은 트래킹제어신호이고, 스윗치(43)와 위상보상회로(44) 및 구동증폭기(45)를 통해 트래킹용코일(33)에 공급된다.
광검출기(28)의 제1∼제4부분(A∼D)에서 트래킹 제어신호를 얻는 방법은 DPD(Differential Phase Detection)법으로서 주지하는 바와 같다.
또, 트래킹제어신호를 온·오프하기 위한 스윗치(43)는 제1도의 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(48)의 제어신호에 응답하여 온·오프한다.
위상보상회로(44)는, 로우패스필터(LPF)와 하이패스필터(HPF)를 조합한 주지된 필터회로이고, 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(49)의 제어신호에 응답하여 필터의 정수를 변환하도록 구성되어 있다.
CLV 주사의 경우에는 디스크(4)의 회전속도가 주사되는 위치에 따라 변화하기 때문에, 위상보상회로(44)의 정수를 단계적으로 변환하는 것은 주지된 기술이다.
또, 제2도에서는 위상보상회로(44)가 스윗치(43)의 출력쪽에 접속되어 있지만, 감산기(42)와 스윗치(43)사이에 접속될 수 있다.
또한, 감산기(42)와 위상보상회로(44)사이에, 일반적으로는 AGC(자동이득조정)회로 및 고주파노이즈제거용 로우패스필터를 설치하지만, 제2도에서는 설명을 간략화하기 위해 생략되어 있다.
위상보상회로(44)와 코일(33)간에 접속된 구동증폭기(45)는 가변저항으로 표시되어 있는 이득변환수단(46)을 동반하고 있다.
따라서, 이득변환수단을 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(50)의 제어신호에 따라 제어하면, 구동증폭기(45)의 이득 즉 서보루프의 이득이 변화한다.
본 실시예에서는 2배, 4배, 8배 및 12배속에 따라 서보이득이 변환된다.
제1도에 개략적으로 도시하고, 제2도에 상세하게 도시한 포커스서보회로(18)는, 2개의 가산기(51,52)와, 1개의 감산기(53)와, 스윗치(54)와, 위상보상회로(55)와, 구동증폭기(56)와 이득변환수단(57)을 갖는다.
한쪽 가산기(51)는 광검출기(28)의 제1 및 제3부분(A, C)의 출력을 가산한다.
다른 한 쪽 가산기(52)는 광검출기(28)의 제2 및 제4부분(B, D)의 출력을 가산한다.
감산기(53)는 한쪽 가산기(51)의 출력으로부터 다른 한 쪽 가산기(52)의 출력을 감산한다.
감산기(53)의 출력은 포커스제어신호 즉 간격검출신호로서 스윗치(54)와 위상보상회로(55)와 구동증폭회로(56)를 통해 포커스용코일(37)로 공급된다.
광검출기(28)의 제1∼4부분(A∼D)에서 포커스제어신호를 얻는 방법은, 비점수차법(非点收差法)으로서 주지하는 바와 같다.
또, 포커스제어신호를 온·오프하기 위한 스윗치(54)는 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(59)으로 공급되는 제어신호에 응답하여 온·오프한다.
위상보상회로(55)는 트래킹서보회로(17)의 위상보상회로(44)와 같은 것으로서, 로우패스필터(LPF)와 하이패스필터(HPF)를 조합한 주지의 필터회로이고, 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(60)의 제어신호에 응답하여 필터의 정수를 변환하도록 구성되어 있다.
또, 제2도에서는 위상보상회로(55)가 스윗치(54)의 출력쪽에 접속되어 있지만, 감산기(53)와 스윗치(54)사이에 접속될 수 있다.
또한 감산기(53)와 위상보상회로(55)사이에, 일반적으로는 AGC(자동이득조정)회로 및 고주파노이즈제거용 로우패스필터를 설치하지만, 제2도에서는 설명을 간략화하기 위해 생략하였다.
위상보상회로(55)와 코일(37)간에 접속된 구동증폭기(56)는 가변저항으로 표시되어 있는 이득변환수단(57)을 동반하고 있다.
따라서, 이득변환수단(57)을 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(61)의 제어신호에 따라 제어하면, 구동증폭기(56)의 이득 즉 서보루프의 이득이 변화한다.
본 실시예에서는 2배, 4배, 8배 및 12배속에 따라 서보이득이 변환된다.
데이타의 판독출력은 광검출기(28)의 제1∼4 부분(A∼D)의 출력을 가산함으로써 얻어진다.
제2도에서는 트래킹서보회로(17)의 2개의 가산기(40,41)의 출력을 가산하기 위한 가산기(62)가 설치되고, 상기 가산기(62)의 출력라인(63)에 의해 데이타의 판독출력를 얻을 수 있다.
제2도에서는 트래킹서보용 가산기(40,41)의 출력을 가산기(62)에 입력시키고 있지만, 그 대신 포커스용가산기(51,52)의 출력을 가산기(62)에 입력시키거나, 또는 데이타검출용으로 독립적인 가산기를 설치하여 제1광검출기(28)의 부분 A∼D의 출력을 가산할 수도 있다.
또, 제1도에 있어서 광픽업(6)과 파형정형회로(9), 트래킹서보회로(17) 및 포커스서보회로(18)의 접속관계는 매우 개략적으로 도시되어 있다.
또한, 제2도에 있어서 가산기(40, 41, 51, 52, 62), 감산기(42 및 53)의 적어도 일부 또는 전부를 광픽업(6)에 포함시킬 수 있다.
제1도의 이송수단(7)은, 이송 모터와, 상기 이송 모터의 회전운동을 광픽업(6)의 직선운동으로 변환하는 수단(예를 들면 피니언과 래크 또는 리드 나사)를 포함한다. 이송수단(7)은 시스템제어기(14)로부터 라인(64)을 통해 공급되는 위치결정지령신호에 응답하여 광픽업(6)을 목표 트랙위치까지 이동시키는 기능뿐만 아니라, 소용돌이형상으로 주사하는 기능을 가진다.
이송수단(7)은 소용돌이형상의 제어신호를 얻기 위한 로우패스필터를 포함하고, 상기 로우패스필터에 의해 트래킹서보회로(17)로부터 라인(65)을 통해 공급된 트래킹제어신호에 포함되어 있는 소용돌이형상의 트랙(21)에 근거하여 광스폿(36)의 디스크반경방향의 변위성분을 검출하여, 상기 변위성분에 해당하는 이송을 광픽업(6)에 부여한다.
광픽업(6)에 접속된 파형정형회로(9)는 광픽업(6)으로부터 얻어지는 광학피트의 배열에 따라 고주파(RF)신호를 증폭한 후 파형정형하여 2치화된 신호를 출력한다.
디스크(4)에는 주지의 EFM(Eight to Fourteen Mlodulation)방식으로 변조되어 데이타가 기록되어 있기 때문에, 데이타가 정상적으로 판독되었을 때 파형정형회로(9)의 출력은 곧 EFM신호이다.
파형정형회로(9)는 본 발명에 따른 트래킹상태판정수단의 일부로서도 기능하며, 라인(66)에 의해 트래킹정보를 시스템제어기(14)로 송출한다.
즉, 트래킹서보의 로크가 해제되었을 때에는 트래킹서보회로(17)에 의해 광 스폿(36)을 트랙(21)상에 유지할 수 없게 되고, 광스폿(36)이 디스크(4)의 반경방향으로 대폭적으로 변위되어, 트랙(21)을 횡단한다.
이 때 반사광빔을 광검출기(28)를 통해 검출하고, 검출된 출력을 파형정형회로(9)에서 파형정형하면, 광스폿(36)이 트랙(21)를 횡단할 때마다 광학피트에 의해 광빔이 변조되었음을 알리는 펄스가 파형정형회로(9)로부터 얻어진다.
픽업(6)의 출력라인(63)에 접속된 파형정형회로(9)는 동기검출 및 복조회로(10)와 PLL(Phase Locked Loop)회로(11)에 접속되어 있다.
PLL 회로(11)는 파형정형회로(9)로부터 얻어진 EFM신호의 각 비트에 동기한 재생 클럭신호(동기신호)를 생성하는 것이다.
또, PLL 회로(11)에 있어서 VCO의 중심주파수의 변환을 제어하기 위해 PLL회로(11)는 라인(67)에 의해 시스템제어기(14)에도 접속되어 있다.
동기검출 및 복조회로(10)는, PLL회로(11)가 로크상태에 있는지의 여부 즉 PLL회로(11)가 EFM신호에 동기하여 작동되고 있는지의 여부를 검출하며, 동기하고 있는 경우에는 PLL회로(11)로부터 얻어진 재생클럭신호(동기신호)를 라인(68)을 통해 모터서보회로(8)로 보낸다. 또한, 동기검출 및 복조회로(10)는 PLL회로(11)가 EFM신호에 동기하고 있는 경우 즉 로크상태인 경우에, 재생클럭신호 즉 동기신호를 사용하여 EFM신호를 예를 들면 NRZ(Non return to zero)의 디지털신호로 복조하여, 라인(69)에 출력한다.
동기검출 및 복조회로(10)는 디스크(4)에 CD 포멧에 의해 데이타블록과 함께 기록되어 있는 어드레스의 복조신호를 라인(70)에 의해 시스템제어기(14)로 보낸다.
라인(70)의 어드레스는, 목표 어드레스에 광픽업(6)을 위치 결정하기 위한 위치결정지령신호에 주지된 방법으로 사용된다.
동기검출 및 복조회로(10)에 접속된 주지의 에러검출 및 정정회로(12)는, 복조된 데이타(재생데이타)의 에러를 검출하며, 에러가 검출된 경우에 있어서 정정가능하면 정정한다.
에러검출 및 정정회로(12)는 인터페이스회로(13) 및 시스템제어기(14)에 접속되어 있다.
정정불가능한 재생에러가 발생했을 때에는 주지의 방법을 통해 데이타가 재판독(리트라이)된다.
또, 파형정형회로(9)와 동기검출 및 복조회로(10)와 에러검출 및 정정회로를 합해 재생신호처리수단이라고 부를 수 있다.
인터페이스회로(13)는 에러검출 및 정정회로(12)와 호스트컴퓨터(1)사이에 접속되어 있으며, 호스트컴퓨터(1)와 시스템제어기(14) 사이에 접속되어 있다.
클럭발생기(16)는, 시스템제어기(14)로부터 도출된 속도지령데이타버스(71)에 접속되어 있고, 시스템제어기(14)에 의한 제어에 따라 표준주파수 (f1)의 기준클럭신호 및 표준주파수(f1)의 2배, 4배, 8배, 12배가 되는 주파수(f2), (f4), (f8), (f12)의 기준클럭신호 중 하나를 라인(72,109)을 통해 모터서보회로(8) 및 에러검출 및 정정회로(12)에 공급한다.
모터서보회로(8)는, 동기신호라인(68), 속도지령데이타버스(71), 클럭라인(72)에 의해 동기신호검출 및 복조회로(10), 조정기(14) 및 클럭펄스발생기(16)에 접속되고, 라인(74)에 의해 FG(주파수신호발생기；73)에 접속되며, 라인(75)에 의해 조정기(14)에 접속되고, 또한 출력라인(76)은 모터(5)에 접속되어 있다.
제3도에 자세히 도시한 바와 같이 모터 서보회로(8)는 CLV서보회로(8a)와 CAV(Constant Angular Velocity：일정각속도)서보회로(8b)를 갖는다.
CLV서회로(8a)는 f－v(주파수－전압)변환기(81)와 기준전압발생기(82)와 오차증폭기(83)와 위상비교기(84)와 가산기(85)로 이루어진다.
CAV서보회로(8b)는 f－v변환기(86)와 기준전압발생기(87)와 오차증폭기(88)로 이루어진다.
CLV서보회로(8a)에 있어서 f－v변환기(81)는 동기검출 및 복조회로(10)의 재생클럭신호라인 즉 동기신호라인(68)에 접속되어 있고, 재생클럭신호의 주파수에 대응되는 전압신호 즉 f－v변환출력신호를 형성한다. 기준전압발생기(82)는 시스템제어기(14)에 접속되고, 상기 시스템제어기(14)로부터 버스(71)를 통해 공급되는 기준주파수지정데이타 즉 속도지령데이타에 따라 예를 들면 표준, 2배, 4배, 8배 및 12배의 주사속도에 대응되는 제1, 제2, 제3, 제4 및 제5속도데이타로 이루어지는 5단계(제로를 포함시키면 6단계)의 기준전압을 선택적으로 발생한다.
f－v변환기(81)와 기준전압발생기(82)에 접속된 오차증폭기(83)는 f－v변환기(81)로부터 얻어진 주파수대응전압과 기준전압(속도지령전압)의 차에 따른 전압 즉 주파수오차신호를 발생한다.
위상비교기(84)는 동기검출 및 복조회로(10)의 재생 클럭신호출력라인(68) 및 클럭발생기(16)의 출력라인(72)에 접속되고, 재생클럭신호와 기준클럭신호의 위상차에 따른 전압 즉 위상오차신호를 발생한다.
가산기(85)는 오차증폭기(83)와 위상비교기(84)에 접속되고, 주파수오차신호와 위상오차신호를 가산한 신호 즉 합성오차신호를 형성한다.
CAV서보회로(8b)의 f－v변환기(86)는 FG펄스라인(74)에 접속되고, FG 펄스의 주파수 즉 모터(5)의 회전수에 대응되는 전압을 출력한다.
기준전압발생기(87)는 속도지령버스(71)에 접속되고, 조정기(14)에서 지령된 속도에 따른 기준전압을 발생한다.
오차증폭기(88)는 f－v변환기(86)의 출력과 기준전압발생기(87)의 출력의 차에 따라 전압을 발생한다.
CLV제어신호와 CAV제어신호를 선택적으로 출력하기 위해 스윗치(89)의 한 쪽 단자(90)에 CLV서보회로(8a)의 가산기(85)가 접속되어 있고, 다른 쪽 단자(91)에 CAV서보회로(8b)의 오차증폭기(88)가 접속되어 있으며, 스윗치(89)와 출력단자(92)는 구동증폭기(93)를 통해 모터(5)의 구동라인(76)에 접속되어 있다.
스윗치(89)는 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(75)의 신호에 의해 제어된다.
또, 제3도에서는 모터서보회로(8)가 아날로그회로로 표시되어 있지만, 그 일부 또는 전부를 디지털신호처리회로(DSP)로 구성할 수 있다.
FG(주파수신호발생기；73)는 모터(5)에 결합되고, 모터(5)의 회전에 대응되는 주파수로 펄스를 발생한다. 본 실시예에서는 모터(5)가 1회전하면 FG(73)은 6개의 펄스를 발생한다.
FG(73)는 라인(74)에 의해 모터서보회로(8)에 접속되어 있을 뿐만 아니라, 조정기(14)에도 접속되어 있다. 조정기(14)에 있어서 FG펄스는, 회전속도정보로서 사용됨과 동시에, 디스크(4)의 1회전기간을 검출하는 데도 사용된다.
제1도에 있어서, 포커스상태 검출수단의 일부를 구성하기 위해 광픽업(6)의 출력라인(63)에 시스템제어기(14)가 라인(94)을 통해 접속되어 있다.
라인(94)은 제2도에 도시한 광검출기(28)의 출력신호수준에 근거하여 포커스상태를 검지하기 위해 상기 출력신호를 시스템제어기(14)로 보내는 기능을 한다.
재생제어수단으로서 기능하는 시스템제어기(14)는 마이크로프로세서로 이루어지고, CPU와 각종 작업을 하기 위한 RAM을 포함하며, 이에 접속된 프로그램ROM(15) 즉 동작제어용ROM에 저장되어 있는 동작제어용 프로그램에 따라 작동한다.
제4도는 제1도의 시스템제어기(14)의 일부를 등가적으로 즉 기능적으로 도시한 블록도이다.
상기 제4도를 통해 알 수 있는 바와 같이 시스템제어기(14)는, 모드변환신호발생수단(95), 트래킹서보로크해제검출수단(96), 포커스서보로크해제검출수단(97), 분주기(98), 모터(5)의 회전속도 즉 광주사의 선속도를 지시하기위한 속도지령데이타발생수단(99), 트래킹 및 포커스서보의 위상제어수단(100)을 가진다.
모드변환신호발생수단(95)은, 디스크체크모드신호, 정상재생모드신호, 및 CAV와 CLV의 변환신호를 발생한다.
디스크체크모드신호는, 라인(108)에 공급하기 위한 회전속도지령신호와, 라인(48)에 공급되어 트래킹서보스위치(43)를 온하기 위한 신호와, 라인(59)에 공급되어 포커스서보스위치(54)를 온하기 위한 신호와, 라인(50 및 61)에 공급되어 이득변환수단(46 및 57)을 제어하기 위한 신호를 포함한다.
정상재생모드신호는 포커스서보스위치(54) 및 트래킹서보스위치(43)를 온하는 신호를 포함한다.
CAV와 CLV의 변환신호는 CAV일 때 제3도의 스윗치(89)의 접점(91)을 온하고, CLV일 때 접점(95)을 온하는 신호를 포함한다.
CAV와 CLV의 변환신호는 FG펄스라인(74)의 FG펄스에 의해 디스크(4)의 회전속도를 검출한 결과에 근거하여 작성된다.
트래킹서보해제검출수단(96)은 카운터(101)와 소정수발생수단(102)과 제1비교수단(103)으로 이루어진다.
카운터(101)는 디스크체크모드시에 단자R에 입력되는 분주기(98)의 출력펄스에 의해 리셋되고, 제1도의 파형정형회로(9)의 출력이 라인(66)을 통해 단자IN에 입력되었을 때 이를 계수한다.
분주기(98)는 FG(73)의 출력펄스를 1/6로 분주하고, 디스크(4)의 1회전당 1개의 비율로 출력펄스를 발생한다.
따라서, 카운터(101)는 디스크(4)가 1회전에 소요되는 시간인 소정시간동안 파형정형회로(9)로부터 발생된 펄스의 수를 측정한다.
디스크체크모드시에 있어서는, 트래킹서보스위치(43) 및 포커스스위치(54)가 온상태이기 때문에 양쪽 서보가 로크상태인 경우에는 광스폿(36)이 트랙(21)상의 피트를 순차적으로 판독하기위해 디스크(4)가 1회전하는 시간(소정시간)동안 다수의 펄스를 얻을 수 있다.
이에 반해, 트래킹서보로크가 해제된 경우 즉 광스폿(36)이 디스크반경방향위치의 트랙(21)중심으로부터 이탈되어 소망범위(제2의 소망범위)외부에 존재하게 된 경우에는 트랙(21)상을 광스폿(36)이 주사하지않게 되고, 광피트의 연속판독을 나타내는 펄스를 얻을 수 없게 되며, 광스폿(36)의 디스크반경방향의 불규칙한 변위에 의해 트랙 횡단 시에만 광학피트의 판독펄스를 얻을 수 있다.
따라서, 광픽업(6)으로부터 얻어지는 판독펄스의 발생상태를 체크함으로써 트래킹상태를 검지할 수 있다.
그리고, 제4도에서는 소정수발생수단(102)으로부터 서보로크를 판단하기 위한 소정수(Nr)를 나타내는 데이타를 발생시키고, 비교수단(103)을 통해 카운터(101)의 출력(Nt)과 소정수(Nr)를 비교한다.
소정수발생수단(102)의 소정수(Nr)에는, 디스크(4)의 1회전기간동안 정상재생시에 얻을 수 있는 최저 광학피트판독펄스수 보다도 적고, 트래킹서보로크가 해제된 경우에 얻을 수 있는 광학피트판독펄스의 최대수보다도 큰 값이 선택된다.
따라서, 비교수단(103)은 카운터에 의해 소정시간동안 계수된 출력펄스의 계수치가 소정수보다도 적어졌을 때 트래킹서보로크가 해제되어 있음을 알리는 출력을 발생한다.
비교수단(103)의 출력은 속도지령데이타발생수단(99) 및 모드변환신호발생수단(95)으로 공급되어, 디스크(4)의 회전속도의 설정에 사용된다.
포커스서보로크해제검출수단(97)은 A/D변환기(104)와 최대치검출수단(105)과 기준치발생수단(106)과 제2비교수단(107)으로 이루어진다.
A/D 변환기(ADC；104)는 광픽업(6)에 접속되어 있는 라인(94)의 아날로그 판독신호를 디지털신호로 변환한다.
A/D변환기(1040와 분주기(98)에 접속된 최대치검출수단(105)은, 디스크(4)가 1회전하는 기간동안 A/D변환기(104)의 출력최대치를 검출한다.
기준치발생수단(106)은, 포커스서보가 로크되어 있을 때 광픽업(6)으로부터 얻어지는 출력신호의 전압수준에 있어서 최소치에 해당하는 기준치(Vr)를 발생한다.
제2 비교수단(107)은 최대치검출수단(105)으로부터 얻어진 디스크 1회전기간의 광픽업출력의 최대치(Vf)와 기준치(Vr)를 비교하여, 최대치(Vf)가 기준치(Vr) 보다도 낮을 때 포커스서보로크의 불성립 즉 로크해제를 나타내는 출력을 발생한다.
또, 포커스서보로크의 불성립이란, 디스크(4)와 대물렌즈(26)의 간격이 소망범위(제1소망범위)로부터 이탈되어 있는 것을 의미한다.
비교수단(107)의 출력은 속도지령데이타발생수단(99) 및 모드변환신호발생수단(95)으로 송출되고 정상재생시 디스크(4)의 회전속도를 설정하는 데 사용된다.
제4도에 도시된 위상제어수단(100)은, 라인(94)의 FG펄스에 따라 디스크(4)의 회전속도를 검지하고, 제2도에 도시된 2개의 위상보상회로(44,55)의 필터정수를 변환하기 위한 제어신호를 작성하여, 라인(49,60)에 송출한다.
다음으로, 제5도의 순서도를 참조하여 조정기(14)에 의한 디스크체크동작 및 그 회전속도의 설정동작을 설명한다,
모터(5)에 디스크(4)가 장착되면, 스텝S1으로 도시한 바와 같이 프로그램이 개시되고, 이어 스텝S2으로 도시한 바와 같이 디스크(4)가 표준회전속도로 구동되며, 또한 광스폿(36)이 트랙(21)의 위치는 최내주에 결정된다.
또한, 트래킹서보스위치(43) 및 포커스스위치(54)가 온으로 제어되고, 디스크(4)의 트랙(21)으로부터 TOC(목차 테이블)가 판독되며, 여기에 기록되어 있는 목차정보로부터 CD－ROM인지 아닌지의 여부를 판단한다.
이러한 종류의 제어는 조정기(14)로부터 모터서보회로(8), 송출수단(7), 트래킹서보회로(17), 및 포커스서보회로(18)에 각각의 제어신호를 보냄으로써 실행된다.
스텝S2을 통해 CD－ROM인 것이 판정되면, 스텝S3을 통해 트래킹서보용스윗치(43) 및 포커스서보스윗치(54)를 오프한다.
다음으로, 스텝S4에 도시한 바와 같이 조정기(14)로부터 모터서보회로(8)에 4배속(제1속도)의 지령을 송출한다.
더욱 상세하게는, 제4도에 도시된 모드변환신호발생수단(95)으로부터 디스크체크모드를 나타내는 여러 신호를 발생시킨다.
즉 라인(75)으로부터 CAV서보를 온하기 위한 신호를 발생시키고 스윗치(89)의 단자(접점；91)를 온한다. 또한, 속도지령데이타발생수단(99)으로부터 4배속지령데이타를 버스(71)를 통해 CAV서보회로(8b)의 기준전압발생기(87)에 공급한다.
이로써, 디스크(4)는 4배속의 회전상태가 된다.
또, 광스폿(36)의 위치는 트랙(21)의 최내주부분에 결정된 상태가 유지된다.
또한, 이득변환수단(46, 57)은 라인(50, 61)의 신호에 의해 4배속에 적합한 이득으로 설정된다.
디스크(4)의 회전속도가 4배속이 되면, 스텝S4으로 도시한 바와 같이 트래킹서보스위치(43) 및 포커스서보스위치(54)를 온한다.
다음으로, 스텝S5에서 트래킹 및 포커스 양방의 서보가 로크상태인지 아닌지를 제4도의 비교수단(103, 107)으로 판정한다.
스텝S5에서 트래킹 및 포커스 양방의 서보로크가 성립되어 있지 않음 즉 트래킹서보로크 및 포커스서보로크의 한 쪽 또는 양 쪽이 해제되어 있음을 나타내는 NO가 출력되었을 때는, 장착된 디스크(4)는 저품질디스크이고, 재생가능한 상한속도는 2배속이라고 판단하여, 스텝S6에서 디스크(4)의 회전을 2배속으로 낮추고 디스크(4)의 데이타를 재생한다.
2배속으로 재생할 때에는, 제4도의 속도지령데이타발생수단(99)으로부터 2배속을 나타내는 속도지령데이타를 발생시키고, 모드변환신호발생수단(95)으로부터 라인(50, 61)으로 2배속에 적합한 이득을 얻기 위한 제어신호를 송출한다.
이로 인해, 2배속으로 CLV 주사에 의해 디스크(4)상 데이타의 판독이 가능하게 된다.
또, 제5도의 순서도에서는 디스크(4)를 2배속으로 회전했을 때 서보로크가 성립하는가 아닌가를 판정하지 않는다. 이는 서보로크의 해제가 2배속에서는 거의 발생하지 않기 때문이다.
또, 스텝S5에서 서보로크해제와 같은 결과가 얻어졌을 때는, 이를 디스크(4)가 모터(5)로부터 이탈될 때까지 조정기(14)의 홀더(예를 들면 RAM)를 통해 유지하고, 디스크(4)가 교환될 때까지 2배속으로 재생한다. 스텝S5에서 포커스 및 트래킹의 서보로크가 성립되어 있다고 판정되었을 때에는, 스텝S7으로 도시한 바와 같이 트래킹서보 및 포커스서보를 일단 오프로 한 후, 스텝(S8)에서 디스크(4)를 표준의 8배속으로 회전시키고, 트래킹서보 및 포커스서보를 온으로 한다.
스텝S8에 있어서 8배속회전으로 재생상태를 설정하는 동작은, 속도가 4배속에서 8배속으로 변한 것 외는, 스텝S4의 경우와 동일하다.
다음으로, 스텝S9으로 도시한 바와 같이 8배속 회전상태에서도 트래킹 및 포커스의 양 서보로크가 성립되어 있는가 아닌가가 판단된다.
또, 상기 스텝S9에 의한 서보로크의 판단은 스텝S5와 동일하게 이루어진다.
스텝S9에서 트래킹 및 포커스의 양 서보로크가 성립되지 있지 않음을 알리는 NO가 출력되었을 때는, 장착된 디스크(4)가 최고 12배속으로 재생되는 것은 부적당한 저품질디스크이고, 그 회전속도(주사속도)의 상한은 4배속이라고 판단하여, 그 결과를 조정기(14)의 RAM에 저장함과 동시에, 스텝S10으로 도시한 바와 같이 디스크(4)의 회전속도(주사속도)를 4배속으로 낮추어, 4배속으로 디스크(4)의 데이타를 판독한다.
또, 스텝S10에 있어서 4배속으로 데이타를 판독하는 설정은, 속도를 제외하고 스텝S6와 동일하다.
스텝S9에서 트래킹 및 포커스의 양 서보로크가 성립되어 있음이 판정되었을 때는, 스텝S11에서 트래킹서보스윗치(43) 및 포커스서보스위치(54)를 일단 오프로 한 후, 스텝S12에서 디스크(4)의 회전속도를 최고 12배속으로 설정하고, 트래킹서보스위치(43) 및 포커스서보스위치(54)를 온으로 하여, 12배속 재생상태로 한다. 스텝S12의 12배속 설정은 속도를 제외하면 스텝S4의 4배속설정의 경우와 동일하다.
다음으로 스텝S13에서 트래킹 및 포커스의 양 서보로크가 성립되어 있는가 아닌가를 판단한다.
상기 스텝S13에서 서보로크를 판단하는 방법은 스텝S5에서 서보로크를 판단하는 방법과 동일하다.
만일, 스텝S13에서 서보로크가 해제되어 있음을 나타내는 판정결과가 얻어진 경우에는, 장착되어 있는 디스크(4)는 12배속 재생에 부적합한 저품질디스크로 판단되어, 스텝S14으로 도시한 바와 같이 8배로 감속재생된다. 스텝S14의 감속재생방법은 속도가 서로 다른 점을 제외하면 스텝S6의 감속재생과 동일하다.
또, 스텝S13의 서보로크가 해제되었음을 나타내는 판정결과는 조정기(14)의 RAM에 저장되고, 디스크(4)가 모터(5)로부터 분리될 때까지 유지되며, 이후의 데이타는 모두 8배속으로 재생된다.
스텝S11에서 포커스 및 트래킹서보로크가 성립되어 있음이 판정되었을 때는, 스텝15으로 도시한 바와 같이 12배속 재생상태가 설정된다. 스텝 S15의 12배속재생상태의 설정은 속도가 서로 다른 점을 제외하고 스텝S6의 2배속 감속재생의 설정과 동일하다.
또한, 스텝S13의 서보로크성립과 같은 판정결과는 조정기(14)의 RAM에 유지되며, 이후의 데이타는 12배속으로 재생된다.
상기 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예에서는, CD－ ROM 드라이브장치가 12배속으로 데이타를 재생할 능력을 갖고 있음에도 불구하고, 모터(5)에 장착된 디스크가 저품질인 경우에는 12배속 재생이 실행되지 않고, 이보다 낮은 속도로 재생된다.
그 결과, 데이타의 재생시간의 단축을 도모할 수 있다. 즉, 데이타가 12배속으로 재생됨으로써 많은 에러가 발생하여, 리트라이(재판독)에 따른 소요시간이 길어지기보다도, 에러가 적은 8배속으로 재생되는 편이, 재생시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 재생가능한 한계회전속도(주사속도)는 표준속도로부터 속도를 상승시키면서 판정한다. 즉 4배속, 8배속, 12배속과 같이 디스크(4)의 회전속도를 높여, 서보로크가 성립했는가 아닌가를 판정하여 재생가능한 속도를 결정한다.
이러한 판정은 디스크(4)의 회전속도가 상승되는 통과점에서 이루어지므로, 판정을 위한 소요시간이 그다지 길어지지 않는다. 또한, 본 실시예에서는, 광학픽업(6)의 출력에 따라 트래킹서보로크상태 및 포커스서보로크상태를 검출하고 있기 때문에, 이들의 검출을 용이하며 신속하게 달성할 수 있다.
또한, 스텝 S5, S9, S13의 판정결과는 디스크(4)가 모터(5)로부터 이탈될 때까지 홀더에 의해 유지되기 때문에, 데이타가 재생될 때마다 판정할 필요가 없으므로, 재생소요시간이 줄어든다.
또한, CD－ROM 드라이브장치(2)와 동일한 케이스에 HDD(하드·디스크·드라이브장치)가 수용된 컴퓨터시스템의 경우에는, CD－ROM 드라이브장치(2)의 진동이 억제되기 때문에 HDD의 진동이 적어지고, HDD에 있어서 데이타의 판독 또는 기록에 대한 방해도 적어진다.
또한, 진동이 억제되기 때문에 사용자에 대하여 불쾌감을 주는 일이 적어진다.
[제2실시예]
다음으로, 제6도, 제7도, 및 제8도을 참조하여 제2 실시예인 CD－ROM 드라이브장치를 설명한다.
단, 제6도, 제7도, 제8도에 있어서 제1도, 제4도, 제5도와 실질적으로 동일한 부분 또는 동일한 스텝에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
제6도에 도시한 CD－ROM 드라이브장치(2a)는, 재생된 데이타의 에러검출에 따라 디스크(4)의 회전속도의 상한을 판정하도록 구성되어 있다.
이로 인해 제1도에 도시되어 있는 트래킹상태를 검출하기 위한 라인(66), 및 포커스상태를 검출하기 위한 라인(94)은 제6도에 도시되어 있지 않다. 재생데이타의 에러는 에러검출·정정회로(12)에 의해 검출되며, 그 결과는 버스(110)에 의해 시스템제어기(14a)로 보내어진다.
시스템제어기(14a)의 기본적인 기능은 제1도의 시스템제어기(14)와 동일하고, 디스크(4) 회전속도의 상한을 판정하는 방법에 있어서만 다르다. 디스크(4)가 모터(5)에 장착된 이후의 회전속도는 ROM(15a)에 이미 기입되어 있는 동작프로그램에 의해 결정된다.
제7도는 디스크(4)의 회전속도를 결정하기 위한 시스템제어기(14a)의 등가회로로서, 제4도와 같은 방법으로 표시되어 있다. 제7도는 제4도의 트래킹서보로크해제검출수단(96) 및 포커스서보로크해제검출수단(97)을 생략하는 대신에 데이타에러검출수단(111)을 설치한 것 외에는 제4도과 동일하게 구성되어 있다.
데이타에러검출수단(111)은 에러카운터(112)와 소정수발생수단(113) 및 비교수단(114)으로 이루어진다.
에러카운터(112)는 분주기(98)로부터 얻은 디스크(4)의 1회전을 가리키는 신호에 응답하여 리셋되며, 라인(110)에 의해 검출된 데이타에러를 1회전기간동안 계수하여, 디스크(4)가 1회전되는 동안 발생된 에러수를 나타내는 신호를 출력한다.
디스크(4)의 재생은 디스크(4)의 최내주트랙의 TOC 에 있어서 어드레스데이타 및 정보데이타의 재생이고, 에러카운터(112)에는 이와 같은 재생에러를 나타내는 신호를 입력시킨다.
소정수발생수단(113)은 비교수단(114)에 기준치를 부여하는 것으로서, 제로 또는 작은 값을 발생한다.
비교수단은 카운터(112)로부터 얻어진 디스크의 1회전기간동안 발생된 에러수가 소정수발생수단(113)으로부터 얻어진 소정수이하인가 아닌가를 판정하여, 소정수이하일 때는 트래킹서보로크 및 포커스서보로크가 성립되어, 당시 회전속도에서의 재생가능출력이 발생되며, 소정수보다도 많을 때에는 트래킹서보로크 및 포커스서보로크의 한 쪽 또는 양쪽이 불성립되어, 당시 회전속도에서의 재생불가능출력이 발생된다.
비교수단(114)의 출력은 속도지령데이타발생수단(99) 및 모드변환신호발생수단(95)으로 보내어지고, 디스크(4)의 회전속도를 설정하는데 이용된다.
제8도는 디스크(4)의 회전속도를 결정하는 방법을 제5도과 마찬가지로 도시한 순서도이다.
제8도의 순서도는, 제5도의 스텝 S5, S9, S13를 스텝 S5', S9', S13'로 대체한 것 외는 제5도과 동일하다
제8도의 스텝 S5′, S 9′, S13′는 제7도의 비교수단(114)에 의해 데이타에러가 소정수이하인가 아닌가를 판정하는 스텝으로서, 본질적으로는 제5도의 서보로크가 성립되어 있는가 아닌가에 대한 판정과 동일하다. 따라서, 제2 실시예에 의해서도 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
[변형예]
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 다음과 같은 변형이 가능한 것이다.
(1) 제3도에 도시된 CAV서보회로(8b)를 생략한 구성이 가능하다.
(2) 광검출기(28)를 2분할형으로 구성할 수 있다.
(3) CAV에서 기록된 디스크를 CAV서보로 판독하는 재생장치, CLV에서 기록된 디스크를 CAV로 판독하는 재생장치, 또는 CLV 디스크가 있는 영역을 CAV로 판독하고, 별도의 영역을 CLV에서 판독하는 장치에도 본 발명을 적용할 수 있다.
즉, 본 발명에 의해 결정된 주사속도 또는 회전속도는 디스크상의 1개 이상의 트랙위치에 적용되는 것이며, 이와는 별도의 트랙위치에 대해서는 본 발명에서 특정되지 않은 주사속도 또는 회전속도를 적용할 수 있다.
(4) 제4도에 원리적으로 도시한 트래킹서보로크이탈검출수단(96)과포커스서보로크이탈검출수단(87)중 어느 한쪽 또는 양쪽을 조정기(14)의 외부에 설치할 수 있다.
(5) 구동증폭기(45,56)이외의 장소에 이득을 변환하는 회로를 설치할 수 있다.
(6) 트래킹 서보로크 해제검출수단(96)과 포커스 서보로크 해제검출수단(87)중 어느 하나를 생략하여, 어느 하나만으로도 디스크에 적합한 주사속도를 결정할 수 있다.
[발명의 효과]
각 청구항의 발명에 따르면, 최대 또는 이에 가까운 회전속도나 주사속도로 데이타를 즉시 재생하지 않고도, 디스크의 품질이 판단되고, 디스크에 적합한 속도가 결정된다.
따라서, 데이타재생장치의 최대회전속도로 데이타를 재생하기에 부적당한 디스크(저품질디스크)를 최대회전속도가 얻어지도록 회전시킴으로써 데이타의 재생을 방지할 수 있으므로 그 결과, 데이타의 재생시 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
즉, 디스크 성능이상의 높은 속도로 데이타를 재생함으로써 발생되는 데이타의 재생에러마다 리트라이(재판독)를 실행하기 보다는, 재생에러가 없는 상태 또는적은 상태에서 재생하는 편이 결과적으로 재생소요시간을 단축할 수 있게 된다.
또한, 재생시의 회전속도를 적당한 수치로 설정함으로써, 데이타재생장치의 진동이 적어지므로, 본 발명에 따른 데이타재생장치와 동일한 케이스에 별도의 장치(예를 들면 HDD)를 수용하는 경우에 있어서는, 별도의 장치(예를 들면 HDD)에 대한 진동의 파급이 적어지므로, 별도의 장치가 데이타를 판독하거나 또는 기록하는 작업을 방해하지 않게 된다.
또한 진동이 제한되기 때문에 사용자에게 불쾌감을 주는 일이 적어진다.
또한, 청구항 1, 2, 5, 7, 8, 10, 15, 17, 18의 발명에 의하면, 대물렌즈와 디스크의 간격이 소정범위에 포함되는지의 여부에 대한 판정에 따라 디스크에 적합한 속도를 결정하기 때문에, 속도를 신속하고 용이하게 결정할 수 있다.
또한, 청구항 4, 5, 7, 10, 11, 16, 17, 18의 발명에 따르면, 광빔의 이탈이 소정범위에 포함되는지의 여부를 판정한 결과에 따라 디스크에 적합한 속도가 결정되기 때문에, 속도를 신속하고 용이하게 결정할 수 있다.
또한, 청구항 13, 14, 19, 20의 발명에 따르면, 데이타의 재생에러에 따라 디스크에 적합한 속도가 결정되기 때문에, 디스크에 적합한 속도를 정확히 결정할 수 있다.
즉, 데이타의 재생에러에 따라 속도를 결정하는 방법은, 신속성에 있어서 간격(포커스) 또는 해제(트래킹)에 근거하여 속도를 결정하는 방법보다 열등하지만, 정확성에 있어서는 이보다 우수하다.
또한, 청구항 13, 14의 발명과 같이 적어도 제1, 제2 및 제3속도를 얻을 수 있는 경우에 있어서, 제1, 제2 및 제3속도와 같은 순서로 속도를 상승시키면서 디스크에 적합한 속도를 결정하면, 저품질디스크의 경우에는, 디스크를 최고속도가 되도록 회전시키기 이전에 적합한 속도를 결정할 수 있으며, 이러한 결정을 단시간에 종료시킬 수 있다.

Claims (20)

  1. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독할 수 있는 소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단, 을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제2속도를 얻기 위해 회전시키고 상기 간격제어수단을 작동시키는 제1스텝과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격이 상기 소망범위에 포함되는가의 여부를 판정하는 제2스텝과, 만일, 상기 제2스텝을 통해 상기 간격이 상기 소망범위에 포함되어 있지 않은 것이 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 느린 속도로 회전시킴으로써 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제3스텝을 구비한 데이타 재생방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 간격이 소망범위에 포함되는지의 여부를 판정하는 것은, 상기 광검지수단을 통해 얻어진 출력전압수준이 소정 수준이상인지 아닌지를 판정하는 것인 데이타 재생방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 더욱이, 상기 간격이 소정범위에 포함되는지의 여부를 판정한 결과를, 상기 디스크가 디스크회전수단으로부터 이탈될 때까지 유지하는 수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  4. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단에서 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단, 을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제2속도를 얻기 위해 회전시키고 상기 트래킹제어수단을 작동시키는 제1스텝과, 상기 이탈이 상기 소망범위에 포함되는지 아닌지의 여부를 판정하는 제2스텝과, 만일, 상기 제2스텝을 통해 상기 이탈이 상기 소망범위에 포함되어 있지 않은 것이 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 느린 속도로 회전시킴으로써 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제3스텝, 을 구비한 데이타 재생방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 이탈이 소망범위에 포함되어 있는지 아닌지의 여부를 판정하는 것은, 상기 디스크가 회전한 소정수동안 상기 광검지수단에 의해 판독된 광학피트의 수가 소정수이상인가 아닌가를 판정하는 것인 데이타 재생방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 또한, 상기 이탈이 소정범위에 포함되어 있는지를 판정한 결과를, 상기 디스크가 상기 디스크회전수단으로부터 이탈될 때까지 유지하는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  7. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단, 을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제2속도를 얻기 위해 회전시키고 상기 간격제어수단 및 트래킹제어수단을 작동시키는 제1스텝과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격이 상기 제1 소정범위에 포함되는가의 여부를 판정함과 동시에 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되는지를 판정하는 제2스텝과, 만일, 상기 제2스텝을 통해 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있지 않거나 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있지 않는 결과의 한 쪽 또는 양쪽이 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 회전시킴으로써 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제3스텝,을 구비한 데이타 재생방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 간격이 소망범위에 포함되어 있는지 아닌지의 여부를 판정하는 것은, 상기 광검지수단으로부터 얻어진 출력전압의 수준이 소정 수준이상인지 아닌지를 판정하는 것인 데이타 재생방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 또한, 상기 간격이 소정범위에 포함되어 있는지 아닌지에 대한 판정결과를, 상기 디스크가 상기 디스크회전수단으로부터 이탈될 때까지 유지하는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  10. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1, 제2 및 제3속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단, 을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제1속도를 얻기 위해 회전시키는 제1스텝과, 상기 디스크를 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도로 회전시키고 상기 간격제어수단 및 상기 트래킹제어수단을 작동시키는 제2스텝과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격이 상기 제1 소정범위에 포함되는가의 여부를 판정함과 동시에 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되는지를 판정하는 제3스텝과, 만일, 상기 제3스텝을 통해 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있지 않거나 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있지 않는 결과의 한쪽 또는 양쪽이 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 회전시킴으로써 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제4스텝과, 만일, 상기 제3스텝에서 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있고 동시에 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있는 것이 판정되었을 때는 상기 제2 속도보다도 빠른 제3속도가 되도록 상기 디스크를 회전시키고 상기 간격제어수단 및 상기 트래킹제어수단을 작동시키는 제5스텝과, 상기 제3속도로 상기 디스크가 회전하고 있는 상태에 있어서 상기대물렌즈와 상기 디스크의 간격이 상기 제1 소정범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정함과 동시에, 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정하는 제6스텝과, 만일, 상기 제6스텝을 통해 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있지 않은 것 및 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있지 않는 결과의 한쪽 또는 양쪽이 판정되었을 때는 상기 디스크의 속도를 상기 제3속도보다도 낮추고 상기 제2속도이상으로 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제7스텝과, 만일, 상기 제6스텝을 통해 상기 간격이 상기 소망범위에 포함되어 있고 동시에 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있는 것이 판정되었을 때에는, 상기 디스크를 상기 제3속도가 되도록 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독하는 제8스텝을 구비한 데이타 재생방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 이탈이 소망범위에 포함되는가 아닌가를 판정하는 것은, 상기 디스크의 소정회전수중에 상기 광검지수단에 의해 판독된 광학피트의 수가 소정수 이상인지 아닌지를 판정하는 것인 데이타 재생방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 더욱이, 상기 어느 소정범위에 포함되어 있는지 아닌지에 대한 판정결과를, 상기 디스크가 상기 디스크회전수단으로부터 이탈될 때까지 유지하는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  13. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 대응된 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단, 을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제2속도를 얻기 위해 회전시키고 상기 간격제어수단 및 트래킹제어수단을 작동시키는 제1스텝과, 상기 제1스텝으로 제어하면서 상기 디스크로부터 데이타를 재생하여 데이타재생에러가 소정수이상 있는지 아닌지의 여부를 판정하는 제2스텝과, 만일, 상기 제2스텝을 통해 상기 재생에러가 상기 소정수이상 있다고 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 낮은 속도가 되도록 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하는 제4스텝과, 만일, 상기 제2스텝에서 상기 데이타재생에러가 상기 소정수 이상이 아님이 판정되었을 때는 상기 제2속도 또는 이보다 빠른 속도가 되도록 상기 디스크를 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하는 제4스텝, 구비한 데이타 재생방법.
  14. 데이타가 나선형상 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1, 제2 및 제3속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함하도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단, 을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크를 상기 제1속도가 되도록 회전시키는 제1스텝과, 상기 디스크를 상기 제1속도 보다도 빠른 제2속도가 되도록 상기 대물렌즈를 제어함과 동시에, 상기 트래킹제어수단에 의해 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되도록 상기대물렌즈를 제어하면서 상기 디스크로부터 데이타를 재생하여 데이타재생에러가 소정수이상 있는지 아닌지의 여부를 판정하는 제2스텝과, 만일, 상기 제2스텝을 통해 상기 재생에러가 상기 소정수이상 있다고 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 낮은 속도가 되도록 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하는 제3스텝과, 만일, 상기 제2스텝에서 상기 데이타재생에러가 상기 소정수 이상없다고 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 빠른 제3속도가 되도록 상기 디스크를 회전하고 상기 간격제어수단 및 상기 트래킹제어수단을 작동시키면서 상기 디스크로부터 데이타를 재생하여 데이타재생에러가 상기 소정수이상인지 아닌지를 판정하는 제4스텝과, 만일, 상기 제4스텝을 통해 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상있다고 판정되었을 때는 상기 디스크를 상기 제3속도보다도 낮추고 상기 제2속도이상의 속도가 되도록 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하는 제5스텝과, 만일, 상기 제4스텝에서 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상이 아님이 판정되었을 때는, 상기 디스크를 제3속도가 되도록 회전시켜 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하는 제5스텝, 을 구비한 데이타 재생방법.
  15. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도가 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크회전수단을 제어함과 동시에, 상기 간격제어수단을 작동시키고, 상기 대물렌즈와 상기 디스크의 간격이 상기 소망범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정하여, 만일, 상기 간격이 소망범위에 포함되어 있지 않다고 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하기 위한 제어수단, 을 구비한 데이타 재생장치.
  16. 데이타가 나선형상 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도가 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단과, 상기 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크회전수단을 제어함과 동시에 상기 트래킹제어수단을 작동시켜 상기 이탈이 상기 소망범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정하고, 상기 이탈이 상기 소망범위에 포함되어있지 않다고 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 상기 디스크의 회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하기 위한 제어수단, 을 구비한 데이타 재생장치.
  17. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도 보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크의 간격을 검출하기 위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단으로 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔을 통해 판독할 수 있는 제1소망범위에 포함되도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단과, 상기 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크회전수단을 제어함과 동시에 상기 간격제어수단 및 상기 트래킹제어수단을 작동시켜 상기 대물렌즈와 상기 디스크의 간격이 상기 제1 소정범위에 포함되어 있는지 아닌지의 여부를 판정함과 동시에, 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정하여, 만일, 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있지 않거나 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어있지 않다는 결과중 한쪽 또는 양쪽 모두가 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 상기 디스크의 회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하기 위한 제어수단, 을 구비한 데이타 재생장치.
  18. 데이타가 나선형상 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1, 제2 및 제3속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단과, 상기 디스크회전수단과 상기 간격제어수단과 상기 트래킹제어수단으로 접속되어 있고, 상기 제1속도로 설정한 후 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도가 되도록 상기 디스크의 회전수단을 제어하고, 상기 간격제어수단을 작동시킴과 동시에, 상기 트래킹제어수단을 작동시키며, 이어, 상기 간격이 상기 제1소정범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정함과 동시에, 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정하여, 만일, 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있지 않거나 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있지 않는 결과의 한쪽 또는 양쪽이 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하고, 만일, 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있고 동시에 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있음이 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 빠른 제3속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하고 상기 간격제어수단을 작동시킴과 동시에, 상기 트래킹제어수단을 작동시키며, 이어, 상기 제3속도로 상기 디스크를 회전시키고 있는 상태에 있어서, 간격이 상기 제1소정범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정함과 동시에, 상기 이탈이 제2소망범위에 포함되어 있는지 아닌지를 판정하여, 만일, 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있지 않거나 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있지 않는 결과의 한쪽 또는 양쪽이 판정되었을 때는 상기 제3속도보다도 낮추고 상기 제2속도이상의 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하고, 만일, 상기 간격이 상기 제1소망범위에 포함되어 있고 동시에 상기 이탈이 상기 제2소망범위에 포함되어 있음이 판정되었을 때는 상기 제3속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하기 위한 제어수단을 구비한 데이타 재생장치.
  19. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1속도 및 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단과, 상기 제2속도를 얻기 위해 상기 디스크의 회전수단을 제어하고, 상기 간격제어수단 및 상기 트래킹제어수단을 작동시키면서 상기 디스크로부터 데이타를 재생하여 데이타재생에러가 소정수 이상가지는 지 아닌지를 판정하여, 만일, 상기 데이타재생에러가 상기소정수이상 있다고 판정된 경우에는 상기 디스크를 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하고, 만일, 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상없다고 판정되었을 때는 상기 제2속도 또는 이보다도 빠른 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하기 위한 제어수단을 구비한 데이타 재생장치.
  20. 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로서 광학적으로 판독될 수 있도록 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 적어도 제1, 제2 및 제3속도를 얻기 위해 상기 디스크를 회전시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전수단과, 광원과, 데이타를 판독하기 위해 상기 광원으로부터 방사된 광빔을 집속하여 상기 디스크에 투사하기 위한 대물렌즈와, 상기 광빔이 상기 디스크에서 반사됨으로써 얻어진 반사광빔을 검지하기위한 것으로서, 이와 대응되는 입사광에 따라 전기신호를 출력하는 광 검지수단과, 상기 대물렌즈와 상기 디스크간의 간격을 검출하기위한 간격검출수단과, 상기 간격검출수단을 통해 검출된 간격이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔에 의해 판독할 수 있는 제1소망범위에 존재하도록 상기 대물렌즈를 제어하는 간격제어수단과, 상기 광빔과 상기 디스크상의 트랙의 이탈을 검출하기 위한 트래킹상태검출수단과, 상기 트래킹상태검출수단을 통해 검출된 상기 이탈의 양이 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독할 수 있는 제2소망범위에 포함되도록 상기 광빔을 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 트래킹제어수단과, 상기 디스크회전수단과 상기 간격제어수단 및 상기 트래킹제어수단에 접속되어 있고, 상기 제1속도로 설정한 후 상기 제1속도보다도 빠른 제2속도가 되도록 상기 디스크의 회전수단을 제어하고, 상기 간격제어수단을 작동시킴과 동시에, 상기 트래킹제어수단을 작동시키면서 상기 디스크로부터 데이타를 재생하여 데이타 재생에러가 소정수이상있는지 아닌지를 판정하여, 만일, 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상있다고 판정되었을 때에는 상기 제2속도보다도 느린 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하고, 만일, 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상없다고 판정되었을 때는 상기 제2속도보다도 빠른 제3속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하면서 상기 디스크로부터 데이타를 재생하고 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상있는지 안니지를 판정하며, 만일, 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상 있다고 판정된 경우에는 상기 제3속도보다도 낮추고 상기 제2속도 이상의 속도가 되도록 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하며, 만일, 상기 데이타재생에러가 상기 소정수이상없다고 판정된 경우에는, 상기 제3속도로 상기 디스크회전수단을 제어하여 상기 디스크의 데이타를 상기 광빔으로 판독하기위한 제어수단을 구비한 데이타 재생장치.
    ※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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