ITTO20080705A1 - Gruppo di trasferimento di articoli di vetro - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“GRUPPO DI TRASFERIMENTO DI ARTICOLI DI VETRO”

La presente invenzione è relativa ad un gruppo di trasferimento articoli di vetro.

In particolare la presente invenzione è relativa ad un gruppo di trasferimento di articoli di vetro in una macchina di formatura di articoli di vetro e, in particolare, una macchina del tipo comunemente nota con il termine macchina I.S..

Come è noto, le macchine I.S. presentano una pluralità di sezioni di formatura articoli, ciascuna delle quali comprende uno stampo abbozzatore, uno stampo finitore, ed un gruppo di trasferimento presentante una testa di prese atta ad afferrare gli articoli di vetro formati nel relativo stampo finitore ed a trasferirli su un piano di appoggio della macchina.

I gruppi di trasferimento noti comprendono un montante verticale di supporto, un albero orizzontale di fulcro mantenuto in posizione fissa rispetto al montante ed un braccio di supporto estendentisi ortogonalmente all’albero orizzontale e presentante una estremità accoppiata in maniera girevole all’albero di supporto e l’estremità opposta portante incernierata un organo di presa. Il braccio è motorizzato per ruotare di moto alternato attorno all’albero orizzontale tra una posizione di presa ed una posizione di cessione degli articoli di vetro mentre l’organo di presa è ruotato rispetto al braccio simultaneamente alla rotazione del braccio stessa per mantenere gli articoli di vetro sempre in posizione verticale durante lo spostamento tra le posizioni si presa e di prelievo. La rotazione dell’organo di presa viene effettuata mediante una trasmissione a cinghia dentata comprendente una coppia di pulegge di rinvio di cui una è calettata sull’albero orizzontale di fulcro e l’altra è accoppiata al braccio in maniera girevole ed è solidalmente collegata all’organo di presa. La trasmissione a cinghia comprende poi una cinghia dentata avvolta ad anello sulle pulegge di rinvio e tensionata da una puleggia di tensionamento portata sempre dal braccio.

Anche se universalmente utilizzati, i gruppi di trasferimento noti del tipo sopra descritto non sono in grado di assicurare la costanza di posizionamento relativo tra braccio e organo di presa indispensabile per il trasferimento di articoli ad elevata temperatura e quindi particolarmente sensibili anche a piccoli errori di posizionamento ed a moti di avanzamento discontinui. Quanto precede è essenzialmente imputabile alle caratteristiche realizzative delle trasmissioni note, nelle quali i giochi che progressivamente vengono a crearsi possono essere recuperati, ma solo in parte, variando la tensione della cinghia tramite la puleggia di tensionamento. Questo comporta però che i gruppi di trasferimento noti debbano essere assoggettati a continui controlli e periodiche manutenzioni con inevitabili ed indesiderati costi di fermo macchina.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di trasferimento di articoli di vetro, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di trasferimento di articoli di vetro comprendente una struttura di supporto; un perno orizzontale di fulcro stabilmente collegato alla struttura di supporto; un braccio motorizzato accoppiato al perno di fulcro in maniera girevole per ruotare rispetto alla struttura di supporto e di moto alternato tra due posizioni estreme di fine corsa; una testa di presa degli articoli di vetro incernierata al braccio per ruotare, rispetto al braccio, attorno ad un asse di cerniera parallelo al perno orizzontale di fulcro; ed una trasmissione meccanica a cinghia per ruotare la testa di presa rispetto al detto braccio durante la rotazione del braccio; la trasmissione a cinghia comprendendo un primo organo esternamente dentato calettato sul perno di fulcro, un secondo organo esternamente dentato solidalmente collegato alla detta testa di presa coassialmente al detto asse di cerniera, ed una cinghia dentata avvolta ad anello sugli organi dentati e comprendente una pluralità di vani rettilinei delimitati lateralmente, ciascuno, da una coppia di superfici laterali fra loro affacciate, caratterizzato dal fatto che ciascun dente di almeno uno dei detti organi dentati comprende due porzioni assialmente affiancate ed angolarmente ruotate l’una rispetto all’altra per disporsi entrambe in battuta, ciascuna, contro una relativa detta superficie laterale quando i denti impegnano i detti vani.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure allegate, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

le figure 1 e 2 illustrano, in elevazione laterale, una preferita forma di attuazione del gruppo di trasferimento di articoli di vetro secondo la presente invenzione disposto in due diverse posizioni funzionali; la figura 3 è una vista prospettica, con parti asportate per chiarezza, del gruppo delle figure 1 e 2;

la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV di figura 2 con parti asportate per chiarezza;

la figura 5 illustra, parzialmente ed in scala ingrandita, un particolare della figura 3; e

la figura 6 illustra, parzialmente ed in scala ingrandita, una variante di un particolare della figura 5.

Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicato, nel suo complesso, un gruppo di trasferimento di articoli 2 di vetro per una macchina di formatura di articoli di vetro e, in particolare, una macchina del tipo comunemente noto con il termine I.S.. Nello specifico, il gruppo 1 di trasferimento, comunemente noto come “take-out” è supportato da un basamento della macchina di formatura in posizione adiacente ad uno stampo finitore (non illustrato) della macchina stessa per afferrare gli articoli 2 di vetro formati nello stampo finitore e trasferirli su un piano intermedio di appoggio, non visibile nelle figure allegate, dal quale gli articoli 2 vengono, poi, spinti in modo noto su un nastro trasportatore di evacuazione, non illustrato.

Ancora con riferimento alle figure 1 e 2, il gruppo 1 comprende uno stelo o montante 5 estendentesi verticalmente a partire dal basamento della macchina ed un braccio 6 di azionamento estendentesi a bandiera da una estremità superiore del montante 5 ed incernierato al montante 5 stesso tramite un perno orizzontale fisso di fulcro, indicato con 7. Il braccio 6 è girevole in sensi opposti attorno all’asse 7a del perno 7 di fulcro sotto la spinta di un gruppo attuatore 10 ad ingranaggi noto e parzialmente visibile nelle figure 3 e 4 ed atto a ruotare il braccio 6 di moto alternato tra una posizione di prelievo degli articoli 2 dallo stampo finitore, illustrata nella figura 1, ed una posizione di cessione degli articoli 2 stessi sul piano di appoggio, illustrata nella figura 2.

Nel particolare esempio descritto, il braccio 6 è costituito da un corpo scatolato presentante una parete laterale 12 ed una parete 13 di fondo. Una porzione terminale 13a della parete 13 di fondo è attraversata ortogonalmente dal perno 7 di fulcro mentre ed una porzione terminale 13b opposta della stessa parete 13 fondo è attraversata da un perno 15 di incernieramento di una testa 16 di presa degli articoli 2 di vetro, di per sé nota e non descritta in dettaglio. Il perno 15 di cerniera si estende parallelamente all’asse 7a del perno 7, è incernierato al corpo scatolato e solidalmente collegato in modo noto alla testa 16 di presa per consentire, in uso, alla testa 16 di presa stessa di ruotare rispetto al braccio 6 attorno ad un asse 15a di cerniera coincidente con l’asse dello stesso perno 15.

La rotazione della testa 16 rispetto al braccio 6 durante la rotazione del braccio 6 stesso attorno all’asse 7a è controllata da una trasmissione 18 a cinghia dentata completamente alloggiata nel corpo scatolato (figura 3).

Con specifico riferimento alle figure 3 e 4, la trasmissione 18 comprende un organo 19 esternamente dentato costituito da una coppia di ruote esternamente dentate 19a disposte fra loro affiancate e calettate sul perno 7 di fulcro coassialmente all’asse 7a tramite una corona di viti 19b assiali, ed un organo 20 esternamente dentato anch’esso costituito da una coppia di ruote esternamente dentate 20a. Le ruote 20a sono disposte sempre fra loro affiancate e sono accoppiate ad un mozzo 21 di supporto integrale alla parete 13 di fondo in maniera girevole attorno all’asse 15a del perno 15 di cerniera, e sono stabilmente collegate al perno 15 di cerniera stesso tramite una corona di corona di viti 23 assiali (figura 3).

Sempre con riferimento alle figure da 1 a 4, la trasmissione 18 comprende, inoltre, una cinghia dentata 24 tradizionale avvolta ad anello attorno agli organi 19 e 20 e presentate una larghezza uguale a quella degli organi 19 e 20 stessi ed una pluralità di vani 25 rettilinei delimitati, ciascuno, da una coppia di superfici laterali 25a sostanzialmente piane fra loro affacciate e presentanti generatrici rettilinee. La cinghia dentata 24 è tensionata mediante una ruota dentata 26 intermedia accoppiata alla parte 13 di fondo tramite un eccentrico 27 (figure 1 e 2).

Nell’esempio descritto, e con riferimento specifico alla figura 5, le ruote 19a e 20a degli organi dentati 19 e 20 sono angolarmente ruotate una rispetto all’altra di un angolo prestabilito e regolabile in funzione della larghezza dei vani 25 allentando le viti 19b e, rispettivamente, le viti 23 e, quindi, i rispettivi denti 19b, 20b non risultano fra loro perfettamente allineati ma angolarmente ruotati l’uno rispetto all’altro. In questo modo, ciascuno dei denti 28 degli organi 19 e 20 comprende due porzioni 28a e 28b definite, ciascuna, da un dente della relativa ruota 19a,20a, e disposte assialmente accostate ma angolarmente ruotate l’una rispetto all’altra cosicché, quando i denti 28 impegnano i vani 25 della cinghia dentata 24, le porzioni 28a e 28b sono entrambe disposte simultaneamente in battuta, ciascuna, contro una relativa superficie laterale 25a, come visibile sempre della figura 5. Convenientemente, ciascuna porzione 28a e 28b è delimitata lateralmente da rispettive superfici sostanzialmente piane e presenta una lunghezza che è sostanzialmente paria alla metà della larghezza del relativo organo dentato 19,20 e dei vani 25 della cinghia dentata 24.

In questo modo, durante la rotazione, ciascun dente 28, quanto regolato ed inserito in un vano 25 della cinghia 24 per effetto della particolare geometria coopera simultaneamente in battuta con entrambe le superfici 25a che delimitano lateralmente il vano 25, per cui viene praticamente annullato il gioco esistente tra il dente 28 ed il corrispondente vano 25 e, quindi, eliminato il gioco tra gli organi 19,20 e la cinghia 24 durante l’inversione del moto ottenendo, in questo modo, posizionamenti precisi ed invarianti della testa 16 di presa sia in fase di prelievo che di cessione e spostamenti progressivi anche in presenza di elevate velocità di trasferimento.

Secondo una ulteriore variante non illustra, uno solo degli organi 19,20 comprende ruote fra loro angolarmente sfalsate mentre l’altro organo 19,20 presenta denti tradizionali diritti.

Nella variante illustrata nella figura 6, uno o entrambi gli organi dentati 19,20 è costituito da un corpo monolitico realizzato, convenientemente per ragioni di costi e di stabilità, in un sol pezzo. In questo modo, le due porzioni 28a e 28b di ciascun dente 28 sono fra loro integrali e quindi il loro posizionamento relativo rimane stabile nel tempo.

Da quanto precede appare evidente che, indipendentemente dal fatto che organi dentati 19 e 20 vengano realizzati in un sol pezzo o mediante unione di più componenti, la particolare conformazione dei denti 28 e nello specifico l’utilizzo di denti “spezzati” associati ad una cinghia tradizionale a vani rettilinei permette di prelevare articoli “delicati”, quali sono gli articoli di vetro all’uscita dallo stampo finitore senza deformarli, di trasferirli mantenendoli sempre rigorosamente verticali e di rilasciarli in posizioni invarianti sul piano di appoggio agevolandone il successivo prelievo e spostamento.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di trasferimento di articoli di vetro comprendente una struttura di supporto; un perno orizzontale di fulcro stabilmente collegato alla struttura di supporto; un braccio motorizzato accoppiato al perno di fulcro in maniera girevole per ruotare rispetto alla struttura di supporto e di moto alternato tra due posizioni estreme di fine corsa; una testa di presa degli articoli di vetro incernierata al braccio per ruotare, rispetto al braccio, attorno ad un asse di cerniera parallelo al perno orizzontale di fulcro; ed una trasmissione meccanica a cinghia per ruotare la testa di presa rispetto al detto braccio durante la rotazione del braccio; la trasmissione a cinghia comprendendo un primo organo esternamente dentato calettato sul perno di fulcro, un secondo organo esternamente dentato solidalmente collegato alla detta testa di presa coassialmente al detto asse di cerniera, ed una cinghia dentata avvolta ad anello sugli organi dentati e comprendente una pluralità di vani rettilinei delimitati lateralmente, ciascuno, da una coppia di superfici laterali fra loro affacciate, caratterizzato dal fatto che ciascun dente di almeno uno dei detti organi dentati comprende due porzioni assialmente affiancate ed angolarmente ruotate l’una rispetto all’altra per disporsi entrambe simultaneamente in battuta, ciascuna, contro una relativa detta superficie laterale quando i denti impegnano i detti vani.
2. 2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le dette superfici laterali presentano generatrici rettilinee e dal fatto che le dette porzioni sono delimitate lateralmente da rispettive superfici sostanzialmente piane.
3. 3.- Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le dette porzioni presentano una lunghezza che è sostanzialmente pari alla metà della larghezza del relativo detto organo dentato e dei vani della detta cinghia dentata.
4. 4.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i denti di almeno uno dei detti organi esternamente dentati sono realizzati in un sol pezzo.
5. 5.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei detti organi esternamente dentati è realizzato in un sol pezzo.
6. 6. Gruppo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che le porzioni dei denti di almeno uno dei detti organi esternamente dentati sono fra loro distinte e collegate fra loro in maniera rilasciabile.
7. 7.- Gruppo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei detti organi esternamente dentati comprende due ruote dentate coassiali, fra loro accostate e collegate l’una all’altra; i denti di ciascuna ruota definendo una relativa detta porzione del dente del detto organo esternamente dentato.
8. 8. Gruppo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che le dette due ruote dentate sono bloccate in posizione angolarmente fissa l’una rispetto all’altra.