KR970004093B1

KR970004093B1 - 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법 및 장치 그리고 적합도 연산 방법 및 장치

Info

Publication number: KR970004093B1
Application number: KR1019920007630A
Authority: KR
Inventors: 히데지 에지마; 마사뚜구 미우라
Original assignee: 오므론 가부시끼가이샤; 다떼이시 요시오
Priority date: 1991-05-10
Filing date: 1992-05-06
Publication date: 1997-03-25
Also published as: ATE159827T1; EP0660228A1; DE69218822T2; EP0513689A3; DE69218822D1; EP0660228B1; US5526467A; EP0513689B1; EP0513689A2; ATE151543T1; JPH04335432A; DE69222955T2; DE69222955D1; KR920022139A

Abstract

내용없음

Description

제1도는 지식 설정 장치의 구성을 도시하는 블록도,

제2도는 멤버쉽 함수를 도시하는 블록도,

제3도는 멤버쉽 함수 데이타 작성 처리 순서를 도시하는 흐름도,

제4도는 작성된 멤버쉽 함수 데이타를 도시한 도면,

제5도는 퍼지 추론 장치의 구성을 도시하는 블록도,

제6도는 적합도 연산 처리를 도시하는 흐름도,

제7도는 버퍼 메모리의 내용을 도시한 도면,

제8도는 멤버쉽 함수의 다른 예를 도시한 도면,

제9도는 멤버쉽 함수의 다른 예를 도시한 도면,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 지식 설정 장치11 : 룰 설정부

12 : MF 설정부13 : MF/룰 데이타 작성부

20 : 퍼지 추론 장치21 : 제어부

22 : 입출력부25 : 사칙 연산부

[발명의 명칭]

산업상의 이용분야

본 발명은 퍼지 추론하기 위한 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법 및 장치 그리고 적합도 연산 방법 또는 장치에 관한 것이다.

종래 기술

퍼지 추론 연산은 일반적인 If, then 룰(rule)이라 칭하는 퍼지룰에 따라서 실행된다. 이 룰은 If로 시작하는 전건부와 then 이후의 후건부로 구성된다. 전건부 및 후건부중 어느것에서도 입력 변수와 멤버쉽 함수와의 짝으로 각각 이루어지는 하나 또는 복수의 명제가 and 또는 or로 결합되어 있다.

따라서, 퍼지 추론 연산 장치의 메모로에는 이들 룰을 나타내는 데이타에 덧붙여서 멤버쉽 함수를 나타내는 데이타가 미리 저장되어 있다.

멤버쉽 함수를 나타내는 데이타의 종래 저장 방법에는 다음과 같은 것이 있다.

첫번째 방법은 ROM 판독 방식이라는 것으로, 맴버쉽 함수의 형상을 나타내는 데이타를 멤버쉽 함수마다 변수에 대응해서 ROM에 저장해두는 것이다.

두번째 방법은 X/Y 좌표 방식이라는 것으로, 멤버쉽 함수를 절선으로 표현하며, 절선의 절점(변곡점)의 X, Y 좌표를 멤버쉽 함수마다 ROM에 저장해 두는 것이다.

세번째 방법은 X/Y 경사 방식이라 하는 것으로, 멤버쉽 함수를 단순한 형상, 예컨대 삼각형에 의해서 표현하고 삼각형의 정점의 X좌표(정점의 그레이드(grade)는 항상 1)와 좌·우를 경사를 멤버쉽 함수마다 ROM에 저장해 두는 것이다.

발명의 해결하고자 하는 과제

그러나, 첫번째 ROM 판독 방식에서, 입력 변수의 값에 대응하는 함수값 데이타(적합도)를 ROM에서 판독하는 것만으로 전건부 적합도 연산결과를 얻을 수 있기 때문에, 전건부 적합도 연산을 고속으로 행할 수 있다는 특징 및 장점을 갖지만, 모든 함수값 데이타를 ROM에 미리 저장해 두기 위해서 막대한 메모리 용량이 필요하며 멤모쉽 함수의 분해능이 낮아도 되는 경우 이외에는 실용적이지 못하다.

두번째 X/Y 좌표 방식은 멤버쉽 함수를 나타내는 X, Y 좌표 데이타를 저장하는 메모리 용량을 작게하여도 되지만 소프트웨어로 적합도 연산을 행하면 긴 시간이 필요하게 된다. 고속화를 위해 하드웨어로 적합도 연산회로를 구성하면 고가로 된다.

세번째 X/Y 경사방식을 처리의 고속화를 위하여 경사 데이타를 사용하며 적합도 연산에 계산을 사용하지 않도록 하고 있다. 그러나, 이 방식에 있어서도 ROM의 용량을 극단으로 작게 할수는 없다. 예컨대, 8종류의 입력 변수로 각 입력 변수마다 7종류의 멤버쉽 함수를 설정했을 경우, 200바이트 정도의 메모리 용량이 필요하고 퍼지 추론 연산 장치를 저렴화하는데에는 한계가 있다.

본 발명은 주기 세번째 X/Y 경사방식을 개량해서 멤버쉽 함수 데이타를 저장하는 메모리의 용량을 일층 적게하려는 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명에 의한 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법은 복수의 멤버쉽 함수의 각각에서 그레이드가 최대값을 나타내는 장점을 경계로서 복수의 구간을 설정하며, 각 구간에서 인접하는 두개의 멤버쉽 함수를 중복시켜 이것을 두개의 멤버쉽 함수의 형상이 구간의 중심에 대해서 대칭되도록 설정하고 각 정점의 좌표와 각 구간에서 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 데이타를 복수의 멤버쉽 함수를 나타내는 데이터로서 설정하는 것이다.

본 발명에 의한 멤버쉽 함수 데이타 작성 장치는 복수의 멤버쉽 함수의 각각에서 그레이드가 최대값을 나타내는 정점의 데이타가 부여되었을때, 이 정점을 경계로서 복수의 구간을 설정하는 제1의 수단 및 각 구간에서 상호 중복하고 또한 형상이 구간의 중심에 관해서 대칭이 되도록 인접하는 두개이 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 데이타를 설정하는 데이타를 설정하는 제2의 수단을 구비하고 있다.

상기에서, 멤버쉽 함수의 형상이 삼각형상인 경우엔 상기 형상을 규정하는 데이타는 경사 데이타이며, 이것은 상기 정점의 데이타로부터 산출된다.

본 발명에 의한 적합도 연산 방법은 복수의 멤버쉽 함수를 설정하며, 이들 멤버쉽 함수의 정점을 경계로서 설정된 구간에서 인접하는 두개의 멤버쉽 함수의 형상을 구간의 중심에 대해서 대칭되도록 하고, 각 구간마다 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 파라미터가 설정되어 있는 것에서 입력데이타가 부여될때, 상기 입력 데이타가 속하는 구간을 판정하여 판정된 구간에서 한쪽의 제1의 멤버쉽 함수에 대해선 상기 정점의 좌표의 상기 파라미터를 이용하여 제1의 적합도를 구하고, 다른쪽의 제2의 멤버쉽 함수에 대해선 구해진 제1의 적합도에서 제2의 절합도를 구비하는 것이다.

본 발명에 의한 적합도 연산 장치는 복수의 멤버쉽 함수를 설정하며, 이들의 멤버쉽 함수의 정점을 경계로서 설정된 구간에서 인접하는 두개의 멤버쉽 함수의 형상이 구간의 중심에 대해서 대칭되도록 하며, 각 구간마다 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 파라미터가 설정되어 있는 것에서 입력데이타가 부여될 때 그 입력 데이타가 속하는 구간을 판정하는 수단, 및 판정된 구간에서 한쪽의 제1이 멤버쉽 함수에 대해선 상기 정점의 좌표와 상기 파라미터를 이용하여 제1의 적합도를 구하고, 다른쪽의 제2의 멤버쉽 함수에 대해선 구해진 제1의 적합도에서 제2의 적합도를 구하는 연산수단을 구비하고 있다.

상기에서, 상기 제2의 적합도는 1에서 상기 제1의 적합도를 감산하므로써 구할 수 있다.

본 발명의 1실시양태에서, 각 멤버쉽 함수에 무게 데이타가 설정되어 있는 것에서 구한 제1 및 제2의 적합도에 대응하는 멤버쉽 함수의 무게 데이타를 각각 작용 시키므로써 무게 붙임 연산이 행해진다.

작용

본 발명에 의한 멤버쉽 함수 데이타 작성방법 및 장치에서, 복수의 멤버쉽 함수의 각각에 있어서의 그레이드가 최대값을 나타내는 정점의 좌표데이타가 입력된다. 그리고, 이 정점을 경계로서 복수의 구간이 설정된다.

각 구간에서, 인접하는 두개의 멤버쉽 함수가 중복되고 또한 이들 두개의 멤버쉽 함수의 형상의 구간의 중심에 대해서 대칭 되도록 멤버쉽 함수가 설정된다. 각 정점의 좌표 데이타와 각 구간에서의 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 파라미터가 복수의 멤버쉽 함수를 나타내는 데이타로서 규정된다.

본 발명에 의한 적합도 연산 방법 및 장치는 상기의 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법 및 장치에 의해 작성된 멤버쉽 함수를 나타내는 데이타, 즉 상기 정점의 좌표 데이타와 형성을 규정하는 파라미터를 이용하여 적합도를 연산하는 것이다.

즉, 입력 데이타가 부여되었을 때, 상기 입력 데이타가 속하는 구간이 우선 판정된다. 판정된 이 구간에서, 이 구간에 존재하는 두개의 멤버쉽 함수중 한쪽의 제1의 멤버쉽 함수에 대해선 상기 정점의 좌표와 상기 파라미터를 이용하여 제1의 적합도를 구한다. 다른쪽의 제2의 멤버쉽 함수에 대해선 구해진 제1의 적합도를 토대로 제2의 적합도를 구한다.

각 멤버쉽 함수에 무게 데이타가 설정되어 있는 것에서, 구해진 제1 및 제2의 적합도에 대응하는 멤버쉽 함수의 무게 데이타를 각각 적용시키므로서 무게 붙임 연산을 행한다.

본 발명에 의한 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법 및 장치에 의하면, 멤버쉽 함수의 정점은 경계로서 설정된 구간에 인접하는 두개의 멤버쉽 함수의 일부분의 존재하고 이들 두개의 멤버쉽 함수를 이 구간에서 나타내는 데이타가 1개의 정점 좌표와 1개의 형상 파라미터로 충분하므로 상술한 종래의 X/Y 경사 방식에 비해서 메모리 용량을 반분으로 할 수 있다.

또한, 멤버쉽 함수의 형상이 삼각형인 경우에, 각 멤버쉽 함수의 정점 좌표가 부여되면 형상 파라미터, 즉, 경사 데이타가 자동적으로 산출되므로 멤버쉽 함수의 설정이 용이하게 되며 또한 단시간에 마칠 수 있다.

본 발명에 의한 적합한 연산 방법 방치에 의하면, 제1의 적합도를 구하면 제2의 적합도는 간단한 연산으로 구할 수 있다. 제2도의 적합도는 제1의 적합도를 나타내는 데이타의 각 비트를 각각 반전시키는 것만으로 구해지며 연산 시간을 종래의 약 1/2로 단축할 수 있다.

1개의 압력 데이타에 대해서 3개 이상의 적합도는 존재하지 않으므로 그 이후의 연산에 있어서 1입력당 두개의 적합도만 가지면 되며, 연산의 중간값을 저장하는 버퍼의 용량을 감소할 수 있고 원가 절감을 도모할 수 있다.

각 멤버쉽 함수에 무게 붙임을 행하는 경우에 있어서도 우선 무게없이 연산해두고 그 결과에 후에 무게 붙임을 행하므로서 연산시간을 단축할 수 있다.

실시예

제1도는 지식 설정 장치의 구성예를 도시하고 있다.

지식 설정 장치(10)는 후술하는 퍼지 추론 장치(20)(제5도)의 일부여도 좋으며, 퍼지 추론 장치(20)와는 별개의 것이어도 된다. 지식 설정 장치(10)는 프로그램된 컴퓨터 및 그것에 접속된 키보드 등의 입력 장치 및 CRT 등의 표시 장치로 구성된다.

지식 설정 장치(10)를 룰 설정부(11), 멤버쉽 함수(MF) 설정부(12) 및 멤버쉽 함수/룰 데이타 작성부(13)로 구성되어 있다.

룰 설정부(11) 및 멤버쉽 함수 설정부(12)는 입력 장치, 표시 장치 및 컴퓨터의 일부에 의해서 각각 실현될 것이다.

룰 설정부(11)에는 소위 1f, then 룰이라 부르는 룰이 입력되어 표시된다. 1f, then 룰의 일예는 다음과 같다.

룰 1 : Ifx1=MF13, x2=MF25, x3=MF31, then y1=mf12

룰 2 : Ifx1=MF12, x2=MF22, x3=MF32, then y1=mf15

룰 j : Ifx5=MF53, x6=MF61, then y2=mf21

여기서, If로 시작하는 항을 전건부, then 이후를 후건부라 칭한다. 전건부에는 입력 변수와 멤버쉽 함수와의 쌍으로 각각 이루어진 복수의 명제가 포함된다.

x1, x2, x3, x5, x6 등은 입력 변수, y1, y2 등은 출력 변수, MF12, MF13, MF25, MF31, MF32, MF53, MF61, mf 12, mf15, mf21 등은 멤버쉽 함수이다.

이 실시예에서, 멤버쉽 함수는 입출력 변수마다 복수 종류씩 작성된다. 멤버쉽 함수의 종류를 나타내는 식별부호(상기의 MF 또는 mf 및 그것에 계속하여 첨자)를 레이블이라고 한다.

상기와 같은 룰이 룰 설정부(11)에서 입력되면 이 룰은 멤버쉽 함수/룰 데이타 작성부(13)에 부여되어 코드화 된다.

다음에, 입력 변수 x1에 대해서 7종류의 멤버쉽 함수(MF11~MF17)를 설정하는 처리에 대해서 설명한다.

설명을 간단히 하기 위해서 멤버쉽 함수로서 삼각형상이 설정된 것으로 한다. 삼각형은 정점의 좌표와 양사변의 경사, 또는 정점의 좌표와 저변의 양단의 좌표에 의해서 정의 가능하다. 정점의 그레이드(멤버쉽 함수의 값)을 항상 1로 하면, 정점의 좌표로서는 변수 x만을 부여하면 된다. 삼각형의 멤버쉽 함수의 그레이드가 영이 아닌 범위(즉, 저변의 길이 범위)를 멤버쉽 함수의 정의 역이라고 한다.

이 실시예에서, 멤버쉽 함수는 정점의 좌표와 좌우의 사변의 경사에 의해서 정의되는 것으로 한다.

제3도에 멤버쉽 함수 설정부(12)와 멤버쉽 함수/롤 데이타 작성부(13)에 대한 동작이 도시되어 있다.

우선, 설정부(12)에서 입력 변수가 입력되므로써 지정되는(스텝 31) 입력 변수 x1이 저장된다. 다음에, 제2도에 도시한 바와 같이 입력 번호 x1에 대한 7종류의 멤버쉽 함수의 레이블(MF11~MF17)과 그것들의 멤버쉽 함수이 정점의 x좌표 x11~x17)이 설정부(12)에서 입력된다(스텝32). 정점의 그레이드는 모두 1이다. 이들의 설정된 데이타는 데이타 작성부(13)에 부여된다.

이 실시예에서, 각 멤버쉽 함수의 정의역은 좌우에 인접하는 멤버쉽 함수의 정점의 x좌표간의 범위로 정해져 있다. 좌단 또는 우단의 멤버쉽 함수에 대해서는 우측 또는 좌측에 인접하는 멤버쉽 함수의 정점의 x좌표와 변수 X의 범위의 좌단 또는 우단과의 사이가 정의역으로 된다.

변수 x의 범위가 정점의 좌표 x12~x16에 의해서 6개의 구간(T11~T16)으로 분할된다. 각 구간에서, 좌우에 인접하는 멤버쉽 함수가 중복하여 정의된다. 그리고, 좌우의 멤버쉽 함수는 구간의 중심에 대해서 좌우 대칭이다. 따라서, 각 구간에서, 1개의 경사(g11~g16)만을 정하면 된다. 이 실시예에서, 정의 경사가 정해진다. 각 구간에서, 우측의 멤버쉽 함수의 좌측의 사변의 경사는 각각(g11~g16)중 어느 하나이며, 좌측의 멤버쉽 함수의 우측의 사변의 경사는 각각(g11~g16)중의 어느 하나가 된다.

데이타 작성부(13)에서는, 정점 좌표 데이타 x11~x17을 이용하여 각 구간(T11~T16)에서의 경사(g11~g16)를 산출한다(스텝 33, 34), 경사 g1i은 g1i=1[1(i+1)-x1i]로서 구해진다. 여기서, 분자의 1은 그레이드를 나타내고 있다. 만일 8비트로 표현된다면 상기의 식의 분자에는 1을 대신해서 256이 이용될 수 있다.

상기와 같이하여 입력 변수 x1에 대해서 7종류의 멤버쉽 함수를 정의하는 데이타가 모두 작성된다. 이 멤버쉽 함수 데이타가 제4도에 도시되어 있다. 이 도면으로 알수 있는 바와 같이, 한개의 멤버쉽 함수에 대해서 각각 정점의 좌표와 좌우 양사변에 대한 두개의 경사와 요컨대 저변의 양단의 좌표를 설정하는 경우에 비해서 데이타량이 한결 적어지고 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

상기의 처리는 모든 입력 변수에 대해서 반복해서 행해진다(스텝 35).

필요하다면 제4도에 도시한 바와 같이, 각 멤버쉽 함수마다 그 무게를 도시하는 데이타(W11~W17)가 설정된다.

제5도는 퍼지 추론 장치(20)의 구성예를 도시하고 있다. 퍼지 추론 장치(20)는 제어부(21), 입출력부(22), 룰/멤버쉽 함수 메모리(23), 버퍼 메모리(24) 및 사칙연산부(25)로 구성된다. 이 퍼지 추론 장치(20)도 또한 메모리등을 포함하는 컴퓨터 시스템(특히 마이크로프로세서)에 의해 실현된다.

룰/멤버쉽 함수 메모리(23)에는 지식 설정 장치(10)에서 작성된 룰 및 멤버쉽 함수를 나타내는 데이타가 기억된다. 멤버쉽 함수 데이타에 관해서는 제4도에 도시한 바와 같은 형태로 기억된다.

버퍼 메모리(24)는 퍼지 추론 연산 실행 과정에서 얻어지는 각종 데이타를 일시적으로 기억하는 것이며, 예컨대 후술하는 적합도 등이 기억된다.

사칙연산부(25)는 퍼지 추론을 위한 각종 연산(예컨대 가감산, 승산, MIN 연산, MAX 연산)등을 실행하는 것이다.

입출력부(22)는 입력 데이타를 취입임과 더불어 퍼지 추론 연산에 의해서 얻어진 출력 데이타를 외부로 출력한다.

제어부(21)는 입출력부(22)에서 입력 데이타를 취입하며, 룰/멤버쉽 함수 메모리(23)에 기억되어 있는 룰 및 멤버쉽 함수를 따르는 소정의 연산을 사칙연산부(25)에 실행시키고 그 결과를 출력하는 데이타로서 입출력부(22)로부터 출력시킨다는 일련의 퍼지 추론 처리를 제어하는 것이다.

제어부(21)의 제어하에 사칙연산부(25)에서 실행되는 적합도 연산 처리의 일예가 제6도에 도시되어 있다.

입력 데이타가 취입되면(스텝 41), 이 입력 데이타가 어느 구간에 속하는지가 판정된다(스텝 42). 예컨대 제2도에 있어서 입력 데이타(x1)(입력 데이타도 x1로 표현한다)가 부여된다고 하면, 이 입력 데이타(x1)는 x14보다 작고 또한 x13보다 작은 구간이므로 T13에 속하는 고판정된다. 이와 같이 하여 판정된 구간은 입력변수(x1)에 관해서 버퍼 메모리(24)에 기억된다(스텝 43)(제7도 참조).

계속해서, 판정된 구간(T13)에 대해서 설정되어 있는 경사 데이타(g13)를 이용하여 우측의 멤버쉽 함수(MF14)에 대한 적합도 a가 구해진다. 이 적합도는 a=x13+(x1-x13)g13에 의해서 산출된다. 좌측의 멤버쉽 함수(MF13)에 대한 적합도는 1-a로서 산출된다(제2도 참조). 8비트 표면의 경우엔 256-a가 될 것이다(스텝 44).

이와 같이 하여, 산출된 멤버쉽 함수(MF14, MF13)에 대한 입력 데이타(X1)의 적합도는 버퍼 메모리(24)에 세트된다(스텝 46)(제7도 참조). 만약 필요하다면 이들의 적합도에 무게 데이타(W14, W14)가 승산되고 이 승산 결과가 버퍼 메모리(24)에 세트된다.

이상의 처리는 모든 입력 데이타에 대해서 행해진다(스텝 47).

이와 같이 하여 적합도가 산출되면, 설정된 룰을 따르는 적합도가 버퍼 메모리(24)로부터 선택적으로 판독되며, 이들 MIN 연산등에 의해 각 룰의 전건부 적합도가 산출되는 것은 종래의 방식과 같다. 그리고, 전건부 적합도를 이용하여 후건부에 대한 연산 및 확정값 연산이 행해져 출력데이타가 얻어진다.

상기 실시예에서, 멤버쉽 함수가 삼각형상인 것으로서 설정되고 있지만, 제8도에 도시하듯이 가우스 분표(정규분포) 함수에 의해서 표현할 수도 있다. 이 경우엔 형상을 규정하는 파라메타로서 바람직하게는 표준편차(σ)가 쓰인다. 이 함수의 정점을 중심으로서 좌측과 우측에선 표준편차의 값이 상이해도 된다(멤버쉽 함수(MF14)에 대한 σ13과 σ14 등). 또, 이 함수는 중심에서 3σ 또는 4σ의 위치 그레이드가 0이 되도록 설정된다.

또한, 제9도에 도시한 바와 같이 대형상의 멤버쉽 함수를 고려할 수도 있다. 이 경우에는 대형의 상저의 양단의 위치에 두개의 정점(멤버쉽 함수(MF13)에 대한 x13A와 x13B 등)을 고려하면 된다. 상기의 구간(t13, t14 등)에 있어서는 항상 그레이드가 1이므로 입력 데이타가 이들 구간에 속한다고 판정되었을 때는 적합도로서 1이 세트된다.

멤버쉽 함수 데이타 작성 방법 및 장치 그리고 적합도 연산 방법 및 장치

Claims

복수의 멤버쉽 함수의 각각에서의 그레이드가 최대값을 도시하는 정점을 경계로서 복수의 구간을 설정하는 단계와, 각 구간에서 인접하는 2개의 멤버쉽 함수가 중복하고 또한 이들의 두개의 멤버쉽 함수이 형상이 구간의 중심에 대해서 대칭되도록 설정하는 단계와, 각 정점의 좌표와 각 구간에서의 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 데이타를 복수의 멤버쉽 함수를 나타내는 데이타로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법.
제1항에 있어서, 멤버쉽 함수의 형상의 삼각형상이고 상기 형성을 규정하는 데이타가 경사인 것을 특징으로 하는 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법.
그레이드가 영 이외의 값을 취하는 범위를 멤버쉽 함수의 정의역으로 하는 단계와, 상기 정의역에서 그레이드가 최대값을 도시하는 정점을 경계로하여 좌측 또는 우측중의 어느 한쪽에 관해서만 그 형상을 규정하는 데이타를 설정하는 단계와, 다른쪽에 대해선 인접하는 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 데이타에 의해서 형상을 규정하도록 한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멤버쉽 함수 데이타 작성 방법.
복수의 멤버쉽 함수의 각각에서의 그레이드가 최대값을 나타내는 정점의 데이타가 부여되었을때 이 정점을 경계로서 복수의 구간을 설정하는 제1의 수단 및 각 구간에서 서로 중복하고 또한 형상이 구간의 중심에 대해서 대칭이 되는 인접하는 두개의 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 데이타를 설정하는 제2의 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 멤버쉽 함수 데이타 작성 장치.
제4항에 있어서, 멤버쉽 함수의 형상이 삼각형이고 상기 제2의 설정 수단이 상기 정점의 데이타에서 경사 데이타를 산출하는 것을 특징으로 하는 멤버쉽 함수 데이타 작성 장치.
그레이드가 최대값을 도시하는 정점의 데이타를 부여받을 때 그레이드가 영 이외의 값을 취하는 멤버쉽 함수의 정의 역을 설정하는 수단, 및 설정된 정의역에서 상기 정점을 경계로서 좌측 또는 우측중의 어느 한쪽에 관해서만 그 멤버쉽 함수와 인접하는 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 1개의 형상 데이타를 설정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 멤버쉽 함수 데이타 작성 장치.
복수의 멤버쉽 함수가 설정되며, 이들의 멤버쉽 함수의 정점을 경계로서 설정된 구간에서 인접하는 두개의 멤버쉽 함수의 형성이 구간의 중심에 대해서 대칭이며, 각 구간마다 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 파라미터가 설정되어 있는 적합도 연산 방법에 있어서, 입력 데이타가 부여되었을 때 상기 입력 데이타가 속하는 구간을 판정하는 단계와, 판정된 구간에서 한쪽의 제1의 멤버쉽 함수에 대해선 상기 정점의 좌표와 상기 파라미터를 이용하여 제1의 적합도를 구하고, 다른쪽의 제2의 멤버쉽 함수에 대해서는 구해진 제1의 적합도에서 제2의 적합도를 구하는 것을 특징으로 하는 적합도 연산 방법.
제7항에 있어서, 상기 제2의 적합도를 1에서 상기 제1의 적합도를 감산하므로서 구하는 것을 특징으로 하는 적합도 연산 방법.
제7항에 있어서, 각 멤버쉽 함수에 무게 데이타가 설정되어 있는 것에서, 상기 구한 제1 및 제2의 적합도에 대응하는 멤버쉽 함수의 무게 데이타를 각각 작용시키므로서 붙임 연산을 행하는 것을 특징으로 하는 적합도 연산 방법.
복수의 멤버쉽 함수가 설정되며, 이들 멤버쉽 함수의 정점을 경계로서 설정된 구간에서 인접하는 두개의 멤버쉽 함수의 형상이 구간의 중심에 대해서 대칭되며, 각 구간마다 멤버쉽 함수의 형상을 규정하는 파라미터가 설정되어 있는 적합도 연산 장치에 있어서, 입력 데이타가 부여될 때 상기 입력 데이타가 속하는 구간을 판정하는 수단, 및 판정된 구간에서 한쪽의 제1의 멤버쉽 함수에 대해선 상기 정점의 좌표와 상기 파라미터를 이용하여 제1의 적합도를 구하고 다른쪽의 제2의 멤버쉽 함수에 대해선 구해진 제1의 적합도에서 제2의 적합도를 구하는 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 적합도 연산 장치.
제10항에 있어서, 상기 연산 수단은 상기 제2의 적합도를 1에서 상기 제1의 적합도를 감산하므로써 구하는 것을 특징으로 하는 적합도 연산 장치.
제10항에 있어서, 각 멤버쉽 함수에 무게 데이타가 설정되어 있는 것에서, 구한 제1 및 제2의 적합도에 대응하는 멤버쉽 함수의 무게 데이타를 각각 작용시키는 무게 붙임 연산 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적합도 연산 장치.