KR970701321A

KR970701321A - 마이너스 편위 추월 치형의 휨 맞물림식 기어 장치(flexible meshing type gear having a negative deflection over-running tooth profile)

Info

Publication number: KR970701321A
Application number: KR1019960704424A
Authority: KR
Inventors: 쇼이찌 이시까와
Original assignee: 이또 미쯔마사; 가부시끼가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-02-19
Publication date: 1997-03-17
Also published as: WO1996019683A1; TW295216U; DE69423654T2; EP0745786A1; JP3483570B2; EP0745786A4; US5782143A; CA2183540A1; KR100340814B1; DE69423654D1; CA2183540C; EP0745786B1

Abstract

휨 맞물림식 기어 장치(1)에 있어서, 그 가요성 외접기어(3)의 잇줄의 소정 위치에 설정한 기준축의 직각 단면의 반경방향의 휨량(w)을 정규의 휨량(w₀)보다 작은 마이너스 편위의 휨량으로 한다. 강성 내치기어(2)와 가요성 외접기어 (3)를 모두 평기어로 하고, 가요성 외접기어(3)의 기어수를 강성의 내치기어(2)의 기어수보다 2n개(n은 양의 정수)적게 한다. 상기 양 기어(2, 3)중 한쪽 기어의 작용치형을 볼록 곡선의 치형으로 하고, 그 형상을, 상기 기어의 톱니가 다른쪽 기어에 대하여 볼록하게 속하는 부분(L1(O, A)을, 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ)로 상사 변환한 볼록 곡선(L2(O, B) 혹은 그의 근사곡선으로 한다. 다른쪽기어의 작용치형을 오목 곡선으로 하고, 그 형상을, 이동 궤적에 있어서의 상기한 바와 동일한 부분을 동일하게 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ+1)로 상사 변환한 오목 곡선(L3(O, C)으로 한다. 양기어의 맞물림은 기준축의 직각단면에서 연속 접촉할 수 있는 추월형 맞물림으로 되어, 치면간의 윤활유막의 유지력을 높일 수 있다.

Description

마이너스 편위 추월 치형의 휨 맞물림식 기어 장치(FLEXIBLE MESHING TYPE GEAR HAVING A NEGATIVE DEFLECTION OVER-RUNNING TOOTH PROFILE)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 치형 유도 수법을 도시한 설명도,

제2도는 본 발명의 기준 톱니의 직각 단면에 있어서의 치형과 맞물림을, 한쪽 기어의 톱니홈 하나에 대하여 상대적으로 시간의 경과를 따라 그린 설명도,

제3도는 본 발명의 기준 톱니의 직각 단면에 있어서의 치형의 맞물림을, 가요성 외접기거의 주요 부분의 치형을 볼록한 치형으로 하고, 강성 내치기어이 주요 부분의 치형을 오목한 치형으로 한 경우에 관하여 강성 내치기어의 기어수 전체에 걸쳐 공간적으로 그린 설명도,

제4도는 발명의 기준 톱니의 직각 단면 이외의 단면에 있어서의 치형 맞물림의 간섭의 일례를 설명한 도면으로써, (a)는 기준 톱니의 직각 단면으로부터 개구부측의 일단면도를, (b)는 기준 톱니의 직각 단면으로부터 다이어프램측의 일단면도를 각각 도시한다.

Claims

강성 내치기어와, 그 내측의 가요성 외접기어와, 상기 외접기어축의 직각 단면을 타원형상으로 휘게 하고, 상기 가요성 외접기어를 부분적으로 상기 강성의 내치기어에 맞물리게 하여, 이들의 맞물림 위치를 원주 방향으로 회전시키는 웨이브 제너레이터를 가지며, 상기 웨이브 제너레이터의 회전에 의해 양 기어에 상대적인 회전을 발생시키도록 되어 있는 마이너스 편위추월형 치형의 휨 맞물림식 기어 장치에 있어서, (a) 상기 가요성 외접기어의 잇줄의 소정 위치에 설정한 기준축의 직각 단면의 반경 방향의 휨량(w)을 정규 휨량(w₀)보다 작은 마이너스 편위의 휨량이 되도록 설정하고, (b) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어를 모두 평기어로 하고, (c) 가요성 외접기어의 잇수를 강성 내치기어의 잇수보다 2n개 (n은 양의 정수)적게 하고, (d) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어 중 어느 한쪽인 제1기어의 작용 치형은 볼록 곡선의 치형으로 하고, 그 형상을, 상기 기어의 톱니가 다른쪽 제2기어에 대하여 잇줄의 기준축의 직각 단면상에서 나타내는 래크 근사에 의한 이동궤적의 꼭대기부에 있어서의 제2기어에 대하여 볼록하게 속하는 부분을 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ)로 상사 변환한, 볼록곡선 혹은 그의 근사곡선으로 하며, (e) 다른쪽 제2기어의 작용치형을 오목 곡선으로 하고, 그 형상을 상기 이동궤적에 있어서의 동일한 부분을 동일하게 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ+1)로 상사변환한 오목 곡선 혹은 그의 상사곡선으로 함으로써, 상기 제1, 제2기어의 맞물림을 기준축의 직각 단면에서 연속접촉할 수 있는 추월형 맞물림으로 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제1항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제2기어의 오목 치형의 꼭대기부를 볼록 곡선으로 하고, 상기 오목 치형의 꼭대기부가 상기 제1기어의 볼록곡선으로 규정되어 있는 볼록 치형과 간섭하는 일이 없도록 함을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제1항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제2기어의 이끝을 단축시키고, 상기 오목치형의 이끝이 상기 제1기어에 있어서의 볼록곡선으로 규정되어 있는 볼록치형과 간섭하는 일어 없도록 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
강성 내치기어와, 그 내측의 가요성 외접기어와, 상기 외접기어축의 직각 단면을 3엽형상으로 휘어지게 하고, 상기 가요성 외접기어를 부분적으로 상기 강성 내치기어에 맞물리게 하여, 이들의 맞물림 위치를 원주 방향으로 회전시키는 웨이브 제너레이터를 가지고, 웨이브 제너레이터의 회전에 의해 양 기어에 상대회전을 생성시키도록 되어 있는 마이너스 편위 추월형 치형의 휨 맞물림식 기어 장치에 있어서, (a) 상기 가요성 외접기어의 잇줄의 소정 위치에 설정한 기준축의 직각 단면의 반경 방향의 휨량(w)을 정규 휨량(w₀)보다 작은 마이너스 편위의 휨량이 되도록 설정하고, (b) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어를 모두 평기어로 하고, (c) 가요성 외접기어의 기어수를 강성 내치기어의 잇수보다 3n개 (n은 양의 정수)적게 하고, (d) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어 중 어느 한쪽인 제1기어의 작용 치형은 볼록 곡선의 치형으로 하고, 그 형상을, 상기 기어의 톱니가 다른쪽 제2기어에 대하여 잇줄의 기준축의 직각 단면상에서 나타내는 래크 근사에 의한 이동궤적의 꼭대기부에 있어서의 제2기어에 대하여 볼록하게 속하는 부분을 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ)로 상사 변환한, 볼록곡선 혹은 그의 근사곡선으로 하며, (e) 다른쪽 제2기어의 작용치형을 오목 곡선으로 하고, 그 형상을 상기 이동궤적에 있어서의 동일한 부분을 동일하게 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ+1)로 상사변환한 오목 곡선 혹은 그의 상사곡선으로 함으로써, 상기 제1, 제2기어의의 치형의 맞물림을 기준축의 직각 단면에서 연속접촉할 수 있는 추월형 맞물림으로 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제4항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제2기어의 오목 치형의 꼭대기부를 볼록 곡선에 의해 규정하고, 상기 오목 처형의 꼭대기부가 상기 제1기어의 볼록곡선으로 규정되어 있는 블록 치형과 간섭하는 일이 없도록 함을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제4항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제2기어의 이끝을 단축시키고, 상기 오목치형의 이끝이 상기 제1기어에 있어서의 블록곡전으로 규정되어 있는 볼록 치형과 간섭하는 일이 없도록 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
강성 내치기어와, 그 내측의 콥 형상의 가요성 외접기어와, 상기 외접기어 축의 직각 단면을 그 다이어프램측으로부터 개부부에 걸쳐 다이어프램으로부터 거리에 거의 비례함 휨량을 생성하도로록 상기 외접기어를 타원형으로 휘게 하며, 상기 외접기어를 부분적으로 상기 강성 내치기어에 맞물리게 하여, 이들의 맞물림 위치를 원주 방향으로 회전시키는 웨이브 제너레이터를 가지며, 웨이브 제너레이터의 회전에 의해 양 기어에 상대회전을 생성시키도록 되어 있는 마이너스 편위 추월형 치형의 휨 맞물림식 기어 장치에 있어서, (a) 상기 가요성 외접기어의 잇줄의 소정 위치에 설정한 기준축의 직각 단면의 반경 방향의 휨량(w)을 정규 휨량(w₀)보다 작은 마이너스 편위의 휨량이 되도록 설정하고, (b) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어를 모두 평기어로 하고, (c) 가요성 외접기어의 기어수를 강성 내치기어의 기어수보다 2n개 (n은 양의 정수)적게 하고, (d) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어 중 어느 한쪽인 제1기어의 작용 치형은 볼록 곡선의 치형으로 하고, 그 형상을, 상기 기어의 톱니가 다른쪽 제2기어에 대하여 잇줄 기준축의 직각 단면상에서 나타내는 래크 근사에 의한 이동궤적의 꼭대기부에 있어서의 제2기어에 대하여 볼록하게 속하는 부분을 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ)로 상사 변환한, 볼록곡선 혹은 그의 근사곡선으로 하고, (e) 다른쪽 제2기어의 작용치형을 오목 곡선으로 하고, 그 형상을 상기 이동궤적에 있어서의 상기한 바와 동일한 부분을 동일하게 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ+1)로 상사변환한 오목 곡선 혹은 그의 상사곡선으로 함으로써, 상기 제1, 제2기어의 치형의 맞물림을 기준축의 직각 단면에서 연속접촉할 수 있는 추월형 맞물림으로 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
상기 제7항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 기어의 오목 치형의 꼭대기부를 볼록곡선에 의해 규정하고, 상기 오목 치형의 꼭대기부가 볼록곡선으로 규정되어 있는 볼록 치형과 간섭하는 일이 없도록 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제7항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제2기어의 이끝을 단축시켜 상기 오목 치형의 이끝이 상기 제1기어의 치형의 볼록곡선으로 규정되어 있는 볼록 치형과 간섭하는 일이 없도록 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2기어의 치형의 적어도 한쪽의 치형은, 그 잇줄의 상기 기준축의 직각 단면에 대하여 상기 콥 형상의 가요성 외저기어의 개구부측 및 그 디이어프램측의 단부측에 걸쳐 볼록하게 하며, 상기 콥 형상의 가요성 외접기어의 코닝에 의해 양 기어의 치형의 간섭하는 일이 없도록 한 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
감성 내치기어와, 그 내측의 콥 형상의 가요성 외접기어와, 상기 외접기어 축의 작각 단면을 그 다이어프램측으로부터 개구부에 걸쳐 다이어프램으로부터 거리에 거의 비례함 휨량을 생성하도로록 상기 외접기어를 3엽형상형으로 휘게 하며, 상기 외접기어를 부분적으로 상기 강성 내치기어에 맞물리게 하여 이들의 맞물림 위치를 원주 방향으로 회전시키는 웨이브 제너레이터를 가지며, 웨이브 제너레이터의 회전에 의해 양 기어에 상대회전을 생성시키도록 되어 있는 마이너스 편위 추월형 치형의 휨 맞물림식 기어 장치에 있어서, (a) 상기 가요성 외접기어의 잇줄의 소정 위치에 설정한 기준축의 직각단면의 반경 방향의 휨량(w)을 정규 휨량(w₀)보다 작은 마이너스 편위 휨량이 되도록 설정하고, (b) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어를 모두 평기어로 하고, (c) 가요성 외접기어의 기어수를 강성 내치기어의 기어수보다 3n개 (n은 양의 정수)적게 하고, (d) 강성 내치기어 및 가요성 외접기어 중 어느 한쪽인 제1기어의 작용 치형은 볼록 곡선의 치형으로 하고, 그 형상을, 상기 기어의 톱니가 다른쪽 제2기어에 대하여 잇줄의 기준축의 직각 단면상에서 그리는, 래크 근사에 의한 이동궤적의 꼭대기부에 있어서의 제2기어에 대하여 볼록하게 속하는 부분을 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ)로 상사 변환한, 볼록곡선 혹은 그의 근사곡선으로 하고, (e) 다른쪽 제2기어의 작용치형을 오목한 곡선으로 하고, 그 형상을 상기 이동궤적에 있어서의 상기한 바와 동일한 부분을 동일하게 상기 이동궤적의 정점을 원점으로 하여 확대비(λ+1)로 상사변환한 오목 곡선 혹은 그의 상사곡선으로 함으로써, 상기 제1 및 제2기어의 맞물림을 기준축의 직각 단면에서 연속 접촉할 수 있는 추월형 맞물림으로 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제11항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제2기어의 오목치형의 꼭대기부를 볼록곡선에 의해 규정하고, 상기 오목 치형의 꼭대기부가 제1기어의 볼록곡선으로 규정되어 있는 볼록 치형과 간섭하는 일이 없도록 함을 특징으로 하는 마이너스 편위추월형 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제11항에 있어서, 작용치형이 오목 곡선으로 되어 있는 상기 제1기어의 이끝을 단축시키고, 상기 오목 처형의 이끝이 상기 제1기어의 볼록곡선으로 규정되어 있는 볼록 치형과 간섭하는 일이 없도록 하는 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월 형 치형의 휨 맞물림식 기어장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2기어의 치형의 적어도 한쪽의 처형은, 그 잇줄의 상기 기준축의 직각 단면에 대하여 상기 콥 형상의 가요성 외접기어의 개구부측 및 그 다이어프램측 단부측에 걸쳐 볼록하게 하며, 상기 콥 형상의 가요성 외접기어의코닝에 의해 양 기어의 처형의 간섭하는 일이 없도록 한 것을 특징으로 하는 마이너스 편위추월형 치형의 휨 맞물림식 기어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.