KR970002835B1 - 비디오카세트레코더의 안전장치 - Google Patents

비디오카세트레코더의 안전장치 Download PDF

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소니 가부시기가이샤
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내용없음

Description

비디오카세트레코더의 안전장치
제1도는 본 발명에 관한 모터제어회로의 블록도.
제2도는 본 발명의 일실시예의 부분블록도 및 부분개략배선도.
제3도는 본 발명의 일부의 다른 실시예의 부분블록도 및 부분개략배선도.
제4(A)도는 본 발명을 적용한 모터용카세트로딩기구를 가지는 휴대용 비디오카메라의 사시도.
제4(B)도는 모터의 과부하가 일어날 수 있는 한 원인을 나타낸 비디오카메라의 사시도.
제5도는 모터에 공급되는 전류를 제한하여 모터의 과부하를 방지하는 종래기술의 부분블록도 및 부분개략배선도.
본 발명은 모터제어장치에 관한 것으로서 보다 상세하게 설명하면, 모터를 역전시키거나 모터에 공급되는 구동전류를 감소시키거나 또는 구동전류를 차단하여 모터를 정지시키는 등의 과부하상태를 완화할 때 모터의 과부하상태를 감지하여 모터의 동작을 제어하는 회로에 관한 것이다.
종래에, 모터제어회로는 오랜동안 전동기의 동작을 구동하고, 조절하고, 제어하는데 사용되어 왔다. 종종, 이러한 모터제어회로는 모터파손의 방지를 위하여, 그리고 모터가 사용자의 상해(傷害)를 방지하도록 사용자가 조작하는 장치를 가진 응용기기를 위하여 시도되었다.
생활주변에 사용되는 제어가능한 모터의 일예는 비디오테이프레코더(VTR)와 같은 기록/재생장치에서 볼 수 있다. 시판되는 많은 VTR은 VTR 내에 로딩되는 테이프카세트를 수용하는 카세트홀더를 사용한다. 보통, 전동기는 카세트홀더에 기계적으로 결합되어 구동되어서, 테이프가세트가 홀더로부터 인입 또는 배출되는 인입/배출위치와 테이프카세트가 전기기계적으로 기록재생장치와 동작가능한 관계에 있는 기록/재생 위치 사이에서 카세트홀더를 이동시킨다. 통상, ''스타트" 스위치의 단순한 가동으로 모터를 온하여 인입/배출위치로부터 기록/재생위치로 또는 기록/재생위치로부터 인입/배출위치로 카세트홀더를 구동한다. 그러나, 제어되지 않은 모터동작은 사용자의 상해를 초래할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들면, 사용자는 인입/배출위치로부터 기록/재생위치로 이동할 때 카세트홀더의 통로에 손가락을 잘못하여 넣을 수 있고, 이로 인해 심한 부상이나 상처를 입을 수 있다.
이 부상이나 상처의 위험을 최소화하기 위하여, 여러 가지 안전장치들이 사용자의 손가락을 모터구동장치의 통로에 부주의로 넣는 것을 방지하기 위하여 제안된 바 있다. 불행하게도, 가장 정밀한 예방조치도 종종 효과가 없거나, 또는 최소한 사용자가 카세트를 홀더에 인입 또는 배출하는데 복잡하고 어려운 조작을 가져왔다. 따라서, 그 대신에 사용자의 손가락이 기기에 걸리게 되면 카세트로 딩동작을 정지시키는 보호장치가 제안된 바 있다. 이것은 더 큰 상해를 방지하기는 하나, 이러한 저지장치는 구동모터의 움직임을 정지시킴에도 불구하고 구동전류의 계속적인 공급에 대하여는 아무것도 하지 않는 기계적인 구성부품에 종종 의존한다. 따라서, 모터는 과전류가 흐르는 전류과부하상태로 되어 버려서, 결국 모터가 소손되어 파괴될 수도 있다.
기계적 보호장치에 관한 또 다른 난점은 이러한 장치들이 매우 크고 취급하기 용이하지 않아서 비디오카메라와 같은 휴대용 VTR 내에 용이하게 내장할 수 없다는 것에 귀착된다. 특히, 8mm 카세트로부터 기록 및 재생하는 8mm 비디오카메라는 매우 소형이므로 전술한 보호장치를 용이하게 수납할 수 없다.
모터의 과부하의 위험을 인지함에 있어서, 모터에 과전류가 흐름으로 인하여 소손되는 것을 방지하기 위하여 비교적 단순한 기술이 제안된 바 있다. 예를 들면, 모터가 제한된 토크를 나타내도록 또한 전류를 제한하도록 설계될 수 있으며, 또는 모터구동회로가 공급될 수 있는 최대전류에 내재적인 제한을 가할 수 있다. 이러한 제안들은 모터에 의하여 가해지는 힘을 제한하며, 또한 종종 설계 및 제조하기에 비교적 고가인 모터 및 모터구동회로를 필요로 한다.
특수한 모터 설계의 하나의 단순한 대안은 모터가 구동되는 전원과 모터구동회로 또는 모터 자체 사이에 직렬로 연결되는 휴즈를 사용하는 것이다. 휴즈는 모터에 과전류가 흘러서 소손되는 것을 방지할 수 있으나, "끊어진" 휴즈는 교체되어야 하며, 이것은 모터구동장치의 빈번한 수리를 요한다. 소비자의 기기의 환경에서 휴즈를 교체하는 비교적 단순한 일일지라도, 사용자가 행하기에는 어려울 수 있으며, 사용자 자신이 그 기기를 유지보수하는 것은 더욱 어렵다.
휴즈의 사용에 대한 다른 방법으로서, 과부하상태가 감지될 때 모터에 공급되는 전류를 감소시키도록 가변전원을 제어하는 것이 있다. 예를 들면, 과부하가 감지되면, 전원전압을 저감시켜 모터의 소손을 방지한다. 그러나, 통상의 전원이 모터와 모터구동장치에 사용되는 다른 회로의 양자에 전력을 공급하도록 되어 있으면, 모터의 소손을 방지하려는 전원전압의 변동은 같은 전원전압이 공급되는 다른 회로에 오동작 또는 고장을 초래할 수 있다. 이러한 가능성을 피하기 위하여, 모터 및 모터구동회로의 각각을 위하여 별도의 전원이 필요하다. 그러나, 이것은 고가이고, 장치 전체의 복잡성을 더하며, 모터구동장치의 크기 및 중량을 증가시킨다.
모터의 소손을 방지하면서 별도의 전원을 필요로 하지 않고 다른 회로에 사용되는 전원전압을 변동시키지 않으려고 하는 하나의 제안된 보호회로로서, 모터구동회로와 모터전류가 유도되는 전원 사이에 직렬로 전류제한회로를 접속한다. 전류제한회로는 전계효과트랜지스터 및 바이폴라트랜지스터 등과 같은 능동소자 포함하고, 전원으로부터 모터에 흐르는 전류를 제한하는 기능을 가진다. 전류제한회로는 이를 통하여 모터에 흐르는 전류를 감지하여, 이 모터전류의 크기가 증가하면, 전류제한회로의 임피던스도 함께 증가하도록 한다. 그러므로, 이 회로를 통하여 모터에 흐르는 전류가 어떤 소정 레벨을 초과하지 않도록 제한한다.
불행하게도, 전술한 형의 전류제한회로의 사용은 전원과 직렬로 연결된 임피던스가 증가한다는 사실로 인하여 전체 회로의 전력소비를 증가시킨다. 또한, 전류제한회로에서 트랜지스터 및 기타 능동소자의 사용은 모터전류가 전술한 소정 레벨 이하일 때와 같이, 이러한 장치가 동작하지 않을 때에 전력을 소비한다. 따라서, 모터 및 모터보호회로가 휴대용 장비에 사용되면, 이러한 장비에 보통 사용되는 배터리의 전원은 전류제한회로의 전력소비증가 때문에 사용수명이 더 짧아지게 된다. 또한, 이러한 전류제한회로는 부피가 크고, 따라서 휴대용 비디오카메라와 같은 휴대할 수 있는 소형의 장비에는 적합하지 않다.
그러므로, 본 발명의 목적은 사용자에 대한 상해와 모터의 파손 및 모터가 사용되는 장비의 파손을 방지하는 모터구동장치에 사용하기 위한 보호회로를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 과부하상태일 때의 모터의 동작을 제어하면서 선행 기술의 전술한 문제점과 결점 및 결함을 회피하는 모터제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모터에 공급되는 전류를 제한하여 모터의 과부하를 방지하도록 작용하면서, 소형이며, 많은 전력을 소비하지 않으며, 비디오레코더와 같은 휴대용 모터구동장비에 사용하기에 적합한 모터제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모터제어장치가 모터의 부하상태를 검출하여 정지 또는 역전에 의하는 등의 모터를 제어하는 모터구동 테이프카세트로딩장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기타 목적, 이점 및 특징은 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이며, 신규의 특징은 특허청구의 범위에 기재되어 있다.
본 발명에 의하면, 배터리(lA)와, H 구성으로 접속되어 모터(2)를 이 배터리(lA)에 접속하고, 선택적으로 온하여 상기 모터에 정전 또는 역전전류를 공급하는 복수의 트랜지스터수단을 구비하는 가변임피던스스위치수단(9∼12)과, 이 가변임피던스스위치수단의 임피던스를 변동시켜서 상기 모터(2)에 공급하는 전류를 제한하는 바이어스수단(7)을 구비하며, 구동전류를 모터(2)에 공급하는 모터구동수단(3)과, 상기 모터를 통하여 흐르는 전류의 크기를 검출하여 인입 및 배출기구의 과부하에 의한 모터의 과부하로 인해 상기 전류가 소정의 임계레벨을 초과하면 출력신호를 발생하는 상기 모터에 접속된 과부하검출수단(4)과, 상기 과부하검출수단(4)에 의해 생성된 출력신호를 상기 바이어스수단(7)에 인가하고, 상기 출력신호에 응답하여 상기 가변임피던스스위치수단(9∼12)의 임피던스를 변화시키는 수단과, 상기 모터구동수단에 접속되고, 상기 출력신호에 응답하여 상기 모터구동수단에 의해 상기 모터(2)에 공급되는 구동전류를 제어하여 모터의 동작을 제어하는 제어수단(5, 6)으로 이루어지며, 결합된 레코더와 비디오카메라(20)에 있어서의 카세트인입 및 배출기구를 위한 모터제어장치에 있어서, 상기 바이어스수단(7)은 상기 배터리(lA)와 상기 트랜지스터수단(9∼12)의 각 하나의 베이스 사이에 각각 접속되고, 온신호에 의해 동작하여 이에 접속된 트랜지스터수단에 온전압을 인가하는 복수의 스위치수단(7A∼7D)과, 상기 과부하검출수단과 상기 트랜지스터의 각 하나의 베이스 사이에 각각 접속되고, 상기 출력신호에 응답하여 상기 트랜지스터수단의 임피던스를 증가시키기 위해 온되어 이를 통해 흐르는 전류를 감소시키는 트랜지스터의 베이스전극으로부터 실질적으로 상기 온전압을 변환하는 복수의 션팅수단(7E∼7H)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치를 제공한다.
본 발명의 한 유용한 응용에 의하면, VTR 및 비디오카메라 등과 같은 기록/재생장치에 테이프카세트가 인입 및 배출되는 테이프카세트로딩에 본 발명의 제어되는 모터를 사용한다.
다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라서 상세히 설명한다.
본 발명을 상세히 설명하기 이전에, 먼저 모터에 공급하는 전류를 제한함으로써 모터의 과부하를 방지하는 증래 기술에 대하여 제5도를 참조하여 설명한다.
이 증래 기술의 회로에 있어서, 모터전류는 전원(115)으로부터 모터구동회로(110)를 통해 모터(120)에 공급된다. 전류제한회로(100)는 전원과 모터구동회로 및 모터로 구성되는 직렬회로의 중간에 삽입된다. 도시한 바와 같이, 모터구동회로(l10)는 한쌍의 트랜지스터(200, 230) 사이에 또한 다른 한쌍의 트랜지스터(210, 220) 사이에 접속된 모터(120)와 함꼐 트랜지스터쌍의 소위 H 브리지로서 형성된다. 제어논리회로(125)는 제어기(도시되지 않음)로부터의 지령신호에 응답하여 트랜지스터의 쌍을 선택적으로 온한다. 예를 들면, 제어논리회로(125)가 트랜지스터쌍(200, 230)을 온하면, 전류는 전원(115)으로부터 전류제한회로(100)를 통하고, 트랜지스터(200) 및 모터(120)와 트랜지스터(230)를 차례로 통하여 접지로 흐른다. 따라서, 모터(120)는 정전 구동된다.
지령신호가 모터의 역전구동을 지령하면, 제어논리회로(125)는 트랜지스터쌍(2l0, 220)을 온하고, 전류는 전원(115)으로부터 전류제한회로(100), 트랜지스터(210), 모터(120) 및 트랜지스터(220)를 통하여 접지로 흐른다. 이번에는 전류가 역방향으로 모터(120)를 통하여 흘러서, 모터를 역전구동시키는 것을 알 수 있다. 지령신호는 브레이크 동작을 지령하며, 그때는 트랜지스터(200, 210)가 온되거나 트랜지스터(220, 230)가 온되거나 한다. 어느 쌍의 트랜지스터가 온되어도, 모터(120)의 단자에는 같은 전압이 공급되어서, 모터에 브레이크를 걸도록 단락회로를 제공한다.
끝으로, 지령신호는 정지동작을 지령하며, 이에 의해 모터(120)는 용이하게 정지된다. 이 지령에 따라서 제어논리회로(125)는 모든 트랜지스터를 오프하고, 모터(120)에의 전류를 차단한다.
전류제한회로(100)는 능동소자, 즉 트랜지스터 및 전계효과트랜지스터(FET) 등을 가진다. 이 능동소자를 통하여 전류가 흐르므로 임피던스는 이에 따라서 증가를 나타낸다. 이것은 모터의 과부하상태의 이유에 의한 것과 같은 전류레벨이 증가하는 경향이면, 전류제한회로의 임피던스도 역시 증가하고, 순차 전류레벨의 증가를 방해하므로, 전원(115)으로부터 모터(120)로 공급되는 전류상에는 자기제한효과를 가진다. 예를 들면, 모터의 동작이 모터에 의해 구동되는 장치의 동작의 통로에서의 장애에 의해 저지되면, 모티(120)에 공급되는 전류는 증가하려고 한다. 전류제한회로(l00)가 없다면 이 전류의 증가는 모터를 소손시킬 수 있는 과부하상태에 도달할 수 있다. 그러나, 전류제한회로의 자기제한효과 때문에, 이러한 고전류레벨은 회피된다.
전류제한회로(100)는 허용가능한 전류레벨이 모터(120)에 의해 흐를 때일지라도 전력소모원으로 된다. 만일 전원(115)이 도시된 회로가 사용되는 장치가 휴대용 장비인 것과 같이 배터리로 구성되면, 이러한 전력소비는 배터리의 수명을 매우 감소시킨다. 또한, 전류제한회로(100)는 보통 비교적 부피가 크므로, 모터(120)에 의해 구동되는 VTR을 가지는 휴대용 비디오카메라와 같은 소형의 휴대용 장비에는 적합하지 않을 수있다.
제5도에 나타낸 종래 기술의 회로와 관련된 문제점은 제1도의 블록도에 나타낸 본 발명에 의하여 회피될 수 있다. 다음의 설명에 있어서, 전 도면에 있어서 동일한 구성요소는 동일한 부호로 나타낸다.
제1도에 나타낸 모터제어회로는 구동전류로 모터(2)를 구동하는 모터구동수단인 모터구동회로(3)로 구성되며, 이 전류의 크기는 과부하검출수단인 전류검출기(4)에 의해 감지된다. 모터구동회로 및 전류검출기의 전체동작은 제어기(5)에 의해 제어된다. 다음에 상세히 후술하는 바와 같이, 모터구동회로(3)는 선택적으로 온되어 이에 접속된 모터(2)에 전류를 공급하는 구동트랜지스터 및 전계효과트랜지스터 등을 가진다. 이 구동소자의 도전성 또는 임피던스는 바이어스회로에 의해 제어됨으로써, 모터(2)를 통하여 흐르는 전류의 크기를 결정한다. 일실시예에 있어서, 이 구등소자는 H 구성으로 모터에 직렬로 접속되고, 이 구동소자의 각쌍의 선택적으로 온되어 모터를 통하여 흐르는 전류의 방향을 결정한다. 제어기(5)는 모터구동회로(3)에 접속되어서 온될 트랜지스터쌍을 선택하며, 따라서 제어기는 모터의 등작방향을 결정한다.
전류검출기(4)는 모터(2)를 통하여 흐르는 전류의 크기를 검출하여, 이 검출된 전류레벨을 최대허용가능한 모터전류를 나타내는 기준레벨과 비교하도록 한다. 그 전류가 이 기준레벨을 초과할 때 모터는 과부하인 것을 알 수 있다. 물론, 과전류는 기동동작과 같이 모터가 과부하가 아닌 때일지라도 모터(2)에 의해 흐를 수 있으며, 전류검출기(4)는 이러한 과부하가 아닌 고전류상태로부터 영향받지 않도록 설계된다.
과부하출력신호는 모터(2)가 과부하일 때 전류검출기(4)로부터 모터구동회로(3)에 공급된다. 이 출력신호는 모터구동소자의 임피던스를 증가시킴으로써, 모터에 공급되는 전류를 감소시키도록 작용한다. 일실시예에 있어서, 전류검출기(4)로부터의 출력신호는 모터구동회로 내에 포함된 바이어스회로에 공급되고, 바이어스회로는 구동소자에 공급되는 바이어스전압을 조정하여 그들의 임피던스를 증가시키는 기능을 한다.
전류검출기(4)에 의해 발생된 과부하출력신호는 또한 제어기(5)에 공급되고, 제어기(5)는 이에 응답하여 모터구동회로(3)를 위한 제어신호를 발생함으로써, 모터(2)에 공급되는 모터전류를 통하여 더 제어한다. 바람직하기로는, 제어기는 모터구동회로 내에 포함된 구동소자중의 어느 것이 온될 것인지를 결정하고, 이것은 차례로 모터가 브레이크될 것인지, 그리고 모터가 정지될 것인지의 모터(2)를 통하여 흐르는 전류의 방향을 규정한다. 예를 들면, 제어기(5)는 전류검출기(4)에 의해 발생된 과부하출력신호에 응답하여 모터(2)의 브레이크동작을 지령한다. 또는, 제어기는 모터에 공급되는 전류를 차단함으로써, 정지동작을 지령한다. 또는, 제어기(5)는 모터구동회로내에 온되었던 구동소자의 쌍을 변동시킴으로써, 전류를 역방향으로 공급하여 모터의 동작을 역전시킨다. 모터가 사용되는 여건에 따라서 이들 중 어느 방법을 적용하여 모터의 과부하를 경감할 수 있다. 물론, 또 다른 방법으로서, 전류검출기(4)에 의해 발생된 과부하출력신호를 모터구동회로가 받아서 구동소자의 임피던스를 증가시켜서, 모터에 공급되는 전류의 크기를 감소시키는 것만으로 층분한다.
제어기(5)는 또한 전류검출기(4)에 이네이블신호를 공급하여 전류검출기를 이네이블로 하여 모터(2)의 어떤 동작중에 모터의 과부하상태를 감지한다. 예를 들면, 모터(2)는 안전모드의 상태하에서 동작될 수 있으며, 모터전류는 검출되어 제한되어야 한다. 안전모드에서 동작하면, 제어기(5)는 전류검출기(4)를 이네이블로 하여 모터전류를 감지한다. 그러나, 진단시험 및 조립중 등과 같은 기타 모드중에는 전류검출기(4)를 디스에이블로 할 필요가 있으며, 따라서 제어기(5)는 전술한 이네이블신호를 전류검출기에 공급하지 않는다. 따라서, 높은 모터전류는 감지되지 않을 것이며, 전류검출기는 모터전류의 감소, 모터전류의 역전 또는 모터전류의 차단을 개시하는 기능을 행하지 않는다.
제1도에 나타낸 블록도를 실행하기 위한 모터제어장치의 일실시예가 제2도에 도시되어 있다. 특정회로 및 보조회로가 특정기능블록내에 포함되는 것으로 나타냈으나, 이러한 지정은 단지 편의를 위한 것이며, 본 발명을 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들면, 제어논리회로(6)가 모터구동회로(3) 내에 포함되는 것으로 나타냈으나, 이 제어논리회로(6)가 제어기(5) 내에 포함되는 것으로 해도 좋다. 좌우간 편의상, 다음에 설명하는 회로 및 보조회로는 제2도에 나타낸 회로블록과 같은 것으로 가정한다.
모터구동회로(3)는 제어논리회로(6), 바이어스수단(7) 및 본 실시예에서는 전계효과트랜지스터(FET)의 H구성으로서 나타낸 트랜지스터수단 또는 가변임피던스스위치수단(9∼12)의 전력제어회로(8)로 구성된 것으로서 나타낸다. 제어논리회로, 바이어스회로 및 전력제어회로는 모두 동작전위 Vcc의 전압원에 접속되어 이에 의해 온된다. 이 동작전위의 전원은 또한 모터(2)를 위한 구동전류 b를 공급한다.
제어논리회로(6)는 제어기(5)로부터 제어신호를 수신하고, 이 제어신호를 디코드하여 스위치(9∼12) 중의 특정의 하나를 온하도록 선택하는 기능을 한다. 여기서는, FET를 도시하여 설명하였으나, 바이폴라트랜지스터 또는 기타 가변임피던스스위치소자와 같은 다른 적당한 구동소자를 사용할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 상기 제어기(5) 및 제어논리회로(6)는 제어수단을 구성한다.
제어기(5)에 의해 제어논리회로(6)에 공급된 제어신호가 2비트 제어신호라고 가정한다. 다음의 표는 스위치쌍을 온하여 얻어지는 모터동작을 요약한 것이다.
Figure kpo00002
바이어스회로(7)는 제어논리회로(6)에 결합되어서 제어기(5)에 의해 선택된 스위치(9∼12)에 온(또는 구동)신호를 공급한다. 바이어스회로는 또한 전류검출기(4)에 의해 발생된 과부하출력신호에 응답하여 스위치(9∼12)에 인가되는 바이어스전압을 변동시켜서 이러한 스위치의 임피던스 또는 전도성을 변동시킨다. 바이어스회로는 스위치의 전도성을 감소시키므로, 이를 통하여 공급되는 모터전류의 크기를 또한 감소시킨다. 이와 같이, 바이어스회로(7)를 제어함으로써, 모터전류의 크기를 제어할 수 있다.
스위치(9∼12)가 FET라고 가정하면, 이 FET는 다음과 같이 접속된다. 각 FET의 게이트는 바이어스회로(7)에 결합되어 제어논리회로(6) 및 바이어스전압에 의해 발생되는 온신호를 수신한다. FET(9, 10)의 드레인전극은 전압원 +Vcc에 공통으로 접속되고, 이 트랜지스터의 소스전극은 FET(11, 12)의 드레인전극에 접속된다. FET(11, 12)의 소스전극은 전류검출기(4)에 공통으로 접속된다. 모터(2)는 FET(9, 11) 및 (10, 12)에 의해 규정되는 접점에 걸쳐 접속된다.
FET(9∼12)는 상호 배타적인 쌍으로 온된다. FET(9, 12)가 게어논리회로(6)에 의해 디코드된 제어신호에 의해 온되면, 전류는 전압원 +Vcc으로부터 FET(9), 모터(2) 및 FET(12)를 통하여 전류검출기(4)로 흐른다. 또는, FET(10, 11)가 온되면, 전류는 전원 ±Vcc으로부터 FET(10), 모터(2) 및 FET(11)를 통하여 전류 검출기(4)로 흐른다. 모터전류는 이와 같이 극성을 역전시켜 모터의 동작을 역전시킨다. FET(9, 10)가 온되면, 모터(2)에 단락회로가 접속되어 그 모터에 브레이크작용을 한다. FET(11, 12)가 온되면 마찬가지로 브레이크작용을 한다. 물론, 어떤 FET도 온되지 않으면, 전류가 전원으로부터 모터로 흐르지 않는다. 전술한 바와 같이, 모터(2)를 통하여 흐르는 전류의 크기는 차례로 바이어스회로(7)에 의해 결졍되는 온된 FET의 전도성의 함수이다.
전류검출기(4)는 비교기(13)를 포함하고, 이 비교기(13)는 모터전류 IM로부터 유도된 전압을 최대허용 모터전류를 나타내는 기준전압 Vref과 비교하는 기능을 한다. 이점에 있어서, 전류레벨발생수단인 저항(13B)은 전력제어회로(8)와 직렬로 접속되어 모터 및 전력제어회로를 통하여 흐르는 전류가 저항(13B)을 통하여 접지와 같은 기준전위로 흐르도록 한다. 저항(13B)에 생긴 기준신호인 전압 VR은 모터전류의 레벨을 나타내며, 차등증폭기수단 또는 비교기수단(13)의 비반전입력으로서 하나의 단자에 접속된다. 기준전압 Vref은 비교기의 반전입력으로서 나타낸 다른 단자에 접속된다. 일예로서, 비교기(13)는 차동증폭기 및 연산증폭기 등으로 될 수 있다. 비교기(13)의 출력은 저항(14)에 의해, 예를 들면 npn 트랜지스터로서 나타낸 트랜지스터(15)에 접속되고, 그 콜렉터전극은 바이어스회로(7)에 접속된다. 도시된 실시예에 있어서, 모터전류 IM를 나타내는 전압 VR이 기준전압 Vref에 나타내는 허용전류레벨을 초과하면, 트랜지스터(15)를 도통시키는 플러스의 출력이 비교기(13)에 의해 발생되어 바이어스회로(7)에 로우신호를 공급한다.
비교기(13)는 스위치(13A)가 닫히면 비교기를 온하여 그것을 동작가능하게 하는 이네이블수단인 스위치(13A)를 경유하여 전원 Vcc에 결합되는 온입력을 가지는 것으로 도시되어 있다. 스위치(l3A)는 트랜지스터스위치 등과 같은 종래의 스위치장치로 구성될 수 있으며, 제어기(5)로부터 공급되는 모드신호에 의해 닫히도록 되어 있다. 이 모드신호는 전류검출기(4)를 동작가능하게 하는 이네이블신호로서 생각할 수 있으며, 회로가 안전모드에서 작동할 때 발생된다.
제어기(5)는 모터(2)를 위한 동작의 선택된 모드에 따라서 적당한 제어신호를 제어논리회로(6)에 공급한다. 소점의 제어신호가 검출된 과부하상태에 따라서 공급된다. 도시한 바와 같이, 제어신호발생수단인 제어신호발생기(19)는 안전모드를 위하여 스위치(13A)가 닫히도록 동작하며, 따라서 비교기(13)를 이네이블로 하는 논리로우신호인 모드신호를 수신한다. 이 안전모드신호는 또한 필요하면 제어신호발생기(19)를 이네이블로 하여 모터(2)를 역전 또는 정지시키는 제어신호를 발생한다. 이와 같이, 모드신호레벨을 로우로 하면, 모터의 과부하가 방지된다.
제어기(5)는 또한 트랜지스터(l5)에 접속된 반전하는 이네이블입력과 적당한 클록회로(도시되지 않음)에 의해 발생되는 타이밍펄스를 수신하도록 접속된 타이밍입력을 가지는 타이머수단(16)을 포함한다. 타이머(16)는 트랜지스터(15)에 의해 이네이블되어 타이밍펄스를 계수한다. 소정 펄스의 계수에 도달하면, 즉 이네이블시킨 후에 소정 시간 경과후에 타이머(16)는 출력신호를 발생한다. 타이머는 또한 모드신호가 하이일때와 같이 논리하이신호가 인가될 때 트랜지스터(15)의 출력에 응답하는 것으로부터 타이머(16)를 금지하는 클리어입력을 포함한다. 타이머(16)의 출력은 AND 게이트(17)의 하나의 입력에 접속되고, 그 다른 입력은 트(15)에 접속된 반전입력이다. AND 게이트(17)의 출력은 AND 게이트(l8)의 하나의 입력에 접속되고, 그 다른 입력은 모드신호를 수신하도록 접속된 반전 입력이다. AND 게이트(18)는 모터(2)가 안전모드에서 동작할 때와 같이, 모드신호가 로우일 때 이네이블되나, 이 AND 게이트는 모드신호가 하이일 때는 디스에이블된다는 것을 알 수 있다. AND 게이트(18)의 출력은 제어신호발생기(19)에 접속되고, 제어신호발생기를 트리거하여, 모터(2)를 역전시키거나 또는 필요하면 정지시키는 제어신호를 발생한다.
다음에, 제2도에 나타낸 모터제어장치의 동작에 대하여 설명한다. 모터가 안전모드에서 동작한다고 가정한다. 여기에 도시되지는 않았으나, 마이크로프로세서나 또는 주기계와 같은 임의의 적당한 외부회로가 모드신호를 공급하기 위해 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 여하간, 모드신호가 로우일 때 스위치(l3A)는 닫히고, 타이머(16) 및 AND 게이트(18)는 이네이블된다.
제어신호발생기(19)에 의해 발생된 제어신호가 FET(10, 11)를 온하고, 모터전류 IM가 도시된 방향으로 모터(2)를 통하여 흐른다고 가정한다. 이 모터전류 IM는 또한 전류검출기(4)의 저항(13B)을 통하여 홀러서 이 모터전류의 크기를 나타내는 전류레벨전압 VR을 발생한다. 전류레벨전압 VR이 기준전압 Vref보다 작으면, 비교기(13)는 로우출력신호를 발생하여 트랜지스터(15)를 오프되도록 한다. 일예로서, 모터(2)가 장애를 받으면, 모터는 전원 +VCC으로부터 더 많은 전류가 흐르도록 되어 모터전류 IM가 증가한다. 따라서, 트랜지스터(15)가 온되어 바이어스수단(7)와 타이머(16)에 논리로우신호를 공급한다. 바이어스회로는 이 논리로우신호에 응답하여 이들의 전도성을 감소시킴으로써, 스위치(9∼12)의 임피던스를 증가시킨다. 따라서, 모터전류 IM는 감소되며, 이것은 과부하상태를 완화시킨다.
모터전류 IM가 VR<Vref로 층분히 감소되면, 트랜지스터(15)는 오프된다. 그러나, 모터전류가 VR<Vref로 감소되지 않으면, 트랜지스터(15)는 온상태로 남아 있다. 타이머(16)는 트랜지스터(15)가 온되어 있으면 이네이블되고, 타이머펄스를 계수한다. 타이머가 이러한 펄스의 소정수를 계수한 후에, 출력신호를 AND 게이트(l7)에 공급한다. AND 게이트는 트랜지스터(l5)에 의해 발생된 논리로우신호에 의해 이네이블되며, 이 논리로우신호가 남아 있으면, 타이머(16)의 출력은 AND 게이트(17)와 앞에 이네이블된 AND 게이트(18)를 통과하여 제어신호발생기(19)를 트리거한다. 이제 제어신호발생기에 의해 생성된 제어신호에 의해 모든 스위치(9∼12)가 오프되고, 모터(2)가 용이하게 정지된다. 또한, 이 제어신호는 스위치(10, 11)를 오프하고, 스위치(9, 12)를 온하여 모터의 동작을 역전시킬 수 있다. 이러한 역전은 모터의 과부하를 가져오는 장애나 또는 그 밖의 상태를 해소한다.
타이머(16)가 소정 펄스수를 계수하기 이전에 모터전류 IM가 검출된 과부하 상태 이하로 감소되면, 트랜지스터(15)는 오프로 되며, 타이머 및 AND 게이트(17)를 디스에이블시킨다. 이와 같이, 트리거신호는 타이머로부터 AND 게이트(17, 18)를 통하여 제어신호발생기(19)로 통과하지 않는다. 그러므로, 전술한 바와 같이 바이어스회로(7)에 의한 모터전류레벨의 감소 이외애는, 모터에 공급되는 전류는 변동하지 않는다.
타이머(l6)는 모터전류 IM가 비교적 짧은 일시적인 하이레벨시 제어신호발생기(19)가 오류로 트리거되는 것을 방지하도록 한다는 것을 알 수 있다. 예를 들면, 모터전류는 모터가 시동될 때 비교적 짧은 시간동안 하이레벨을 나타낸다. 모터의 동작은 시동직후에 역전되거나 또는 정지되지 않는 것이 바람직하다. 타이머(16)는 이것을 방지한다. 타이머(16)는 또한 모터전류 내에 존재할 수 있는 의사(擬似)의 전류스파이크에 따라서 발생할 수 있는 모터동작의 뷸필요한 전환을 피한다.
타이머(16)를 펄스계수기로서 설명하였으나, 비교기(l3)에 의해 발생된 출력신호에 의해 개시되는 소정시간 경과 후에 타임아웃하도록 된 다른 타이밍희로 또는 종래의 지연라인과 같은 또 다른 타이밍장치로 할 수 있다는 것도 알 수 있을 것이다.
모터(2)의 비안전동작모드에 대하여, 모드신호는 논리하이신호이며, 스위치(13A)를 열어서, 비교기(13)를 디스에이블시킨다. 이 논리하이모드신호는 또한 타이머(16)를 리세트하여 그 리세트상태로 유지한다. 그러므로, 타이머는 타임아웃신호를 AND 게이트(l7)에 공급하지 않는다. 또한, 논리하이모드신호는 AND 게이트(18)를 디스에이블시킴으로써, 의사의 트리거신호가 제어신호발생기(19)에 인가되는 것을 방지한다. 제어신호발생기(19)는 논리하이모드신호에만 응답하여 제어신호를 제어논리회로(6)에 공급하고, 차례로 온신호를 바이어스회로(7)를 경유하여 선택된 스위치 쌍에 인가한다. 또한, 비교기(13)의 동작을 디스에이블시킴으로써, 아무런 출력신호도 발생되지 않으며, 따라서 트랜지스터(l5)는 비통전으로 남아 있다. 그러므로, 바이어스회로(7)는 스위치(9∼l2)의 임피던스를 증가(또는 전도성을 감소)시키지 않는다 따라서, 동작의 비안전모드에서는, 전류검출기(4)의 제어하의 바이어스회로에 의해 모터전류를 제한할 될요가 없다.
전류검출기(4) 및 모터구동회로(3)의 또 다른 실시예를 제3도에 나타낸다. 도시된 실시예 있어서는, 제어기(5)는 도시되어 있지 않으며, 전류검출기(4) 및 제어논리회로(6)는 제3도 있어서도 제2도와 실질적으로 동일한 것이다.
전력제어회로(8) 내에 포함된 스위치는 제2도와 관련하여 전술한 FET의 위치에 바이폴라트랜지스터(9∼12)로 구성된다. 이에 불구하고, 제2도의 실시예의 경우와 같이 트랜지스터(9∼12)는 각각의 쌍으로 온되어 모터(2)를 통하여 흐르는 전류의 방향을 제어한다. 또한, 전술한 바와 같이 모터(2)는 트랜지스터쌍(9, 10)이 온되거나 또는 트랜지스터상(11, 12)이 온되면 브레이크된다. 마찬가지로, 모든 트랜지스터가 오프되면, 모터전류는 차단되어 모터(2)는 용이하게 정지된다.
바이어스회로(7)를 더 상세히 나타내며, 트랜지스터(9∼12)의 베이스전극에 각각 접속된 스위치수단(7A∼7D)과, 트랜지스터(9∼12)의 베이스전극에 각각 접속된 애노드를 가지며, 이들의 캐소드는 트랜지스터(15)의 콜렉터에 공통으로 접속된 션팅수단인 다이오드(7E∼7H)로 구성된다. 스위치(7A∼7D)는 기계적 스위치로서 나타냈으나, 각 스위치는 종래의 고체상태 스위치장치인 것이 바람직하다는 것을 알 수 있을 것이다. 제어논리회로(6)는 제어기(5)(도시되지 않음)에 의해 공급된 제어(또는 지령)신호를 디코드하는 기능을 하며, 디코드된 신호는 스위치(7A∼7D)의 각 하나를 온하거나, 또는 닫기 위하여 작용한다. 이 스위치는 동작전위의 배터리(lA)에 공통으로 접속되고, 각각 스위치가 닫히면 이에 접속된 트랜지스터의 베이스전극에 전압 Vs을 공급한다. 예를 들면, 모터(2)를 정전시키기 위하여 스위치(7A, 7C)가 닫혀서 온전위가 배터리(lA)로부터 스위치(7A)를 통하여 트랜지스터(10)의 베이스전극에, 그리고 스위치(7C)를 통하여 트랜지스터(11)의 베이스전극에 공급된다. 이와 같이, 트랜지스터(10, 11)가 온되어서 배터리(lA)로부터 트랜지스터(10)를 통하여 모터(2)로, 그리고 모터(2)로부터 트랜지스터(11)를 통하여 전류검출기(4)의 저항(13B)에 전류를 공급한다. 스위치(7A,7C)가 열리고 스위치(7B, 7D)가 닫히면, 트랜지스터(10, 11)는 오프되는 반면에 트랜지스터(9, 12)는 온되어 모터(2)가 역전하도록 전류를 공급한다. 제어논리회로(6)는 공급된 지령신호에 응답하여 지령신호에 의해 스위치(7A∼7D)를 닫음으로써 모터(2)를 통하여 흐르는 모터전류 IM를 지시한다.
동작에 있어서, 모터(2) 및 저항(13B)를 통하여 흐르는 모터전류 IM가 소정 레벨을 초과하여 과부하상태를 나타내면, 저항(13B)에 발생된 전류레벨신호 VR는 기준전압 Vref을 초과하며, 이때 비교기(13)는 논리하이출력신호를 발생한다. 이 신호는 트랜지스터(15)를 온하여 논리로우신호를 다이오드(7E~7H)의 공통 접속된 캐소드에 공급한다. 따라서, 이 다이오드는 정전방향으로 바이어스되어서 온된 트랜지스터의 베이스전극으로부터 실질적으로 온전압을 변환하고, 또한 오프된 트랜지스터에 비교적 로우베이스전압을 인가한다. 따라서, 전력제어회로(8)의 트랜지스터의 베이스바이어스전압은 그 전도도를 감소시키게 되고, 각각에 의해 나타나는 임피던스를 증가시킨다. 따라서, 트랜지스터(10, 11)를 통하여 흐르는 전류와 같이, 제어논리회로(6)에 의해 온된 트랜지스터를 통하여 흐르는 전류의 크기는 감소된다. 이것은 차례로 모터전류 h를 감소시키고, 과부하상태를 완화시킨다. 그러므로, 모터 및 기타 기기의 손상이 회피된다.
전술한 예에 있어서, 저항(10, 11)의 임피던스를 R10및 R11, 모터(2)의 저항을 RM, 그리고 저항(13B)의 저항치를 R로 나타낸다. 이러한 저항(R10, R11, R)은 배터리(lA)에 직렬로 접속된다. 비교기(13)가 출력신호를 발생하여 트랜지스터(15)를 온시키면, 다이오드(7F, 7G)는 온되어 트랜지스터(10, 11)의 베이스전압을 감소시키고, 따라서 유효저항(R10,R11)을 증가시진다. 그러므로, 배터리(lA)로부터 모터(2)를 통하여 흐르는 최대전류 Imax는 다음과 같이 표현된다.
Figure kpo00003
이와 같이, 바이어스회로(7) 및 특히 다이오드(7E∼7H)는 H 구성 트랜지스터(9∼10)에 의해 주어진 저항을 증가시켜서, 비교기(13)에 의해 과부하상태가 검출되면 모터(2)를 통하여 흐르는 전류 IM를 제한한다. 모터전류는 이와 같이 효과적으로 제어되어 손상을 방지한다.
제4(A)도 및 제4(B)도는 본 발명의 모터제어회로를 적용한 장치의 일실시예를 나타낸다. 특히, 제4(A)도 및 제4(B)도는 VTR을 겸비한 8mm 비디오카메라와 같은 휴대용 비디오카메라 등의 비디오카메라(20)를 나타낸다. 비디오카메라(20)는 비디오테이프카세트(27)를 수용하는 카세트홀더(24)를 가지며, 제4(A)도에 나타낸 돌출하는 인입/배출위치와 제4(B)도에 나타낸 동작위치 사이에서 이동가능하고, 따라서 데이프카세트(27)가 카세트홀더(24)에 로딩될 수 있으며, 다음에 기록/재생위치에서 비디오신호를 기록할 수 있고, VTR(도시하지 않음)에 의해 테이프로부터 재생할 수 있다.
비디오카메라(20)는 하우징(21), 카메라렌즈(22) 및 창(23a)을 가지는 커버(23)를 가진다. 카세트홀더(24)는 공급릴 및 권취릴(26a, 26b)을 지지하며, 상단판(25)이 형성되어 카메라의 카세트 수용칸막이 내로 카세트가 로딩되면 테이프카세트(27)를 보호한다. 제2도 및 제3도와 관련하여 전술한 모터를 사용하여 제4(A)도에 나타낸 인입/배출위치로부터 제4(B)도에 나타낸 동작위치로 카세트홀더(24)를 구동한다. 이것은 안전모드 동작으로서 행하여져서 카메라(20)의 사용자에 대한 상해를 방지하고, 홀더(24)를 구동하는 모터가 과부하되거나 소손되는 것을 방지한다.
보통, 테이프카세트(27)를 카세트홀더(24)에 로딩한 후, 커버(23)를 닫고, 모터(도시되지 않음)가 카세트 홀더를 동작위치로 구동한다. 스위치는 커버(23)가 닫히면 동작하여 제2도에 나타낸 모드신호를 논리로우신호로 전환함으로써, 상기와 같이 비교기(13) 및 타이머(16)를 이네이블시킨다.
카세트홀더(24)가 그 동작위치로 구동되는 도중에, 작업자가 부주의로 손가락을 제4(B)도에 나타낸 바와 같이 카세트홀더의 운행통로에 넣게 되면, 상단판(25)이 사용자의 손가락을 행하게 될 것이다. 이 장애는 홀더(24)가 그 동작위치로 후퇴하는 것을 저지하며, 모터에 공급되는 전류를 그 과부하레벨로 증가시킬 것이다. 사용자가 소정 시간, 가령 1∼2초 내에 수정작업을 하지 않으면, 예를 들면 그 손가락을 치우거나 또는 테이프카세트의 배출을 시도하지 않으면, 타이머(16)는 타임아웃하여 제어신호발생기(19)를 트리거한다. 그러면, 제어신호발생기는 지령신호를 제어논리회로(6)에 공급하고, 일실시에에 있어서는 전력제어회로(8)내에 포함된 FET, 트랜지스터 또는 기타 가변임피던스스위치를 온하고, 그후 모터(2)는 정지한다. 또 다른 실시예에 있어서는, 제어신호발생기(19)로부터 제어논리회로에 공급된 지령신호는 온되어 있던 스위치의 쌍을 역전시킴으로써, 모터(2)를 통하여 흐르는 전류의 방향을 역전시켜 모터를 역전시킨다. 이 다른 실시예에 있어서, 카세트홀더(24)는 이제 자동적으로 구동되어서, 그 인입/배출위치로 복귀한다.
비교기(l3) 및 타이머(16)에 의해 발생된 출력신호에 따라서 제어신호발생기(19)에 의해 발생된 전술한 지령신호에 더하여, 또한 비교기 출력을 사용하여 가변임피던스스위치의 임피던스를 증가시켜서 모터전류 IM의 레벨을 감소시킨다. 이 모터전류의 즉각적인 감소는 과부하상태를 제거하여 모터구동카세트홀더에 의해 사용자의 손가락에 가해지는 힘을 감소시킨다.
본 발명에 대하여 실시예를 참조하여 도시 및 설명하였으나, 발명의 사상 및 범위를 일탈하지 않고 여러가지 변형 및 변경을 가할 수 있다는 것은 이 분야의 통상의 기술자에게는 명백할 것이다. 예를 들면, 제어기(5)는 비디오카메라 등의 본 발명이 사용되는 장비에 보통 포함되는 마이크로프로세서와 같은 단순한 마이크로프로세서에 의해 충족될 수 있다. 또한, 모터(2)에 구동전류를 공급하기 위하여 가변임피던스스위치의 H 구성에 대하여 설명하였으나, 모터와 직렬로 접속되는 단순한 전력증폭기와 같은 다른 구성을 이용할 수 있다는 것도 알 수 있다.
또한, 본 발명은 전술한 FET 또는 바이폴라트랜지스터만에 한정되는 것이 아니다. 모터에 구동전류를 공급하기 위해 보통 사용되는 다른 스위치도 사용할 수 있다.

Claims (18)

  1. 배터리(lA)와, H 구성으로 접속되어 모터(2)를 이 배터리(lA)에 접속하고, 선택적으로 온하여 상기 모터에 정전 또는 역전전류를 공급하는 복수의 트랜지스터수단을 구비하는 가변임피던스스위치수단(9∼12)과, 이 가변임피던스스위치수단의 임피던스를 변동시켜서 상기 모터(2)에 공급하는 전류를 제한하는 바이어스수단(7)을 구비하며, 구동전류를 모터(2)에 공급하는 모터구동수단(3)과, 상기 모터를 통하여 흐르는 전류의 크기를 검출하며 인입 및 배출기구의 과부하에 의한 모터의 과부하로 인해 상기 전류가 소정의 임계레벨을 초과하면 출력신호를 발생하는 상기 모터에 접속된 과부하검출수단(4)과, 상기 과부하검출수단(4)에 의해 생성된 출력신호를 상기 바이어스수단(7)에 인가하고, 상기 츨력신호에 응답하여 상기 가변임피던스스위치수단(9∼12)의 임피던스를 변화시키는 수단과, 상기 모터구동수단에 접속되고, 상기 출력신호에 응답하여 상기 모터구동수단에 의해 상기 모터(2)에 공급되는 구동전류를 제어하여 모터의 동작을 제어하는 제어수단(5, 6)으로 이루어지며, 결합된 레코더와 비디오카메라(20)에 있어서의 카세트인입 및 배출기구를 위한 모터제어장치에 있어서, 상기 바이어스수단(7)은 상기 배터리(lA)와 상기 트랜지스터수단(9∼12)의 각 하나의 베이스 사이에 각각 접속되고, 온신호에 의해 동작하여 이에 접속된 트랜지스터수단에 온전압을 인가하는 복수의 스위치수단(7A∼7T)과, 상기 과부하검출수단과 상기 트랜지스터의 각 하나의 베이스 사이에 각각 접속되고, 상기 출력신호애 응답하여 상기 트랜지스터수단의 임피던스를 증가시키기 위해 온되어 이를 통해 흐르는 전류를 감소시키는 트랜지스터의 베이스전극으로부터 실실적으로 상기 온전압을 변환하는 복수의 션팅수단(7E∼7H)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 과부하검출수단(4)은 이 과부하검출수단이 상기 모터전류를 검출하여 모터의 과부하를 검출할 때 선택적으로 동작가능한 이네이블수단(13A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 션팅수단(7E∼7H)은 복수의 다이오드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 복수의 트랜지스터수단(9∼l2)은 전계효과트랜지스터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 트랜지스터수단(9∼l2)은 바이폴라트랜지스터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  6. 제l항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 모터를 정전 또는 역전시키거나 또는 상기 모터에 브레이크를 걸도록 선택된 트랜지스터의 쌍에 온신호를 공급하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 온신호를 공급하는 수단은 상기 모든 트랜지스터수단(9∼12)을 오프하도록 추가로 동작하여 상기 모터(2)에의 전류를 차단함으로써 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  8. 제l항에 있어서, 상기 제어수단(5, 6)은 타임아웃 이전에 소정 기간 상기 출력신호의 존재를 감지하여, 상기 모터(2)에 공급되는 구동전류를 제어하는 타이머수단(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 타이머수단(16)은 모터의 과부하를 검출할 때 상기 타이머수단을 이네이블시키기 위해 선택적으로 동작가능한 이네이블수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제어수단(5, 6)은 또한 상기 타이머수단이 타임아웃할 때 제어신호를 발생하는 타이머수단(16)에 접속된 제어신호발생수단(19)을 포함하고, 상기 제어신호를 상기 모터구동수단에 공급하여 최소한 상기 구동전류의 극성을 결정하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 과부하검출수단(4)은 모터전류를 나타내는 전류레벨신호를 발생하는 전류레벨발생수단(13B)과, 기준모터전류를 나타내는 기준신호(VR)를 제공하는 기준수단과, 상기 전류레벨신호를 상기 기준신호와 비교하여 상기 전류레벨신호가 상기 기준신호를 초과하면 출력신호를 발생하는 비교기수단(13)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  12. 제l1항에 있어서, 상기 제어수단(5, 6)은 모터의 과부하가 검출될 때 이네이블신호를 제공하는 이네이블수단을 포함하고, 상기 비교기수단은 전력공급단자를 가지는 차동증폭기수단(l3)과, 동작전압원과, 상기이네이블신호에 의해 동작하여 상기 전력공급단자를 상기 동작전압원에 접속하는 스위치수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  13. 제l1항에 있어서, 상기 전류레벨발생수단은 상기 모터와 직렬로 접속되어서 상기 모터전류에 응답하여 전압을 발생하는 저항수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 인입 및 배출기구는 테이프카세트(27)를 수용하는 동시에 상기 모터(2)에 의해 인입/배출위치와 기록/재생위치 사이에서 구동되는 이동가능한 카세트홑더(24)를 구비하고, 상기 제어장치는 상기 모터(2)를 선택적으로 정지 또는 역전시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  15. 제1항 또는 제l4항에 있어서, 상기 인입 및 배출기구는 돌출하는 카세트인입위치와 동작위치 사이에서 이동가능한 카세트홑더(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 카세트흘더(24)가 상기 카세트인입위치로부터 상기 동작위치로 이동중에 과부하가 검출되면 로딩수단을 온하여 상기 카세트홀더(24)를 역전 구동하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 카세트홀더(24)가 상기 카세트인입위치로부터 상기 동작위치로 이동중에 과부하가 검출되면 로딩수단을 오프하여 상기 카세트홀더(24)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
  18. 제15항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 카세트홀더(24)가 상기 카세트인입위치로부터 상기 동작위치로 이동중에 과부하가 검출되면 상기 카세트흘더(24)상에 로딩수단에 의해 가해지는 구동력을 감소시키는 것을 특깅으로 하는 모터제어장치.
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