JPS60157551A - 歯付ベルト伝動のバツクラツシ除去方法 - Google Patents
歯付ベルト伝動のバツクラツシ除去方法Info
- Publication number
- JPS60157551A JPS60157551A JP1365084A JP1365084A JPS60157551A JP S60157551 A JPS60157551 A JP S60157551A JP 1365084 A JP1365084 A JP 1365084A JP 1365084 A JP1365084 A JP 1365084A JP S60157551 A JPS60157551 A JP S60157551A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- pulley
- toothed
- teeth
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は歯付ベルト伝動のバンクランシ除去方法に関す
る。
る。
（ｂ）技術の背景
歯付ベルト伝動は、滑る恐れがなく大きい速度比にする
ことができ、かつ静粛で、低速から高速までの広範囲の
速度で伝動することが可能であるので、近年は工作機械
を始め多くの機器の伝動機構として広く使用されている
。
ことができ、かつ静粛で、低速から高速までの広範囲の
速度で伝動することが可能であるので、近年は工作機械
を始め多くの機器の伝動機構として広く使用されている
。
（Ｃ）従来技術と問題点
第１図は従来の歯付ベルト伝動の要所の断面図である。
第１図において、歯付ブーＩ７１の外周面には、一定の
ピッチＰでプーリ歯３が形成されている。
ピッチＰでプーリ歯３が形成されている。
歯付プーリ１に歯合する歯付ベルト２は、例えばポリウ
レタンゴムなどよりなり所望の半径に弾性変形可能の輪
状である。歯付ベルト２の内面にはプーリ歯３と同じピ
ッチＰでベルＩ・歯４が形成されている。
レタンゴムなどよりなり所望の半径に弾性変形可能の輪
状である。歯付ベルト２の内面にはプーリ歯３と同じピ
ッチＰでベルＩ・歯４が形成されている。
一方歯付ベルト伝動においては、歯付プーリ１および歯
付ベルト２は高精度の寸法、歯型に製造することは困難
である。したがって歯合した状態で駆動側とは反対側の
歯面にパンクラソシ５を設けて、許容精度内ならば山間
の干渉により歯が損傷あるいは破損することを阻止して
いる。
付ベルト２は高精度の寸法、歯型に製造することは困難
である。したがって歯合した状態で駆動側とは反対側の
歯面にパンクラソシ５を設けて、許容精度内ならば山間
の干渉により歯が損傷あるいは破損することを阻止して
いる。
このバックラッシ５を設けるには、プーリＩ′！ｉ３か
ヘルド歯４かのいずれか一方、あるいは両者の歯厚を薄
く加工している。
ヘルド歯４かのいずれか一方、あるいは両者の歯厚を薄
く加工している。
歯付プーリ１が駆動プーリの場合に、このようなプーリ
歯３とヘルド歯４とが歯合すると、プーリ歯３の回転方
向とは反対側の歯面とベルト歯４の回転側の歯面との間
に間隙即ち歯面に垂直なバンクラソシ５が生じる。した
がってプーリ歯３とヘルド歯４との歯合いのはしまり、
および歯合いの終わりの近傍において、歯先が相手の歯
の歯元に衝突したりあるいは食い込んで干渉することが
ない。
歯３とヘルド歯４とが歯合すると、プーリ歯３の回転方
向とは反対側の歯面とベルト歯４の回転側の歯面との間
に間隙即ち歯面に垂直なバンクラソシ５が生じる。した
がってプーリ歯３とヘルド歯４との歯合いのはしまり、
および歯合いの終わりの近傍において、歯先が相手の歯
の歯元に衝突したりあるいは食い込んで干渉することが
ない。
しかしながらこのようにバソクラッシ５のあるものを、
正転および逆転する伝動機構に採用すると、歯付プーリ
１が逆回転しても、直ぐには歯付ベルト２は逆回転しな
くて、歯付プーリ１がバンクラソシ５の量だけ逆方向に
回転した後に、歯付ベルト２が追従して回転する。した
がって正逆の高精度のトルク伝達あるいは高精度の角度
伝達ができないという問題点がある。
正転および逆転する伝動機構に採用すると、歯付プーリ
１が逆回転しても、直ぐには歯付ベルト２は逆回転しな
くて、歯付プーリ１がバンクラソシ５の量だけ逆方向に
回転した後に、歯付ベルト２が追従して回転する。した
がって正逆の高精度のトルク伝達あるいは高精度の角度
伝達ができないという問題点がある。
（ｄ）発明の目的
本発明の目的は上記従来の問題点に鑑み、歯列を２列に
することにより上記問題点が除去された歯付ベルト伝動
のバノクラノシ除去方法を提供することにある。
することにより上記問題点が除去された歯付ベルト伝動
のバノクラノシ除去方法を提供することにある。
（ｅ）発明の構成
この目的を達成するために本発明は、歯付プーリおよび
歯付ベルトにぞれぞれ間隔溝を挾んで両側に歯列を形成
せしめ、かつ該歯付プーリあるいは該歯付ヘルドのいず
れか一方を選択して、隣接した歯列とはバンクラソシに
相当する量だけずらして歯列を形成し、該歯付プーリと
該歯付ヘルドとを歯合した状態で、それぞれの該歯列は
互いに反する歯面側にバノクラソシに相当する間隙が形
成されるようにしたちである。
歯付ベルトにぞれぞれ間隔溝を挾んで両側に歯列を形成
せしめ、かつ該歯付プーリあるいは該歯付ヘルドのいず
れか一方を選択して、隣接した歯列とはバンクラソシに
相当する量だけずらして歯列を形成し、該歯付プーリと
該歯付ヘルドとを歯合した状態で、それぞれの該歯列は
互いに反する歯面側にバノクラソシに相当する間隙が形
成されるようにしたちである。
（ｆ）発明の実施例
以下図示実施例を参照して本発明について８’Ｐ細に説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例の歯付プーリおよび歯付ベル
トの斜視図であり、第３図は歯合い状態の一部破断斜視
図である。
トの斜視図であり、第３図は歯合い状態の一部破断斜視
図である。
第２図において、従来の伝達能力の２倍以上の幅を有す
る歯付プーリ９の外周面には、間隔溝１１を挟んで両側
に２列にプーリ歯列１０Ａとプーリ歯列１０Ｂとが形成
されている。プーリ歯列１０Ａのヘルド歯３Ａとプーリ
歯列１０Ｂのプーリ歯３Ｂとは同歯型で、同一ピンチに
形成されている。しかしプーリ歯列１０Ａのそれぞれの
プーリ歯３Ａはプーリ歯列１０Ｂのそれぞれのプーリ歯
３Ｂよりバンクラソシに相当するずれ量１２だけ遅れた
角度で形成されている。
る歯付プーリ９の外周面には、間隔溝１１を挟んで両側
に２列にプーリ歯列１０Ａとプーリ歯列１０Ｂとが形成
されている。プーリ歯列１０Ａのヘルド歯３Ａとプーリ
歯列１０Ｂのプーリ歯３Ｂとは同歯型で、同一ピンチに
形成されている。しかしプーリ歯列１０Ａのそれぞれの
プーリ歯３Ａはプーリ歯列１０Ｂのそれぞれのプーリ歯
３Ｂよりバンクラソシに相当するずれ量１２だけ遅れた
角度で形成されている。
ベル１−幅が歯付プーリ９の幅にほぼ等しい、歯イ」プ
ーリ９に歯合する歯付ベルト６は、例えばポリウレタン
ゴムなどよりなり所望の半径に弾性変形可能の輪状であ
る。歯付ベルト６の内面には間隔溝８を挟んで両側に２
列にヘルド歯列７Ａとベルト歯列７Ｂとが形成されてい
る。ベルト歯列７Ａのベル）歯４Ａとベルト歯列７Ｂの
ベルト歯４Ｂとはプーリ歯３Ａ＜プーリ歯３Ｂ）と同歯
型で、同しピンチである。またヘルド歯４Ａとベルト歯
４Ｂとには位相にずれがない。
ーリ９に歯合する歯付ベルト６は、例えばポリウレタン
ゴムなどよりなり所望の半径に弾性変形可能の輪状であ
る。歯付ベルト６の内面には間隔溝８を挟んで両側に２
列にヘルド歯列７Ａとベルト歯列７Ｂとが形成されてい
る。ベルト歯列７Ａのベル）歯４Ａとベルト歯列７Ｂの
ベルト歯４Ｂとはプーリ歯３Ａ＜プーリ歯３Ｂ）と同歯
型で、同しピンチである。またヘルド歯４Ａとベルト歯
４Ｂとには位相にずれがない。
上述のように構成された歯付プーリ９と歯（＝Ｊヘルド
６とを歯合せると第３図のようになる。
６とを歯合せると第３図のようになる。
プーリ歯３Ｂの回転方向の歯面ば、ヘルド歯４Ｂの回転
とは反対側の歯面に当接して、歯付プーリ９より歯付ベ
ルト６にトルクを伝達する。そしてプーリ歯３Ｂの回転
方向とは反対側の歯面とヘルド歯４Ｂの回転側の歯面と
の間にはパソクラソ シが形成される。またプーリ歯３
Ａの回転方向の歯面と、ベルト歯４Ａの回転とは反対側
の歯面との間には八ックラソシに相当する間隙かが形成
されている。プーリ歯３Ａの回転方向とは反対側の歯面
ば、ベルト歯４Ａの回転側の歯面に密接して回転する。
とは反対側の歯面に当接して、歯付プーリ９より歯付ベ
ルト６にトルクを伝達する。そしてプーリ歯３Ｂの回転
方向とは反対側の歯面とヘルド歯４Ｂの回転側の歯面と
の間にはパソクラソ シが形成される。またプーリ歯３
Ａの回転方向の歯面と、ベルト歯４Ａの回転とは反対側
の歯面との間には八ックラソシに相当する間隙かが形成
されている。プーリ歯３Ａの回転方向とは反対側の歯面
ば、ベルト歯４Ａの回転側の歯面に密接して回転する。
このようにそれぞれの歯間には必ず一方にバノクラッシ
が形成されるので、歯合いのはじまり、および歯合いの
終わりの近傍において、歯先が相手の歯の歯元に衝突し
たりあるいは食い込んで干渉することがない。
が形成されるので、歯合いのはじまり、および歯合いの
終わりの近傍において、歯先が相手の歯の歯元に衝突し
たりあるいは食い込んで干渉することがない。
また歯付プーリ９と歯付ヘルド６とは、プーリ歯列１０
Ａのプーリ歯３Ａとヘルド歯列７Ａのべルトｍ ４ Ａ
、プーリ歯列１０Ｂのプーリ歯３ＢとヘルＢＪｒ列７Ｂ
のヘルド歯４Ｂがそれぞれの互いに回転方向に対して反
対側の歯面が常時密接した状態で回転している。したが
って回転方向に関係なく、高精度のトルク伝達あるいは
高精度の角度伝達ができる。
Ａのプーリ歯３Ａとヘルド歯列７Ａのべルトｍ ４ Ａ
、プーリ歯列１０Ｂのプーリ歯３ＢとヘルＢＪｒ列７Ｂ
のヘルド歯４Ｂがそれぞれの互いに回転方向に対して反
対側の歯面が常時密接した状態で回転している。したが
って回転方向に関係なく、高精度のトルク伝達あるいは
高精度の角度伝達ができる。
なお図示例は歯付プーリにフランジを設けてないが、歯
付ベルトが歯付プーリより外れないように、歯付プーリ
にフランジを設けたものにも本発明は適用される。また
すれ量を歯付プーリ側に設けず、歯付ベルト側に設けて
も良い。
付ベルトが歯付プーリより外れないように、歯付プーリ
にフランジを設けたものにも本発明は適用される。また
すれ量を歯付プーリ側に設けず、歯付ベルト側に設けて
も良い。
（ｇ）発明の詳細
な説明したように本発明は、歯を２列に形成して、互い
に反する歯面側にバンクラソシを形成するようにしたも
ので、それぞれの歯が干渉することなく、かつ回転方向
に関係なく、＾精度のトルク伝達あるいは高精度の角度
伝達ができるなどという実用上で優れた効果がある。
に反する歯面側にバンクラソシを形成するようにしたも
ので、それぞれの歯が干渉することなく、かつ回転方向
に関係なく、＾精度のトルク伝達あるいは高精度の角度
伝達ができるなどという実用上で優れた効果がある。
第１図は従来の歯付ヘルド伝動の要所の断面図であり、
第２図は本発明の一実施例の歯付プーリおよび歯付ヘル
ドの斜視図、第３図は歯合状態の一部破断斜視図である
。 図中１，９は歯付プーリ、２，６は歯付ヘルド、３．３
Ａ、３Ｂはプーリ歯、４，４．Ａ、４Ｂはベルト歯、７
Ａ、７Ｂはヘルド歯列、ＩＯＡ、１０Ｂはプーリ歯列、
８，１１は間隔溝、５はハノクラソシ、１２はずれ量を
それぞれ示す。 軍１図 第２図 第３図
第２図は本発明の一実施例の歯付プーリおよび歯付ヘル
ドの斜視図、第３図は歯合状態の一部破断斜視図である
。 図中１，９は歯付プーリ、２，６は歯付ヘルド、３．３
Ａ、３Ｂはプーリ歯、４，４．Ａ、４Ｂはベルト歯、７
Ａ、７Ｂはヘルド歯列、ＩＯＡ、１０Ｂはプーリ歯列、
８，１１は間隔溝、５はハノクラソシ、１２はずれ量を
それぞれ示す。 軍１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 歯付プーリおよび歯付ベルトにぞれぞれ間隔溝を挟んで
両側に歯列を形成せしめ、かつ該歯付プ゛ −りあるい
は該歯付ベルトのいずれか一方を選択して、隣接した歯
列とはバンクラッシに相当する量だけずらして歯列を形
成し、該歯付プーリと該歯付ベルトとを歯合した状態で
、それぞれの該歯列は互いに反する歯面側にバックラッ
シに相当する間隙が形成されるようにしたことを特徴と
する歯付ベルト伝動のバックラッシ除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365084A JPS60157551A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 歯付ベルト伝動のバツクラツシ除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365084A JPS60157551A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 歯付ベルト伝動のバツクラツシ除去方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157551A true JPS60157551A (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=11839098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1365084A Pending JPS60157551A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 歯付ベルト伝動のバツクラツシ除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157551A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5006096A (en) * | 1989-03-25 | 1991-04-09 | Breco Kunststoffverarbeitungs-Gmbh & Co. Kg | Belt drive comprising a toothed belt and a toothed pulley |
| ITTO20080705A1 (it) * | 2008-09-25 | 2010-03-26 | Bottero Spa | Gruppo di trasferimento di articoli di vetro |
| EP2221507A3 (de) * | 2009-02-19 | 2011-06-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spezielle Gestaltung einer Zahnriemenscheibe für Zugmitteltriebe |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1365084A patent/JPS60157551A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5006096A (en) * | 1989-03-25 | 1991-04-09 | Breco Kunststoffverarbeitungs-Gmbh & Co. Kg | Belt drive comprising a toothed belt and a toothed pulley |
| ITTO20080705A1 (it) * | 2008-09-25 | 2010-03-26 | Bottero Spa | Gruppo di trasferimento di articoli di vetro |
| EP2221507A3 (de) * | 2009-02-19 | 2011-06-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spezielle Gestaltung einer Zahnriemenscheibe für Zugmitteltriebe |
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