KR970009262B1 - 작업케이지용 현수장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

작업케이지용 현수장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 전체를 개략적으로 도시한 사시도.

제2도는 암의 선단부 및 선회암의 일부를 도시한 종단면도.

제3도는 선회암이 중립위치에 있을 때의 와이어로프의 감긴 상태를 도시한 평면도.

제4도는 선회암이 선회위치에 있을 때의 와이어로프의 감긴 상태를 도시한 평면도.

제5도는 선회암의 단말부를 도시한 평면도.

제6도는 제5도에 있어서의 B-B에서 본 도면.

제7도는 종래의 현수장치의 일예를 도시한 도면.

제8도는 종래의 현수장치의 선회암을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 현수장치 2 : 암

3 : 선회암 4 : 암선단부

18,19 : 제1의 시브 23,24 : 제2의 시브

40a,40b,42a,42b : 와이어로프

본 발명은 건축물의 외벽면의 작업을 행하는 작업케이지를 승강 가능하게 현수하는 작업케이지용 현수(懸垂)장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 건축물의 옥상 주변에 따라 부설한 레이상을 주행하는 대차(臺車)에 장비하는 경우에 적합한 작업케이지용 현수장치에 관한 것이다.

종래, 건축물의 외벽면을 작업하기 위한 작업케이지를 옥상으로부터 현수하기 위해, 제7도에 도시한 바와 같이 옥상 주변에 따라 부설한 레일(a)위를 주행하는 대차(b)에 장착한 암(c)의 선단부 아래쪽에 수평방향으로 선회가능하게 1개 또는 2개의 선회암(d)을 장착한 것이 잇다. 이 종래의 장치에 있어서는, 작업케이지(e)를 현수하는 와이어로프(f)는 대차(b)내에 배치된 권취기(g)에 일단이 고정되고, 타단은 작업케이지(e)에 고정되어 있다. 예를 들면, 제8도에 도시한 바와 같이, 암(c)의 내부를 통하여 상기 제2도의 시브와의 사이에서 교차하고, 또한 상기 선회암의 회전중심과 상기 제1의 시브 및 상기 제2의 시브의 각 회전중심과의 사이의 거리를 등거리로 되도록 상기 선회암, 상기 제1의 시브 및 상기 제2의 시브가 위치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 따르면, 제1의 시브와 제2의 시브를 수평방향으로 회전가능하게 장착하고, 또한 각 시브에 각각 상하방향으로 최소한 2단의 와이어로프계합홈을 형성함으로써, 와이어로프의 한쪽을 각 시브의 상단의 계합홈에 계합시키고, 다른 쪽은 하단의 계합홈에 계합시킬 수 있으므로, 선회암을 한방향으로 선회시켜도 각 로프가 각 로프가 꼬이는 일은 없다.

본 발명에 따르면, 제1의 시브와 제2의 시브는 지름이 같고, 또한 선회암의 최전중심과 각 시브의 회전중심과의 사이의 거리를 등거리로 되도록 선회암 및 각 시브를 배치하고, 다시 각 와이어로프를 제1의 시브와 제2의 시브에 대한 감긴 각의 합은 항상 일정해지고, 각 와이어로프의 조출 또는 권치길이는 서로 같아진다. 따라서, 선회암의 선회위치에 관계없이 작업케이지를 현수하는 각 와이어로프의 길이는 항상 서로 같아져서, 각 와이어로프의 현수길이의 불균형에 의해 작업케이지가 기울어질 염려가 없다.

본 발명에 따르면, 작업케이지가 4개의 와이어로프에 의해 현수되는 경우에도 1개의 암으로도 4개의 와이어로프를 지지할 수 있으며, 따라서 본 발명에 따른 장치는 종래의 장치에 비해 작업능률을 개선하는 동시에 작업코스트를 저하시키는 것이 가능하다.

다음에, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.

작업케이지용 현수(懸垂)장치(1)는 제1도에 도시한 바와 같이 4각통형의 암(2)를 구비한다. 본 실시예에 있어서는, 암(2)은 제7도의 종래장치와 마찬가지로 레일상을 주행하는 대차(臺車)(도시하지 않음)에 선회가능하게 장착되어 있으며, 또 그 암(2)의 기부(基部)는 텔레스코프식 구조로 되어 있어서 신축이 가능하다. 이들 기구는 종래의 것과 같으므로, 도시와 설명을 생략한다. 그리고, 대차는 무궤도의 것, 또는 고정선회의 것이라도 된다.

암(2)의 선단부(4)는 암본체(5)와 별체로 제조된 것을 플랜지부(4a)에서 볼트고정 등에 의해 암본체(5)의 플랜지부(5a)에 고착하여 이루어지는 것이다.

암(2)의 선단부(4)에는 선회암(3)이 선회가능하게 수평으로 장착되어 있다. 암선단부(4)는 제2도에 도시한 바와 같이 상부돌출부(4b), 하부돌출부(4c) 및 기부(4d)로 이루어지며, 상부돌출부(4b)와 하부돌출부(4c)의 사이에는 개구부(4e)가 형성되어 있다.

선회암(3)은 수평방향으로 연장되는 대략 4각통형의 선회암본체(6)와, 이 선회암본체(6)의 양단부에 형성된 한쌍의 케이지현수부(8)를 구비하고 있다. 선회암본체(6)의 길이를 현수되는 작업케이지의 길이에 대응하여 설정되어 있으며, 케이지현수부(8)의 길이는 작업케이지의 측면 치수에 대응하여 설정되어 있다.

제2도에 도시한 바와 같이, 선회암(3)의 연결부(7)는 ㄷ자형 단면의 연결부재(7a)를 통해 서로 연결된 상부연결판(7b) 및 하부연결판(7c)을 구비하고 있다. 상부연결판(7b)은 원주형(圓柱形)의 중앙돌기부(7d)를 가지며, 이 중앙돌기부(7d)는 암선단부(4)의 상부돌출부(4b)에 매설된 베어링상자(50)에 수납된 베어링(51)을 통해 암선단부(4)에 회전가능하게 지지되어 있다.

또, 하부연결판(7c)은 후술하는 선회암구동기구(9)의 일부를 구성하는 체인휠(10)의 축부(10c)에 일체적으로 고착되어 있다. 이 축부(10a)는 베어링상자(52)에 수납된 베어링(53)을 통해 암선단부(4)의 하부돌출부(4c)에 회전가능하게 지지되어 있다.

또, 상부연결판(7b)과 하부연결판(7c)은 선회암본체(6)를 상하로부터 협지하도록 하여 선회암본체(6)에 고착되어 잇다.

상부연결판(7b)의 중앙돌기부(7d)와 체인휠(10)의 축부(10a)의 각 축심은 연결부(7)의 회전중심, 따라서 선회암(3)의 회전중심 0을 형성한다.

본 실시예에 있어서, 선회암(3)을 회전구동하는 구동기구(9)는 체인휠(10), 이 체인휠(10)의 반주(半周)(제2도중 체인휠(10)의 좌측 절반분)에 걸쳐서 체인휠에 맞물리도록 하여 암선단부(4)의 하부돌출부(4c)의 양측으로 연장되는 체인(11), 이 체인(11)이 핀 등으로 단부에 고정된 각봉(角棒)(12), 이 각봉(12)의 기부에 핀 등으로 고정된 체인(도시하지 않음), 이 체인이 감기는 체인휠 및 이 체인휠을 구동하는 모터(모두 도시하지 않음)로 이루어진 것이다.

암선단부(4)의 개구부(4e)내에는 상하의 시브지지판(13),(14)이 수평방향으로 연장되도록 기부(4d)에 고착되어 있고, 이들 시브지지판(13),(14)에 고착된 상하방향으로 연장되는 핀(15)에는 베어링(16),(17)을 통해 상하방향으로 1개의 시브(18),(19)가 수평방향으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 시브(18),(19)는 본 발명의 제1의 시브를 구성한다.

시브(18)는 상하 2단의 와이어로프계합홈(18a),(18b)을 가지고, 시브(19)도 상하 2단의 와이어로프계합홈(19a)(19b)을 가진다. 따라서, 제1의 시브는 상하방향으로 계4단의 계합홈을 가지고 있다. 시브(18),(19)의 장착위치는 선단부(4)에 있어서의 선회암(3)의 장착위치보다 후방이다.

선회암(3)의 선회암본체(6)내의 중앙부에는 선회암(3)의 회전중심 0보다 전방에 위치하여 상하방향으로 연장되는 핀(20)이 선회암본체(6)의 상하판(6a),(6b)에 고착되어 있으며, 이 핀(20)에는 베어링(21),(22)을 통해 상하방향으로 1쌍의 시브(23),(24)가 수평방향으로 회전가능하게 장착되어 있다. 시브(23),(24)는 제1의 시브(18),(19)와 지름이 같으며, 본 발명의 제2의 시브를 구성한다.

시브(23)는 상하 2단의 와이어로프계합홈(23a)(23b)을 가지고, 시브(24)도 상하 2단의 와이어로프계합홈(24a)(24b)을 가지고 있다. 따라서, 제2의 시브는 상하방향으로 제4단의 계합홈을 가지고 있다.

상기의 구성에 있어서, 선회암(3), 제1의 시브(18)(19) 및 제2의 시브(23)(24)는 선회암(3)의 회전중심 0과 제1의 시브(18),(19)의 회전중심간의 거리가 선회암(3)의 회전 중심 0과 제2의 시브(23),(24)의 회전중심간의 거리와 같아지도록 위치되어 있다.

암선단부(4)의 기부(4d)에는 상하 2단의 와이어로프삽통용 관로(25),(26)가 형성되어 있고, 이 관로(25),(26)는 암본체(5)내에 형성된 와이어로프삽통관로(27),(28)에 접속되어 있다.

선회암본체(6)의 양단부에는 제5도, 제6도에 도시한 바와 같이, 수평방향으로 회전가능한 시브(30),(30)가 배설되어 있다. 각 시브(30)는 제6도에 도시한 바와 같이 상하방향으로 배치된 1쌍의 시브(31),(32)로 이루어진다. 각 시브(31),(32)는 선회암본체(6)의 상하판(6a),(6b)에 고착된 핀(33)에 베어링(34)을 통해 장착되어 있다.

그리고, 제6도에 있어서는 시브(31)만을 단면으로 도시하였다.

선회암본체(6)의 양단부에 선회암본체(6)와 직교하도록 형성된 작업케이지현수부(8)에는 선회암본체(6)를 사이에 두고 양측에 시브(35),(36)가 수직면내에 회전가능하게, 또한 그 회전축이 선회암본체(6)의 길이방향과 병행으로 되도록, 현수부(8)의 측벽에 고착된 핀(37),(38)에 베어링(도시하지 않음)을 통해 장착되어 있다.

시브(35)는 상단(上段)의 시브(31)에 대응하고, 시브(36)는 하단(下段)의 시브(32)에 대응하여 배설되어 잇으므로, 제6도에 명백한 바와 같이 시브(35)는 시브(36)보다 위쪽에 배치되어 잇다.

본 실시예에 있어서는, 작업케이지현수용 와이어로프로서 4개의 와이어로프(40a),(40b),(42a),(42b)가 사용된다. 이들 각 와이어로프의 일단은 권취기에 고정되고, 타단은 작업케이지에 고정된다. 이중 와이어로프(40a),(40b)는 각 상하 2단의 시브의 조(組)중 상단의 시브(18),(23)를 통해 제1도중 우측의 시브(31),(32)에 공급되고, 우측의 시브(35),(36)를 통해 작업케이징 연결된다. 또, 와이어로프(42a),(42b)는 하단의 시브(19),(24)를 통해 제1도중 좌측의 시브(31),(32)에 공급되고, 좌측의 시브(35),(36)를 통해 작업케이지에 연결된다.

보다 상세히 설명하면, 권취기로부터 조촐된 와이어로프(40a),(40b)는 제1도,제3도에 도시한 바와 같이 암본체(5)로부터 암선단부(4)내의 제1의 시브중 상단의 시브(18)의 계합홈(18a),(18b)에 제3도중 우측에 따라 감기도록 하여 계합한 후 제2의 시브중 상단의 시브(23)의 계합홈(23a),(23b)에 제3도중 좌측에 감기도록 계합한다.

다음에, 와이어로프(40a)는 시브(23)의 계합홈(23a)으로부터 선회암본체(6)의 제1도중 우단측의 시브(30)중 상단의 시브(31)에 이르고, 제5도중 상측 시브(31)에 감기도록 이 시브(31)에 계합한 후 시브(35)에 이르며, 제6도에 도시한 바와 같이 시브(35)를 통해 아래쪽의 작업케이지에 연결된다.

또한, 와이어로프(40b)는 시브(23)의 계합홈(23b)으로부터 선회암본체(6)의 제1도중 우단측의 시브(30)중 하단의 시브(32)에 이르고, 제5도중 하측으로부터 시브(32)에 감기도록 이 시브(32)에 계합한 후 시브(36)에 이르며, 제6도에 도시한 바와 같이 시브(36)를 통해 아래쪽의 작업케이지에 연결된다.

또한, 권취기로부터 조출되어 암본체(5)로부터 공급되는 와이어로프(42a),(42b)는 이들 와이어로프(42a),(42b)가 제2도의 계합홈(19a)(19b)에 계합된다. 따라서, 제3도에 도시한 선회암(3)의 중립위치에 있어서는, 상측의 와이어로프(40a),(40b)와 하측의 와이어로프(42a),(42b)는 선회암(3)의 회전 중심 0상에 있어서 교차된다. 다음에, 와이어로프(42a)는 시브(24)의 계합홈(24a)으로부터 선회암본체(6)의 제1도중 좌단측의 시브(30)중 상단의 시브(31)에 이르고, 상측 시브(31)에 감기도록 하여 이 시브(31)에 계합된 후 시브(35)에 이르며, 시브(35)를 통해 아래쪽의 작업케이지에 연결된다.

또한, 와이어로프(42b)는 시브(24)의 계하홈(24b)으로부터 선회암본체(6)의 제1도중 좌단측의 시브(30)중 하단의 시브(32)에 이르고, 시브(32)에 감기도록 하여 이 시브(32)에 계합한 후 시브(36)에 이르며, 시브(36)를 통해 작업케이지에 연결된다.

다음에, 상기 장치의 동작에 대하여 설명한다.

선회암(3)이 중립위치(비선회위치)에 있는 제3도에 도시한 상태에서는 와이어로프(40a),(40b)는 선회암(3)의 회전중심 0에 있어서 와이어로프(42a),(42b)와 교차하고 있다.

장치 각 부에 있어서의 와이어로프(40a),(40b)(42a),(42b)의 상태는 전술한 바와 같다.

지금 선회암(3)이 제3도의 중립위치로부터 제4도에 도시한 바와 같이 반시계방향으로 회전하면, 와이어로프(40a),(40b)와 와이어로프(42a),(42b)의 교차점은 선회암(3)의 회전중심 0으로부터 벗어난다.

제1의 시브(18),(19)와 제2의 시브(23),(24)는 지름이 같고, 또한 선회암(3)의 회전중심 0과 각 시브(18),(19) 및 (23),(24)의 회전중심과의 사이의 거리가 등거리가 되도록 선회암(3) 및 각 시브(18),(19),(23),(24)가 배치되어 있으므로, 각 로프의 제1의 시브와 제2의 시브에 대한 감긴 각의 합은 항상 일정해지며, 선회암(3)이 선회해도 이 관계는 변하지 않는다. 따라서, 각 와이어로프의 조출 또는 권취길이는 서로 같아지게 된다. 이것을 와이어로프(40a),(40b)에 대하여 보면, 제4도의 상태에 있어서 제1의 시브인 시브(18)에 있어서의 감긴 작은 제3도와 같은 중립상태와 비교할 때 감소되지만, 제2의 시브인 시브(23)에 있어서의 감긴 각이 그 만큼 증가되고, 시브(18)와 시브(23)에 있어서의 와이어로프(40a),(40b)의 감긴 각의 합은 일정하다.

또한, 와이어로프(42a),(42b)에 대하여 보면, 제4도에서 제1의 시브인 시브(19)에 있어서의 감긴 각은 중립상태와 비교할 때 증가되지만, 제2의 시브인 시브(24)에 있어서의 감긴 각이 그 만큼 감소되므로, 시브(19)와 시브(24)에 있어서의 와이어로프(42a),(42b)의 감긴 각의 합은 일정하다. 따라서, 이 상태에서 각 와이어로프를 조출하거나 권취하면, 와이어로프(40a),(40b)와 와이어로프(42a),(42b)의 조출 또는 권취길이는 서로 같아지게 된다.

상기 실시예는 본 발명을 4개의 와이어로프를 사용하여 장치를 현수하는 작업케이지용 현수장치에 적용한 것이지만, 본 발명은 4개의 와이어로프에 의한 현수에 한정되지 않고, 2개의 와이어로프를 사용하는 현수장치 및 4개를 초과하는 개수의 와이어로프를 사용하는 현수장치에도 적용할 수 있다.

상기 실시예에 있어서, 선회암의 회전구동기구로서 체인구동에 의한 기구를 사용하고 잇으나, 이것에 한정되지 않고 예를 들면 기어모터에 의한 구동, 와이어로프구동 등 기타 구동기구를 사용해도 된다.

상기 실시예에 있어서, 제1의 시브 및 제2의 시브는 각각 별개의 시브(18),(19) 및 (23),(24)에 의해 구성되어 있으나, 제1의 시브 및 제2의 시브를 각각 일체의 시브로 구성해도 된다.

Claims (3)

1. 암과, 상기 암의 선단부에 수평방향으로 선회가능하게 장착된 선회암과, 상기 암의 선단부의 상기 선회암의 장착위치보다 후방에 수평방향으로 회전가능하게 장착되어, 상하방향으로 최소한 2단의 와이어로프계합홈을 가지는 제1의 시브와, 상기 선회암에 있어서 그 회전중심보다 전방에 수평방향으로 회전가능하게 장착되어, 상하방향으로 최소한 2단의 와이어로프계합홈을 가지고, 상기 제1의 시브와 지름이 같은 제2의 시브와, 상기 암의 기부측에 설치되어 와이어로프를 권취 및 조출하는 와이어로프권취기와, 일단이 상기 와이어로프권취기에 고정되고, 타단이 상기 작업케이지에 고정되며, 또한 상기 제1의 시브와 상기 제2의 시브를 통해 조출 및 권취가 행해지는 최소한 2개의 작업케이지현수용 와이어로프를 구비하고, 상기 와이어로프는 사익 제1의 시브와 상기 제2의 시브와의 사이에서 교차하고, 또한 상기 선회암의 회전중심과 상기 제1의 시브 및 상기 제2의 시브의 각 회전중심과의 사이의 거리를 등거리로 되도록 상기 선회암, 상기 제1의 시브 및 상기 제2의 시브가 위치하는 것을 특징으로 하는 작업케이지용 현수장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 암은 대차의 상부에 장착되고, 상기 권취기는 상기 대차내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업케이지용 현수장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1의 시브 및 상기 제2의 시브는 각각 4단의 와이어로프계합홈을 가지고, 상기 암은 1개만 장비되는 것을 특징으로 하는 작업케이지용 현수장치.